一種具有起身功能的多功能座椅的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種具有起身功能的多功能座椅，其中的助力裝置包括第一連桿機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和椅面連接件；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)推桿和轉(zhuǎn)接桿；第一連桿機(jī)構(gòu)的第一機(jī)架和第一電動(dòng)推桿分別與座椅的支撐框架固定連接；第一連桿機(jī)構(gòu)的連桿的連接端面通過(guò)椅面連接件與座椅的椅面底部連接；轉(zhuǎn)接桿的兩端分別與第一電動(dòng)推桿和第一連桿機(jī)構(gòu)的連桿鉸接；第一電動(dòng)推桿通過(guò)轉(zhuǎn)接桿驅(qū)動(dòng)第一連桿機(jī)構(gòu)，使椅面沿預(yù)設(shè)軌跡作提升和降低的往復(fù)動(dòng)作的同時(shí)，椅面作相應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)本申請(qǐng)中的座椅的椅面提升自身的重心的同時(shí)前傾，使座椅使用者不必挪動(dòng)上身軀干，就可以站立起來(lái)，從而減少了座椅使用者的動(dòng)作難度和體力的耗費(fèi)，還可以提高座椅使用者的安全性。
【專利說(shuō)明】一種具有起身功能的多功能座椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及座椅領(lǐng)域，特別是涉及一種具有起身功能的多功能座椅。

【背景技術(shù)】
[0002]為了節(jié)省座椅使用者的體能消耗，或是方便腰腿疾患者的從座椅上站起和坐到座椅上，現(xiàn)有技術(shù)中所包括有一種具有起身功能的座椅；現(xiàn)有技術(shù)中的座椅在使用者起身時(shí)，通過(guò)提高座椅的椅面，先提高使用者的重心，從而使用者不必通過(guò)費(fèi)力站起來(lái)提高重心，以實(shí)現(xiàn)對(duì)使用者在從座椅上站起時(shí)的助力。
[0003]發(fā)明人經(jīng)過(guò)研宄發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的具有起身功能的座椅，在使用者在從座椅上站起時(shí)雖然提高了使用者的重心，但是使用者還需要費(fèi)力的向前挪動(dòng)自身的上身軀干，才能實(shí)現(xiàn)從座椅上站起的整個(gè)過(guò)程，因此，對(duì)于行動(dòng)不便座椅使用者，使用現(xiàn)有技術(shù)中的座椅站起來(lái)時(shí)，還是存在動(dòng)作難度較大，或是耗費(fèi)體力過(guò)大的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種具有起身功能的多功能座椅，以實(shí)現(xiàn)減小座椅使用者起身和坐下時(shí)動(dòng)作難度和體力的耗費(fèi)的目的。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種具有起身功能的多功能座椅，包括助力裝置；
[0006]所述助力裝置包括第一連桿機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和椅面連接件；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)推桿和轉(zhuǎn)接桿；
[0007]所述第一連桿機(jī)構(gòu)的第一機(jī)架和所述第一電動(dòng)推桿分別與座椅的支撐框架固定連接；
[0008]所述第一連桿機(jī)構(gòu)的連桿的連接端面通過(guò)所述椅面連接件與所述座椅的椅面底部連接；
[0009]所述轉(zhuǎn)接桿的兩端分別與所述第一電動(dòng)推桿和所述第一連桿機(jī)構(gòu)的連桿鉸接；
[0010]所述第一電動(dòng)推桿通過(guò)所述轉(zhuǎn)接桿驅(qū)動(dòng)所述第一連桿機(jī)構(gòu)，使所述椅面沿預(yù)設(shè)軌跡作提升和降低的往復(fù)動(dòng)作的同時(shí)，所述椅面作相應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述椅面連接件還包括:
[0012]高度調(diào)節(jié)件，所述高度調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述椅面與所述連桿的連接端面之間的距離。
[0013]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括雙搖桿結(jié)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述椅面連接件包括扭簧:
[0015]所述扭簧分別與所述椅面和所述連桿的連接端面彈性接觸。
[0016]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)；
[0017]兩個(gè)所述第一連桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述椅面下的兩側(cè)。
[0018]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)接桿分別與兩個(gè)所述第一連桿機(jī)構(gòu)的連桿固定連接。
[0019]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一連桿機(jī)構(gòu)還包括椅面限位組件；
[0020]所述椅面限位組件包括設(shè)于所述第一連桿機(jī)構(gòu)的凸起，用于限定所述椅面的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0021]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述椅面限位組件還包括設(shè)于所述凸起端部的彈性部件。
[0022]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還包括傾仰裝置；
[0023]所述傾仰裝置包括第二連桿機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)推桿、腿托和椅背角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述椅背角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括椅背傳動(dòng)桿和椅背連桿；
[0024]所述第二電動(dòng)推桿與所述支撐框架固定連接；所述第二連桿機(jī)構(gòu)的第二機(jī)架與腿托連接；所述椅背傳動(dòng)桿通過(guò)往復(fù)位移控制所述椅背連桿作預(yù)設(shè)幅度的擺動(dòng)；所述椅背連桿用于調(diào)節(jié)所述座椅的椅背角度；
[0025]所述第二電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)所述椅背傳動(dòng)桿往復(fù)位移的同時(shí)，還驅(qū)動(dòng)所述第二連桿機(jī)構(gòu)，使所述腿托沿預(yù)設(shè)軌跡作相應(yīng)的提升和降低動(dòng)作。
[0026]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括平面多連桿折疊機(jī)構(gòu)；
[0027]所述平面多連桿折疊機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)所述腿托在提升和降低的過(guò)程中，還使所述腿托作相應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述支撐框架還設(shè)有藥品容納單元和定時(shí)提醒豐旲塊。
[0029]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述座椅的扶手還設(shè)有呼叫組件；
[0030]所述呼叫組件用于通過(guò)按動(dòng)所述扶手上的按鈕，觸發(fā)預(yù)設(shè)電話號(hào)碼的撥打或是預(yù)設(shè)內(nèi)容短信的發(fā)送。
[0031]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述頭枕內(nèi)還設(shè)有藍(lán)牙音箱。
[0032]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述椅面下還設(shè)有排便檢測(cè)模塊。
[0033]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述座椅的扶手還設(shè)有生理體征檢測(cè)模塊。
[0034]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還包括數(shù)據(jù)處理模塊；
[0035]所述數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)所述排便檢測(cè)模塊和/或所述生理體征檢測(cè)模塊所獲取的數(shù)據(jù)生成用于表征座椅使用者的結(jié)果。
[0036]從上述的技術(shù)方案可以看出，在本申請(qǐng)中，通過(guò)設(shè)有第一連桿機(jī)構(gòu)，從而使座椅可以按照預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行提升和降低，由于連桿機(jī)構(gòu)的連桿在提升和降低的過(guò)程中，還可以進(jìn)行一定幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使與連桿連接的椅面也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的，當(dāng)椅面上升時(shí)，椅面的前沿提升速度小于椅面的椅背一端，從而使椅面提升時(shí)向前前傾；這樣，當(dāng)座椅使用者需要起身時(shí)，通過(guò)椅面提升自身的重心的同時(shí)，還通過(guò)椅面的前傾使座椅使用者的重心向前移動(dòng)，從而使座椅使用者不必費(fèi)力挪動(dòng)自身的上身軀干，就可以方便的站立起來(lái)，從而有效地減少了座椅使用者的動(dòng)作難度和體力的耗費(fèi)，還可以提高座椅使用者的安全性。
[0037]此外，由于在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)椅面處于較高位置時(shí)，椅面處于前傾狀態(tài)，所以座椅使用者在坐下時(shí)，椅面可以先與其臀部充分接觸并承重后，再下降至較低位置，所以還可以有效地降低座椅使用者在坐下時(shí)的動(dòng)作難度和體力的耗費(fèi)，以及，提高座椅使用者的安全性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0039]圖1為本申請(qǐng)中所述具有起身功能的多功能座椅中助力裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0040]圖2為本申請(qǐng)中所述具有起身功能的多功能座椅中助力裝置的又一結(jié)構(gòu)不意圖；
[0041]圖3為本申請(qǐng)中所述具有起身功能的多功能座椅中傾仰裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0042]圖4為本申請(qǐng)中所述具有起身功能的多功能座椅中傾仰裝置的又一結(jié)構(gòu)不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0044]為了實(shí)現(xiàn)減小座椅使用者起身和坐下時(shí)動(dòng)作難度和體力的耗費(fèi)的目的，在本申請(qǐng)中提供了一種具有起身功能的多功能座椅，如圖1和圖2所不，包括助力裝置；圖1不出的是通過(guò)助力裝置提升椅面后的狀態(tài)示意圖，圖2是通過(guò)助力裝置降低椅面重心后的狀態(tài)示意圖。
[0045]助力裝置包括第一連桿機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和椅面連接件；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)推桿11和轉(zhuǎn)接桿12 ；
[0046]第一連桿機(jī)構(gòu)的第一機(jī)架01和第一電動(dòng)推桿11分別與座椅的支撐框架30固定連接；第一連桿機(jī)構(gòu)的連桿02的連接端面通過(guò)椅面連接件21與座椅的椅面20底部連接；轉(zhuǎn)接桿12的兩端分別與第一電動(dòng)推桿11和第一連桿機(jī)構(gòu)的連桿02鉸接；第一電動(dòng)推桿11通過(guò)轉(zhuǎn)接桿12驅(qū)動(dòng)所述第一連桿機(jī)構(gòu)，使椅面20沿預(yù)設(shè)軌跡作提升和降低的往復(fù)動(dòng)作的同時(shí)，椅面20作相應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]發(fā)明人通過(guò)對(duì)人體在座椅的站立和坐下動(dòng)作的分析，發(fā)現(xiàn)上述動(dòng)作中，人體的重心不但需要上下的移動(dòng)，還需要對(duì)人體重心進(jìn)行前后的移動(dòng)，因此，現(xiàn)有技術(shù)中，簡(jiǎn)單的將人體重心提高和降低的方式，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅使用者的整個(gè)站起動(dòng)作或坐下動(dòng)作的全部助力，為此，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用了連桿機(jī)構(gòu)，利用連桿機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)特定的軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，也會(huì)改變機(jī)架、連架桿以及連桿之間的角度的特性；在使椅面提高的同時(shí)，還使椅面前傾，形成對(duì)座椅使用者的前推作用力，這樣，在幫助座椅使用者的重心提高的同時(shí)，還使座椅使用者的重心前移，從而使使用者不必費(fèi)力向前挪動(dòng)自身的上身軀干就可以輕松地站起來(lái)；具體的:
[0048]第一連桿機(jī)構(gòu)的第一機(jī)架01作為連桿機(jī)構(gòu)的固定部件，與座椅的支撐框架固定連接，第一機(jī)架01的兩端分別與兩個(gè)連架桿03連接，兩個(gè)連架桿03的另一端還分別與連桿02連接，這樣就可以組成一個(gè)四桿結(jié)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)；連桿機(jī)構(gòu)的特性為，除第一機(jī)架01夕卜，連桿02和兩個(gè)連架桿03均可以沿設(shè)定的軌跡位移；其中包括，當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行一定幅度的擺動(dòng)時(shí)，就可以帶動(dòng)連桿02按照一定的軌跡進(jìn)行相應(yīng)的往復(fù)位移。
[0049]下面參考圖1來(lái)說(shuō)明助力裝置中第一連桿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性:
[0050]首先，設(shè)圖1中的第一連桿結(jié)構(gòu)與地面豎直設(shè)置，椅面20的左邊沿為前端，第一連桿結(jié)構(gòu)中與第一機(jī)架01上端連接的連桿02為原動(dòng)件；與支撐框架30固定連接的第一電動(dòng)推桿11可以驅(qū)動(dòng)作為原動(dòng)件的連桿02作一定幅度的左右擺動(dòng)；如果直接由第一電動(dòng)推桿11與連桿02鉸接傳動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，連桿02的擺動(dòng)會(huì)對(duì)第一電動(dòng)推桿11產(chǎn)生額外的扭力，從而使連桿02受力不合理，為此，在實(shí)用新型實(shí)施例中還設(shè)有了轉(zhuǎn)接桿12，轉(zhuǎn)接桿12在分別與第一電動(dòng)推桿11和連桿02鉸接后，由于轉(zhuǎn)接桿12有一定幅度的擺動(dòng)幅度，所以第一電動(dòng)推桿11可以沿直線的推動(dòng)施力，來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接桿12，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)連桿02的受力合理。圖1和圖2中，第一電動(dòng)推桿11驅(qū)動(dòng)連架桿03向右擺動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)提高連桿02的重心，此時(shí)，連桿02與連架桿03之間的夾角還會(huì)相應(yīng)變小，連桿02會(huì)做與連架桿03擺動(dòng)方向相反的擺動(dòng)，即，在連架桿03向右擺動(dòng)的過(guò)程中，連桿02重心提高，且向左擺動(dòng)；同理，在第一電動(dòng)推桿11驅(qū)動(dòng)連架桿03向左擺動(dòng)的過(guò)程中，連桿02重心降低，且向右擺動(dòng)。
[0051]基于以上對(duì)于連桿運(yùn)動(dòng)特性的描述可以得知，當(dāng)連桿的連接端面通過(guò)椅面連接件與座椅的椅面底部連接后，椅面的運(yùn)動(dòng)特性會(huì)與連桿相同，具體的，當(dāng)座椅使用者的初始姿態(tài)為坐姿，需要站立時(shí)，在第一電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)下，椅面的重心逐步提高，同時(shí)，椅面的擺動(dòng)還會(huì)使得椅面的前沿還向前傾，由初始的水平狀態(tài)逐步的翻轉(zhuǎn)為一定的前傾角度；這樣，由于上升過(guò)程中的椅面前傾會(huì)形成對(duì)座椅使用者的前推作用力，這樣，在幫助座椅使用者的重心提高的同時(shí)，還使座椅使用者的重心前移，從而使使用者不必費(fèi)力向前挪動(dòng)自身的上身軀干就可以輕松地站起來(lái)。與此類似的，當(dāng)座椅使用者的初始姿態(tài)為站立，需要坐下時(shí)，可以先提高椅面的重心，使前傾的椅面座椅與使用者的臀部充分貼合并承重后，通過(guò)第一電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)逐步降低椅面的重心，并使椅面逐步翻轉(zhuǎn)至水平位置，從而是座椅使用者不必依靠腿部肌肉來(lái)完成坐下過(guò)程。
[0052]由上可以得知，在本申請(qǐng)中，通過(guò)設(shè)有第一連桿機(jī)構(gòu)，從而使座椅可以按照預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行提升和降低，由于連桿機(jī)構(gòu)的連桿在提升和降低的過(guò)程中，還可以進(jìn)行一定幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使與連桿連接的椅面也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的，當(dāng)椅面上升時(shí)，椅面的前沿提升速度小于椅面的椅背一端，從而使椅面提升時(shí)向前前傾；這樣，當(dāng)座椅使用者需要起身時(shí)，通過(guò)椅面提升自身的重心的同時(shí)，還通過(guò)椅面的前傾使座椅使用者的重心向前移動(dòng)，從而使座椅使用者不必費(fèi)力挪動(dòng)自身的上身軀干，就可以方便的站立起來(lái)，從而有效地減少了座椅使用者的動(dòng)作難度和體力的耗費(fèi)，還可以提高座椅使用者的安全性。
[0053]此外，由于在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)椅面處于較高位置時(shí)，椅面處于前傾狀態(tài)，所以座椅使用者在坐下時(shí)，椅面可以先與其臀部充分接觸并承重后，再下降至較低位置，所以還可以有效地降低座椅使用者在坐下時(shí)的動(dòng)作難度和體力的耗費(fèi)，以及，提高座椅使用者的安全性。
[0054]進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，椅面連接件還可以包括高度調(diào)節(jié)件(圖中未示出)；高度調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)椅面與連桿的連接端面之間的距離。在椅面提高的過(guò)程中，椅面還會(huì)前傾翻轉(zhuǎn)，這樣，通過(guò)增加椅面與連桿的連接端面之間的距離，可以使椅面提高后的重心更加前移，從而可以提高對(duì)于座椅使用者起身時(shí)的前推幅度；同理，如果減小椅面與連桿的連接端面之間的距離，就會(huì)減小對(duì)于座椅使用者起身時(shí)的前推幅度；為此，通過(guò)高度調(diào)節(jié)件可以適用不同座椅使用者的對(duì)于起身時(shí)座椅前推距離的不同需求。
[0055]進(jìn)一步的，為了提高助力裝置的安全性和穩(wěn)定性，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一連桿結(jié)構(gòu)具體可以是雙搖桿結(jié)構(gòu)，由于雙搖桿結(jié)構(gòu)有死點(diǎn)位置，所以通過(guò)結(jié)構(gòu)的限制，使連桿只能做一定幅度的擺動(dòng)，無(wú)法進(jìn)行整周的回轉(zhuǎn)，從而避免椅面的翻轉(zhuǎn)幅度過(guò)大，同時(shí)還從結(jié)構(gòu)上起到對(duì)第一電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)幅度進(jìn)行限位的作用。
[0056]在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高座椅使用者的舒適度，本實(shí)用新型實(shí)施例中的椅面連接件還可以包括有扭簧，通過(guò)扭簧分別與椅面和連桿的連接端面彈性接觸，從而使得椅面承重后還與移動(dòng)的彈性，這樣既可以起到緩沖的作用，還可以在座椅使用者從座椅站起來(lái)時(shí)，增加椅面對(duì)座椅使用者的臀部的推送行程，從而使座椅使用者的起身動(dòng)作更加的勝利和方便。
[0057]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一連桿機(jī)構(gòu)具體可以包括有兩個(gè)，這樣通過(guò)在椅面下的兩側(cè)，分別設(shè)有第一連桿機(jī)構(gòu)，從而可以有效提高椅面的穩(wěn)定性，增加座椅使用者的安全性。
[0058]在包括有兩個(gè)第一連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了節(jié)省第一電動(dòng)推桿的使用量，可以在兩個(gè)第一連桿機(jī)構(gòu)的連架桿之間設(shè)有一個(gè)連接件，即，第一連接件，這樣第一電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)第一連接件后們就會(huì)同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)第一連桿機(jī)構(gòu)的連桿同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的同步位移。
[0059]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一連桿機(jī)構(gòu)還可以包括有椅面限位組件；椅面限位組件具體可以是設(shè)于第一連桿機(jī)構(gòu)的凸起，這樣，就可限定椅面的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避免椅面過(guò)度的先后傾斜；優(yōu)選的，在椅面限位組件還包括設(shè)于凸起端部的彈性部件，從而使椅面與椅面限位組件的接觸有所緩沖，提高座椅使用者的舒適度。
[0060]在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，具有起身功能的多功能座椅還可以包括傾仰裝置；傾仰裝置包括第二連桿機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)推桿41、腿托51和椅背角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；椅背角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括椅背傳動(dòng)桿61和椅背連桿62 ;
[0061]第二電動(dòng)推桿41與支撐框架30固定連接；第二連桿機(jī)構(gòu)的第二機(jī)架52與腿托51連接；椅背傳動(dòng)桿61通過(guò)往復(fù)位移控制椅背連桿62作預(yù)設(shè)幅度的擺動(dòng)；椅背連桿62用于調(diào)節(jié)座椅的椅背70的角度；
[0062]第二電動(dòng)推桿41驅(qū)動(dòng)所述椅背傳動(dòng)桿61往復(fù)位移的同時(shí)，還驅(qū)動(dòng)第二連桿機(jī)構(gòu)的連架桿或連桿，使第二機(jī)架52和腿托51沿預(yù)設(shè)軌跡作相應(yīng)的提升和降低動(dòng)作。
[0063]本實(shí)用新型實(shí)施例中的傾仰裝置，在對(duì)椅背70的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的同時(shí)，還可以聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)腿托51的高度和位置，從而使座椅使用者保持舒適姿態(tài)。
[0064]椅背角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括椅背傳動(dòng)桿61和椅背連桿62，實(shí)際應(yīng)用中，椅背傳動(dòng)桿61與椅背連桿62可以通過(guò)齒輪嚙合的方式連接，這樣椅背傳動(dòng)桿61的位移就可以帶動(dòng)椅背連桿62的角度變化，這樣椅背連桿62就可以調(diào)節(jié)座椅的椅背角度。
[0065]本實(shí)用新型實(shí)施例中的腿托51是一個(gè)可以按照預(yù)定軌跡往復(fù)移動(dòng)的腿部支撐板，由于連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于其結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)定，腿托51的往復(fù)位移同樣可以通過(guò)一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，即，第二連桿機(jī)構(gòu)，第二連桿機(jī)構(gòu)的第二機(jī)架52可以設(shè)于腿托51上，這樣通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二連桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件，腿托51就可以按照預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行相應(yīng)的位移，一般的，腿托51的位移軌跡的設(shè)定可以是在椅面20的前沿下方，腿托51的第一極限狀態(tài)位置為垂直于地面(如圖3所示)，以方便座椅使用者坐姿時(shí)的腿自然與地面垂直，腿托51的第二極限狀態(tài)位置為基本與地面平行(如圖4所示)，從而可以為座椅使用者的腿部進(jìn)行有效地承重，方便座椅使用者以仰臥姿態(tài)使用座椅。這樣，在第二連桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，腿托51可以在第一極限狀態(tài)位置和第二極限狀態(tài)位置之間任一設(shè)定。
[0066]在實(shí)際應(yīng)用中，第二連桿機(jī)構(gòu)具體可以是平面多連桿折疊機(jī)構(gòu)，進(jìn)而可以在折疊收縮后節(jié)省收納空間，此外，由于平面多連桿折疊機(jī)構(gòu)可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡的需求，進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計(jì)，所以可以方便的所述平面多連桿折疊機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)所述腿托在提升和降低的過(guò)程中，還使所述腿托作相應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]在實(shí)際應(yīng)用中，為了使本實(shí)用新型實(shí)施例中的座椅還可以方便的移動(dòng)，在其支撐框架底部還包括一個(gè)以上的輪子。
[0068]進(jìn)一步的，具有起身功能的多功能座椅還可以包括有動(dòng)力機(jī)構(gòu)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以與支撐框架連接，從而可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。為了進(jìn)一步的方便座椅使用者對(duì)于座椅的控制，還可以，還設(shè)有意識(shí)驅(qū)動(dòng)單元，這樣，通過(guò)意識(shí)驅(qū)動(dòng)單元用于獲取座椅的使用者的意識(shí)，然后再根據(jù)意識(shí)生成用于控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制指令，進(jìn)而對(duì)座椅進(jìn)行方便的控制。具體可以是，座椅使用者穿戴電極，通過(guò)電極收集座椅使用者不同意識(shí)所對(duì)應(yīng)的腦電信號(hào)，生成相應(yīng)的控制指令來(lái)驅(qū)動(dòng)座椅的行進(jìn)、起座或是其他操作。
[0069]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還可以在座椅的椅面、椅背和/或腰靠中，包括有天然磁石、加熱組件和按摩組件中的一種或任意組合，即，在上述部件中，通過(guò)設(shè)有天然磁石、加熱組件和按摩組件從而可以起到良好的保健作用。
[0070]為了能夠及時(shí)的提醒座椅使用者按時(shí)吃藥，在支撐框架還可以設(shè)有藥品容納單元和定時(shí)提醒模塊，這樣，在定時(shí)提醒模塊提示后，可以方便的從藥品容納單元中取出藥品。
[0071]為了應(yīng)對(duì)緊急情況，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，在座椅的扶手還設(shè)有了呼叫組件；這樣，通過(guò)按動(dòng)所述扶手上的按鈕，呼叫組件就可以撥打預(yù)設(shè)的電話號(hào)碼的或是發(fā)送預(yù)設(shè)內(nèi)容的短信。
[0072]本實(shí)用新型實(shí)施例中的具有起身功能的多功能座椅還可以包括GPS模塊，用GPS模塊定位使用者所處的地理位置，并可發(fā)送至特定接收端，從而可以方便的獲得座椅使用者的位置，從而可以進(jìn)一步的提高座椅使用者的安全性。
[0073]本實(shí)用新型實(shí)施例中的具有起身功能的多功能座椅還可以還包括頭枕；頭枕通過(guò)與椅背滑動(dòng)連接，從而可以方便調(diào)節(jié)座椅使用者的頭部位置，提高座椅使用者的舒適度。進(jìn)一步的，還可以通過(guò)在頭枕內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙音箱，以為座椅使用者提供娛樂(lè)功能。
[0074]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，為了有效地檢測(cè)座椅使用者的生理特征，在椅面下還可以設(shè)有排便檢測(cè)模塊，從而可以檢測(cè)使用者大小便指標(biāo)、判斷使用者身體健康狀況。此外，在座椅的扶手還設(shè)有生理體征檢測(cè)模塊，從而可以檢測(cè)脈搏、血壓、血氧、血糖等指生理體征標(biāo)。進(jìn)一步的，還包括數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)排便檢測(cè)模塊和生理體征檢測(cè)模塊所獲取的數(shù)據(jù)生成用于表征座椅使用者的結(jié)果。
[0075]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還可以包括遮擋部件；遮擋部件設(shè)于支撐框架，用于遮陽(yáng)或防雨。
[0076]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例提供的裝置而言，由于其與實(shí)施例提供的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0077]對(duì)所提供的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所提供的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，包括助力裝置； 所述助力裝置包括第一連桿機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和椅面連接件；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)推桿和轉(zhuǎn)接桿； 所述第一連桿機(jī)構(gòu)的第一機(jī)架和所述第一電動(dòng)推桿分別與座椅的支撐框架固定連接; 所述第一連桿機(jī)構(gòu)的連桿的連接端面通過(guò)所述椅面連接件與所述座椅的椅面底部連接; 所述轉(zhuǎn)接桿的兩端分別與所述第一電動(dòng)推桿和所述第一連桿機(jī)構(gòu)的連桿鉸接； 所述第一電動(dòng)推桿通過(guò)所述轉(zhuǎn)接桿驅(qū)動(dòng)所述第一連桿機(jī)構(gòu)，使所述椅面沿預(yù)設(shè)軌跡作提升和降低的往復(fù)動(dòng)作的同時(shí)，所述椅面作相應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述椅面連接件還包括: 高度調(diào)節(jié)件，所述高度調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述椅面與所述連桿的連接端面之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括雙搖桿結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述椅面連接件包括扭簧: 所述扭簧分別與所述椅面和所述連桿的連接端面彈性接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)； 兩個(gè)所述第一連桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述椅面下的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接桿分別與兩個(gè)所述第一連桿機(jī)構(gòu)的連桿固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)還包括椅面限位組件； 所述椅面限位組件包括設(shè)于所述第一連桿機(jī)構(gòu)的凸起，用于限定所述椅面的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述椅面限位組件還包括設(shè)于所述凸起端部的彈性部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，還包括傾仰裝置； 所述傾仰裝置包括第二連桿機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)推桿、腿托和椅背角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述椅背角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括椅背傳動(dòng)桿和椅背連桿； 所述第二電動(dòng)推桿與所述支撐框架固定連接；所述第二連桿機(jī)構(gòu)的第二機(jī)架與腿托連接；所述椅背傳動(dòng)桿通過(guò)往復(fù)位移控制所述椅背連桿作預(yù)設(shè)幅度的擺動(dòng)；所述椅背連桿用于調(diào)節(jié)所述座椅的椅背角度； 所述第二電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)所述椅背傳動(dòng)桿往復(fù)位移的同時(shí)，還驅(qū)動(dòng)所述第二連桿機(jī)構(gòu)，使所述腿托沿預(yù)設(shè)軌跡作相應(yīng)的提升和降低動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括平面多連桿折疊機(jī)構(gòu)； 所述平面多連桿折疊機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)所述腿托在提升和降低的過(guò)程中，還使所述腿托作相應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述支撐框架還設(shè)有藥品容納單元和定時(shí)提醒模塊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述座椅的扶手還設(shè)有呼叫組件； 所述呼叫組件用于通過(guò)按動(dòng)所述扶手上的按鈕，觸發(fā)預(yù)設(shè)電話號(hào)碼的撥打或是預(yù)設(shè)內(nèi)容短信的發(fā)送。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述頭枕內(nèi)還設(shè)有藍(lán)牙音箱。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述椅面下還設(shè)有排便檢測(cè)模塊。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，所述座椅的扶手還設(shè)有生理體征檢測(cè)模塊。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述具有起身功能的多功能座椅，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)處理豐吳塊； 所述數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)所述排便檢測(cè)模塊和/或所述生理體征檢測(cè)模塊所獲取的數(shù)據(jù)生成用于表征座椅使用者的結(jié)果。
【文檔編號(hào)】A61G5/14GK204170010SQ201420642529
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】李航, 李彥輝, 石毓霄, 丁立峰, 羅才萬(wàn), 劉明遠(yuǎn), 程京 申請(qǐng)人:博奧頤和健康科學(xué)技術(shù)（北京）有限公司