專利名稱：可自行上下樓的椅車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種殘疾人乘坐的椅車，尤其涉及一種可自行上下樓的椅車。
背景技術(shù)：
老年人、雙腿染疾患者、重癥無法行動等患者需要借助輪椅等工具才能行動，而現(xiàn)有的輪椅大多為手動驅(qū)動，且其只適合在平地或坡度較小的路面使用，根本無法上、下樓梯，需要旁人協(xié)助才可進出樓房，對于居住在無電梯的樓房內(nèi)使用者來說較為不便。專利號為01145209. 9的電動輪椅雖然提出一種可依靠電力行進的輪椅，但其仍無法解決上、下樓梯的問題。專利號為95115123. 1的爬臺與爬坡車雖然解決了爬臺的問題，但其需要依靠人力，無法自行爬臺。在現(xiàn)有技術(shù)中還未出現(xiàn)可自行上、下樓得輪椅等車具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種輪椅乘坐者無需他人協(xié)助，即可自行上、下樓的椅車。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的可自行上下樓的椅車包括車架，固定在車架上的座墊、靠墊，裝設(shè)在前輪和后輪間可升降的履帶滑輪組，以及用以控制履帶滑輪組升降的電氣箱和液壓臂，電氣箱內(nèi)設(shè)置有控制電路。在車架整體與四腿方椅形狀相同，其包括水平的矩形座圈，豎直固定在座圈前、后端兩側(cè)的前椅架、后椅架。在座圈下固定有電氣箱，座圈兩側(cè)固定有履帶滑輪組液壓臂，座圈后端固定有后輪液壓臂，履帶滑輪組液壓臂、后輪液壓臂的液壓油缸開關(guān)與電氣箱內(nèi)的控制電路連接。在前椅架下端裝設(shè)有滑輪組載片和前輪上輪桿，前輪上輪桿下滑動套接前輪下輪桿，前輪下輪桿上裝設(shè)有前輪，前輪上輪桿和前輪下輪桿間連接有前輪彈簧和拉線，拉線與前輪觸動開關(guān)連接。后椅架內(nèi)滑動插接有后輪桿，后輪桿下端裝設(shè)后輪，后輪桿與后輪液壓臂活絡(luò)連接。在兩側(cè)的前輪和后輪間裝設(shè)有履帶滑輪組，履帶滑輪組前端與滑輪組載片活絡(luò)連接，履帶滑輪組中后部與履帶滑輪組液壓臂活絡(luò)連接。履帶滑輪組后部裝設(shè)有觸動滑輪轉(zhuǎn)軸，其上裝設(shè)觸動滑輪，觸動滑輪轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有觸動滑輪彈簧，觸動滑輪彈簧與觸動滑輪觸動開關(guān)連接。在履帶滑輪組前部設(shè)置有觸板，觸板正上方設(shè)置有后部向上傾斜的限位板，限位板的前端為尖角，在尖角的下端面和限位板的下端面處分別設(shè)置有下位觸動開關(guān)、上位觸動開關(guān)。由于實施上述技術(shù)方案，本發(fā)明在遇到上、下樓梯時，后輪自行收起，同時履帶滑輪組自行調(diào)整與樓梯相同的傾斜角，在乘坐者保持平坐的狀態(tài)下，即可上、下樓梯，方便快捷。其無需人為調(diào)節(jié)，自動化程度高，適合無法行走的人群，及老齡人群使用。


本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的附圖和實施例給出 圖1是可自行上下樓的椅車結(jié)構(gòu)示意圖2是履帶滑輪組結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是前輪結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是履帶滑輪組及限位板結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是后軸板結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是可自行上下樓的椅車電路原理圖。圖例1、后輪液壓臂，2、后椅架，3、后輪桿，4、后輪，5、履帶滑輪組，6、電氣箱，7、履帶滑輪組液壓臂，8、限位板，9、前輪，10、前輪上輪桿，11、前椅架，12、螺桿，13、變速箱，14、 后軸板，15、電機，16、履帶，17、觸動滑輪，18、主動滑輪，19、齒輪，20、觸板，21、前軸板，22、 前輪下輪桿，23、前輪彈簧，24、拉線，25、前輪觸動開關(guān)，26、下位觸動開關(guān)，27、上位觸動開關(guān)，觀、觸動滑輪觸動開關(guān)，四、觸動滑輪彈簧，30、觸動滑輪轉(zhuǎn)軸。
具體實施例方式
本發(fā)明不受下述實施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實施方式。實施例如圖1一5所示，可自行上下樓的椅車包括車架，固定在車架上的座墊、靠墊，裝設(shè)在前輪9和后輪4間可升降的履帶滑輪組5，以及用以控制履帶滑輪組5、后輪4升降的電氣箱6和液壓臂，電氣箱6內(nèi)設(shè)置有控制電路。在車架整體與四腿方椅形狀相同，其包括水平的矩形座圈，豎直固定在座圈前、后端兩側(cè)的前椅架11、后椅架2。在座圈下固定有電氣箱6，座圈兩側(cè)固定有履帶滑輪組液壓臂7，座圈后端固定有后輪液壓臂1，履帶滑輪組液壓臂7、后輪液壓臂1的液壓油缸開關(guān)與電氣箱6內(nèi)的控制電路連接。在前椅架11下端裝設(shè)有滑輪組載片和前輪上輪桿10，前輪上輪桿10下滑動套接前輪下輪桿22，前輪下輪桿22上裝設(shè)有前輪9，前輪上輪桿10和前輪下輪桿22間連接有前輪彈簧23和拉線M，拉線M與前輪觸動開關(guān)25連接。后椅架2內(nèi)滑動插接有后輪桿3，后輪桿3下端裝設(shè)后輪 4，后輪桿3與后輪液壓臂1活絡(luò)連接。在兩側(cè)的前輪9和后輪4間裝設(shè)有履帶滑輪組5，履帶滑輪組5前端與滑輪組載片活絡(luò)連接，履帶滑輪組5中后部與履帶滑輪組液壓臂7活絡(luò)連接，履帶滑輪組液壓臂7帶動履帶滑輪組5升降。履帶滑輪組5后部裝設(shè)有觸動滑輪轉(zhuǎn)軸30，其上裝設(shè)觸動滑輪17，觸動滑輪轉(zhuǎn)軸30上裝設(shè)有觸動滑輪彈簧四，觸動滑輪彈簧四與觸動滑輪觸動開關(guān)觀連接。在履帶滑輪組5前部設(shè)置有觸板20，觸板20正上方設(shè)置有后部向上傾斜的限位板8，限位板8的前端為尖角，在尖角的下端面和限位板的下端面處分別設(shè)置有下位觸動開關(guān)沈、上位觸動開關(guān)27。如圖6所示，控制電路包括一個異或電路，以及與異或電路并聯(lián)的雙擲繼電器K， 后輪液壓臂1、履帶滑輪組液壓臂7與異或電路串聯(lián)。雙擲繼電器K和電動機15串聯(lián)，并與前輪觸動開關(guān)25、觸動滑輪觸動開關(guān)觀串聯(lián)，前輪觸動開關(guān)25和觸動滑輪觸動開關(guān)觀并聯(lián)。異或電路內(nèi)包括有兩個雙刀雙擲開關(guān)K1、K2，在兩個開關(guān)K1、K2前串聯(lián)有繼電器，開關(guān) Kl前的繼電器與前輪觸動開關(guān)25、觸動滑輪觸動開關(guān)觀串聯(lián)，開關(guān)Κ2前的繼電器與上位觸動開關(guān)27、下位觸動開關(guān)沈串聯(lián)，上位觸動開關(guān)27與下位觸動開關(guān)沈并聯(lián)。如圖1、3所示，以座圈前后中線為對稱軸的兩前椅架11的中部分別與座圈前側(cè)兩角焊接。兩前椅架11上部向上向后彎折，形成扶手架，兩前椅架11下部向下向前彎折，形成腳踏板架。在腳踏板架最下端焊接有前輪上輪桿10和滑輪組載片，前輪上輪桿10下套接前輪下輪桿22，兩者間連接有前輪彈簧23。在前輪下輪桿22上裝設(shè)有前輪轉(zhuǎn)軸，前輪轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)前輪9。在前輪上輪桿10和前輪下輪桿22上分別設(shè)置有固定點，拉線M —端固定在前輪下輪桿22的固定點處，另一端與前輪觸動開關(guān)25連接。拉線M外包裹有膠皮套， 膠皮套固定在前輪上輪桿10的固定點處。如圖1所示，以座圈前后中線為對稱軸的兩后椅架2的下端分別與座圈前側(cè)兩角焊接。后椅架2為空腔圓管，在后椅架2管壁上開有通槽，后椅架2上端向后彎折形成推柄。在后椅架2內(nèi)插接有后輪桿3，后輪軸水平固定在后輪桿3下端，后輪4裝設(shè)在后輪軸上。后輪桿3桿壁上固定有水平的連桿，該連桿滑動連接在后椅架2的通槽內(nèi)，與固定在座圈后端的后輪液壓臂1活絡(luò)連接，后輪液壓臂1帶動后輪桿3上下運動，從而帶動后輪4的升降。如圖1、2、4所示，在兩側(cè)的前輪9和后輪4間裝設(shè)有兩組履帶滑輪組5，履帶滑輪組5包括裝設(shè)在前軸板21兩側(cè)的齒輪19和主動滑輪18，以及裝設(shè)在后軸板14上的觸動滑輪17，以及驅(qū)動齒輪19的變速箱13和電機15。前軸板21由兩片長板組成，其布設(shè)在椅架兩側(cè)的前輪9和后輪4間，前軸板21的中后部與履帶滑輪組液壓臂7活絡(luò)連接。在前軸板21上開有對稱的軸孔，軸孔內(nèi)設(shè)置有齒輪轉(zhuǎn)軸，所述齒輪轉(zhuǎn)軸外部伸出前軸板21，并裝設(shè)有主動滑輪18。前軸板21間的齒輪轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有齒輪19，齒輪19與主動滑輪18聯(lián)動。 在齒輪19上側(cè)，順前軸板21長方向布設(shè)有螺桿12，螺桿12與各齒輪19嚙合。螺桿12 — 端與變速箱13動力輸出軸聯(lián)動，另一端與滑輪組載片活絡(luò)連接，變速箱13由電機15帶動， 電機15固定在兩組的前軸板21間，由蓄電池提供電力，其正、反轉(zhuǎn)控制開關(guān)設(shè)置在車架扶手架處。在兩組前軸板21間的前部還固定有觸板20，觸板20上端面為水平面，且高于螺桿 12上端面。在前軸板21外側(cè)的長板后端通過螺栓固定連接有后軸板14，后軸板14呈向上傾斜狀態(tài)，其與水平面的夾角和限位板8與水平面夾角相同，或為30度，或為40度，或為50 度，或為60度。通過松緊前述螺栓，可以任意調(diào)節(jié)后軸板14與水平面的夾角。最前端的齒輪轉(zhuǎn)軸最外端裝設(shè)在滑輪組載片上，履帶滑輪組5以該齒輪轉(zhuǎn)軸為圓心，可繞其轉(zhuǎn)動。如圖5所示，在后軸板14上開有軸孔，軸孔為內(nèi)穿有觸動滑輪轉(zhuǎn)軸30，所述軸孔截面積大于觸動滑輪轉(zhuǎn)軸30的截面積，觸動滑輪轉(zhuǎn)軸30可在所述軸孔內(nèi)移動。在所述軸孔上方的后軸板14上固定有觸動滑輪觸動開關(guān)觀，觸動滑輪觸動開關(guān)觀與觸動滑輪轉(zhuǎn)軸30 間連接有觸動滑輪彈簧四。在觸動滑輪轉(zhuǎn)軸30上裝設(shè)有觸動滑輪17，觸動滑輪17與主動滑輪18組成滑輪組，其上覆蓋履帶，主動滑輪18通過履帶帶動觸動滑輪17轉(zhuǎn)動。最后端的觸動滑輪17出露于后車架外。在下樓時，啟動電機15，帶動履帶滑輪組5轉(zhuǎn)動，整車向前移動。前輪9 一旦懸空， 此時前輪下輪桿22在前輪彈簧23的作用下向下運動，拉動拉線23，前輪觸動開關(guān)25動作一次，雙擲繼電器和開關(guān)Kl動作一次，控制電路中的異或電路一路閉合，履帶滑輪組液壓臂7、后輪液壓臂1縮回，將后輪桿3和履帶滑輪組5同時向上緩慢提起，直至觸板20與限位板8下端面的上位觸動開關(guān)27接觸，開關(guān)K2動作，異或電路斷路。此時履帶滑輪組5傾斜至與樓梯坡度一致，異或電路斷路，整車依靠履帶滑輪組5在樓梯上緩慢下行，乘坐者保持水平坐姿。在此過程中觸動滑輪17與樓梯不接觸。一旦前輪9與地面接觸后，前輪9帶動前輪下輪桿22向上運動，拉線23松弛，前輪觸動開關(guān)25再次動作，雙擲繼電器和開關(guān)Kl動作一次，控制電路內(nèi)電流反向，異或電路另一路閉合，履帶滑輪組液壓臂7、后輪液壓臂1伸長，將后輪桿3和履帶滑輪組5同時緩慢放下，直至觸板20與限位板8前端尖角的下位觸動開關(guān)沈接觸，開關(guān)K2動作，異或電路斷路。在上樓時整車為倒退狀態(tài)，當(dāng)最后端的觸動滑輪17與樓梯接觸時，通過觸動滑輪彈簧四頂動觸動滑輪觸動開關(guān)觀，觸動滑輪觸動開關(guān)觀動作一次，雙擲繼電器和開關(guān)Kl 動作一次，控制電路中的異或電路一路閉合，履帶滑輪組液壓臂7、后輪液壓臂1縮回，將后輪桿3和履帶滑輪組5同時向上緩慢提起，直至觸板20與限位板8下端面的上位觸動開關(guān) 27接觸，開關(guān)K2動作，異或電路斷路。此時履帶滑輪組5傾斜至與樓梯坡度一致，異或電路斷路，整車依靠履帶滑輪組5在樓梯上緩慢上行，乘坐者保持水平坐姿。在此過程中觸動滑輪17與樓梯保持接觸。一旦觸動滑輪17懸空，觸動滑輪17拉動動觸動滑輪彈簧四，觸動滑輪觸動開關(guān) 28再次動作，雙擲繼電器和開關(guān)Kl動作一次，控制電路內(nèi)電流反向，異或電路另一路閉合， 履帶滑輪組液壓臂7、后輪液壓臂1伸長，將后輪桿3和履帶滑輪組5同時緩慢放下，直至觸板20與限位板8前端尖角的下位觸動開關(guān)沈接觸，開關(guān)K2動作，異或電路斷路，后輪與地面接觸4。以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的最佳實施例，其具有較強的適應(yīng)性和最佳實施效果，可根據(jù)實際需要增減非必要技術(shù)特征，來滿足不同情況的需要。
權(quán)利要求
1.一種可自行上下樓的椅車，包括車架，固定在車架上的座墊、靠墊，裝設(shè)在前輪和后輪間可升降的履帶滑輪組，以及用以控制履帶滑輪組、后輪升降的電氣箱和液壓臂，電氣箱內(nèi)設(shè)置有控制電路，在車架整體與四腿方椅形狀相同，其包括水平的矩形座圈，豎直固定在座圈前、后端兩側(cè)的前椅架、后椅架，其特征在于在座圈下固定有電氣箱，座圈兩側(cè)固定有履帶滑輪組液壓臂，座圈后端固定有后輪液壓臂，履帶滑輪組液壓臂、后輪液壓臂的液壓油缸開關(guān)與電氣箱內(nèi)的控制電路連接，在前椅架下端裝設(shè)有滑輪組載片和前輪上輪桿，前輪上輪桿下滑動套接前輪下輪桿，前輪下輪桿上裝設(shè)有前輪，前輪上輪桿和前輪下輪桿間連接有前輪彈簧和拉線，拉線與前輪觸動開關(guān)連接，后椅架內(nèi)滑動插接有后輪桿，后輪桿下端裝設(shè)后輪，后輪桿與后輪液壓臂活絡(luò)連接，在兩側(cè)的前輪和后輪間裝設(shè)有履帶滑輪組，履帶滑輪組前端與滑輪組載片活絡(luò)連接，履帶滑輪組中后部與履帶滑輪組液壓臂活絡(luò)連接，履帶滑輪組后部裝設(shè)有觸動滑輪轉(zhuǎn)軸，其上裝設(shè)觸動滑輪，觸動滑輪轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有觸動滑輪彈簧，觸動滑輪彈簧與觸動滑輪觸動開關(guān)連接，在履帶滑輪組前部設(shè)置有觸板，觸板正上方設(shè)置有后部向上傾斜的限位板，限位板的前端為尖角，在尖角的下端面和限位板的下端面處分別設(shè)置有下位觸動開關(guān)、上位觸動開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的可自行上下樓的椅車，其特征在于控制電路包括一個異或電路，以及與異或電路并聯(lián)的雙擲繼電器K，后輪液壓臂、履帶滑輪組液壓臂與異或電路串聯(lián)， 雙擲繼電器K和電動機串聯(lián)，并與前輪觸動開關(guān)、觸動滑輪觸動開關(guān)串聯(lián)，前輪觸動開關(guān)和觸動滑輪觸動開關(guān)并聯(lián)，異或電路內(nèi)包括有兩個雙刀雙擲開關(guān)K1、K2，在兩個開關(guān)K1、K2前串聯(lián)有繼電器，開關(guān)Kl前的繼電器與前輪觸動開關(guān)、觸動滑輪觸動開關(guān)串聯(lián)，開關(guān)Κ2前的繼電器與上位觸動開關(guān)、下位觸動開關(guān)串聯(lián)，上位觸動開關(guān)與下位觸動開關(guān)并聯(lián)。
3.如權(quán)利要求1所述的可自行上下樓的椅車，其特征在于兩前椅架以座圈前后中線為對稱軸，前椅架中部分別與座圈前側(cè)兩角焊接，兩前椅架上部向上向后彎折，形成扶手架，兩前椅架下部向下向前彎折，形成腳踏板架，在腳踏板架最下端焊接有前輪上輪桿和滑輪組載片，前輪上輪桿下套接前輪下輪桿，兩者間連接有前輪彈簧，在前輪下輪桿上裝設(shè)有前輪轉(zhuǎn)軸，前輪轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)前輪，在前輪上輪桿和前輪下輪桿上分別設(shè)置有固定點，拉線一端固定在前輪下輪桿的固定點處，另一端與前輪觸動開關(guān)連接，拉線外包裹有膠皮套，膠皮套固定在前輪上輪桿的固定點處。
4.如權(quán)利要求1所述的可自行上下樓的椅車，其特征在于兩后椅架以座圈前后中線為對稱軸，后椅架的下端分別與座圈前側(cè)兩角焊接，后椅架為空腔圓管，在后椅架管壁上開有通槽，后椅架上端向后彎折形成推柄，在后椅架內(nèi)插接有后輪桿，后輪軸水平固定在后輪桿下端，后輪裝設(shè)在后輪軸上，后輪桿桿壁上固定有水平的連桿，該連桿滑動連接在后椅架的通槽內(nèi)，與固定在座圈后端的后輪液壓臂活絡(luò)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的可自行上下樓的椅車，其特征在于在兩側(cè)的前輪和后輪間裝設(shè)有兩組履帶滑輪組，履帶滑輪組包括裝設(shè)在前軸板兩側(cè)的齒輪和主動滑輪，以及裝設(shè)在后軸板上的觸動滑輪，以及驅(qū)動齒輪的變速箱和電機，在前軸板上開有對稱的軸孔，軸孔內(nèi)設(shè)置有齒輪轉(zhuǎn)軸，所述齒輪轉(zhuǎn)軸外部伸出前軸板，并裝設(shè)有主動滑輪，前軸板間的齒輪轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有齒輪，齒輪與主動滑輪聯(lián)動，在齒輪上側(cè)，順前軸板長方向布設(shè)有螺桿，螺桿與各齒輪嚙合，螺桿一端與變速箱動力輸出軸聯(lián)動，另一端與滑輪組載片活絡(luò)連接，變速箱由電機帶動，電機固定在兩組的前軸板間，在兩組前軸板間的前部還固定有觸板，在前軸板外側(cè)的長板后端通過螺栓固定連接有后軸板，在后軸板上開有軸孔，軸孔為內(nèi)穿有觸動滑輪轉(zhuǎn)軸，在所述軸孔上方的后軸板上固定有觸動滑輪觸動開關(guān)，觸動滑輪觸動開關(guān)與觸動滑輪轉(zhuǎn)軸間連接有觸動滑輪彈簧，在觸動滑輪轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有觸動滑輪，觸動滑輪與主動滑輪組成滑輪組，其上覆蓋履帶，主動滑輪通過履帶帶動觸動滑輪轉(zhuǎn)動，最后端的觸動滑輪出露于后車架外。
6.如權(quán)利要求5所述的可自行上下樓的椅車，其特征在于最前端的齒輪轉(zhuǎn)軸外端裝設(shè)在滑輪組載片上，履帶滑輪組以該齒輪轉(zhuǎn)軸為圓心。
7.如權(quán)利要求5所述的可自行上下樓的椅車，其特征在于后軸板呈向上傾斜狀態(tài)，其與水平面的夾角和限位板與水平面夾角相同，或為30度，或為40度，或為50度，或為60度。
8.如權(quán)利要求5所述的可自行上下樓的椅車，其特征在于前軸板由兩片長板組成，其布設(shè)在椅架兩側(cè)的前輪和后輪間，前軸板的中后部與履帶滑輪組液壓臂活絡(luò)連接。
9.如權(quán)利要求5所述的可自行上下樓的椅車，其特征在于觸板上端面為水平面，且高于螺桿上端面。
10.如權(quán)利要求5所述的可自行上下樓的椅車，其特征在于所述后軸板上的軸孔截面積大于觸動滑輪轉(zhuǎn)軸的截面積。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可自行上下樓的椅車，包括車架、履帶滑輪組，控制履帶滑輪組、后輪升降的電氣箱和液壓臂。車架包括座圈，前、后椅架。座圈上固定有電氣箱、履帶滑輪組液壓臂、后輪液壓臂。前椅架下端裝設(shè)滑輪組載片和前輪上輪桿，前輪上輪桿下滑動套接前輪下輪桿，前輪上、下輪桿間連接前輪彈簧和拉線，拉線還與前輪觸動開關(guān)連接。后椅架內(nèi)滑動插接后輪桿，后輪桿與后輪液壓臂活絡(luò)連接。履帶滑輪組前端與滑輪組載片活連接，中后部與履帶滑輪組液壓臂活連接。履帶滑輪組后部裝設(shè)有觸動滑輪轉(zhuǎn)軸及觸動滑輪，觸動滑輪轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)觸動滑輪彈簧，并與觸動滑輪觸動開關(guān)連接。在履帶滑輪組前部設(shè)置有觸板、限位板，限位板上設(shè)置上位、下位觸動開關(guān)。本椅車可自行上、下樓梯，自動化程度高，適合無法行走的人群，及老齡人群使用。
文檔編號A61G5/06GK102327164SQ20111020544
公開日2012年1月25日 申請日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月21日
發(fā)明者郭廣乾 申請人:郭廣乾