用于按摩椅的上下行走裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于按摩椅的上下行走裝置，包括基板、行走軌道、第一行走齒條、第二行走齒條、齒輪軸、第一行走齒輪、第二行走齒輪、行走電機(jī)、行走光柵盤和行走光柵傳感器，其中，齒輪軸通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)，行走光柵盤上開設(shè)有一個(gè)第一光柵孔、一個(gè)第二光柵孔以及至少十個(gè)第三光柵孔，第三光柵孔呈環(huán)形排布在行走光柵盤上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使得按摩椅的控制系統(tǒng)可以對(duì)按摩機(jī)芯在行走裝置上的起始位置以及終止位置的判斷以及按摩機(jī)芯的移動(dòng)都可以做到精準(zhǔn)無(wú)誤，提高了按摩椅的工作精度和安全性能。
【專利說(shuō)明】用于按摩椅的上下行走裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種用于按摩椅的上下行走裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]按摩椅的按摩機(jī)芯需要通過(guò)行走裝置上下移動(dòng)，以便對(duì)背部不同的位置進(jìn)行按摩，行走裝置工作過(guò)程中，需要判斷按摩機(jī)芯在行走裝置上的起始位置以及終止位置，并控制按摩機(jī)芯的移動(dòng)距離。現(xiàn)有的用于按摩椅的上下行走裝置存在以下缺陷:按摩椅的控制系統(tǒng)對(duì)按摩機(jī)芯在行走裝置上的起始位置以及終止位置的判斷以及按摩機(jī)芯的移動(dòng)距離控制不精準(zhǔn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種使得按摩椅的控制系統(tǒng)可以對(duì)按摩機(jī)芯在行走裝置上的起始位置以及終止位置的判斷以及按摩機(jī)芯的移動(dòng)距離控制精準(zhǔn)的用于按摩椅的上下行走裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于按摩椅的上下行走裝置，其特征在于:包括基板、行走軌道、第一行走齒條、第二行走齒條、齒輪軸、第一行走齒輪、第二行走齒輪、行走電機(jī)、行走光柵盤和行走光柵傳感器，其中，行走軌道包括第一行走軌道、第二行走軌道，第二行走軌道、第一行走齒條、第二行走齒條均與第一行走軌道保持平行，第一行走齒條、第二行走齒條分別固定在第一行走軌道、第二行走軌道上，第一行走軌道、第二行走軌道上分別開設(shè)有第一軌道槽、第二軌道槽，基板的兩側(cè)均設(shè)置有第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件，第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件分別與第一軌道槽、第二軌道槽配合，第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件可采用滑塊或滾輪結(jié)構(gòu)，齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基板上，第一行走齒輪、第二行走齒輪固定在齒輪軸上，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行走齒輪、第二行走齒輪分別與第一行走齒條、第二行走齒條嚙合，齒輪軸通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)，行走光柵盤上開設(shè)有一個(gè)第一光柵孔、一個(gè)第二光柵孔以及至少十個(gè)第三光柵孔，第三光柵孔呈環(huán)形排布在行走光柵盤上。
[0006]本實(shí)用新型的工作原理:齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，第一行走齒輪、第二行走齒輪分別與第一行走齒條、第二行走齒條嚙合，從而帶動(dòng)基板相對(duì)行走軌道直線移動(dòng)，基板的移動(dòng)距離與齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)成正比，行走光柵盤是通過(guò)齒輪軸帶動(dòng)并通過(guò)減速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速的，因此行走光柵盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度自然與齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)成正比，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)設(shè)置恰當(dāng)?shù)臏p速比，基板用于安裝按摩機(jī)芯，設(shè)基板從初始位置移動(dòng)至終止位置過(guò)程中，齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)總共為N，光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為M，減速機(jī)構(gòu)的減速比為A，則它們之間的數(shù)學(xué)關(guān)系需符合:M=N/A〈1，使得行走光柵盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于360度，那么在行走光柵傳感器感知到第一光柵孔時(shí)，按摩椅的控制系統(tǒng)就可以判斷，此時(shí)基板已運(yùn)動(dòng)至行走軌道上的初始位置，按摩椅開機(jī)時(shí)，按摩椅的控制系統(tǒng)也可以通過(guò)第一光柵孔，讓基板回到初始位置，在行走光柵傳感器感知到第二光柵孔時(shí)，按摩椅的控制系統(tǒng)就可以判斷，此時(shí)基板已運(yùn)動(dòng)至行走軌道上的終止位置，從而停止繼續(xù)移動(dòng)基板或者方向移動(dòng)基板，通過(guò)行走光柵傳感器感知第三光柵孔的變動(dòng)頻率，摩椅的控制系統(tǒng)就可以判斷基板的移動(dòng)距離和移動(dòng)速度，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)背部按摩位置的精確定位。
[0007]作為優(yōu)選，第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件均采用滾輪結(jié)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，第二軌道槽配合件安裝在齒輪軸的兩端。
[0009]作為優(yōu)選，行走電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使得按摩椅的控制系統(tǒng)可以對(duì)按摩機(jī)芯在行走裝置上的起始位置以及終止位置的判斷以及按摩機(jī)芯的移動(dòng)都可以做到精準(zhǔn)無(wú)誤，提高了按摩椅的工作精度和安全性能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例另一方向上的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是圖2中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例行走光柵傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0017]參見圖1-圖5，本實(shí)施例用于按摩椅的上下行走裝置，包括基板1、行走軌道、第一行走齒條21、第二行走齒條22、齒輪軸3、第一行走齒輪41、第二行走齒輪42、行走電機(jī)5、行走光柵盤61和行走光柵傳感器62,其中,行走軌道包括第一行走軌道71、第二行走軌道72,第二行走軌道72、第一行走齒條21、第二行走齒條22均與第一行走軌道71保持平行，第一行走齒條21、第二行走齒條22分別固定在第一行走軌道71、第二行走軌道72上，第一行走軌道71、第二行走軌道72上分別開設(shè)有第一軌道槽、第二軌道槽，基板I的兩側(cè)均設(shè)置有第一軌道槽配合件81以及第二軌道槽配合件82，第一軌道槽配合件81以及第二軌道槽配合件82分別與第一軌道槽、第二軌道槽配合，齒輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基板I上，第一行走齒輪41、第二行走齒輪42固定在齒輪軸3上,行走電機(jī)5驅(qū)動(dòng)齒輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng),第一行走齒輪41、第二行走齒輪42分別與第一行走齒條21、第二行走齒條22嚙合,齒輪軸3通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走光柵盤61轉(zhuǎn)動(dòng),行走光柵盤61上開設(shè)有一個(gè)第一光柵孔611、一個(gè)第二光柵孔612以及至少十個(gè)第三光柵孔613，第三光柵孔613呈環(huán)形排布在行走光柵盤61上。設(shè)基板I從行走軌道上的初始位置移動(dòng)至終止位置過(guò)程中，齒輪軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)總共為N，光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為M，減速機(jī)構(gòu)的減速比為A，則它們之間的數(shù)學(xué)關(guān)系滿足:M=N/A并且M〈l，使得行走光柵盤61的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于360度，從而保證行走光柵傳感器62讀取到第一光柵孔611或第二光柵孔612時(shí)，基板I在行走軌道上的位置唯一。
[0018]第一軌道槽配合件81以及第二軌道槽配合件82均采用滾輪結(jié)構(gòu)。第二軌道槽配合件82安裝在齒輪軸3的兩端。行走電機(jī)5通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)齒輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于按摩椅的上下行走裝置，其特征在于:包括基板、行走軌道、第一行走齒條、第二行走齒條、齒輪軸、第一行走齒輪、第二行走齒輪、行走電機(jī)、行走光柵盤和行走光柵傳感器，其中，行走軌道包括第一行走軌道、第二行走軌道，第二行走軌道、第一行走齒條、第二行走齒條均與第一行走軌道保持平行，第一行走齒條、第二行走齒條分別固定在第一行走軌道、第二行走軌道上，第一行走軌道、第二行走軌道上分別開設(shè)有第一軌道槽、第二軌道槽，基板的兩側(cè)均設(shè)置有第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件，第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件分別與第一軌道槽、第二軌道槽配合，齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基板上，第一行走齒輪、第二行走齒輪固定在齒輪軸上，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行走齒輪、第二行走齒輪分別與第一行走齒條、第二行走齒條嚙合，齒輪軸通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)，行走光柵盤上開設(shè)有一個(gè)第一光柵孔、一個(gè)第二光柵孔以及至少十個(gè)第三光柵孔，第三光柵孔呈環(huán)形排布在行走光柵盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的上下行走裝置，其特征在于:第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件均采用滾輪結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的上下行走裝置，其特征在于:第二軌道槽配合件安裝在齒輪軸的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的上下行走裝置，其特征在于:行走電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61H15/00GK203915410SQ201420284061
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】王江林, 戴澤斌 申請(qǐng)人:浙江恒林椅業(yè)股份有限公司