四軸干式牙科銑床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四軸干式牙科銑床，包括床架以及設(shè)置于床架的主軸組件和工作臺(tái)組件，主軸組件包括沿Y軸設(shè)置并且沿X軸、Y軸和Z軸滑動(dòng)連接于床架的主軸、用于驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)以及連接于主軸與床架之間的用于控制主軸滑動(dòng)的X軸模組、Y軸模組和Z軸模組；主軸前端設(shè)有用于裝夾刀具的刀夾；工作臺(tái)組件包括沿Y軸方向設(shè)于主軸前方并且沿環(huán)繞于X軸的A軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于床架的用于裝夾工件的工作臺(tái)和安裝于床架的用于控制工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的A軸模組，本實(shí)用新型的四軸干式牙科銑床，能夠?qū)Ρ砻鏋椴灰?guī)則曲面的義齒自動(dòng)化加工成型，可實(shí)現(xiàn)義齒自動(dòng)化大批量生產(chǎn)，提高義齒加工效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】四軸干式牙科銑床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種銑床，尤其涉及一種四軸干式牙科銑床。

【背景技術(shù)】
[0002] 牙齒是影響一個(gè)人咀嚼、發(fā)音功能及美觀的重要因素，當(dāng)牙齒由于外因或疾病導(dǎo) 致脫落或拔除后一般采用鑲補(bǔ)義齒的方式來補(bǔ)救，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于義齒加工通多為手工 加工，由于義齒表面為不規(guī)則曲面，且要求表面光滑、有光澤，無氣孔、裂紋、縮坑、麻點(diǎn)和毛 刺，加工難度大，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化大批量生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低、成本高，且我國老齡化進(jìn)程逐步 加快，人的牙齒隨年齡增長自身性能下降，易感染疾病損壞，使得對(duì)義齒需求量逐漸增大， 義齒價(jià)格逐漸攀升，給普通收入家庭造成較大經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
[0003] 因此，需要一種可實(shí)現(xiàn)義齒自動(dòng)化大批量生產(chǎn)的加工設(shè)備，以滿足社會(huì)需要，提高 義齒加工效率，降低生產(chǎn)成本。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種四軸干式牙科銑床，可實(shí)現(xiàn)義齒自動(dòng)化 大批量生產(chǎn)，能提高義齒加工效率，降低生產(chǎn)成本。
[0005] 本實(shí)用新型的四軸干式牙科銑床，包括床架以及設(shè)置于床架的主軸組件和工作臺(tái) 組件，所述主軸組件包括沿Y軸設(shè)置并且沿X軸、Y軸和Z軸滑動(dòng)連接于床架的主軸、用于驅(qū) 動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)以及連接于主軸與床架之間的用于控制主軸滑動(dòng)的X軸模組、Y軸 模組和Z軸模組；所述主軸前端設(shè)有用于裝夾刀具的刀夾；所述工作臺(tái)組件包括沿Y軸方 向設(shè)于主軸前方并且沿環(huán)繞于X軸的A軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于床架的用于裝夾工件的工作臺(tái)和安裝 于床架的用于控制工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的A軸模組；
[0006] 進(jìn)一步，所述X軸模組、Y軸模組和Z軸模組均包括直線滑軌、單自由度滑動(dòng)連接 于直線滑軌的滑座和用于驅(qū)動(dòng)滑座滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部分；其中X軸模組的直線滑軌沿X軸 方向布置并固定于床架，Z軸模組的直線滑軌沿Z軸方向布置并固定于X軸模組的滑座，Y 軸模組的直線滑軌沿Y軸方向布置并固定于Z軸模組的滑座；所述主軸電機(jī)沿Y軸方向布 置并固定于Y軸模組的滑座；
[0007] 進(jìn)一步，所述A軸模組包括固定于床架的支座和繞X軸輸出扭矩并固定于支座的 第二驅(qū)動(dòng)部分；所述工作臺(tái)固定于第二驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力輸出端；
[0008] 進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)部分包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠螺母副；絲杠螺母副的絲杠 沿相應(yīng)直線滑軌設(shè)置并由相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母副的螺母固定于相應(yīng)滑 座；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于相應(yīng)的直線滑軌；
[0009] 進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動(dòng)部分包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器 均嵌于支座內(nèi)部固定；
[0010] 進(jìn)一步，所述床架包括底板、堅(jiān)直隔架、水平隔板和外罩；所述堅(jiān)直隔架固定于底 板用于沿Y軸方向?qū)⒅鬏S組件與工作臺(tái)組件隔開，堅(jiān)直隔架中部設(shè)有供主軸穿過并具有一 定移動(dòng)空間的孔；所述支座固定于堅(jiān)直隔架前側(cè)面；所述外罩罩于主軸組件和工作臺(tái)組件 外部并固定于底板四周邊部；所述水平隔板設(shè)于堅(jiān)直隔架上方并固定于外罩內(nèi)壁；
[0011] 進(jìn)一步，所述工作臺(tái)組件還包括固定于第二驅(qū)動(dòng)部分動(dòng)力輸出端的刀庫組件以及 位于堅(jiān)直隔架前側(cè)并固定于水平隔板底面的對(duì)刀器。
[0012] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的四軸干式牙科銑床，能夠?qū)Ρ砻鏋椴灰?guī) 則曲面的義齒自動(dòng)化加工成型，可實(shí)現(xiàn)義齒自動(dòng)化大批量生產(chǎn)，提高義齒加工效率，降低生 產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2為工作臺(tái)組件剖視圖；
[0015] 圖3為對(duì)刀器剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為工作臺(tái)組件剖視圖，圖3為對(duì)刀器剖視 圖，如圖所示：本實(shí)施例的四軸干式牙科銑床，包括床架以及設(shè)置于床架的主軸組件和工作 臺(tái)組件，所述主軸組件包括沿Y軸設(shè)置并且沿X軸、Y軸和Z軸滑動(dòng)連接于床架的主軸、用于 驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)1以及連接于主軸與床架之間的用于控制主軸滑動(dòng)的X軸模組、 Y軸模組和Z軸模組；所述主軸前端設(shè)有用于裝夾刀具2的刀夾3 ;所述工作臺(tái)組件包括沿 Y軸方向設(shè)于主軸前方并且沿環(huán)繞于X軸的A軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于床架的用于裝夾工件的工作臺(tái) 4和安裝于床架的用于控制工作臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)的A軸模組；X向、Y向、Z向依次為四軸干式牙科 銑床左右方向、前后方向和上下方向，以四軸干式牙科銑床的工作臺(tái)4所在的一側(cè)為前，反 之為后；將用于加工義齒的工件裝夾于工作臺(tái)4后，主軸帶動(dòng)刀具2轉(zhuǎn)動(dòng)并沿X、Y、Z三個(gè) 方向的移動(dòng)，結(jié)合工作臺(tái)4沿A軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)義齒的自動(dòng)加工，可實(shí)現(xiàn)義齒自動(dòng)化大批量 生產(chǎn)，提高義齒加工效率，降低生產(chǎn)成本。
[0017] 本實(shí)施例中，所述X軸模組、Y軸模組和Z軸模組均包括直線滑軌（X軸直線滑軌 5a、Y軸直線滑軌5b、Z軸直線滑軌5c)、單自由度滑動(dòng)連接于直線滑軌（X軸直線滑軌5a、Y 軸直線滑軌5b、Z軸直線滑軌5c)的滑座（X軸滑座6a、Y軸滑座6b、Z軸滑座6c)和用于驅(qū) 動(dòng)滑座（X軸滑座6a、Y軸滑座6b、Z軸滑座6c)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部分；其中X軸模組的直線 滑軌5a沿X軸方向布置并固定于床架，Z軸模組的直線滑軌5c沿Z軸方向布置并固定于X 軸模組的滑座6a，Y軸模組的直線滑軌5b沿Y軸方向布置并固定于Z軸模組的滑座6c ;所 述主軸電機(jī)1沿Y軸方向布置并固定于Y軸模組的滑座6b ;實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的聯(lián)動(dòng)， 第一驅(qū)動(dòng)部分可以是直線電機(jī)、雙作用油缸、絲杠螺母副、齒輪齒條副等直線輸出裝置。
[0018] 本實(shí)施例中，所述Α軸模組包括固定于床架的支座7和繞X軸輸出扭矩并固定于 支座7的第二驅(qū)動(dòng)部分；所述工作臺(tái)4固定于第二驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力輸出端，第二驅(qū)動(dòng)部分為 扭轉(zhuǎn)輸出裝置，并且能夠正反雙向輸出和切換，通過直接控制第二驅(qū)動(dòng)部分輸出的轉(zhuǎn)向和 轉(zhuǎn)速來控制工作臺(tái)4的運(yùn)動(dòng)。
[0019] 本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)部分包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8a、Y軸驅(qū)動(dòng)電 機(jī)8b、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8c)和絲杠螺母副（X軸絲杠螺母副9a、Y軸絲杠螺母副9b、Z軸絲杠 螺母副9c);絲杠螺母副（X軸絲杠螺母副9a、Y軸絲杠螺母副9b、Z軸絲杠螺母副9c)的絲 杠沿相應(yīng)直線滑軌（X軸直線滑軌5a、Y軸直線滑軌5b、Z軸直線滑軌5c)設(shè)置并由相應(yīng)的 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8a、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8b、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8c)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母 副（X軸絲杠螺母副9a、Y軸絲杠螺母副9b、Z軸絲杠螺母副9c)的螺母固定于相應(yīng)滑座（X 軸滑座6a、Y軸滑座6b、Z軸滑座6c);第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8a、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8b、 Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8c)固定于相應(yīng)的直線滑軌（X軸直線滑軌5a、Y軸直線滑軌5b、Z軸直線滑 軌5c)，能實(shí)現(xiàn)主軸移動(dòng)位置的精確控制，保證義齒加工精度；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī) 8a、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8b、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8c)為伺服電機(jī)。
[0020] 本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)部分包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和減速器11 ;第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) 10和減速器11均嵌于支座7內(nèi)部固定，減速器11的輸入端連接于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸 出端，減速器11的輸出端曝露于支座7表面作為整個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力輸出端，不僅實(shí) 現(xiàn)了第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和減速器11的安裝固定，而且能對(duì)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和減速器11進(jìn) 行有效的防護(hù)；可在支座7上加工用于容納第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和減速器11的通孔，使減速器 11的輸出端由通孔一端曝露出來，通孔的另一端采用封蓋進(jìn)行封閉，便于支座7的加工及 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和減速器11的安裝；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10為伺服電機(jī)。
[0021] 本實(shí)施例中，所述床架包括底板12、堅(jiān)直隔架13、水平隔板14和外罩（圖中未示 出）；所述堅(jiān)直隔架13固定于底板12用于沿Y軸方向?qū)⒅鬏S組件與工作臺(tái)組件隔開，堅(jiān)直 隔架13中部設(shè)有供主軸穿過并具有一定移動(dòng)空間的孔；所述支座7固定于堅(jiān)直隔架13前 側(cè)面；所述外罩（圖中未示出）罩于主軸組件和工作臺(tái)組件外部并固定于底板12四周邊 部；所述水平隔板14設(shè)于堅(jiān)直隔架13上方并固定于外罩（圖中未示出）內(nèi)壁。
[0022] 本實(shí)施例中，所述工作臺(tái)組件還包括固定于第二驅(qū)動(dòng)部分動(dòng)力輸出端的刀庫組件 15以及位于堅(jiān)直隔架13前側(cè)并固定于水平隔板14底面的對(duì)刀器16 ;刀庫組件15包括固 定于第二驅(qū)動(dòng)部分動(dòng)力輸出端的刀盤17和繞第二驅(qū)動(dòng)部分動(dòng)力輸出軸排列固定于刀盤17 的多個(gè)刀座18 ;通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10能夠直接驅(qū)動(dòng)刀盤17轉(zhuǎn)動(dòng)，使不同刀座18轉(zhuǎn)至Y向 與主軸相對(duì)，實(shí)現(xiàn)刀具2的裝取和更換，使刀庫組件15與工作臺(tái)組件組合在一起，節(jié)約刀庫 組件15的布置空間，簡化刀庫組件15的運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，刀座18為內(nèi)徑略小于刀具2外徑的 套體，套體對(duì)應(yīng)刀具2取放的一端側(cè)壁周向排列有多個(gè)豁口形成花瓣形結(jié)構(gòu)，利用套體的 彈性變徑作用，對(duì)刀具2產(chǎn)生一定的夾持力，使刀具2可靠的放置于刀庫中，配合刀夾3的 控制實(shí)現(xiàn)刀具2的裝取和更換，套體由銅材制成；工作臺(tái)4和刀盤17通過螺栓緊固于驅(qū)動(dòng) 部分動(dòng)力輸出端，工作臺(tái)4與刀盤17之間通過矩形軸和矩形槽配合沿周向進(jìn)行相對(duì)定位， 工作臺(tái)4上設(shè)有矩形軸，刀盤17上加工有徑向向外開口的矩形槽，使刀盤17與工作臺(tái)4之 間沿周向自行定位，能保證刀盤17與工作臺(tái)4之間的相對(duì)位置關(guān)系，利于保證刀盤17和工 作臺(tái)4的相對(duì)安裝精度；刀庫組件15還包括固定于支座7的用于檢測刀具2是否放置于相 應(yīng)刀座18中的感應(yīng)器19,感應(yīng)器19為光電傳感器，當(dāng)?shù)蹲鶐?dòng)刀具2在光電傳感器工作 端頂部掃過時(shí)，能使光電傳感器產(chǎn)生相應(yīng)電信號(hào)，進(jìn)而利用現(xiàn)有的自動(dòng)檢測技術(shù)判定刀具2 是否成功裝取；確保加工的順利進(jìn)行，防止因刀具2使用錯(cuò)誤而加工出廢品；對(duì)刀器16包 括對(duì)刀連桿20、對(duì)刀器座21、感應(yīng)裝置22和復(fù)位件23 ;對(duì)刀連桿20鉸接于對(duì)刀器座21形 成杠桿，對(duì)刀連桿20的一端位于對(duì)刀器座21內(nèi)部，另一端伸出至對(duì)刀器座21外部；復(fù)位件 23連接于對(duì)刀器座21與對(duì)刀連桿20之間；感應(yīng)裝置22對(duì)應(yīng)對(duì)刀連桿20內(nèi)端固定安裝于 對(duì)刀器座21內(nèi)部；每次取用刀具2或更換刀具2后，通過現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)控制技術(shù)控制主 軸帶動(dòng)其刀夾3上的刀具2沿垂直于對(duì)刀連桿20轉(zhuǎn)軸的方向來觸碰對(duì)刀連桿20,使對(duì)刀連 桿20產(chǎn)生一定轉(zhuǎn)角，利用感應(yīng)裝置22對(duì)對(duì)刀連桿20內(nèi)端的位置進(jìn)行檢測并在對(duì)刀連桿20 內(nèi)端產(chǎn)生預(yù)設(shè)的位移量時(shí)作為刀具2初始位置，感應(yīng)裝置22為光電傳感器，該對(duì)刀器16結(jié) 構(gòu)簡單，制造方便，成本低，對(duì)刀器座21可作為外殼部件，能對(duì)其內(nèi)部的感應(yīng)裝置22、復(fù)位 件23和對(duì)刀連桿20進(jìn)行有效的防護(hù)，不易損壞，結(jié)構(gòu)獨(dú)立、穩(wěn)定，便于生產(chǎn)和安裝；對(duì)刀器 16還包括密封連接于對(duì)刀器座21上供對(duì)刀連桿20伸出的伸出孔與對(duì)刀連桿20之間的密 封圈24,實(shí)現(xiàn)對(duì)刀連桿20與對(duì)刀器座21之間的密封，防止進(jìn)入雜物而影響感應(yīng)裝置22的 使用性能，確保對(duì)刀精度；復(fù)位件23為壓縮彈簧，容易加工制作，使用性能能好，壽命久，成 本低；對(duì)刀連桿20外端設(shè)有用于與刀具2接觸對(duì)刀的接觸平面25,對(duì)刀連桿20采用圓柱 桿件制成，通過在對(duì)刀連桿20上加工接觸平面25能確保刀具2觸碰于對(duì)刀連桿20的初始 位置的精確性，對(duì)刀連桿20與對(duì)刀器座21鉸接處為锪平面；感應(yīng)裝置22制作成凹形塊結(jié) 構(gòu)，其凹陷處為工作腔，對(duì)刀連桿20內(nèi)端伸至感應(yīng)裝置22的工作腔內(nèi)，對(duì)刀連桿20內(nèi)端為 將感應(yīng)裝置22上對(duì)應(yīng)位于其工作腔兩側(cè)的部分有效的隔開的平板型結(jié)構(gòu)，利于提高感應(yīng) 裝置22的工作精度。
[0023] 最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本 實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范 圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1. 一種四軸干式牙科銑床，其特征在于：包括床架以及設(shè)置于床架的主軸組件和工作 臺(tái)組件，所述主軸組件包括沿Y軸設(shè)置并且沿X軸、Y軸和Z軸滑動(dòng)連接于床架的主軸、用 于驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)以及連接于主軸與床架之間的用于控制主軸滑動(dòng)的X軸模組、 Y軸模組和Z軸模組；所述主軸前端設(shè)有用于裝夾刀具的刀夾；所述工作臺(tái)組件包括沿Y軸 方向設(shè)于主軸前方并且沿環(huán)繞于X軸的A軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于床架的用于裝夾工件的工作臺(tái)和安 裝于床架的用于控制工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的A軸模組。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸干式牙科銑床，其特征在于：所述X軸模組、Y軸模組和 Z軸模組均包括直線滑軌、單自由度滑動(dòng)連接于直線滑軌的滑座和用于驅(qū)動(dòng)滑座滑動(dòng)的第 一驅(qū)動(dòng)部分；其中X軸模組的直線滑軌沿X軸方向布置并固定于床架，Z軸模組的直線滑軌 沿Z軸方向布置并固定于X軸模組的滑座，Y軸模組的直線滑軌沿Y軸方向布置并固定于Z 軸模組的滑座；所述主軸電機(jī)沿Y軸方向布置并固定于Y軸模組的滑座。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸干式牙科銑床，其特征在于：所述A軸模組包括固定于 床架的支座和繞X軸輸出扭矩并固定于支座的第二驅(qū)動(dòng)部分；所述工作臺(tái)固定于第二驅(qū)動(dòng) 部分的動(dòng)力輸出端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的四軸干式牙科銑床，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)部分包括第 一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠螺母副；絲杠螺母副的絲杠沿相應(yīng)直線滑軌設(shè)置并由相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)電 機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母副的螺母固定于相應(yīng)滑座；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于相應(yīng)的直線滑軌。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸干式牙科銑床，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)部分包括第 二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器均嵌于支座內(nèi)部固定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的四軸干式牙科銑床，其特征在于：所述床架包括底板、堅(jiān)直隔 架、水平隔板和外罩；所述堅(jiān)直隔架固定于底板用于沿Y軸方向?qū)⒅鬏S組件與工作臺(tái)組件 隔開，堅(jiān)直隔架中部設(shè)有供主軸穿過并具有一定移動(dòng)空間的孔；所述支座固定于堅(jiān)直隔架 前側(cè)面；所述外罩罩于主軸組件和工作臺(tái)組件外部并固定于底板四周邊部；所述水平隔板 設(shè)于堅(jiān)直隔架上方并固定于外罩內(nèi)壁。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的四軸干式牙科銑床，其特征在于：所述工作臺(tái)組件還包括固 定于第二驅(qū)動(dòng)部分動(dòng)力輸出端的刀庫組件以及位于堅(jiān)直隔架前側(cè)并固定于水平隔板底面 的對(duì)刀器。
【文檔編號(hào)】A61C13/08GK203885647SQ201420262236
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】汪元武 申請人:重慶卓田齒克科技有限公司