專利名稱：一種基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種垂直升降機構(gòu)，尤其涉及一種基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
醫(yī)療設備，包括CT(計算機斷層掃描)，PET-CT(正電子發(fā)射計算機斷層掃描)，，直線加速器等均需要檢查床來支撐病人，并且需要實現(xiàn)檢查床的各個自由度的運動。對于床在垂直方向上的運動，希望所能達到的垂直運動行程盡量大，垂直機械驅(qū)動的機械誤差
盡量小?，F(xiàn)有用于CT檢查床的垂直升降機構(gòu)主要通過絲杠驅(qū)動實現(xiàn)病床垂直運動，如圖I所示，該垂直升降機構(gòu)包括雙剪刀結(jié)構(gòu)的伸縮架30，兩個伸縮架30中間通過固定軸31固定相連，伸縮架30包括設置在同一側(cè)的兩個固定腳9和兩個活動腳8，兩個固定腳9分別固定在床板I和底座10上，兩個滑動腳8分別設置在床板I和底座10上的導軌7上，根據(jù)床板I的高低進行移動，使用電機5驅(qū)動齒輪箱4，通過齒輪箱4驅(qū)動絲杠螺母2，通過絲杠螺母2驅(qū)動絲杠3，絲杠3驅(qū)動床板I做垂直升降運動。該機構(gòu)是可以實現(xiàn)CT或MR (核磁共振)所需的大行程要求，但是導軌7的運動間隙增加了結(jié)構(gòu)的整體變形，降低了整體結(jié)構(gòu)的剛性。此外，電機5安裝在伸縮架30的雙剪刀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，存在空間太小不利于維修等缺點，同時也需要定制齒輪箱4和螺母套筒6，整套垂直驅(qū)動結(jié)構(gòu)較為復雜，成本也較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠，便于安裝維護。本實用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)，包括伸縮架和絲桿傳動機構(gòu)，其中，所述伸縮架為左右反向交叉設置的兩個V型伸縮架，所述V型伸縮架上部開口端通過軸連接固定在床板上，下部開口端通過軸連接固定底座上，中間連接端通過水平放置的絲桿傳動機構(gòu)相連。進一步地，所述絲桿的一端和電機相連，另一端套連在與絲桿相匹配的絲桿螺母內(nèi)，所述齒輪箱和絲桿螺母分別設置在兩個V型伸縮架的中間連接端。進一步地，所述絲桿的一端通過齒輪箱和電機相連。進一步地，所述電機豎直安裝在齒輪箱上。進一步地，所述齒輪箱為蝸輪蝸桿齒輪箱。本實用新型對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果本實用新型提供的基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)，伸縮架為左右反向交叉設置的兩個V型伸縮架，所述V型伸縮架開口端通過軸連接固定在床板和底座上，中間連接端通過水平放置的絲桿傳動機構(gòu)相連，V型伸縮架之間不需要軸連接，開口端不需要和導軌相連，簡化了絲杠驅(qū)動結(jié)構(gòu)的零部件設計，降低了成本并有利于提高整體結(jié)構(gòu)的垂直鋼性。此外，該結(jié)構(gòu)同樣能滿足病床在垂直方向的大行程運動，垂直運動的力矩也穩(wěn)定較為容易控制，電機可安裝在V型伸縮架的一側(cè)，有足夠的空間方便維護人員進行維修調(diào)試工作，維修更容易。

圖I為現(xiàn)有的基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的基于絲 杠的垂直傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的另一種基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I床板2絲杠螺母3絲杠4齒輪箱 5電機6螺母套筒7導軌8滑動腳9固定腳10底座30伸縮架31固定軸
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。圖2為本實用新型的基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。請參見圖2，本實用新型提供的基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)包括左右反向交叉設置的兩個V型伸縮架30，所述V型伸縮架30上部開口端通過軸連接固定在床板I上，下部開口端通過軸連接固定底座10上，省去了導軌連接，兩個V型伸縮架30之間也不再需要軸連接，中間連接端通過水平放置的絲桿傳動機構(gòu)相連，同樣能滿足病床在垂直方向的大行程運動,垂直運動的力矩也穩(wěn)定較為容易控制。絲桿傳動機構(gòu)的具體連接如下絲桿3的一端直接和電機5相連，或者通過齒輪箱4和電機5相連，另一端套連在與絲桿3相匹配的絲桿螺母2內(nèi)，齒輪箱4和絲桿螺母2分別設置在兩個V型伸縮架30的中間連接端。齒輪箱4優(yōu)選為蝸輪蝸桿齒輪箱，電機5的位置可以根據(jù)維修的需要靈活設置，但是采用齒輪箱后，電機5最好豎直設置在齒輪箱上以便維修，如圖3所示。因為此時床板I下降以后，兩邊會突出來，增加寬度；在這種情況下，如果還把電機5設置在水平位置上，則會更加的加大寬度，占用更大的空間。本實用新型提供的基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)具體工作原理如下運動時通過電機5驅(qū)動齒輪箱4，齒輪箱4驅(qū)動絲杠3，絲杠3驅(qū)動絲杠螺母2，由于絲杠螺母2是固定在伸縮架30上的，因此絲杠3驅(qū)動螺母2帶動整個帶有垂直剪刀結(jié)構(gòu)伸縮架30的床板I做垂直升降運動，因此，該結(jié)構(gòu)同樣能滿足病床在垂直方向的大行程運動，垂直運動的力矩也穩(wěn)定較為容易控制，另外，電機5可安裝在伸縮架30的雙剪刀結(jié)構(gòu)一側(cè)，有足夠的空間方便維護人員進行維修調(diào)試工作，而且簡化了絲杠驅(qū)動結(jié)構(gòu)的零部件設計，降低了成本，維修更容易。本實用新型進一步把絲杠驅(qū)動結(jié)構(gòu)放置在整個垂直升降機構(gòu)的中間位置，有利于提高整體結(jié)構(gòu)的垂直鋼性。雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的修改和完善，因此本實用新型的保護范圍當以權(quán)利要求書所界定的為準。
權(quán)利要求1.一種基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)，包括伸縮架和絲桿傳動機構(gòu)，其特征在于，所述伸縮架為左右反向交叉設置的兩個V型伸縮架(30)，所述V型伸縮架(30)上部開口端通過軸連接固定在床板(I)上，下部開口端通過軸連接固定底座(10)上，中間連接端通過水平放置的絲桿傳動機構(gòu)相連。
2.如權(quán)利要求I所述的基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)，其特征在于，所述絲桿(3)的一端和電機(5)相連，另一端套連在與絲桿(3)相匹配的絲桿螺母(2)內(nèi)，所述齒輪箱(4)和絲桿螺母(2)分別設置在兩個V型伸縮架(30)的中間連接端。
3.如權(quán)利要求2所述的基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)，其特征在于，所述絲桿(3)的一端通過齒輪箱⑷和電機(5)相連。
4.如權(quán)利要求3所述的基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)，其特征在于，所述電機(5)豎直安裝在齒輪箱⑷上。
5.如權(quán)利要求3或4所述的基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪箱(4)為蝸輪蝸桿齒輪箱。
專利摘要本實用新型公開了一種基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)，包括伸縮架和絲桿傳動機構(gòu)，其中，所述伸縮架為左右反向交叉設置的兩個V型伸縮架，所述V型伸縮架上部開口端通過軸連接固定在床板上，下部開口端通過軸連接固定底座上，中間連接端通過水平放置的絲桿傳動機構(gòu)相連。本實用新型提供的基于絲杠的垂直傳動機構(gòu)，伸縮架為左右反向交叉設置的兩個V型伸縮架，所述V型伸縮架開口端通過軸連接固定在床板和底座上，中間連接端通過水平放置的絲桿傳動機構(gòu)相連，V型伸縮架之間不需要軸連接，開口端不需要和導軌相連，簡化了絲杠驅(qū)動結(jié)構(gòu)的零部件設計，降低了成本并有利于提高整體結(jié)構(gòu)的垂直鋼性。
文檔編號A61B6/04GK202785469SQ20122037206
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月28日
發(fā)明者劉劍, 張建寧 申請人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司