專利名稱：一種全布幅病人接送床面及其運動控制結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全布幅病人接送床面及其運動控制結(jié)構(gòu)，屬于醫(yī)療輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，公知的病人接送床有兩種形式一種是手動方式，即接送病人的過程是由手工方式實現(xiàn)的。這種接送床結(jié)構(gòu)簡單，一般無床面布。通過床面板外伸縮來實現(xiàn)接送病人的過程。期間需要操作人員主動干預(yù)病人體位以協(xié)助床面板的接送。這種方式工作強度大， 有時可能導(dǎo)致病人的損傷。另一種是電動方式，即接送病人的過程由電動方式實現(xiàn)，一般床面板上有床面布，在接送病人時，床面布可相對于病人靜止，接送過程流暢，對病人的損傷最小。但這種電動接送床驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜(一般包括床面板推動系統(tǒng)，床面布同步卷動系統(tǒng)， 卷布輥離合系統(tǒng)等)，體積較大，耗能較大，床面板運動空間受到驅(qū)動系統(tǒng)的影響較大，故有效工作床面相對要小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，充分簡化電動病人接送床的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，減少動力源的數(shù)量，使傳動更直接，并提供一種可聯(lián)動補償床面布的病人接送床驅(qū)動系統(tǒng)。一種全布幅病人接送床面及其運動控制結(jié)構(gòu)(不包含接送床移載系統(tǒng))由電動推桿或電液推桿(1)，床面板0)，全幅床面布(3)，床架0)，上換向輥(5)，上導(dǎo)輥(6)，壓輥器(7)，下導(dǎo)輥(8)，床架底板(9)，下?lián)Q向輥(10)，槳桿(11)，下動輥(12)，上動輥(13)，滑動支點銷(14)，槳桿限位輪(15)，限位滑道(16)，推槳銷(17)組成。主要動力部分由電動推桿或電液推桿帶動的槳式推動系統(tǒng)和動輥推動系統(tǒng)構(gòu)成。電動推桿或電液推桿伸縮時， 帶動槳桿以滑動支點銷為支點的杠桿系統(tǒng)運動，通過槳桿與床面板間的轉(zhuǎn)動副帶動床面板伸縮運動。同時，電動推桿或電液推桿又推動動輥運動，在動輥推桿端部與動輥端部以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，并形成為一體，由此帶動動輥產(chǎn)生與床面板相反的直線運動，此時，動輥可繞自身的軸線自由轉(zhuǎn)動。上述結(jié)構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，槳桿推動床面板與推動動輥的動作是聯(lián)動的。兩者的運動方向相反?；瑒又c銷到電動推桿或電液推桿推動點的距離為槳桿與床面板轉(zhuǎn)動副聯(lián)接處到推槳銷距離的1/3，以保證床面板的運動距離為動輥運動距離的2倍，從而實現(xiàn)床面布在張緊狀態(tài)下的補償功能。上述全布幅床面布繞于床面板、上下導(dǎo)輥、上下動輥和上下?lián)Q向輥上，并形成循環(huán)運動結(jié)構(gòu)。上述壓輥器壓于上導(dǎo)輥上，以控制上導(dǎo)輥與壓輥器間的床面布的運動。當(dāng)壓輥器壓下時，床面布不能移動，當(dāng)壓輥器抬起時床面布才能繞上導(dǎo)輥移動。壓輥器可由任何能產(chǎn)生位移，并可產(chǎn)生足夠壓緊力的驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)。本發(fā)明是(1)采用槳式推動系統(tǒng)替代現(xiàn)有同類產(chǎn)品中的鏈條或同步帶或直線驅(qū)動器的驅(qū)動方式，保證床面板伸出和回縮時不受這類驅(qū)動器結(jié)構(gòu)的限制，而可達到更充分伸縮的效果。從一定程度上增加了床面板的有效工作面積；( 采用槳式推動和動輥推動聯(lián)動的方式進行驅(qū)動，以及合理設(shè)置運動控制點，達到了床面移動距離為動輥移動距離的2 倍的運動效果，故只用一個電動推桿或電液推桿就可實現(xiàn)床面布在張緊狀態(tài)下的補償；(3) 采用壓輥器控制床面布的移動，過程直接，易于控制；(4)采用上下導(dǎo)輥、動輥、換向輥和床面板繞布系統(tǒng)能保證床面布運動的順暢，并充分減少了接送床面的高度。通過以上所述的系列改進，大大簡化了現(xiàn)有同類產(chǎn)品的驅(qū)動系統(tǒng)的復(fù)雜性，使驅(qū)動力的傳遞更為直接可靠。利用一個推桿動力源就可以實現(xiàn)床面板的運動和床面布的張緊。由于結(jié)構(gòu)的簡化，從而提高了可靠性，降低了制造和維修的成本。


圖1本發(fā)明槳式推動系統(tǒng)的工作原理示意圖。圖2處于收縮狀態(tài)的病人接送床面結(jié)構(gòu)剖切圖。圖3處于外伸狀態(tài)的病人接送床面結(jié)構(gòu)剖切圖。圖中標(biāo)記名稱1.電動推桿或電液推桿，2.床面板，3.全幅床面布，4.床架，5.上換向輥、6.上導(dǎo)輥，7.壓輥器，8.下導(dǎo)輥，9.床架底板，10.下?lián)Q向輥11.槳桿，12.下動輥， 13.上動輥，14.滑動支點銷，15.槳桿限位輪，16.限位滑道，17.推槳銷。
具體實施例方式圖1中，電動推桿或電液推桿(1)可做直線伸縮運動，滑動支點(14)存在與床架間⑷的轉(zhuǎn)運副，存在與槳桿(11)間的直線移動副。通過推槳銷(17)帶動槳桿(11)繞滑動支點(14)轉(zhuǎn)動，形成杠桿結(jié)構(gòu)。對稱布置的兩槳桿在推桿推槳銷(17) —端開有長槽，推槳銷(17)在其中滑動。槳桿(11)的另一端通過轉(zhuǎn)動副固接于床面板( 底部，從而帶動床面板( 伸縮。電動推桿或電液推桿(1)在動輥兩端通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接在一起，從而保證動動輥向床面板運動方向相反的方向移動?；瑒又c銷到電動推桿或電液推桿推動點的距離為槳桿與床面板轉(zhuǎn)動副聯(lián)接處到推槳銷距離的1/3。以保證床面板的運動距離為動輥運動距離的2倍，從而實現(xiàn)床面布在張緊狀態(tài)下的補償功能。為了進一步約束床面板的運動方向，使與槳桿一體的槳桿限位輪(1 在與床架底板(9) 一體的限位滑道(16)的限位槽內(nèi)運動。圖2中，病人接送床面處于完全收縮回位狀態(tài)中。此時可見全布幅床面布(3)繞于床面板O)、上導(dǎo)輥(6)、下導(dǎo)輥(8)、上動輥(13)、下動輥(12)、上換向輥(5)和下?lián)Q向輥(10)上，并形成循環(huán)運動結(jié)構(gòu)。電動推桿或電液推桿處于完全回縮狀態(tài)，動輥處于遠離換向輥的位置。在回縮狀態(tài)下，壓輥器(7)處于打開狀態(tài)，對床面布無運動限制作用。當(dāng)接取病人時，電動推桿或電液推桿(1)伸出，壓輥器(7)壓在上導(dǎo)輥8上，限制床面布(3)的移動，動輥將在床面布的帶動下補償床面布。此時，床面板( 上的床面布 (3)相對于病人是靜止的。當(dāng)整體推送和接收病人時，壓輥器7處于打開狀態(tài)，床面板上床面布在病人重量所產(chǎn)生的靜摩擦力作用下相對于病人靜止，多余或缺少的床面布可由動輥的位移進行補償。當(dāng)推送病人時，電動推桿或電液推桿(1)收縮，壓輥器(7)壓下，限制床面布C3)移動，床面板O)回收時，電動推桿或電液推桿(1)帶動動輥反向運動，回收多余的床面布，并保持床面布的張緊狀態(tài)。此時，在壓輥器(7)的作用下，床面板( 上的床面布相對于病人是靜止的。板面板O)回收，直到病人完全被移置于病床上。
圖3中，病人接送床處于完全伸出狀態(tài)，此時可見電動推桿或電液推桿(1)處于完全伸出狀態(tài)，動輥處于最靠近換向輥的位置。運動的控制過程與圖2說明一致。
權(quán)利要求
1.一種全布幅病人接送床面及其運動控制結(jié)構(gòu)(不含移動接送床的車體部分)，由槳式驅(qū)動系統(tǒng)(主要包括電動推桿或電液推桿(1)，槳桿(11)，滑動支點銷(14)和推槳銷 (17))，全幅床面布(3)，床面板(2)，上導(dǎo)棍(6)，下導(dǎo)輥(8)，上換向輥(5)、下?lián)Q向輥(10)、 上動輥(13)、下動輥(12)，壓輥器(7)，床架(4)和床架底板(9)組成。槳式推桿通過以滑動支點銷(14)形成的杠桿機構(gòu)提供前后移動床面板和上下動輥的動力。全幅床面布繞于床面板、上下導(dǎo)輥、上下動輥和上下?lián)Q向輥上，并形成循環(huán)運動結(jié)構(gòu)。壓輥器壓于上導(dǎo)輥上。 當(dāng)接取病人時，壓輥器壓住上導(dǎo)輥，使床面布不能移動，槳式驅(qū)動系統(tǒng)推動床面板伸出；此時，動輥向床面板相反的方向移動。床面板移動的距離是動輥移動距離的2倍，可以補償因床面板移出時所需的床面布長度。床面板上的床面布相對于病人是靜止的，可以有效地接取病人。當(dāng)從床面上整體移出病人到病床時，壓輥器放松，槳式驅(qū)動系統(tǒng)推動床面板外伸； 此時，床面布在病人體重而產(chǎn)生的摩擦力作用下繼續(xù)保持靜止，動輥向床面板將由床面布拉動向相反的方向運動，以補償由于床面板外伸而產(chǎn)生的床面布長度的差量。病人相對于床面板是靜止的，直到將病人送至病床合適的位置；當(dāng)從床面板將病人放置于病床時，壓輥器壓到動輥上，使床面布不能移動，槳式推動系統(tǒng)推動回縮；此時，動輥收回床面布，以使床面布處于張緊狀態(tài)。病人相對于床面布靜止，直到病人被完全放置于病床上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上動輥(1 和下動輥(1 為一運動整體，其兩端通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)為一體，并與推桿固接，并由電動推桿(1)直接推動。動輥的運動方向與床面板的運動方向始終是相反的?；瑒又c銷到電動推桿或電液推桿推動點的距離為槳桿與床面板轉(zhuǎn)動副聯(lián)接處到推槳銷距離的1/3。以保證床面板的運動距離為動輥運動距離的2倍，從而實現(xiàn)床面布在張緊狀態(tài)下的補償功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形的全幅床面布C3)繞于床面板O)、上導(dǎo)輥(6)，下導(dǎo)輥 (8)、上動輥(13)、下動輥(12)、上換向輥(5)、下?lián)Q向輥(10)上，并由此可形成循環(huán)運動結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓輥器(7)由圓弧壓緊面，與床面布(3)間有較高摩擦系數(shù)的壓緊面和推壓系統(tǒng)構(gòu)成。推壓動作可以通過各類形式的驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)，如采用電磁推動， 電動推桿或電液推桿推動等，總之可保證壓輥器(7)在需要壓緊床面C3)布時能使床面布 (3)不移動，在壓輥器(7)不需要壓緊床面布(3)時能充分與上導(dǎo)輥(6)分開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所有驅(qū)動系統(tǒng)、壓輥系統(tǒng)和繞布系統(tǒng)，以及病人本身都被放置于床架(4)和床架底板(9)上，以便對其提供足夠的支承力。
全文摘要
一種全布幅病人接送床面及其運動控制結(jié)構(gòu)，屬于醫(yī)療輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。由全幅床面布，槳式驅(qū)動系統(tǒng)，床面板，上下導(dǎo)輥，上下?lián)Q向輥，上下動輥，壓輥器和床架組成。環(huán)形的全幅床面布繞于床面板、導(dǎo)輥、換向輥和動輥之上，使床面布形成環(huán)繞結(jié)構(gòu)。槳式驅(qū)動系統(tǒng)推動床面板伸出與回縮，通過與壓輥器配合使得在接送病人時床面布相對于病人靜止，以利于接送。同時，通過槳式驅(qū)動系統(tǒng)中的推桿推動動輥進行床面布的補償，從而實現(xiàn)接送病人的目的。本發(fā)明的目的是有效簡化現(xiàn)有病人接送床面的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，通過聯(lián)動減少原動機，達到結(jié)構(gòu)緊湊和節(jié)能的目的。通過提供布幅的補償功能，實現(xiàn)全床面的布覆蓋。以提高操作的安全性和美觀性。
文檔編號A61G7/05GK102370557SQ20101025533
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者朱建江, 臧鐵鋼 申請人:常熟慧成機電科技有限公司