專利名稱：一種遙控注射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種遙控的自動(dòng)注射裝置。
背景技術(shù)：
目前，臨床上在進(jìn)行子宮輸卵管造影，T管造影，腎盂逆行造影及其他竇道造影時(shí)需要患者家屬或醫(yī)務(wù)人員在有放射線的檢查環(huán)境中進(jìn)行對(duì)比劑推注，注射時(shí)臨床醫(yī)生不能實(shí)時(shí)觀察或控制對(duì)比劑流注情況，更嚴(yán)重的是放射線對(duì)操作人員產(chǎn)生一定程度的損傷。醫(yī)護(hù)人員及患者的健康安全是臨床中首要考慮的問(wèn)題，因此哪怕再小的潛在危險(xiǎn)也要防患于未然。針對(duì)此種情況，臨床上有CT增強(qiáng)掃描所使用的可遙控高壓注射器，但其價(jià)格昂貴，且需使用專用注射針筒，不能駁接普通注射器，使用成本高，不適合普通常規(guī)造影檢查?，F(xiàn)有一些簡(jiǎn)易的用于普通常規(guī)造影的自動(dòng)注射裝置，比如通過(guò)微型電機(jī)推動(dòng)注射器做持續(xù)推注運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)注射裝置，但這類裝置的安全性能得不到可靠保證，比如在推注阻力沒(méi)有超過(guò) 電機(jī)推動(dòng)力時(shí)，微型電機(jī)會(huì)持續(xù)進(jìn)行推注，當(dāng)機(jī)體內(nèi)有梗阻時(shí)，這種情況便會(huì)引起器官破裂損傷，存在較大的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種成本低、安全可靠的遙控注射裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種遙控注射裝置，包括遙控器和注射裝置，所述注射裝置包括推動(dòng)組件和控制部分，所述推動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、推動(dòng)塊以及注射器安裝支架，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺桿傳動(dòng)所述推動(dòng)塊；所述控制部分包括PLC控制器、遙控接收器、設(shè)于所述推動(dòng)塊上的壓力傳感器以及對(duì)應(yīng)所述推動(dòng)塊起始位置的限位開(kāi)關(guān)；所述遙控接收器接收所述遙控器控制信號(hào)并輸入所述PLC控制器，由所述PLC控制器控制所述步進(jìn)電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓力傳感器感測(cè)所述推動(dòng)塊的壓力信號(hào)并反饋至所述PLC控制器，以調(diào)節(jié)所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，形成壓力閉環(huán)控制；所述限位開(kāi)關(guān)將所述推動(dòng)塊的極限位置信號(hào)反饋至所述PLC控制器，以控制所述步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述遙控器設(shè)有正反轉(zhuǎn)控制按鍵、啟?？刂瓢存I和速度控制按鍵。進(jìn)一步，所述控制部分還包括一組控制按鈕，其控制信號(hào)直接輸入所述PLC控制器。進(jìn)一步，所述控制按鈕包括正反轉(zhuǎn)控制按鈕、啟?？刂瓢粹o盒速度控制按鈕。進(jìn)一步，所述注射器安裝支架設(shè)有注射器卡放槽，所述注射器卡放槽內(nèi)設(shè)有軟墊。進(jìn)一步，所述推動(dòng)組件連接設(shè)置有安裝腳架，所述安裝腳架可升降調(diào)節(jié)。進(jìn)一步，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于一安裝盒內(nèi)，該安裝盒設(shè)有一導(dǎo)向槽，所述推動(dòng)塊沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果在于通過(guò)遙控器控制注射，使操作者可進(jìn)行隔離操作，減少了輻射危險(xiǎn)；相比現(xiàn)有的簡(jiǎn)易自動(dòng)注射裝置，本方案增加了壓力傳感器，形成了壓力閉環(huán)控制，最大限度地降低了機(jī)體梗阻時(shí)器官破裂損傷的危險(xiǎn)，而設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，則形成雙保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步強(qiáng)化了其安全保障；本方案相比臨床中CT增強(qiáng)掃描所使用的可遙控高壓注射器成本顯著降低，且其注射器安裝支架可靈活適配注射器。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明圖I是本實(shí)用新型的原理示意圖；圖2是本實(shí)用新型的推動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參考


圖1，一種遙控注射裝置，包括遙控器和注射裝置。所述遙控器設(shè)有正反轉(zhuǎn)控制按鍵、啟?？刂瓢存I和速度控制按鍵；所述注射裝置包括電源、推動(dòng)組件和控制部分，所 述推動(dòng)組件連接設(shè)置有安裝腳架，所述安裝腳架可升降調(diào)節(jié)；(參考圖2)所述推動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)I、推動(dòng)塊2以及注射器安裝支架3，所述步進(jìn)電機(jī)I通過(guò)螺桿4傳動(dòng)所述推動(dòng)塊2，而所述注射器安裝支架3設(shè)有注射器卡放槽301，所述注射器卡放槽301內(nèi)設(shè)有軟墊，所述步進(jìn)電機(jī)I設(shè)置于一安裝盒(未圖示)內(nèi)，該安裝盒設(shè)有一導(dǎo)向槽5，所述推動(dòng)塊2沿所述導(dǎo)向槽5移動(dòng)，所述注射器安裝支架3設(shè)于該安裝盒外表面，并與所述導(dǎo)向槽5成直線設(shè)置。所述控制部分包括PLC控制器、遙控接收器、一組控制按鈕、設(shè)于所述推動(dòng)塊上的壓力傳感器以及對(duì)應(yīng)所述推動(dòng)塊起始位置的限位開(kāi)關(guān)；所述遙控接收器接收所述遙控器控制信號(hào)并輸入所述PLC控制器，由所述PLC控制器通過(guò)一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述控制按鈕包括正反轉(zhuǎn)控制按鈕、啟?？刂瓢粹o盒速度控制按鈕，其控制信號(hào)直接輸入所述PLC控制器，以控制所述步進(jìn)電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述壓力傳感器感測(cè)所述推動(dòng)塊的壓力信號(hào)并反饋至所述PLC控制器，以調(diào)節(jié)所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，形成壓力閉環(huán)控制；所述限位開(kāi)關(guān)將所述推動(dòng)塊的極限位置信號(hào)反饋至所述PLC控制器，以控制所述步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)然，以上的實(shí)施例只是在于說(shuō)明而不是限制本實(shí)用新型，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種遙控注射裝置，包括遙控器和注射裝置，其特征在于所述注射裝置包括推動(dòng)組件和控制部分，所述推動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、推動(dòng)塊以及注射器安裝支架，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺桿傳動(dòng)所述推動(dòng)塊；所述控制部分包括PLC控制器、遙控接收器、設(shè)于所述推動(dòng)塊上的壓力傳感器以及對(duì)應(yīng)所述推動(dòng)塊起始位置的限位開(kāi)關(guān)；所述遙控接收器接收所述遙控器控制信號(hào)并輸入所述PLC控制器，由所述PLC控制器控制所述步進(jìn)電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓力傳感器感測(cè)所述推動(dòng)塊的壓力信號(hào)并反饋至所述PLC控制器，以調(diào)節(jié)所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，形成壓力閉環(huán)控制；所述限位開(kāi)關(guān)將所述推動(dòng)塊的極限位置信號(hào)反饋至所述PLC控制器，以控制所述步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控注射裝置，其特征是所述遙控器設(shè)有正反轉(zhuǎn)控制按鍵、啟?？刂瓢存I和速度控制按鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控注射裝置，其特征是所述控制部分還包括一組控制按鈕，其控制信號(hào)直接輸入所述PLC控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遙控注射裝置，其特征是所述控制按鈕包括正反轉(zhuǎn)控制按鈕、啟?？刂瓢粹o盒速度控制按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控注射裝置，其特征是所述注射器安裝支架設(shè)有注射器卡放槽，所述注射器卡放槽內(nèi)設(shè)有軟墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控注射裝置，其特征是所述推動(dòng)組件連接設(shè)置有安裝腳架，所述安裝腳架可升降調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控注射裝置，其特征是所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于一安裝盒內(nèi)，該安裝盒設(shè)有一導(dǎo)向槽，所述推動(dòng)塊沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遙控注射裝置，屬于醫(yī)療器械，包括遙控器和注射裝置，注射裝置包括推動(dòng)組件和控制部分，推動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、推動(dòng)塊以及注射器安裝支架，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺桿傳動(dòng)推動(dòng)塊；控制部分包括PLC控制器、遙控接收器、設(shè)于推動(dòng)塊上的壓力傳感器以及對(duì)應(yīng)推動(dòng)塊起始位置的限位開(kāi)關(guān)；遙控接收器接收遙控器控制信號(hào)并輸入所述PLC控制器，由PLC控制器控制步進(jìn)電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，壓力傳感器感測(cè)推動(dòng)塊的壓力信號(hào)并反饋至PLC控制器，以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，形成壓力閉環(huán)控制；限位開(kāi)關(guān)將推動(dòng)塊的極限位置信號(hào)反饋至PLC控制器，以控制步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。該裝置成本低、安全可靠。
文檔編號(hào)A61M5/20GK202526705SQ201220124149
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者鄭曉林, 高云 申請(qǐng)人:鄭曉林, 高云