專利名稱：電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，特別是涉及一種防止電動(dòng)代步車前輪側(cè)傾的裝置，可保持行進(jìn)時(shí)方向控制桿的安全性與穩(wěn)定性。
背景技術(shù)：
由于科技及醫(yī)療水準(zhǔn)的提高使得人們的壽命不斷地增長(zhǎng)，同時(shí)因傷致殘者的存活率也提高不少，因此現(xiàn)今社會(huì)有相當(dāng)多行動(dòng)較為不便利的老弱殘疾人員，但也由于科技的發(fā)達(dá)，這些老弱及殘疾等行動(dòng)不便的人員仍可借助適當(dāng)?shù)墓ぞ叨３志哂邢喈?dāng)自行行動(dòng)的能力，所以殘疾和老弱人員的活動(dòng)范圍已不同于昔日僅能局限于居所附近等有限的區(qū)域內(nèi)，且在殘疾福利漸漸受到重視的今天，各種有助于殘疾人員自主活動(dòng)的器具也不斷地推陳出新，其中尤以輪椅最為常見(jiàn)和重要，通過(guò)輪椅的幫助，殘疾和老弱人員可以將其活動(dòng)范圍有效地?cái)U(kuò)大，以改善其生活質(zhì)量。然而，早期的輪椅以手動(dòng)為主，必須要由其他的人幫助推動(dòng)方可行走，這對(duì)殘疾和老弱人員的活動(dòng)造成相當(dāng)大的不便，否則殘疾人員必須是上半身健全才能自行用手推動(dòng)輪椅移動(dòng)。所以對(duì)于上半身不健全或是較為虛弱的人來(lái)說(shuō)，實(shí)際上輪椅并不是合適的選擇。
電動(dòng)輪椅或是電動(dòng)代步車則是殘疾人員或身體虛弱人員在短途代步上的一項(xiàng)較佳選擇，由于電動(dòng)輪椅或電動(dòng)代步車本身配置有電力驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，非常有利于使用者自行活動(dòng)，不必借助外力，另外由于電力驅(qū)動(dòng)不同于石化燃料的驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)造成環(huán)境污染，因此更廣泛受到使用者的歡迎。然而這種公知常用的電動(dòng)代步工具在結(jié)構(gòu)上確是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜，不僅造成制造及維修成本的增加，同時(shí)其重量也相當(dāng)?shù)闹?，并且在不使用時(shí)不利于收藏。
電動(dòng)代步車一般有后輪驅(qū)動(dòng)型式，其具有二個(gè)后輪，并由電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)代步車移動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)代步車也具有前輪，其上設(shè)有操控把手，用以控制前輪左右擺動(dòng)，進(jìn)而控制電動(dòng)代步車前進(jìn)的方向。
另一種的電動(dòng)代步車為前輪驅(qū)動(dòng)型式，其電動(dòng)馬達(dá)連接到前輪上，供驅(qū)動(dòng)電動(dòng)代步車向前移動(dòng)，同時(shí)前輪上也設(shè)有操控把手，以操控電動(dòng)代步車的移動(dòng)方向。公用的前輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)代步車，如僅由單一前輪構(gòu)成，因馬達(dá)設(shè)置在前輪側(cè)旁而造成重量不平衡，因而導(dǎo)致行進(jìn)操控上的困難，而且造成相關(guān)零組件的磨損，縮短電動(dòng)代步車的使用壽命。
附圖中的圖5至圖10顯示出公用的前輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)代步車的范例，先參考圖5和圖6，其用參考編號(hào)100標(biāo)示，此電動(dòng)代步車100包括一車架102。在車架102的底面上，靠近其前方及后方末端處，分別設(shè)有一個(gè)前輪104，和二個(gè)分隔開(kāi)的后輪106。在車架102的頂面上，靠近其后方末端架設(shè)有一座椅108，可供乘員(未顯示)乘坐。車架102的頂面靠前方末端設(shè)有大致上直立并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方向控制桿110，其底端連接到前輪104上并被支撐，其頂端上設(shè)有控制裝置112，且其二側(cè)突伸出把手114，供乘員轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制桿110從而控制前輪104向左或向右偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制電動(dòng)代步車100的移動(dòng)方向。
電動(dòng)代步車100進(jìn)一步包括有一電動(dòng)馬達(dá)116，馬達(dá)前方有減速齒輪118，后方有電磁鎖120，進(jìn)一步形成電動(dòng)代步車的驅(qū)動(dòng)單元122，并由控制裝置112控制操作，電動(dòng)馬達(dá)116設(shè)置在前輪104的一側(cè)旁，并通過(guò)減速齒輪11連接到前輪104上，以帶動(dòng)前輪104轉(zhuǎn)動(dòng)。以附圖所示的電動(dòng)代步車100為例，如從電動(dòng)代步車100的后方向前方觀看，馬達(dá)116設(shè)置在前輪104的右方，也可將馬達(dá)116等設(shè)置在前輪104的左方或上方(參如圖9、10所示)，這僅是設(shè)計(jì)上的選擇而已，然而在下文中為簡(jiǎn)化說(shuō)明，僅以將馬達(dá)設(shè)置在右方的方案加以說(shuō)明。
一般來(lái)說(shuō)，為使前輪104能順利地直線前進(jìn)，方向控制桿110下方的前輪支撐軸、與方向控制桿110的軸心傾斜一個(gè)角度，該角度稱為前傾角(如圖6中所示的傾斜角X)。該角度用于幫助前輪104直線前進(jìn)，但也因此使前輪104側(cè)邊的驅(qū)動(dòng)單元122因重量集中而相對(duì)于方向控制桿110的軸心產(chǎn)生了轉(zhuǎn)向力矩，使方向控制桿110的操控產(chǎn)生了不平衡的干擾作用(如圖7所示)。
因驅(qū)動(dòng)單元122設(shè)置在前輪104的右方，造成兩側(cè)力量的不平衡，因此因方向控制桿110的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而使前輪104朝向驅(qū)動(dòng)單元122所在的右側(cè)傾斜，如圖8中所示。這種向單側(cè)傾斜的現(xiàn)象將使得電動(dòng)代步車在行進(jìn)時(shí)朝向單側(cè)偏移，對(duì)電動(dòng)代步車使用的安全性造成不利的影響，同時(shí)這種單側(cè)傾斜的現(xiàn)象也需要乘員施加外力來(lái)矯正。此外，這種單側(cè)傾斜的現(xiàn)象也對(duì)零件造成單側(cè)磨損較嚴(yán)重的后果，因而縮短零件的壽命，再者因驅(qū)動(dòng)單元122的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，將使電動(dòng)代步車的前輪底盤需要有較大的回旋空間，而使電動(dòng)代步車的總體長(zhǎng)度變長(zhǎng)，不利于空間的利用。
實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，其具有重量平衡裝置，可有效地平衡單側(cè)設(shè)置馬達(dá)的重量所造成的側(cè)傾現(xiàn)象。
本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，其具有前輪防側(cè)傾裝置，可有效地延長(zhǎng)零件的使用壽命，進(jìn)而降低電動(dòng)代步車的維修成本。
本實(shí)用新型的再一目的在于提供一種行車較平穩(wěn)的前輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)代步車。
為達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，其包括一車架，其前后端分別設(shè)有前輪及后輪；車架的頂面靠后端處設(shè)有座椅，可供人員乘坐；一方向控制桿，以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在車架的前端，并用以支撐該前輪，用以控制前輪的方向；一減速齒輪連接到前輪上，其前方銜接電磁鎖、后方銜接電動(dòng)馬達(dá)，形成驅(qū)動(dòng)單元組，并借助驅(qū)動(dòng)前輪行進(jìn)；由于該減速齒輪兩側(cè)各有銜接件，因此相對(duì)于方向控制桿的轉(zhuǎn)向力矩大致被抵消，使該前輪對(duì)正于正前方，不致產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。


下面將配合附圖，針對(duì)本實(shí)用新型的幾個(gè)較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的詳細(xì)構(gòu)造加以說(shuō)明，以使其技術(shù)內(nèi)容及結(jié)構(gòu)空間形態(tài)得以更加清楚明了。
圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置的局部立體外觀圖；圖2是本實(shí)用新型電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，顯示其驅(qū)動(dòng)單元部分；圖4是本實(shí)用新型電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置的前視圖；圖5是公用的電動(dòng)代步車的局部立體圖；圖6是公用電動(dòng)代步車的側(cè)視圖；圖7是公用電動(dòng)代步車的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)視圖；圖8是公用電動(dòng)代步車的前視圖；圖9是另一公用電動(dòng)代步車的前視圖；
圖10是另一公用電動(dòng)代步車的前視圖。
具體實(shí)施方式
首先參閱圖1至圖3，其中顯示出本實(shí)用新型的電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置的第一個(gè)實(shí)施例，在附圖中用參考編號(hào)200標(biāo)示，驅(qū)動(dòng)裝置包括一車架202，其底面上靠近其前方及后方末端處，分別設(shè)有一個(gè)前輪204及二個(gè)分隔開(kāi)的后輪206。在車架202的頂面上，靠近其后方末端處架設(shè)有一座椅208，可供乘員(未顯示)乘坐。車架202的頂面靠前方末端設(shè)有大致上直立、并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方向控制桿210，其底端連接到前輪204上并被支撐著，其頂端上則設(shè)有控制裝置212，且其二側(cè)突伸出把手214，乘員轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制桿210控制前輪204向左或向右偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制電動(dòng)代步車200的移動(dòng)方向。
電動(dòng)代步車200進(jìn)一步包括有一電動(dòng)馬達(dá)216，由控制裝置212控制操作。此電動(dòng)馬達(dá)216設(shè)置在前輪204的右側(cè)旁，并與減速齒輪218嚙合并連接到前輪204上，以帶動(dòng)前輪204轉(zhuǎn)動(dòng)，且在減速齒輪的前方再連接一電磁鎖220，形成一完整的驅(qū)動(dòng)單元組。
如圖4所示，由于馬達(dá)216設(shè)置在前輪204的右側(cè)后緣，且前輪204的右側(cè)前緣也設(shè)置有電磁鎖220，兩者相對(duì)于控制桿210處在相反的位置上，因此馬達(dá)216與電磁鎖220相對(duì)于控制桿所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，可大致被相互抵消。有效地克服了電動(dòng)代步車向單側(cè)傾斜的現(xiàn)象，使前輪204可以正對(duì)正前方行駛，保持行進(jìn)時(shí)方向控制桿210的穩(wěn)定性，因此在行駛上可具有較高的安全性、且零件單側(cè)磨損的情況也可消除。
通過(guò)將電磁鎖220放置在減速齒輪218前側(cè)的設(shè)計(jì)，除了可導(dǎo)正整個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，達(dá)到方向控制桿210自動(dòng)回正之外，也因馬達(dá)216后方不再連接電磁鎖220，使減速齒輪218后方的長(zhǎng)度相對(duì)變短，因此將使車體前輪底盤的回旋空間適度縮小，相對(duì)增大了代步車的腳踏空間，使乘座者使用時(shí)更感舒適。
綜上所述，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，不僅增進(jìn)操作上的便易性，也可提高行駛上的安全性，并可延長(zhǎng)電動(dòng)代步車的使用壽命及降低維修成本，改進(jìn)了現(xiàn)有的電動(dòng)代步車。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，雖然上面用本實(shí)用新型的數(shù)個(gè)較佳實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，但在不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)條件下，可做出多種的變化及改進(jìn)，但這些種種的變化及改進(jìn)均包括在權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，包括有一車架，具有相對(duì)的前端和后端，分別設(shè)有前輪和后輪；一方向控制桿，以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在車架的前端，并支撐所述前輪，控制前輪的方向；以及一驅(qū)動(dòng)單元組，提供代步車的動(dòng)力輸出端。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)單元組包括有電動(dòng)馬達(dá)、減速齒輪、電磁鎖等。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)代步車的前輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)單元組的減速齒輪與前輪嚙合，減速齒輪后方銜接馬達(dá)，減速齒輪前方銜接電磁鎖。
專利摘要一種電動(dòng)代步車的前端驅(qū)動(dòng)裝置，包括一車架，其前后端分別設(shè)有前輪和后輪；車架的頂面靠后端處設(shè)有座椅，可供人員乘坐；一方向控制桿，以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在車架的前端，并用以支撐前輪，以便控制前輪的方向；一減速齒輪，連接到前輪上，其后方銜接電動(dòng)馬達(dá)、前方銜接電磁鎖，并通過(guò)減速齒輪驅(qū)動(dòng)前輪行進(jìn)；由于減速齒輪前后側(cè)各有銜接物設(shè)置，可相互抵消側(cè)偏重量所造成的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，使前輪可對(duì)正于正前方不致偏轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)A61G5/10GK2579395SQ0228470
公開(kāi)日2003年10月15日 申請(qǐng)日期2002年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月22日
發(fā)明者伍必翔 申請(qǐng)人:必翔實(shí)業(yè)股份有限公司