專利名稱：圖像獲取及顯示方法和圖像捕獲及顯示設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像獲取及顯示方法和一種圖像捕獲及顯示設(shè)備，所述方法和所述設(shè)備用于通過將照明光和特定光投射到觀察區(qū)域上獲得普通圖像和特定圖像并顯示獲得的普通圖像和特定圖像。更具體地，本發(fā)明涉及用于在手術(shù)或類似操作中幫助切除觀察區(qū)域的一部分的輔助功能。
背景技術(shù)：
眾所周知用于觀察體腔組織的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)， 并且用于通過將白色光投射到體腔中的觀察區(qū)域上捕獲觀察區(qū)域的普通圖像并在監(jiān)視器屏幕上顯示捕獲的普通圖像的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)被廣泛地使用。進(jìn)一步地，對于這種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的一個，提出一種系統(tǒng)，其中ICG(吲哚菁綠)被預(yù)先施加到觀察區(qū)域，以便觀察在普通圖像中無法顯現(xiàn)的在脂肪下的例如血管走行、血液流動、淋巴管、淋巴流、膽管走行或膽汁流動，并且通過將近紅外激發(fā)光投射到觀察區(qū)域捕獲ICG熒光圖像。這種捕獲熒光圖像的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的使用可識別觀察區(qū)域中的諸如腫瘤的病變位置，并且可能存在識別的腫瘤部分或包括腫瘤部分的器官部分期望被切除的情況。當(dāng)切除腫瘤或類似物時，必須去除腫瘤區(qū)域或具有增加手術(shù)切緣的器官部分，以使得在手術(shù)之后在器官的其余部分中沒有癌細(xì)胞離開。然而，僅通過識別熒光圖像中的腫瘤或類似物可能無法辨別包括上述的手術(shù)切緣的切除范圍。進(jìn)一步地，當(dāng)切除腫瘤或類似物時，通過首先觀察白色光的普通圖像執(zhí)行切除術(shù)。 因此，即使在熒光圖像中識別腫瘤的范圍，在普通圖像中也可能無法辨別包括手術(shù)切緣的切除范圍，并且可能無法執(zhí)行適當(dāng)?shù)那谐^程。雖然在日本未經(jīng)審查的專利出版物第2010-082041號中提出了在通過內(nèi)窺鏡獲得的圖像中顯示手術(shù)切緣，但是該手術(shù)切緣僅僅是預(yù)先簡單設(shè)定的切緣而不是根據(jù)如上所述在實時捕獲的熒光圖像中識別的腫瘤進(jìn)行確定的手術(shù)切緣。進(jìn)一步地，美國專利第6，468，204號記載了使用外科手術(shù)期間捕獲的熒光圖像實時識別和顯現(xiàn)腫瘤的邊界，但是完全沒有考慮上述的手術(shù)切緣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明已經(jīng)考慮上述情況進(jìn)行開發(fā)，并且本發(fā)明的目的是提供一種圖像獲取及顯示方法以及一種圖像捕獲及顯示設(shè)備，所述方法和所述設(shè)備能夠在上述的用于捕獲熒光圖像的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中顯示允許將腫瘤或類似物移除到適當(dāng)?shù)姆秶陌ㄊ中g(shù)切緣的普通圖像。本發(fā)明的一種圖像獲取及顯示方法為下述方法，所述方法用于獲得通過將照明光投射到觀察區(qū)域上并接收從觀察區(qū)域反射的反射光捕獲的普通圖像、以及通過將特定光投射到觀察區(qū)域上并接收從觀察區(qū)域發(fā)射的光捕獲的特定圖像，并且顯示獲得的普通圖像和特定圖像，所述方法包括以下步驟根據(jù)特定圖像識別特定圖像中的指定感興趣區(qū)域；確定包括普通圖像中與識別的感興趣區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域和添加到所述區(qū)域的預(yù)定切緣的范圍的邊界線；和在普通圖像中顯示所述區(qū)域的邊界線和所述范圍的邊界線。本發(fā)明的一種圖像捕獲及顯示設(shè)備為下述設(shè)備，包括光投射單元，所述光投射單元用于將照明光和特定光投射到觀察區(qū)域上；成像單元，所述成像單元用于通過接收通過投射照明光從觀察區(qū)域反射的反射光使普通圖像成像，以及通過接收通過投射特定光從觀察區(qū)域發(fā)射的光使特定圖像成像； 用于顯示普通圖像和特定圖像的顯示單元；感興趣區(qū)域識別單元，所述感興趣區(qū)域識別單元用于根據(jù)特定圖像識別特定圖像中的指定感興趣區(qū)域；和切緣確定單元，所述切緣確定單元用于確定包括普通圖像中與識別的感興趣區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域和添加到所述區(qū)域的預(yù)定切緣的范圍的邊界線，其中，所述顯示單元在普通圖像中顯示所述區(qū)域的邊界線和所述范圍的邊界線。在本發(fā)明的圖像捕獲及顯示設(shè)備中，感興趣區(qū)域識別單元可以為基于根據(jù)觀察區(qū)域的生物信息預(yù)設(shè)的區(qū)段信息確定感興趣區(qū)域的單元。進(jìn)一步地，成像單元可以為捕獲普通圖像的單元，所述普通圖像包括具有預(yù)設(shè)長度信息的長度測量標(biāo)記的標(biāo)記圖像，切緣確定單元可以為根據(jù)標(biāo)記圖像的尺寸確定切緣的單元。長度測量標(biāo)記可以具有藍(lán)色或綠色顏色。進(jìn)一步地，觀察區(qū)域可以為生物體，長度測量標(biāo)記可以為由可生物吸收材料制成并放置在生物體上的標(biāo)記。更進(jìn)一步地，觀察區(qū)域可以為生物體，切緣確定單元可以為根據(jù)生物體的區(qū)域確定切緣的單元。此外，觀察區(qū)域可以為生物體，顯示單元可以為根據(jù)用于切除生物體的切除工具的預(yù)設(shè)信息改變所述范圍的邊界線的顯示形式的單元。更進(jìn)一步地，所述設(shè)備還可以包括表格，所述表格將多個切除工具的信息與顯示所述范圍的邊界線的顯示形式相關(guān)聯(lián)。進(jìn)一步地，光投射單元可以為投射作為特定光的激發(fā)光的單元，成像單元可以為通過接收通過激發(fā)光的投射從觀察區(qū)域發(fā)射的熒光捕獲熒光圖像作為特定圖像的單元。根據(jù)本發(fā)明的圖像獲取及顯示方法以及圖像捕獲及顯示方法，根據(jù)特定圖像，識別特定圖像中的指定感興趣區(qū)域，然后確定包括普通圖像中與識別的感興趣區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域和添加到所述區(qū)域的預(yù)定切緣的范圍的邊界線，并且在普通圖像中顯示所述區(qū)域的邊界線和所述范圍的邊界線。這能夠使醫(yī)生或類似人員通過觀察普通圖像中的邊界線將腫瘤或類似物去除到包括手術(shù)切緣的適當(dāng)范圍。


圖1為采用本 發(fā)明的熒光內(nèi)窺鏡設(shè)備的一個實施例的剛性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概觀，其中顯示了剛性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)；圖2為圖1中顯示的體腔插入部分的示意性結(jié)構(gòu)圖；圖3是體腔插入部分的遠(yuǎn)端部的示意性視圖；圖4為沿圖3中的線4-4'截得的剖視圖；圖5顯示從體腔插入部分的每一個光投射單元輸出的光的光譜以及從由所述光照射的觀察區(qū)域發(fā)射/反射的熒光和反射光的光譜；圖6為成像單元的示意性結(jié)構(gòu)圖；圖7顯示成像單元的光譜靈敏度；圖8為圖像處理單元和光源單元的方框圖，其中顯示了示意性結(jié)構(gòu)；圖9顯示如何計算與熒光圖像中識別的感興趣區(qū)域相對應(yīng)的普通圖像中的區(qū)域；圖10顯示將成像目標(biāo)區(qū)與手術(shù)切緣相關(guān)聯(lián)的示例性表格；圖11為用于說明剛性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作的流程圖，所述剛性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)采用本發(fā)明的熒光內(nèi)窺鏡設(shè)備的一個實施例；圖12顯示其中在肺P的熒光圖像中識別區(qū)段Rl且手術(shù)切緣的邊界線SM顯示在肺P的普通圖像中的顯示實例；圖13顯示將切除工具及其切除的范圍與邊界線的顯示方法相關(guān)聯(lián)的示例性表格；和圖14顯示與吻合器相對應(yīng)的手術(shù)切緣的邊界的顯示實例。
具體實施例方式在下文中，將參照附圖詳細(xì)說明采用本發(fā)明的圖像捕獲及顯示設(shè)備的一個實施例的剛性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。圖1是本實施例的剛性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的概觀，其中顯示了所述剛性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)。本實施例具有顯示手術(shù)切緣的特征，但是首先將說明整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。圖1是剛性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的概觀，其中顯示了所述剛性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)。如圖1中所示，本實施例的剛性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1包括用于發(fā)射藍(lán)色光和近紅外光的光源單元2 ；剛性內(nèi)窺鏡成像裝置10，所述剛性內(nèi)窺鏡成像裝置用于將通過轉(zhuǎn)換從光源單元2發(fā)出的藍(lán)色光獲得的白色光以及近紅外光投射到觀察區(qū)域，并根據(jù)通過白色光的投射從觀察區(qū)域反射的反射光捕獲普通圖像以及根據(jù)通過近紅外光的投射從觀察區(qū)域發(fā)出的熒光捕獲熒光圖像；處理器3，所述處理器用于對由剛性內(nèi)窺鏡成像裝置10獲得的圖像信號執(zhí)行預(yù)定處理，并將控制信號輸出到光源單元2;和監(jiān)視器4，所述監(jiān)視器用于根據(jù)處理器3產(chǎn)生的顯示控制信號顯示觀察區(qū)域的熒光圖像和普通圖像。如圖1中所示，剛性內(nèi)窺鏡成像裝置10包括要插入諸如腹腔或胸腔的體腔中的體腔插入部分30以及用于捕獲通過體腔插入部分30導(dǎo)向的觀察區(qū)域的普通圖像和熒光圖像的成像單元20。如圖2中所示，體腔插入部分30和成像單元20可拆卸地連接。體腔插入部分30 包括連接構(gòu)件30a、插入構(gòu)件30b和電纜連接端口 30c。連接構(gòu)件30a設(shè)置在體腔插入部分30 (插入構(gòu)件30b)的近端30X處，并且成像單元20和體腔插入部分30通過將連接構(gòu)件30a裝配到例如形成在成像單元20中的孔20a中而可拆卸地連接。插入構(gòu)件30b是在體腔中執(zhí)行成像時將插入體腔中的構(gòu)件。插入構(gòu)件30b由剛性材料形成，并且具有例如圓柱形形狀，所述圓柱形形狀具有大約5mm的直徑。插入構(gòu)件30b 的內(nèi)部容納用于形成觀察區(qū)域的圖像的一組透鏡，并且從遠(yuǎn)端30Y輸入的觀察區(qū)域的普通圖像和熒光圖像通過所述一組透鏡輸入到近端30X側(cè)的成像單元20。電纜連接端口 30c設(shè)置在插入構(gòu)件30b的側(cè)面上，光纜LC機(jī)械連接到所述端口。 這使得光源單元2和插入構(gòu)件30b通過光纜LC光學(xué)連接。圖3顯示體腔插入 部分30的遠(yuǎn)端30Y的結(jié)構(gòu)。如圖3中所示，成像透鏡30d設(shè)置在體腔插入部分30的遠(yuǎn)端30Y的大致中心處以用于形成普通圖像和熒光圖像，用于投射白色光的白色光投射透鏡30e，30f和用于投射近紅外光的近紅外光投射透鏡30g，30h分別跨越成像透鏡30d基本上對稱地設(shè)置。一對兩個白色光投射透鏡30e，30f和一對近紅外光投射透鏡30g，30h中的每一對都相對于成像透鏡30d對稱地設(shè)置，以便防止由于觀察區(qū)域的不規(guī)則而在普通圖像和熒光圖像中形成陰影。圖4是沿圖3中的線4-4'截得的剖視圖。如圖4中所示，體腔插入部分30的內(nèi)部包括白色光投射單元70和近紅外光投射單元60。白色光投射單元70包括熒光體72和用于引導(dǎo)藍(lán)色光的多模光纖71，所述熒光體通過吸收由多模光纖71引導(dǎo)的藍(lán)色光的一部分被激發(fā)并發(fā)射綠色到黃色的可見光。熒光體72由多種類型的熒光材料形成，例如，YAG熒光材料、BAM(BaMgAl 10017)和類似材料。管狀套筒構(gòu)件73被設(shè)置成遮蓋熒光體72的周邊，用于將多模光纖71保持在中心軸線處的套圈74插入套筒構(gòu)件73中。進(jìn)一步地，柔性套筒75插入套筒構(gòu)件73與從套圈 74的近端側(cè)(與遠(yuǎn)端側(cè)相對)延伸的多模光纖71之間以遮蓋光纖的封套。近紅外光投射單元60包括用于引導(dǎo)近紅外光的多模光纖61，并且在多模光纖61 與近紅外光投射透鏡30h之間提供空間62。此外，近紅外光投射單元60與白色光投射單元70 —樣，除了套圈64和柔性套筒 65之外還設(shè)有遮蓋空間62的周邊的管狀套筒構(gòu)件63。對于每一個光投射單元中使用的多模光纖，例如，可以使用具有105 μ m纖芯直徑、125 μ m包覆層直徑以及包括0. 3mm到0. 5mm的保護(hù)外封套的總直徑的薄光纖。在此已經(jīng)說明了具有白色光投射透鏡30f的白色光投射單元70和具有近紅外光投射透鏡30h的近紅外光投射單元60的結(jié)構(gòu)。要注意的是具有白色光投射透鏡30e的白色光投射單元和具有近紅外光投射透鏡30g的近紅外光投射單元分別具有與上述單元的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。圖5中顯示從每一個光投射單元投射到觀察區(qū)域上的光的每一個光譜以及通過光的投射從觀察區(qū)域發(fā)射/反射的熒光和反射光的光譜。圖5顯示通過白色光投射單元70 的熒光體72投射的藍(lán)色光光譜Si、從白色光投射單元70的熒光體72激發(fā)和發(fā)射的綠色到黃色可見光光譜S2、從近紅外光投射單元60投射的近紅外光光譜S3、以及通過從近紅外光投射單元60的近紅外光光譜S3的投射發(fā)射的ICG光譜S4。這里使用的術(shù)語“白色光”沒有嚴(yán)格限制為具有可見光的所有波長成分的光，而可以包括任何光，只要該光包括在特定波長范圍內(nèi)的光(例如，R(紅色)、G(綠色)或B (藍(lán)色)基色光)即可。因此，在廣義上，白色光可以包括例如具有從綠色到紅色的波長成分的光、具有從藍(lán)色到綠色的波長成分的光和類似光。雖然白色光投射單元70投射圖5中所示的藍(lán)色光光譜Sl和可見光光譜S2，但是這些光譜的光也可被視為白色光。圖6顯示成像單元20的示意性結(jié)構(gòu)。成像單元20包括第一成像系統(tǒng)和第二成像系統(tǒng)，所述第一成像系統(tǒng)用于使由體腔插入部分30中的所述一組透鏡形成的觀察區(qū)域的熒光圖像成像以產(chǎn)生觀察區(qū)域的ICG熒光圖像信號，所述第二成像系統(tǒng)用于使由體腔插入部分30中的所述一組透鏡形成的觀察區(qū)域的普通圖像成像以產(chǎn)生觀察區(qū)域的圖像信號。 這些成像系統(tǒng)被二色性棱鏡21分成兩個正交光軸，所述二色性棱鏡具有反射普通圖像并發(fā)送熒光圖像的光譜特性。第一成像系統(tǒng)包括近紅外光截止濾光片22，所述近紅外光截止濾光片透射從體腔插入部分30輸出的熒光圖像并切斷近紅外光；第一圖像形成光學(xué)系統(tǒng)23，所述第一圖像形成光學(xué)系統(tǒng)形成從體腔插入部分30輸出并透射通過二向色棱鏡21和近紅外光截止濾光片22的熒光圖像L2;和高靈敏度圖像傳感器24，所述高靈敏度圖像傳感器捕獲由第一圖像形成光學(xué)系統(tǒng)23形成的熒光圖像L2。第二成像系統(tǒng)包括第二圖像形成光學(xué)系統(tǒng)25和圖像傳感器26，所述第二圖像形成光學(xué)系統(tǒng)形成從體腔插入部分30輸出并由二色性棱鏡21反射的普通圖像Li，所述圖像傳感器捕獲由第二圖像形成光學(xué)系統(tǒng)25形成的普通圖像Li。高靈敏度圖像傳感器24以高靈敏度檢測在熒光圖像L2的波長范圍內(nèi)的光，將檢測到的光轉(zhuǎn)換成熒光圖像信號，并輸出所述熒光圖像信號。高靈敏度圖像傳感器24為單色圖像傳感器。圖像傳感器26檢測在普通圖像Ll的波長內(nèi)的光，將檢測到的光轉(zhuǎn)換成普通圖像信號，并輸出圖像信號。三原色(紅色(R)、綠色(G)和藍(lán)色(B))的濾色器以貝爾格式或蜂窩形格式布置在圖像傳感器26的成像表面上。圖7為成像單元20的光譜靈敏度的曲線圖。更具體地，成像單元20被構(gòu)造成使得第一成像系統(tǒng)具有IR(近紅外)靈敏度，第二成像系統(tǒng)具有R(紅色)靈敏度、G(綠色) 靈敏度和B (藍(lán)色)靈敏度。成像單元20還包括成像控制單元27。成像控制單元27根據(jù)從處理器3輸出的 CCD驅(qū)動信號控制高靈敏度圖像傳感器24和圖像傳感器26，對從高靈敏度圖像傳感器24 輸出的熒光圖像信號和從圖像傳感器26輸出的普通圖像信號執(zhí)行CDS/AGC(相關(guān)雙采樣/ 自動增益控制)和A/D轉(zhuǎn)換，并且通過電纜將生成的圖像信號輸出到處理器3。圖8是光源單元2和處理器3的方框圖，其中顯示了光源單元2和處理器3的示意性結(jié)構(gòu)。如圖8中所示，處理器3包括圖像輸入控制器31、熒光圖像輸入控制器32、圖像處理單元33、存儲器34、視頻輸出單元35、操作單元36、TG (定時信號發(fā)生器)37、控制單元 38、感興趣區(qū)域識別單元39和手術(shù)切緣確定單元50。每一個都設(shè)有具有預(yù)定容量的行緩沖器的普通圖像輸入控制器31和熒光圖像輸入控制器32分別臨時存儲關(guān)于從成像單元20的成像控制單元27輸出的每一幀的普通圖像信號和熒光圖像信號。然后，存儲在普通圖像輸入控制器31中的普通圖像信號和存儲在熒光圖像輸入控制器32中的熒光圖像信號通過總線被存儲在存儲器34中。圖像處理單元33從存儲器34接收關(guān)于每一幀的普通圖像信號和熒光圖像信號， 對這些圖像信號執(zhí)行預(yù)定處理并將生成的圖像信號輸出到總線。
視頻輸出單元35通過總線接收從圖像處理單元33輸出的普通圖像信號和熒光圖像信號，通過對接收到的信號執(zhí)行預(yù)定處理產(chǎn)生顯示控制信號，并將所述顯示控制信號輸出到監(jiān)視器4。操作單元36從操作者接收輸入，例如，各種類型的操作指令和控制參數(shù)。具體地，本實施例的操作單元36接收生物體的為觀察區(qū)域的成像區(qū)域的信息以及用于切除觀察區(qū)域的切除工具的信息。TG 37輸出用于驅(qū)動成像單元20的高靈敏度圖像傳感器24和圖像傳感器26的驅(qū)動脈沖信號以及光源單元2的LD驅(qū)動器43、46和49，稍后將說明?？刂茊卧?8執(zhí)行系統(tǒng)的全面控制。在本實施例中，具體地，控制單元38包括顯示控制單元38a，所述顯示控制單元產(chǎn)生在普通圖像中與通過感興趣區(qū)域識別單元39根據(jù)熒光圖像確定的感興趣區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域的邊界線以及包括普通圖像中的所述區(qū)域和添加到將顯示在普通圖像中的所述區(qū)域的預(yù)定切緣的范圍的邊界線。這些邊界線的顯示方法將稍后詳細(xì)說明。感興趣區(qū)域識別單元39根據(jù)通過成像單元20的高靈敏度圖像傳感器24獲得的熒光圖像信號識別熒光圖像中的感興趣區(qū)域。更具體地，在本實施例中，在感興趣區(qū)域識別單元39中預(yù)先設(shè)定基于觀察區(qū)域的生物信息的區(qū)段信息，并且感興趣區(qū)域識別單元39識別熒光圖像的熒光部分并識別包括所述熒光部分的區(qū)段作為感興趣區(qū)域。這里使用的術(shù)語 “區(qū)段”表示根據(jù)諸如血管、淋巴管、支氣管和類似物的生物信息醫(yī)學(xué)上確定的劃分區(qū)域，并且區(qū)段被提供用于肺、肝和類似器官。這里假定感興趣區(qū)域識別單元39根據(jù)成像區(qū)域的信息(例如，由操作單元36接收到的肺的頂點(diǎn))通過例如根據(jù)成像區(qū)域執(zhí)行圖案識別來識別區(qū)段。在本實施例中，如上所述自動地確定區(qū)段，但是也可以采用其中通過醫(yī)生或類似人員根據(jù)熒光圖像的熒光部分使用操作單元36指定熒光圖像中的區(qū)段來確定區(qū)段的裝置。進(jìn)一步地，在本實施例中，上述區(qū)段作為感興趣區(qū)域被識別。但是，例如，包括熒光圖像中的熒光部分的指定范圍可以被自動地設(shè)定為感興趣區(qū)域，或者可以由醫(yī)生或類似人員使用操作單元36在熒光圖像中指定任何感興趣區(qū)域。進(jìn)一步地，自動檢測到的腫瘤病變位置可以作為感興趣區(qū)域被識別。手術(shù)切緣確定單元50確定包括在普通圖像中與感興趣區(qū)域識別單元39識別的感興趣區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域以及添加到所述區(qū)域的手術(shù)切緣的范圍的邊界線。將說明用于計算普通圖像中的與感興趣區(qū)域識別單元39識別的熒光圖像中的感興趣區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域的示例性方法。圖9顯示當(dāng)體腔插入部分30的遠(yuǎn)端與觀察區(qū)域之間的距離為L時第一成像系統(tǒng)與第二成像系統(tǒng)之間的位置關(guān)系。當(dāng)?shù)谝缓偷诙上裣到y(tǒng)為圖9中顯示的位置關(guān)系時，并且如果例如高靈敏度圖像傳感器24上的與熒光圖像中被識別的感興趣區(qū)域相對應(yīng)的坐標(biāo)位置在圖9中為XA，則圖像傳感器26上的形成與感興趣區(qū)域相同的點(diǎn)的坐標(biāo)位置XB可以通過如下公式計算。公式1
權(quán)利要求
1.一種圖像獲取及顯示方法，所述方法用于獲得通過將照明光投射到觀察區(qū)域上并接收從所述觀察區(qū)域反射的反射光捕獲的普通圖像、以及通過將特定光投射到所述觀察區(qū)域上并接收從所述觀察區(qū)域發(fā)射的光捕獲的特定圖像，并且顯示獲得的所述普通圖像和所述特定圖像，所述方法包括以下步驟根據(jù)所述特定圖像識別所述特定圖像中的指定感興趣區(qū)域；確定包括所述普通圖像中與識別的所述感興趣區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域和添加到所述區(qū)域的預(yù)定切緣的范圍的邊界線；和在所述普通圖像中顯示所述區(qū)域的邊界線和所述范圍的邊界線。
2.一種圖像捕獲及顯示設(shè)備，包括光投射單元，所述光投射單元用于將照明光和特定光投射到觀察區(qū)域上；成像單元，所述成像單元用于通過接收通過投射所述照明光從所述觀察區(qū)域反射的反射光使普通圖像成像，以及通過接收通過投射所述特定光從所述觀察區(qū)域發(fā)射的光使特定圖像成像；用于顯示所述普通圖像和所述特定圖像的顯示單元；感興趣區(qū)域識別單元，所述感興趣區(qū)域識別單元用于根據(jù)所述特定圖像識別所述特定圖像中的指定感興趣區(qū)域；和切緣確定單元，所述切緣確定單元用于確定包括所述普通圖像中與識別的所述感興趣區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域和添加到所述區(qū)域的預(yù)定切緣的范圍的邊界線，其中，所述顯示單元在所述普通圖像中顯示所述區(qū)域的邊界線和所述范圍的邊界線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述感興趣區(qū)域識別單元為根據(jù)基于所述觀察區(qū)域的生物信息預(yù)設(shè)的區(qū)段信息確定所述感興趣區(qū)域的單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述成像單元為捕獲普通圖像的單元，所述普通圖像包括具有預(yù)設(shè)長度信息的長度測量標(biāo)記的標(biāo)記圖像，并且所述切緣確定單元為根據(jù)所述標(biāo)記圖像的尺寸確定所述切緣的單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述長度測量標(biāo)記具有藍(lán)色或綠色顏色。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述觀察區(qū)域為生物體，所述長度測量標(biāo)記為由可生物吸收材料制成并放置在所述生物體上的標(biāo)記。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述觀察區(qū)域為生物體，所述切緣確定單元為根據(jù)所述生物體的區(qū)域確定所述切緣的單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述觀察區(qū)域為生物體，所述顯示單元為根據(jù)用于切除所述生物體的切除工具的預(yù)設(shè)信息改變所述范圍的邊界線的顯示形式的單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，還包括表格，所述表格將多個切除工具的信息與所述范圍的邊界線的顯示形式相關(guān)聯(lián)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述光投射單元為投射作為所述特定光的激發(fā)光的單元，所述成像單元為通過接收通過投射所述激發(fā)光從所述觀察區(qū)域發(fā)射的熒光捕獲熒光圖像作為所述特定圖像的單元。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圖像獲取及顯示方法和一種圖像捕獲及顯示設(shè)備，其中根據(jù)特定圖像識別特定圖像中的指定感興趣區(qū)域，確定包括普通圖像中的與識別的感興趣區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域以及添加到所述區(qū)域的預(yù)定切緣的范圍的邊界線，并且在普通圖像中顯示所述區(qū)域的邊界線和所述范圍的邊界線。
文檔編號A61B5/00GK102440760SQ20111025466
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者吉田光治, 巖坂誠之 申請人:富士膠片株式會社