自動雀啄灸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動雀啄灸裝置，其包括：固定座，其為一下端設(shè)置有開口的中空透明體，且其下部設(shè)置有若干個(gè)通風(fēng)孔；艾條升降架，其以能夠上下滑動的方式設(shè)置于所述固定座的上端，該艾條升降架設(shè)置有一向所述固定座的內(nèi)腔延伸的艾條通孔；該艾條升降架由一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降；彈性夾持件，其設(shè)置于所述艾條通孔內(nèi)并對艾條進(jìn)行彈性夾持；兩個(gè)艾條輸送輪，其相對設(shè)置于所述艾條通孔內(nèi)，所述艾條從該兩個(gè)艾條輸送輪之間穿過；其中一個(gè)所述艾條輸送輪由一輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；以及溫度傳感器，其設(shè)置于所述固定座的下端的側(cè)壁上。本實(shí)用新型能夠自動控制艾條作上下往復(fù)運(yùn)動及艾條的輸送，其消耗體力小并能夠準(zhǔn)確地調(diào)整施灸距離。
【專利說明】自動雀啄灸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及艾灸領(lǐng)域，特別涉及一種自動雀啄灸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]艾灸是通過燃燒艾條，通過熱力及藥物的作用來熏熨或溫灼體表腧穴，以對人體經(jīng)絡(luò)及穴位起調(diào)節(jié)作用，達(dá)到治療和保健養(yǎng)生的目的。雀啄灸是艾灸療法中常用的一個(gè)治療手段，其先把艾條燃燒端對準(zhǔn)穴位，然后采用類似麻雀啄食般一起一落的手法來控制艾條忽近忽遠(yuǎn)地施灸，以給予經(jīng)絡(luò)及穴位持續(xù)的溫?zé)岽碳ぁ鹘y(tǒng)的雀啄灸需要施灸者手持艾條，然后聚精會神地反復(fù)提起和放下艾條進(jìn)行施灸，極消耗體力，施灸者容易疲勞，同時(shí)施灸的距離很難掌握，不是過近易傷肌膚，就是過遠(yuǎn)作用不大。另外，艾條燃燒到最后會形成比較短的艾條頭，人手拿也很困難，只能丟棄造成浪費(fèi)。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動雀啄灸裝置，從而克服傳統(tǒng)的人工施灸難以控制施灸距離且極耗體力的缺點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動雀啄灸裝置，其包括:固定座，其為一下端設(shè)置有開口的中空透明體，該固定座的下部的側(cè)壁設(shè)置有若干個(gè)通風(fēng)孔；艾條升降架，其以能夠上下滑動的方式設(shè)置于所述固定座的上端，該艾條升降架設(shè)置有一向所述固定座的內(nèi)腔延伸的艾條通孔；該艾條升降架由一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降；彈性夾持件，其設(shè)置于所述艾條通孔內(nèi)并對艾條進(jìn)行彈性夾持；兩個(gè)艾條輸送輪，該兩個(gè)艾條輸送輪相對設(shè)置于所述艾條通孔內(nèi)，所述艾條從該兩個(gè)艾條輸送輪之間穿過；其中一個(gè)所述艾條輸送輪由一輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，以驅(qū)使所述艾條向下輸送；以及溫度傳感器，其設(shè)置于所述固定座的下端的側(cè)壁上。
[0006]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述彈性夾持件為若干對彈簧片。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述固定座的側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向槽，每個(gè)所述導(dǎo)向槽內(nèi)以能夠上下滑動的方式設(shè)置有一個(gè)上端與所述艾條升降架連接的導(dǎo)軌。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:一設(shè)置于所述固定座的側(cè)壁上的驅(qū)動腔室；一以能夠上下滑動的方式設(shè)置于所述驅(qū)動腔室內(nèi)的齒條，該齒條的上端與所述艾條升降架連接；一設(shè)置于所述驅(qū)動腔室內(nèi)且與所述齒條嚙合的齒輪；以及一驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一與其中一個(gè)所述艾條輸送輪的轉(zhuǎn)軸連接的第二電機(jī)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0011]本實(shí)用新型由控制系統(tǒng)根據(jù)溫度傳感器反饋的信息來自動控制升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)及輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，以實(shí)現(xiàn)自動控制艾條升降架上下往復(fù)運(yùn)動的周期和距離及艾條的輸送，保證雀啄灸過程的穩(wěn)定可靠，并可安全準(zhǔn)確地控制施灸的距離，保證雀啄灸的治療效果，且對施灸者的體力消耗小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型自動雀啄灸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]主要附圖標(biāo)記說明:
[0014]1-固定座，11-通風(fēng)孔，12-導(dǎo)向槽，13-驅(qū)動腔室，14-傳感器安裝孔；2-艾條升降架，21-艾條通孔；3_彈簧片；4_艾條輸送輪；5_導(dǎo)軌；6_齒條；7_齒輪；8_艾條。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0016]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0017]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的一種實(shí)施例為:一種自動雀啄灸裝置，其包括:固定座1、艾條升降架2、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、彈性夾持件、艾條輸送輪4、輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及溫度傳感器，其中:
[0018]如圖1所示，固定座I為一下端設(shè)置有開口的中空透明體，其可以為圓筒狀的杯體或罐體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，該固定座I由透明玻璃或透明塑料制作而成，以方便觀察和控制施灸過程；該固定座的下部的側(cè)壁沿周向均勻設(shè)置有若干個(gè)通風(fēng)孔11，以使固定座的內(nèi)腔與外界相通，方便疏散施灸過程中艾條8產(chǎn)生的煙氣和從皮膚散發(fā)出來的病氣。
[0019]如圖1所示，艾條升降架2以能夠上下滑動的方式設(shè)置于固定座I的上端，該艾條升降架2設(shè)置有一向固定座I的內(nèi)腔延伸的艾條通孔21，該艾條通孔21延伸至固定座I的內(nèi)腔的中部。優(yōu)選地，固定座I的上部的側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向槽12，每個(gè)導(dǎo)向槽12內(nèi)以能夠上下滑動的方式設(shè)置有一個(gè)上端與艾條升降架2連接的導(dǎo)軌5，艾條升降架2通過導(dǎo)軌5沿導(dǎo)向槽12上下滑動，導(dǎo)向槽12及導(dǎo)軌保證了艾條升降架2進(jìn)行直線運(yùn)動。艾條升降架2由一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，優(yōu)選地，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動腔室13、齒條6、齒輪7以及第一電機(jī)(圖未視)，驅(qū)動腔室13設(shè)置于固定座I的上部的側(cè)壁上；齒條6以能夠上下滑動的方式設(shè)置于驅(qū)動腔室13內(nèi)，且該齒條6的上端與艾條升降架2的下端連接；齒輪7設(shè)置于驅(qū)動腔室13內(nèi)且與齒條6嚙合；第一電機(jī)(圖未視)與齒輪7連接，以用于驅(qū)動齒輪7轉(zhuǎn)動。第一電機(jī)進(jìn)行周期性的正反轉(zhuǎn)，以通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動艾條升降架2進(jìn)行周期性的上下運(yùn)動，從而使艾條8能夠自動進(jìn)行雀啄灸動作。升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以采用液壓驅(qū)動或氣壓驅(qū)動等形式。
[0020]如圖1所示，彈性夾持件設(shè)置于艾條通孔21內(nèi)并對艾條8進(jìn)行彈性夾持，艾條8穿過艾條通孔21并向下延伸出艾條通孔21之外。當(dāng)不需要輸送艾條8時(shí)，通過彈性夾持件的夾持使艾條8保持在豎直位置，當(dāng)需要輸送艾條8時(shí)，彈性夾持件又不會影響艾條8向下進(jìn)行直線移動，使艾條8能夠根據(jù)燃燒情況保持停止或向下輸送，以準(zhǔn)確調(diào)整施灸距離。優(yōu)選地，彈性夾持件為若干對彈簧片，每對彈簧片包括兩個(gè)對稱分布的彈簧片3，每個(gè)彈簧片3的一端固定于艾條通孔21的內(nèi)壁上，另一端向下方傾斜延伸并貼合于艾條8的外表面。進(jìn)一步優(yōu)選地，艾條通孔21內(nèi)設(shè)置有上下分布的兩對彈簧片。
[0021]如圖1所示，兩個(gè)艾條輸送輪4以軸線平行的方式相對設(shè)置于艾條通孔21內(nèi)，其位于艾條通孔21的上部，并高于彈性夾持件。艾條8從這兩個(gè)艾條輸送輪4之間穿過，兩個(gè)艾條輸送輪4通過圓周面對艾條8進(jìn)行夾持；其中一個(gè)艾條輸送輪4由一輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，另一個(gè)艾條輸送輪4為從動輪。當(dāng)艾條輸送輪4轉(zhuǎn)動時(shí)，通過摩擦力帶動艾條8克服彈簧片3的夾持力而向下移動，以驅(qū)使艾條8向下輸送，在向下輸送過程中，彈簧片3還能夠保持艾條8不會向一側(cè)傾斜而保持直線運(yùn)動。優(yōu)選地，輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一與其中一個(gè)艾條輸送輪4的轉(zhuǎn)軸連接的第二電機(jī)(圖未視)。在艾條8的燃燒過程中，可以由第二電機(jī)控制艾條8向下輸送，以實(shí)時(shí)根據(jù)對艾條8燃燒情況的觀察和患者的感覺來控制施灸距離。
[0022]如圖1所示，固定座I的下端的側(cè)壁上設(shè)置有一傳感器安裝孔14，溫度傳感器(圖未視)設(shè)置于該傳感器安裝孔14內(nèi)，以用于檢測固定座I的下端及進(jìn)行雀啄灸治療部位的皮膚的溫度大小，并把該溫度信息反饋到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)以此來靈活調(diào)控升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動艾條升降架2帶動艾條8進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動的周期及距離，并調(diào)控艾條輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動艾條輸送輪4的轉(zhuǎn)動，以調(diào)整艾條8的下端與施灸皮膚之間的距離，從而保證雀啄灸的安全性和治療效果。
[0023]本實(shí)用新型的艾條8可采用傳統(tǒng)的艾條或無煙艾條等，施灸時(shí)，燒著艾條8，并把固定座I的下端扣蓋于患者需要施灸的部位，固定座I可以通過人工固定，也可以通過扣帶等自行固定。然后由控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)工作，以驅(qū)動艾條升降架2帶動艾條8、以及艾條通孔21內(nèi)的彈簧片3和艾條輸送輪4同時(shí)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，以自動實(shí)現(xiàn)雀啄灸動作，其能夠保證雀啄灸過程的穩(wěn)定可靠，且不會消耗施灸者的體力，能夠減少對施灸者的體力消耗。控制系統(tǒng)可以根據(jù)患者的具體病情、施灸部位及不同患者的承受能力來調(diào)整第一電機(jī)工作，以針對性地對艾條8的升降周期及距離進(jìn)行調(diào)整?？刂葡到y(tǒng)也可以根據(jù)溫度傳感器檢測到的溫度信息來實(shí)時(shí)改變艾條8的升降周期及距離，以避免固定座I下端的溫度過高而灼傷皮膚或過低達(dá)不到預(yù)期的療效。由于艾條8在不斷地燃燒，故其與患者的皮膚會越離越遠(yuǎn)，這時(shí)便需要通過控制系統(tǒng)驅(qū)動第二電機(jī)帶動艾條輸送輪4轉(zhuǎn)動，以向下輸送艾條8，保證艾條8的下端伸出于艾條通孔21之外，避免艾條8在艾條通孔21內(nèi)燃燒，影響治療效果，同時(shí)控制系統(tǒng)還根據(jù)溫度傳感器反饋的信息通過第二電機(jī)及艾條輸送輪4控制艾條8的下端與皮膚的距離在合適的范圍內(nèi)，當(dāng)溫度太低時(shí)，第二電機(jī)又控制艾條8降下，當(dāng)檢測到溫度太高時(shí)，第二電機(jī)控制艾條8升起遠(yuǎn)離皮膚，以保持合適的施灸距離，既避免燙傷皮膚又能夠保證療效。另外，通過艾條輸送輪4的輸送，不需要人工握持艾條8，可以盡可能短地使用艾條8，有效減少艾條8的浪費(fèi)。
[0024]前述對本實(shí)用新型的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實(shí)用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實(shí)用新型的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實(shí)用新型的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本實(shí)用新型的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動雀啄灸裝置，其特征在于，包括: 固定座，其為一下端設(shè)置有開口的中空透明體，該固定座的下部的側(cè)壁設(shè)置有若干個(gè)通風(fēng)孔； 艾條升降架，其以能夠上下滑動的方式設(shè)置于所述固定座的上端，該艾條升降架設(shè)置有一向所述固定座的內(nèi)腔延伸的艾條通孔；該艾條升降架由一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降；彈性夾持件，其設(shè)置于所述艾條通孔內(nèi)并對艾條進(jìn)行彈性夾持； 兩個(gè)艾條輸送輪，該兩個(gè)艾條輸送輪相對設(shè)置于所述艾條通孔內(nèi)，所述艾條從該兩個(gè)艾條輸送輪之間穿過；其中一個(gè)所述艾條輸送輪由一輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，以驅(qū)使所述艾條向下輸送；以及 溫度傳感器，其設(shè)置于所述固定座的下端的側(cè)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雀啄灸裝置，其特征在于，所述彈性夾持件為若干對彈簧片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雀啄灸裝置，其特征在于，所述固定座的側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向槽，每個(gè)所述導(dǎo)向槽內(nèi)以能夠上下滑動的方式設(shè)置有一個(gè)上端與所述艾條升降架連接的導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動雀啄灸裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:一設(shè)置于所述固定座的側(cè)壁上的驅(qū)動腔室；一以能夠上下滑動的方式設(shè)置于所述驅(qū)動腔室內(nèi)的齒條，該齒條的上端與所述艾條升降架連接；一設(shè)置于所述驅(qū)動腔室內(nèi)且與所述齒條嚙合的齒輪；以及一驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雀啄灸裝置，其特征在于，所述輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一與其中一個(gè)所述艾條輸送輪的轉(zhuǎn)軸連接的第二電機(jī)。
【文檔編號】A61H39/06GK204219360SQ201420640569
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】李廷彥 申請人:南寧市西真電子科技開發(fā)有限公司