專利名稱：履帶式輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
履帶式輪椅
背景技術(shù):輪椅是腿腳有殘疾、行走不便的人的代步工具。目前使用的輪椅，在平坦或坡度較小的地面行駛，是比較成熟的技術(shù)；但是，它們不適用于地面不平或坡度較大時的場所，特別是在上下步梯樓時不能使用。一種在平地和步梯樓都能使用的輪椅是亟待解決的課題。
發(fā)明內(nèi)容:本實用新型履帶式輪椅，是一種在平地和步梯樓都能使用的輪椅。它綜合利用了機械、液壓、電控技術(shù)，將履帶作為輪椅的行走機構(gòu)，增加了輪椅的實用性、可靠性和安全性。本實用新型履帶式輪椅的目的是這樣實現(xiàn)的:它依輪椅支撐架為主體，輪椅支撐架上安裝著行走系統(tǒng)，乘坐系統(tǒng)，電力驅(qū)動減速系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)，電氣、液壓控制系統(tǒng)。行走系統(tǒng)由左右兩套履帶、驅(qū)動輪、導(dǎo)向支撐輪、行走支撐輪和防傾倒行走支撐輪組成；履帶環(huán)繞驅(qū)動輪、導(dǎo)向支撐輪、行走支撐輪安裝；乘坐系統(tǒng)由座椅支撐架、座椅靠背組成，電力驅(qū)動減速系統(tǒng)有兩套電動機和減速機構(gòu)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)由液壓油泵、座椅平衡液壓油缸、防傾倒液壓油缸組成；電氣控制系統(tǒng)由各種功能開關(guān)組成，液壓控制系統(tǒng)由電磁閥組成。履帶式輪椅的工作狀況是這樣的:左右兩套電力驅(qū)動減速系統(tǒng)驅(qū)動驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動履帶，履帶在導(dǎo)向支撐輪上滑動，行走支撐輪在履帶上滾動，履帶式輪椅即可行走。輪椅的前進、后退由電氣控系統(tǒng)指令電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)；轉(zhuǎn)彎由電氣控系統(tǒng)指令左右兩邊電力驅(qū)動減速系統(tǒng)中，其中一邊不工作，另一邊工作來實現(xiàn)。履帶式輪椅通過較大坡度或上下樓梯時，其工作狀況是這樣的:現(xiàn)以下樓梯為例加以說明，當(dāng)履帶式輪椅即將下樓傾斜之前，操縱電控開關(guān)，指令電磁閥，使防傾倒液壓油缸的活塞伸出并帶動防傾倒行走支撐輪伸出，當(dāng)履帶式輪椅向下傾斜時，防傾倒行走支撐輪即支撐在樓梯上并能在樓梯上滾動行走；在履帶式輪椅傾斜的同時，操縱電控開關(guān)，指令電磁閥，使座椅平衡液壓油缸的活塞伸出并帶動座椅支撐架，座椅支撐架帶動座椅靠背，使乘坐系統(tǒng)向履帶式輪椅傾斜的逆向擺動，擺動的角度至與履帶式輪椅傾斜的角度(即是樓梯的傾斜角度)相同時即停止，這樣，履帶式輪椅就可以平穩(wěn)地下樓。上樓時，乘坐系統(tǒng)的座椅靠背可以快速拆裝，并反裝在其對稱位置，人也反向乘坐，乘坐系統(tǒng)向履帶式輪椅傾斜的逆向擺動，擺動的角度至與履帶式輪椅傾斜的角度(即是樓梯的傾斜角度)相同時即停止；其它操作程序與下樓所訴相反，不再贅述。與現(xiàn)代技術(shù)相比，履帶式輪椅的有益效果是:1、履帶式輪椅利用履帶作為行走機構(gòu)，提高了輪椅的舒適性、安全性。2、履帶式輪椅可以通過較大坡路、上下樓梯，擴大了輪椅的實用性。3、履帶式輪椅綜合使用了機械、電子、液壓技術(shù)，具備了先進性和可靠性。

:圖1是履帶式輪椅的主視圖。[0011]圖2是履帶式輪椅主要機構(gòu)的俯視圖。圖3是履帶式輪椅下樓的示意圖。圖4是履帶式輪椅上樓的示意圖。圖5是履帶式輪椅液壓回路圖。
具體實施方式
:履帶式輪椅的具體實施方式
是:由附圖，履帶式輪椅(I)它依輪椅支撐架(2)為主體，輪椅支撐架(2)上安裝著行走系統(tǒng)，乘坐系統(tǒng)，電力驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)，電氣、液壓控制系統(tǒng)。行走系統(tǒng)由左右兩套驅(qū)動輪(3、4)、履帶(5、6)、導(dǎo)向支撐輪(7、8)、行走支撐輪(9、10)、防傾倒行走支撐輪(11、12)組成；履帶(5、6)環(huán)繞驅(qū)動輪(3、4)、導(dǎo)向支撐輪(7、8)、行走支撐輪(9、10)安裝；乘坐系統(tǒng)由座椅支撐架(13)、座椅靠背(14)組成，座椅靠背(14)可以快速拆裝，并能反裝在其對稱位置。電力驅(qū)動系統(tǒng)有兩套電動機和減速機構(gòu)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)由液壓油泵(15)、座椅平衡液壓油缸(16、17)、防傾倒液壓油缸(18)組成；電氣控制系統(tǒng)由各種功能開關(guān)組成，液壓控制系統(tǒng)由電磁閥(19、20)組成，(21)是樓梯。履帶式輪椅(I)平地行走的工作狀況是這樣的:左右兩套電力驅(qū)動減速系統(tǒng)驅(qū)動驅(qū)動輪(3、4)，驅(qū)動輪(3、4)驅(qū)動履帶(5、6)，履帶(5、6)在導(dǎo)向支撐輪(7、8)上滑動，行走支撐輪(9、10)在履帶(5、6)上滾動，履帶式輪椅(I)即可行走。履帶式輪椅(I)的前進、后退由電控系統(tǒng)指令電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)；轉(zhuǎn)彎由電控系統(tǒng)指令左右兩邊電動機電中，其中一邊不工作，另一邊工作來實現(xiàn)。履帶式輪椅⑴上下樓梯(21)時，其工作狀況是這樣的:現(xiàn)以下樓梯(21)為例加以說明，當(dāng)履帶式輪椅(I)即將下樓傾斜之前，操縱電控開關(guān)，使液壓驅(qū)動系統(tǒng)的油泵(15)工作；使防傾倒液壓油缸(18)的活塞帶動防傾倒行走支撐輪(11、12)伸出，當(dāng)履帶式輪椅向下傾斜時，防傾倒行走支撐輪(11、12)即支撐在樓梯上并能在樓梯(21)上滾動行走；在履帶式輪椅(I)傾斜的同時，操縱電控開關(guān)，使液壓驅(qū)動系統(tǒng)的油泵(15)工作，使座椅平衡液壓油缸(16、17)的活塞伸出并帶動座椅支撐架(13)、座椅(14)相對輪椅支撐架(2)向履帶式輪椅(I)傾斜的逆向擺動，擺動至與履帶式輪椅(I)傾斜的角度(即是樓梯的傾斜角度)相同時即停止，這樣，履帶式輪椅(I)就可以平穩(wěn)地下樓。上樓時，乘坐系統(tǒng)的座椅靠背
(14)可以快速拆裝，反裝在其對稱位置，人也反向乘坐，坐系統(tǒng)向履帶式輪椅傾斜的逆向擺動，擺動的角度至與履帶式輪椅傾斜的角度(即是樓梯的傾斜角度)相同時即停止，其它操作程序與上訴相反。
權(quán)利要求1.一種履帶式輪椅其特征在于，(I)它依輪椅支撐架(2)為主體，輪椅支撐架(2)上安裝著行走系統(tǒng)，乘坐系統(tǒng)，電力驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)，電氣、液壓控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，履帶式輪椅，其特征在于，行走系統(tǒng)由左右兩套驅(qū)動輪(3、4)、履帶(5、6)、導(dǎo)向支撐輪(7、8)、行走支撐輪(9、10)、防傾倒行走支撐輪(11、12)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，履帶式輪椅，其特征在于，履帶(5、6)環(huán)繞驅(qū)動輪(3、4)、導(dǎo)向支撐輪(7、8)、行走支撐輪(9、10)安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述,履帶式輪椅,其特征在于,乘坐系統(tǒng)由座椅支撐架(13)、座椅(14)組成，電力驅(qū)動系統(tǒng)有兩套電動機和減速機構(gòu)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)由液壓油泵((15)、座椅平衡液壓油缸(16、17)、防傾倒液壓油缸(18)組成；電氣控制系統(tǒng)由各種功能開關(guān)組成，液壓控制系統(tǒng)由電磁閥(19、20)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述，履帶式輪椅，其特征在于，乘坐系統(tǒng)的座椅靠背(14)可以快速拆裝，并能反裝在其對稱位置。
專利摘要一種履帶式輪椅，輪椅支撐架(2)為主體，輪椅支撐架(2)上安裝著行走系統(tǒng)，乘坐系統(tǒng)，電力驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)，電氣、液壓控制系統(tǒng)，適用于平坦地面或不平坦及坡度較大的路面，特別是能在步梯樓載人上下。它綜合利用了機械、液壓、電控技術(shù)，首次將履帶作為輪椅的行走機構(gòu)，同時設(shè)置有防傾倒裝置和載人平衡裝置，增加了輪椅的舒適性、實用性、可靠性和安全性。
文檔編號A61G5/06GK202908970SQ201220612559
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者陳志 , 李鳳詠, 張玉蘭 申請人:陳志 , 李鳳詠