一種按摩機(jī)芯的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種按摩機(jī)芯，包括：一主框體，包含有一曲型齒條；以及一按摩裝置，裝設(shè)于主框體，具有一擺動(dòng)齒輪以及一第三樞軸；所述擺動(dòng)齒輪與曲型齒條嚙合，且擺動(dòng)齒輪在曲型齒條上移動(dòng)使得按摩裝置以所述第三樞軸為中心擺動(dòng)。該按摩機(jī)芯具有曲型齒條的主框體以及按摩裝置，按摩裝置具有擺動(dòng)齒輪，而擺動(dòng)齒輪與曲型齒條嚙合；如此，本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯可以提供三個(gè)按摩方向，讓按摩作業(yè)得以多樣化。
【專利說明】一種按摩機(jī)芯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型關(guān)于一種用于人體按摩、保健的機(jī)械，特別是指一種具有三軸方向變換的按摩機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，血液循環(huán)流動(dòng)不順暢并不會(huì)直接產(chǎn)生疾病，但許多疾病的源頭起因常常是因?yàn)檠貉h(huán)出了問題才產(chǎn)生。所謂的心血管疾病，指的就是因?yàn)檠貉h(huán)阻塞而導(dǎo)致的疾病，像是心臟病、低血壓、高血壓、高血糖癥、中風(fēng)、心肌梗塞以及血栓等等，都是長期血液循環(huán)不順暢導(dǎo)致。促進(jìn)血液循環(huán)的方法有很多，除了注重飲食，以降低膽固醇的攝取，通過外力按摩人體也是很常見的手段。
[0003]一般按摩可以透過兩種方式達(dá)到效果，專人按摩或是運(yùn)用按摩機(jī)具。但專人按摩收費(fèi)頗高，日積月累下來是筆龐大的數(shù)字，這時(shí)按摩機(jī)具就是很好的替代品。市面上的按摩機(jī)具不勝枚舉，例如針對身體局部而研發(fā)的手動(dòng)或是自動(dòng)按摩器。手動(dòng)按摩器利用手部的運(yùn)動(dòng)操作按摩機(jī)具，按壓身體以達(dá)按摩之效，但不正確的施力方式或保持不正確的姿勢，對身體也是很大的負(fù)擔(dān)。而自動(dòng)的按摩器雖有內(nèi)建的馬達(dá)能帶動(dòng)機(jī)具按壓身體，仍需通過手拿取按摩器機(jī)身并保持特定的姿勢，久而久之手部的壓力仍然沒有得到舒緩。
[0004]為改善局部性手持按摩機(jī)具的缺點(diǎn)，針對全身性的自動(dòng)按摩椅問世。使用者只需躺在按摩椅上，透過控制器調(diào)整椅背傾斜的角度，用最舒適的姿勢躺在椅背上，即可享受從頭到腳全身性的按摩。
[0005]按摩椅會(huì)加裝多種不同的按摩裝置，至少包含腿部的按摩裝置，以及從頸部按摩到臀部的按摩裝置，按摩裝置相互配合對人體進(jìn)行按摩作業(yè)，以達(dá)到按摩效果，其中，按摩機(jī)芯是一種按摩裝置，裝設(shè)在按摩椅的主支架，可在該主支架上滑動(dòng)，并從頸部移到臀部，來對人體的背部進(jìn)行按摩。按摩機(jī)芯是按摩椅內(nèi)最復(fù)雜的機(jī)械，除了能夠在主支架上滑動(dòng)，還要提供精密的按摩機(jī)械動(dòng)作，特別是按摩機(jī)械動(dòng)作，是人體能夠獲得適當(dāng)按摩效果的主要影響因素。按摩機(jī)械動(dòng)作越精細(xì)，能夠提供越佳的按摩效果，特別是人體的感受是很精細(xì)的，過于粗糙的機(jī)械動(dòng)作，擠壓血管，有時(shí)反而對人體產(chǎn)生不良的效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]在下文中給出關(guān)于本實(shí)用新型的簡要概述，以便提供關(guān)于本實(shí)用新型的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本實(shí)用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實(shí)用新型的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本實(shí)用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0007]本實(shí)用新型的主要目的，在于提供一種按摩機(jī)芯，具有三個(gè)按摩方向，讓按摩作業(yè)得以多樣化；此外，曲型齒條的弧度能夠決定整體按摩機(jī)芯向前方的運(yùn)動(dòng)距離，實(shí)施時(shí)，能夠依照客制化的需求更換曲型齒條，選取適宜的弧度。
[0008]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型人提供了一種按摩機(jī)芯，包括:一主框體，包含有一曲型齒條；以及一按摩裝置，裝設(shè)于主框體，具有一擺動(dòng)齒輪以及一第三樞軸；所述擺動(dòng)齒輪與曲型齒條嚙合，且擺動(dòng)齒輪在曲型齒條上移動(dòng)使得按摩裝置以所述第三樞軸為中心擺動(dòng)。
[0009]上述說明了本實(shí)用新型的主要技術(shù)特征，此外，主框體還包括:一曲型齒條固定架，固定于主框體的上部，所述曲型齒條以螺絲鎖固的方式固定于曲型齒條固定架；其中，螺絲自側(cè)面穿越曲型齒條以及曲型齒條固定架；以及二限位傳感器，裝設(shè)在曲型齒條固定架，并位于曲型齒條的兩端。而按摩裝置則還包括:二側(cè)固定板，相對設(shè)置于主框體內(nèi)；一擺動(dòng)齒輪組，裝設(shè)于二側(cè)固定板之間，包含所述擺動(dòng)齒輪、一第一樞軸、一第一齒輪箱以及一第一驅(qū)動(dòng)組件；擺動(dòng)齒輪套設(shè)于第一樞軸，第一樞軸固定于二側(cè)固定板之間，第一齒輪箱連接第一樞軸，而第一驅(qū)動(dòng)組件則通過第一齒輪箱驅(qū)動(dòng)第一樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一按摩模塊，裝設(shè)于二側(cè)固定板之間，包含二垂臂、一第二樞軸、二傳動(dòng)臂、所述第三樞軸、一皮帶以及一第二驅(qū)動(dòng)組件；所述二垂臂相對設(shè)置，并各具有一按摩輪以進(jìn)行按摩作業(yè)；第二樞軸穿越二垂臂并固定于固定板；二傳動(dòng)臂的一端分別連接二垂臂，另一端則連接第三樞軸；第二驅(qū)動(dòng)組件通過皮帶傳送傳動(dòng)力至第三樞軸，推動(dòng)二傳動(dòng)臂，使得二垂臂以第二樞軸為中心擺動(dòng)。
[0010]接續(xù)上述，所述按摩輪透過螺絲以及軸承鎖固在垂臂，受力時(shí)可適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)動(dòng)；所述垂臂具有一彎折。
[0011]接續(xù)上述，傳動(dòng)臂透過一二維可動(dòng)固定組件連接于第三樞軸，如此，傳動(dòng)臂可以第三樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與第三樞軸軸向相同方向擺動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯，還包括一移動(dòng)模塊，包含一第四樞軸、一第三驅(qū)動(dòng)組件、一第二齒輪箱以及二移動(dòng)滾輪；二移動(dòng)滾輪裝設(shè)于第四樞軸的兩端，第四樞軸穿設(shè)于第二齒輪箱，第二齒輪箱裝設(shè)于第三驅(qū)動(dòng)組件輸出端，而第三驅(qū)動(dòng)組件固定于主框體后方，并透過第二齒輪箱以及第四樞軸驅(qū)動(dòng)二移動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；此外，本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯二前輪以及二第五樞軸，所述二前輪分別裝設(shè)于第五樞軸的一端，而第五樞軸裝設(shè)于主框體后方，所述二前輪分別與移動(dòng)滾輪相對設(shè)置形成四角形。
[0013]本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯與一按摩軌道裝設(shè)在一起，二移動(dòng)滾輪以及二前輪容置于按摩軌道內(nèi)，并在按摩軌道內(nèi)移動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型的曲型齒條的形狀由一弧線組成。
[0015]本實(shí)用新型按摩機(jī)芯具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016](I)具有三個(gè)按摩方向:本實(shí)用新型的按摩機(jī)芯可以提供三個(gè)按摩方向，讓按摩作業(yè)得以多樣化。
[0017](2)曲型齒條的弧度能夠客制化:本實(shí)用新型的曲型齒條的弧度能夠決定整體按摩機(jī)芯向前方的運(yùn)動(dòng)距離，實(shí)施時(shí)，能夠依照客制化的需求更換曲型齒條，選取適宜的弧度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種按摩機(jī)芯的視角立體示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型曲型齒條裝設(shè)主框體的示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型按摩裝置以及移動(dòng)模塊的組裝示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型按摩輪鎖固在垂臂的示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型移動(dòng)模塊、前輪以及第五樞軸裝設(shè)于主框體的示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型移動(dòng)滾輪以及前輪容置于按摩軌道的示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型使用一擺動(dòng)齒輪的實(shí)施示意圖；
[0026]圖8為本實(shí)用新型一種按摩機(jī)芯設(shè)置于按摩椅支架的示意圖；
[0027]圖9為本實(shí)用新型按摩機(jī)芯作動(dòng)的示意圖；
[0028]圖10為本實(shí)用新型的部份拆解示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]I 主框體；11 曲型齒條；12 曲型齒條固定架；13 限位傳感器；
[0031]2 按摩裝置；21 側(cè)固定板；221擺動(dòng)齒輪；222第一樞軸223第一齒輪箱；224第一驅(qū)動(dòng)組件；231垂臂；2311按摩輪；
[0032]2312彎折；2313第一偏心軸承；232 第二樞軸；233 傳動(dòng)臂；2331 二維可動(dòng)固定組件；2332第二偏心軸承；234第三樞軸；235皮帶；236第二驅(qū)動(dòng)組件；241第四驅(qū)動(dòng)組件；242變向齒輪組；
[0033]31 第四樞軸；32 第三驅(qū)動(dòng)組件；33 第二齒輪箱；34 移動(dòng)滾輪；41前輪；42第五樞軸；
[0034]5按摩軌道；
[0035]6按摩椅支架。

【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實(shí)用新型無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0037]參見圖1至圖3，其中，圖1為本實(shí)用新型一種按摩機(jī)芯的視角立體示意圖，圖2為本實(shí)用新型曲型齒條裝設(shè)主框體的示意圖，而圖3為本實(shí)用新型按摩裝置以及移動(dòng)模塊的組裝示意圖。本發(fā)明為一種按摩機(jī)芯，包括:一主框體1，包含有一曲型齒條11 ;以及一按摩裝置2，裝設(shè)于主框體I，具有一擺動(dòng)齒輪221以及一第三樞軸234 ;擺動(dòng)齒輪221與曲型齒條11嚙合，且擺動(dòng)齒輪221在曲型齒條11上移動(dòng)使得按摩裝置2以第三樞軸234為中心擺動(dòng)。
[0038]上述說明了本實(shí)用新型的主要技術(shù)特征，此外，主框體I還包括:一曲型齒條固定架12，固定于主框體I的上部，曲型齒條11以螺絲鎖固的方式固定于曲型齒條固定架12 ；其中，螺絲自側(cè)面穿越曲型齒條11以及曲型齒條固定架12 ;以及二限位傳感器13，裝設(shè)在曲型齒條固定架12，并位于曲型齒條11的兩端。而按摩裝置2則還包括:二側(cè)固定板21，相對設(shè)置于主框體I內(nèi)；一擺動(dòng)齒輪組，裝設(shè)于二側(cè)固定板21之間，包含所述擺動(dòng)齒輪221、一第一樞軸222、一第一齒輪箱223以及一第一驅(qū)動(dòng)組件224 ;擺動(dòng)齒輪221套設(shè)于第一樞軸222,第一樞軸222固定于二側(cè)固定板21之間,第一齒輪箱223連接第一樞軸222,而第一驅(qū)動(dòng)組件224則通過第一齒輪箱223驅(qū)動(dòng)第一樞軸222轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一按摩模塊，裝設(shè)于二側(cè)固定板21之間，包含二垂臂231、一第二樞軸232、二傳動(dòng)臂233、所述第三樞軸234、一皮帶235以及一第二驅(qū)動(dòng)組件236 ;所述二垂臂231相對設(shè)置，并各具有一按摩輪2311以進(jìn)行按摩作業(yè)；第二樞軸232穿越二垂臂231并固定于固定板21 ;二傳動(dòng)臂233的一端分別連接二垂臂231，另一端則連接第三樞軸234 ;第二驅(qū)動(dòng)組件236通過皮帶235傳送傳動(dòng)力至第三樞軸234，推動(dòng)二傳動(dòng)臂233，使得二垂臂231以第二樞軸232為中心擺動(dòng)。
[0039]在上述中，限位傳感器13主要用于感測擺動(dòng)齒輪組的擺動(dòng)是否有超過曲型齒條11的極限，因此，裝設(shè)于曲型齒條11的前后兩端，只要其中一個(gè)限位傳感器13被觸發(fā)，擺動(dòng)齒輪組便停止移動(dòng)；擺動(dòng)齒輪組移動(dòng)超過曲型齒條11的極限時(shí)，整個(gè)按摩裝置2會(huì)脫離主框體1，造成故障，必須專人維修方可復(fù)原；曲型齒條11的前后兩端可以通過機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，卡住擺動(dòng)齒輪組，避免擺動(dòng)齒輪組移動(dòng)超過曲型齒條11的極限；除了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的外，本實(shí)用新型還加裝了限位傳感器13，在擺動(dòng)齒輪組接近曲型齒條11的一端時(shí)，控制其往反方向移動(dòng)，避免擺動(dòng)齒輪組超過曲型齒條11的極限；此外，限位傳感器13還可用于協(xié)助擺動(dòng)齒輪組進(jìn)行位置歸零，調(diào)整擺動(dòng)齒輪組的單位移動(dòng)量，例如，擺動(dòng)齒輪組接近其中一限位傳感器13，將其位置設(shè)定為零，再逐漸移動(dòng)到另一限位傳感器13，計(jì)算單位移動(dòng)量是否如預(yù)期，并調(diào)整單位移動(dòng)量；限位傳感器13是通過光線投射的強(qiáng)度來判斷擺動(dòng)齒輪組的位置，擺動(dòng)齒輪組移動(dòng)到限位傳感器13時(shí)，會(huì)遮斷限位傳感器13的光線，限位傳感器13感測到光線強(qiáng)度不同，即判定擺動(dòng)齒輪組的位置；此外，限位傳感器13還可通過其他感測方式，包含電阻感測、或是磁力感測。
[0040]在本實(shí)用新型中，按摩作業(yè)指的是按摩裝置2對人體所提供的機(jī)械動(dòng)作，如圖1以及圖3所示，以第三樞軸234的軸向?yàn)閄方向，向上為Y方向，而向前為Z方向，本實(shí)用新型的按摩裝置2可以進(jìn)行三個(gè)方向的機(jī)械動(dòng)作；第二驅(qū)動(dòng)組件236傳動(dòng)力量至垂臂231時(shí)，垂臂231的運(yùn)動(dòng)方向包含X方向以及Y方向，并接近圓弧運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)擺動(dòng)齒輪組作動(dòng)時(shí)，垂臂231的運(yùn)動(dòng)方向則增加Z方向；在本實(shí)用新型中，按摩裝置2對人體所進(jìn)行的機(jī)械動(dòng)作即為按摩作業(yè)，可依照需求調(diào)整三個(gè)方向的移動(dòng)量，使得按摩作業(yè)得以多樣化。本實(shí)用新型的按摩裝置2設(shè)置在按摩椅內(nèi)，與人體之間尚具有皮套，按摩裝置2隔著皮套對人體進(jìn)行按摩作業(yè)。
[0041]接續(xù)上述，并請同時(shí)參見圖4，為本實(shí)用新型按摩輪鎖固在垂臂的示意圖。按摩輪2311透過螺絲以及軸承鎖固在垂臂231，受力時(shí)可適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型的按摩裝置2在進(jìn)行按摩作業(yè)時(shí)，如果垂臂231的前端沒有加上按摩輪2311，則垂臂231與皮套之間的摩擦力過大，可能會(huì)造成皮套破裂，再者，人體對于過重的摩擦力，也會(huì)感到不舒適，甚至擦傷，因此，本實(shí)用新型加裝按摩輪2311 ;按摩輪2311具有相當(dāng)?shù)幕《?，用以配合垂?31的運(yùn)動(dòng)方向，讓按摩作業(yè)所產(chǎn)生的按摩效果得以傳達(dá)到人體。此外，再參見圖4，垂臂231具有一彎折2312 ;彎折2312可以提供彈力，當(dāng)垂臂231受力時(shí)用以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖冃?，為此，在彎?312可增加特定熱處理制程，以增加其韌性。
[0042]參見圖1及圖3，傳動(dòng)臂233透過一二維可動(dòng)固定組件2331連接于第三樞軸234，如此，傳動(dòng)臂233可以第三樞軸234為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與第三樞軸234軸向相同方向擺動(dòng)。二維可動(dòng)固定組件2331限制傳動(dòng)臂233僅能沿著二個(gè)方向移動(dòng)，如此，垂臂231能夠如預(yù)期的方式運(yùn)動(dòng)。
[0043]參見圖3，本實(shí)用新型一種按摩機(jī)芯，還包括一移動(dòng)模塊，包含一第四樞軸31、一第三驅(qū)動(dòng)組件32、一第二齒輪箱33以及二移動(dòng)滾輪34 ;二移動(dòng)滾輪34裝設(shè)于第四樞軸31的兩端，第四樞軸31穿設(shè)于第二齒輪箱33，第二齒輪箱33裝設(shè)于第三驅(qū)動(dòng)組件32輸出端，而第三驅(qū)動(dòng)組件32固定于主框體I后方，并透過第二齒輪箱33以及第四樞軸31驅(qū)動(dòng)二移動(dòng)滾輪34轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]在本實(shí)用新型中，第三樞軸234是由第二驅(qū)動(dòng)組件236驅(qū)動(dòng)，而非利用第三驅(qū)動(dòng)組件32。在其他實(shí)施中，第三樞軸234以及第四樞軸31可以是結(jié)合的，使用同一樞軸，同時(shí)達(dá)到移動(dòng)，并帶動(dòng)按摩的功能，以節(jié)省材料、成本。在本實(shí)用新型中，將第三樞軸234以及第四樞軸31的功能分開，第三樞軸234是由第二驅(qū)動(dòng)組件236驅(qū)動(dòng)，第四樞軸31是由第三驅(qū)動(dòng)組件32驅(qū)動(dòng)，如此，可確保按摩機(jī)芯移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)不會(huì)直接影響到按摩裝置2，提高按摩質(zhì)量。
[0045]參見圖5，為本實(shí)用新型移動(dòng)模塊、前輪以及第五樞軸裝設(shè)于主框體的示意圖。本實(shí)用新型一種按摩機(jī)芯，還包括二前輪41以及二第五樞軸42，二前輪41分別裝設(shè)于第五樞軸42的一端，而第五樞軸42裝設(shè)于主框體I后方，二前輪41分別與移動(dòng)滾輪34相對設(shè)置形成四角形。
[0046]參見圖6，為本實(shí)用新型移動(dòng)滾輪以及前輪容置于按摩軌道的示意圖。本實(shí)用新型一種按摩機(jī)芯，與一按摩軌道5裝設(shè)在一起，二移動(dòng)滾輪34以及二前輪41容置于按摩軌道5內(nèi)，并在按摩軌道內(nèi)移動(dòng)。參見圖3、圖5以及圖6，移動(dòng)模塊移動(dòng)精確，才能保證確實(shí)如預(yù)期般地對人體背部、臀部進(jìn)行按摩作業(yè)，也就是說，移動(dòng)模塊移動(dòng)的精確度決定了按摩作業(yè)的質(zhì)量，而第二齒輪箱33的設(shè)置即是為了確保移動(dòng)模塊的移動(dòng)能夠精確，且能夠依照需求保養(yǎng)、調(diào)整輸出力。另外，從圖3可以看到，移動(dòng)模塊適當(dāng)?shù)丶友b軸承，確保轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定度。
[0047]參見圖7，為本實(shí)用新型使用一擺動(dòng)齒輪的實(shí)施示意圖。本實(shí)用新型可使用一個(gè)擺動(dòng)齒輪221來與曲型齒條11嚙合，也可使用多個(gè)擺動(dòng)齒輪221來與曲型齒條11嚙合，實(shí)施時(shí)，僅需依照需求、成本來考慮擺動(dòng)齒輪221的使用數(shù)量。
[0048]本實(shí)用新型的曲型齒條11的形狀由一弧線組成，不過，實(shí)施時(shí)，依照需求，曲型齒條11的形狀還可由多個(gè)弧線組成。
[0049]參見圖8，為本實(shí)用新型一種按摩機(jī)芯設(shè)置于按摩椅支架的示意圖。如圖6以及圖8所示，按摩機(jī)芯設(shè)置于一按摩椅支架6，按摩椅支架6內(nèi)側(cè)為按摩軌道5，且按摩椅支架6設(shè)置于按摩椅內(nèi)，按摩機(jī)芯可依照設(shè)定在按摩軌道5內(nèi)移動(dòng)。
[0050]參見圖9，為本實(shí)用新型按摩機(jī)芯作動(dòng)的示意圖。為了清楚說明本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的作動(dòng)方式，本實(shí)用新型人繪制了圖9，以最簡圖式說明本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的結(jié)構(gòu)特征。如圖9所示，擺動(dòng)齒輪221與曲型齒條11嚙合，并可被驅(qū)動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)齒輪221在曲型齒條11上順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)側(cè)固定板21以第三樞軸234為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第三樞軸234以及垂臂231也跟著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)擺動(dòng)齒輪221在曲型齒條11上逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)側(cè)固定板21以第三樞軸234為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第三樞軸234以及垂臂231也跟著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。從圖中可知，本實(shí)用新型利用內(nèi)切圓的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)齒輪221與曲型齒條11的配合，能夠確保擺動(dòng)齒輪221在曲型齒條11的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，避免超出造成機(jī)構(gòu)損傷。
[0051]請同時(shí)參見圖3和圖10，本實(shí)用新型還包含一第四驅(qū)動(dòng)組件241，連接一變向齒輪組242，用以轉(zhuǎn)動(dòng)第二樞軸232。變向齒輪組242藉由二顆齒輪達(dá)到轉(zhuǎn)向變向的功能。另夕卜，從圖10還可看到在第二樞軸232具有二顆第一偏心軸承2313，圖3中的二垂臂231則是分別裝設(shè)在二顆第一偏心軸承2313。所述第一偏心軸承2313的中心偏離第二樞軸232的軸心而產(chǎn)生一偏離距離，并跟第二樞軸232的徑向偏離一角度而產(chǎn)生一偏離角度，所述偏離距離和偏離角度可依照需求調(diào)整，使得垂臂231產(chǎn)生前后推擠的按摩作業(yè)。二顆第一偏心軸承2313的偏離距離和偏離角度可以有所不同，使得二垂臂231產(chǎn)生不同步的按摩作業(yè)。在圖10中還可看到二顆第二偏心軸承2332，裝設(shè)在第三樞軸234上,并偏離第三樞軸234的軸心而產(chǎn)生一偏離距離，第二偏心軸承2332裝設(shè)在二維可動(dòng)固定組件2331內(nèi)，使得垂臂231產(chǎn)生前后推擠的按摩作業(yè)。二顆第二偏心軸承2332的偏離距離可以有所不同，使得二垂臂231產(chǎn)生不同步的按摩作業(yè)。
[0052]上述已經(jīng)清楚說明本實(shí)用新型按摩機(jī)芯的結(jié)構(gòu)以及技術(shù)特征，本實(shí)用新型提升按摩機(jī)械動(dòng)作的精密度，提供多樣化的按摩作業(yè)，使得人體能夠獲得較佳的按摩效果。
[0053]在本實(shí)用新型上述各實(shí)施例中，實(shí)施例的序號僅僅便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0054]在本實(shí)用新型的裝置和方法等實(shí)施例中，顯然，各部件或各步驟是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本實(shí)用新型的等效方案。同時(shí)，在上面對本實(shí)用新型具體實(shí)施例的描述中，針對一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。
[0055]應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、要素、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0056]最后應(yīng)說明的是:雖然以上已經(jīng)詳細(xì)說明了本實(shí)用新型及其優(yōu)點(diǎn)，但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變、替代和變換。而且，本實(shí)用新型的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實(shí)施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本實(shí)用新型的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本實(shí)用新型可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實(shí)施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種按摩機(jī)芯，其特征在于，包括: 一主框體(I),包含有一曲型齒條(11);以及 一按摩裝置(2)，裝設(shè)于主框體(I)，具有一擺動(dòng)齒輪(221)以及一第三樞軸(234);所述擺動(dòng)齒輪(221)與曲型齒條(11)嚙合，且擺動(dòng)齒輪(221)在曲型齒條(11)上移動(dòng)使得按摩裝置(2)以所述第三樞軸(234)為中心擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種按摩機(jī)芯,其特征在于,主框體(I)還包括: 一曲型齒條固定架(12)，固定于主框體⑴的上部，所述曲型齒條(11)以螺絲鎖固的方式固定于曲型齒條固定架(12);其中，螺絲自側(cè)面穿越曲型齒條(11)以及曲型齒條固定架(12);以及 二限位傳感器(13)，裝設(shè)在曲型齒條固定架(12)，并位于曲型齒條(11)的兩端。
3.如權(quán)利要求1所述的一種按摩機(jī)芯，其特征在于，按摩裝置(2)還包括: 二側(cè)固定板(21)，相對設(shè)置于主框體(I)內(nèi)； 一擺動(dòng)齒輪組，裝設(shè)于二側(cè)固定板(21)之間，包含所述擺動(dòng)齒輪(221)、一第一樞軸(222)、一第一齒輪箱(223)以及一第一驅(qū)動(dòng)組件(224);擺動(dòng)齒輪(221)套設(shè)于第一樞軸(222),第一樞軸(222)固定于二側(cè)固定板(21)之間,第一齒輪箱(223)連接第一樞軸(222)，而第一驅(qū)動(dòng)組件(224)則通過第一齒輪箱(223)驅(qū)動(dòng)第一樞軸(222)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 一按摩模塊，裝設(shè)于二側(cè)固定板(21)之間，包含二垂臂(231)、一第二樞軸(232)、二傳動(dòng)臂(233)、所述第三樞軸(234)、一皮帶(235)以及一第二驅(qū)動(dòng)組件(236);所述二垂臂(231)相對設(shè)置，并各具有一按摩輪(2311)以進(jìn)行按摩作業(yè)；第二樞軸(232)穿越二垂臂(231)并固定于固定板(21) ;二傳動(dòng)臂(233)的一端分別連接二垂臂(231)，另一端則連接第三樞軸(234);第二驅(qū)動(dòng)組件(236)通過皮帶(235)傳送傳動(dòng)力至第三樞軸(234)，推動(dòng)二傳動(dòng)臂(233)，使得二垂臂(231)以第二樞軸(232)為中心擺動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種按摩機(jī)芯，其特征在于，所述按摩輪(2311)透過螺絲以及軸承鎖固在垂臂(231)，受力時(shí)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種按摩機(jī)芯，其特征在于，所述垂臂(231)具有一彎折(2312)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種按摩機(jī)芯，其特征在于，傳動(dòng)臂(233)透過一二維可動(dòng)固定組件(2331)連接于第三樞軸(234)，如此，傳動(dòng)臂(233)能夠以第三樞軸(234)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與第三樞軸(234)軸向相同方向擺動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種按摩機(jī)芯，其特征在于，還包括一移動(dòng)模塊，包含一第四樞軸(31)、一第三驅(qū)動(dòng)組件(32)、一第二齒輪箱(33)以及二移動(dòng)滾輪(34) ;二移動(dòng)滾輪(34)裝設(shè)于第四樞軸(31)的兩端，第四樞軸(31)穿設(shè)于第二齒輪箱(33)，第二齒輪箱(33)裝設(shè)于第三驅(qū)動(dòng)組件(32)輸出端，而第三驅(qū)動(dòng)組件(32)固定于主框體(I)后方，并透過第二齒輪箱(33)以及第四樞軸(31)驅(qū)動(dòng)二移動(dòng)滾輪(34)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種按摩機(jī)芯，其特征在于，還包括二前輪(41)以及二第五樞軸(42)，所述二前輪(41)分別裝設(shè)于第五樞軸(42)的一端，而第五樞軸(42)裝設(shè)于主框體(I)后方，所述二前輪(41)分別與移動(dòng)滾輪(34)相對設(shè)置形成四角形。
9.如權(quán)利要求8所述的一種按摩機(jī)芯，其特征在于，該按摩機(jī)芯與一按摩軌道(5)裝設(shè)在一起，二移動(dòng)滾輪(34)以及二前輪(41)容置于按摩軌道(5)內(nèi)，并在按摩軌道內(nèi)移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1所述的一種按摩機(jī)芯，其特征在于，曲型齒條(11)的形狀由一弧線組成。
【文檔編號】A61H15/00GK203988885SQ201420266184
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】顧乾坤, 蔣方伯, 卿永洲 申請人:寧波秉航電子科技有限公司