專利名稱：放射線照相成像系統(tǒng)和放射線照相成像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠通過(guò)使用隔板來(lái)對(duì)立位被攝體(諸如受檢查者或患者)進(jìn)行成像的放射線照相成像系統(tǒng)和放射線照相成像方法，并且更具體地，涉及在通過(guò)使用隔板來(lái)對(duì)立位被攝體進(jìn)行成像時(shí)，即使在隔板是傾斜的也能夠獲取適當(dāng)圖像的放射線照相成像系統(tǒng)和放射線照相成像方法。
背景技術(shù)：
近來(lái)，放射線照相成像系統(tǒng)已經(jīng)用于各種領(lǐng)域，諸如醫(yī)療診斷圖像或工業(yè)無(wú)損探傷。在一些放射線照相成像系統(tǒng)中，將放射線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的平板檢測(cè)器(以下被稱為FPD)被用作檢測(cè)放射線的放射線檢測(cè)器，放射線諸如透過(guò)被攝體的X射線、α射線、β射線、Y射線、電子束或紫外線。在采用FPD的放射線照相成像系統(tǒng)中，用來(lái)自放射線源的放射線來(lái)照射被攝體，F(xiàn)PD將穿透該被攝體的放射線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并且從FPD讀取與該被攝體的圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，以生成放射線照相圖像。例如，F(xiàn)ro被分類成以下兩個(gè)方案直接方案，該直接方案收集響應(yīng)于放射線的入射而從光敏薄膜發(fā)射的電子-空穴對(duì)，并且讀取電信號(hào)，即，將放射線直接轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；以及間接方案，該間接方案包括由響應(yīng)于放射線的入射而發(fā)光(發(fā)熒光)的熒光物質(zhì)形成的熒光層(閃爍體層)，通過(guò)使用熒光層來(lái)將放射線轉(zhuǎn)換成可視放射線，并且通過(guò)使用光電轉(zhuǎn)換設(shè)備來(lái)讀取該可視射線，即，經(jīng)由可視射線來(lái)將放射線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光敏薄膜由非晶硒等形成。目前，F(xiàn)PD通常僅具有大約43X43cm的尺寸。因此，單個(gè)成像無(wú)法捕捉長(zhǎng)區(qū)域的放射線照相圖像，諸如全脊椎區(qū)域(整個(gè)脊椎)或全下肢區(qū)域(整個(gè)下肢)的放射線照相圖像。在根據(jù)通過(guò)使用FPD來(lái)捕捉全脊椎區(qū)域(整個(gè)脊椎)或全下肢區(qū)域(整個(gè)下肢)的長(zhǎng)區(qū)域的放射線照相圖像的現(xiàn)有技術(shù)的放射線照相成像系統(tǒng)中，在患者和由直立支架支撐的FPD之間設(shè)置隔板，以便于在操作長(zhǎng)的長(zhǎng)度的放射線照相時(shí)實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)并且捕捉直到腳跟的圖像。通過(guò)隔板使患者直立站立在預(yù)確定的位置處，在使得FH)從上面按順序移動(dòng)時(shí)執(zhí)行成像，并且多個(gè)捕捉到的圖像被聯(lián)結(jié)并且合成為長(zhǎng)圖像(參見(jiàn)JP2009-240681A)。

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，布置了隔板，使得Fro移動(dòng)，并且對(duì)長(zhǎng)區(qū)域進(jìn)行成像，由此獲取長(zhǎng)圖像。長(zhǎng)圖像用于通過(guò)測(cè)量感興趣區(qū)等的距離所進(jìn)行的診斷。因此，當(dāng)在實(shí)際尺寸和圖像尺寸之間存在大的差異時(shí)，可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的診斷。例如，當(dāng)放射線照相室的地面并不平坦而是凹凸 不平時(shí)，隔板可能是傾斜的，或者隔板可能遠(yuǎn)離相對(duì)于FPD預(yù)確定的位置。因此，當(dāng)通過(guò)使用隔板來(lái)使患者站立在預(yù)確定的位置處時(shí)，在患者和Fro之間的距離可能變化，或者患者的體軸可能關(guān)于Fro傾斜。因此，有必要提高隔板和直立支架的位置精度。因此，例如，如在JP 2004-0568A中公開(kāi)的X-射線成像裝置，通過(guò)檢測(cè)被攝體的模糊來(lái)校正所獲取的圖像的放射線照相成像系統(tǒng)是公知的。然而，在檢測(cè)被攝體的模糊的放射線照相成像系統(tǒng)中，如在JP2004-0568A中公開(kāi)的X-射線成像裝置中，存在由于系統(tǒng)構(gòu)造很復(fù)雜而導(dǎo)致的問(wèn)題。另外，因?yàn)橛斜匾獧z測(cè)被攝體的模糊，所以還存在由于成像處理很麻煩而導(dǎo)致的問(wèn)題。這樣，在布置了隔板以對(duì)長(zhǎng)區(qū)域進(jìn)行成像的放射線照相成像系統(tǒng)中，當(dāng)前還不存在用于提高使得患者站立在預(yù)確定的位置處的隔板和直立支架的位置精度的方法。本發(fā)明的目標(biāo)在于解決前述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，并且提供一種放射線照相成像系統(tǒng)和放射線照相成像方法，該放射線照相成像系統(tǒng)和方法在通過(guò)使用隔板使來(lái)對(duì)立位的被攝體進(jìn)行成像時(shí)，即使隔板是傾斜的也能夠獲取適當(dāng)?shù)膱D像。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明的第一方面提供了捕捉被攝體的放射線照相圖像的放 射線照相成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括放射線檢測(cè)器，該放射線檢測(cè)器檢測(cè)從其獲取放射線照相圖像的放射線；放射線源，該放射線源用放射線照射放射線檢測(cè)器；隔板，該隔板被布置在放射線檢測(cè)器附近，并且使被攝體位于相對(duì)于放射線檢測(cè)器的預(yù)確定的位置處；距離測(cè)量單元，該距離測(cè)量單元測(cè)量在隔板和放射線源之間的距離；傾斜檢測(cè)單元，該傾斜檢測(cè)單元測(cè)量隔板的傾斜；以及圖像處理器，該圖像處理器基于由距離測(cè)量單元獲取的在隔板和放射線源之間的距離以及由傾斜檢測(cè)單元獲取的隔板的傾斜來(lái)校正所捕捉到的放射線照相圖像。優(yōu)選地，在捕捉放射線照相圖像之前或之后執(zhí)行傾斜檢測(cè)單元對(duì)隔板的傾斜的測(cè)量以及距離測(cè)量單元對(duì)距離的測(cè)量。此外，優(yōu)選地，在捕捉放射線照相圖像期間執(zhí)行傾斜檢測(cè)單元對(duì)隔板的傾斜的測(cè)量，并且圖像處理器基于在捕捉放射線照相圖像期間檢測(cè)到的隔板的傾斜以及在隔板和放射線源之間的距離來(lái)校正所捕捉到的放射線照相圖像。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括檢測(cè)器移動(dòng)單元，該檢測(cè)器移動(dòng)單元使得放射線檢測(cè)器在被攝體的長(zhǎng)度方向上進(jìn)行移動(dòng)，其中圖像處理器對(duì)多個(gè)圖像進(jìn)行合成，該多個(gè)圖像通過(guò)下述步驟來(lái)獲取通過(guò)使用檢測(cè)器移動(dòng)單元使得放射線檢測(cè)器在被攝體的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)、用來(lái)自放射線源的放射線照射被攝體、并且捕捉在長(zhǎng)度方向上被分割的被攝體的圖像，并且該圖像處理器創(chuàng)建長(zhǎng)放射線照相圖像。在這種情況下，當(dāng)捕捉在長(zhǎng)度方向上被分割的被攝體的圖像時(shí)，使得兩個(gè)接續(xù)的成像位置彼此部分地重疊，并且圖像處理器使重疊部分進(jìn)行匹配，以使得長(zhǎng)放射線照相圖像能夠被創(chuàng)建。本發(fā)明的第二方面提供了一種通過(guò)使用下述裝置來(lái)捕捉被攝體的放射線照相圖像的放射線照相成像方法放射線檢測(cè)器；隔板，該隔板使被攝體位于相對(duì)于放射線檢測(cè)器的預(yù)確定位置處；以及放射線源，該放射線源用放射線來(lái)照射放射線檢測(cè)器，該放射線照相成像方法包括下述步驟測(cè)量在隔板和放射線源之間的距離以及隔板的傾斜；捕捉被攝體的放射線照相圖像；以及基于在隔板和放射線源之間的距離以及隔板的傾斜來(lái)校正所捕捉到的放射線照相圖像。本發(fā)明的第三方面提供了一種通過(guò)使用下述裝置來(lái)捕捉被攝體的放射線照相圖像的放射線照相成像方法放射線檢測(cè)器；隔板，該隔板使被攝體位于在相對(duì)于放射線檢測(cè)器的預(yù)確定位置處；以及放射線源，該放射線源用放射線來(lái)照射放射線檢測(cè)器，該放射線照相成像方法包括下述步驟捕捉被攝體的放射線照相圖像；測(cè)量在隔板和放射線源之間的距離以及隔板的傾斜；以及基于在隔板和放射線源之間的距離以及隔板的傾斜來(lái)校正所捕捉到的放射線照相圖像。
優(yōu)選地，對(duì)隔板的傾斜的第二次測(cè)量在捕捉被攝體的放射線照相圖像時(shí)執(zhí)行，并且其中通過(guò)第二次測(cè)量所獲取的隔板的傾斜用于在校正捕捉到的放射線照相圖像的步驟中校正放射線照相圖像。優(yōu)選地，捕捉被攝體的放射線照相圖像的步驟包括下述步驟使得放射線檢測(cè)器在被攝體的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)；用來(lái)自放射線源的放射線照射被攝體；以及捕捉在長(zhǎng)度方向上被分割的被攝體的多個(gè)圖像；并且包括下述步驟使得通過(guò)對(duì)在長(zhǎng)度方向上被分割的被攝體進(jìn)行成像所獲取的多個(gè)圖像進(jìn)行合成，來(lái)創(chuàng)建長(zhǎng)放射線照相圖像。優(yōu)選地，當(dāng)捕捉在長(zhǎng)度方向上被分割的被攝體的圖像時(shí)，使得兩個(gè)接續(xù)的成像位置彼此部分重疊，來(lái)對(duì)在長(zhǎng)度方向上被分割的被攝體進(jìn)行成像，并且使重疊部分彼此匹配以使得長(zhǎng)放射線照相圖像能夠被創(chuàng)建。根據(jù)本發(fā)明，即使通過(guò)使用隔板來(lái)使被攝體位于預(yù)確定位置處并且對(duì)立位的被攝體進(jìn)行成像時(shí)隔板是傾斜的，也能夠基于該傾斜來(lái)校正所捕捉到的圖像。另外，因?yàn)樵诟舭搴头派渚€源之間的距離可以被測(cè)量，所以不存在梯形畸變等，并且放大率的轉(zhuǎn)變(shift)可以被校正，由此能夠獲取具有相對(duì)于實(shí)際尺寸的很小誤差的被攝體的圖像。因此，對(duì)于通過(guò)合成多個(gè)圖像所獲取的被攝體的長(zhǎng)放射線照相圖像，不存在梯形畸變，并且可以減少相對(duì)于實(shí)際尺寸的誤差。結(jié)果，能夠改善診斷精度。因?yàn)槟軌蚧诟舭宓膬A斜來(lái)校正捕捉到的圖像，所以沒(méi)有必要調(diào)整隔板的位置，也沒(méi)有必要調(diào)整隔板的傾斜。因此，能夠促進(jìn)隔板的安裝并且簡(jiǎn)化隔板的構(gòu)造。


圖I是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的放射線照相成像系統(tǒng)的示意圖。圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的放射線照相成像系統(tǒng)獲取的長(zhǎng)圖像的示意圖。圖3A是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的放射線照相成像系統(tǒng)獲取的短圖像的示意圖，并且圖3B是圖示校正的短圖像的示意圖。圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的利用放射線照相成像系統(tǒng)對(duì)長(zhǎng)區(qū)域進(jìn)行成像的方法的流程圖。圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的放射線照相成像系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下，將參考在附圖中示出的優(yōu)選實(shí)施例來(lái)詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的放射線照相成像系統(tǒng)和放射線照相成像方法。圖I是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的放射線照相成像系統(tǒng)的示意圖。如圖I中所示，放射線照相成像系統(tǒng)10 (以下也被稱為成像系統(tǒng)10)包括成像單元12、成像指示單元14、控制單元16、放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18、圖像數(shù)據(jù)處理器20、輸出單元22和顯示單元24。成像指示單元14設(shè)置成像菜單、成像條件、成像模式等，并且提供用于對(duì)被攝體P進(jìn)行成像的指令。成像指示單元14包括用于設(shè)置成像菜單、成像條件和成像模式的輸入鍵(未示出)以及成像指示器(未示出)。例如，兩級(jí)按下式成像按鈕用作成像指示器。當(dāng)成像按鈕被按到第一級(jí)時(shí)，例如，當(dāng)成像按鈕被半按時(shí)，設(shè)置成像待命狀態(tài)。當(dāng)成像按鈕被按到第二級(jí)時(shí)，例如，當(dāng)成像按鈕被全按時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行成像。成像指示單元 14通過(guò)使用顯示或輸出聲音來(lái)輸出成像信息，該成像信息指示成像按鈕沒(méi)有被按下的狀態(tài)、成像按鈕被按到第一級(jí)的狀態(tài)以及成像按鈕被按到第二級(jí)的狀態(tài)。例如，如成像模式，三個(gè)成像模式被安裝在成像系統(tǒng)10中。三個(gè)成像模式包括手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式。在手動(dòng)模式下，手動(dòng)地設(shè)置成像條件，諸如放射線強(qiáng)度、放射線的照射時(shí)間以及稍后要描述的放射線源44的放射劑量。在自動(dòng)模式下，預(yù)先設(shè)置成像條件，諸如放射線強(qiáng)度和照射時(shí)間。在長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式下，執(zhí)行對(duì)長(zhǎng)的長(zhǎng)度區(qū)域進(jìn)行成像的長(zhǎng)的長(zhǎng)度放射線照相來(lái)獲得長(zhǎng)的長(zhǎng)度圖像。如上所述，典型的放射線檢測(cè)器62的成像平面62a具有大約42 X 42cm的尺寸。長(zhǎng)的長(zhǎng)度放射線照相是下述成像方法當(dāng)使得成像區(qū)域在被攝體P的體軸方向上(即在長(zhǎng)方向上)移動(dòng)時(shí)連續(xù)執(zhí)行曝光多次，以便于捕捉大于放射線檢測(cè)器62的成像平面62a的長(zhǎng)區(qū)域的放射線照相圖像，諸如整個(gè)脊椎區(qū)域(整個(gè)脊椎)或整個(gè)下肢區(qū)域(整個(gè)下肢)的放射線照相圖像。例如，在長(zhǎng)的長(zhǎng)度放射線照相中，根據(jù)放射線檢測(cè)器62的成像區(qū)域和成像平面62a的尺寸來(lái)確定成像次數(shù)或成像位置，并且當(dāng)使得放射線檢測(cè)器62和放射線的照射區(qū)域(即放射線源44的位置)在體軸方向上移動(dòng)時(shí)，連續(xù)執(zhí)行曝光(成像)多次，該次數(shù)與所確定的成像次數(shù)相對(duì)應(yīng)。在長(zhǎng)的長(zhǎng)度放射線照相中，通過(guò)合成每個(gè)通過(guò)單次曝光獲得的多個(gè)放射線照相圖像來(lái)獲取諸如整個(gè)脊椎或整個(gè)下肢整體的長(zhǎng)區(qū)域的放射線照相圖像。為了簡(jiǎn)便，假設(shè)在長(zhǎng)的長(zhǎng)度放射線照相中通過(guò)單次曝光獲取的圖像，即由放射線檢測(cè)器62—次獲取的放射線照相圖像，被稱為短圖像，并且通過(guò)單次曝光捕捉被攝體的整個(gè)區(qū)域的放射線照相圖像的常規(guī)成像被稱為一般放射線照相操作。手動(dòng)模式和自動(dòng)模式是其中執(zhí)行一般放射線照相操作的模式。在該實(shí)施例中，長(zhǎng)圖像例如通過(guò)三次曝光來(lái)獲取，并且包括三個(gè)短圖像72、74和76，如同圖2中所示的長(zhǎng)圖像70。在成像系統(tǒng)10的長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式下，在放射線照相技師將成像按鈕按到第二級(jí)的狀態(tài)下，連續(xù)執(zhí)行對(duì)短圖像的捕捉，即連續(xù)執(zhí)行放射線檢測(cè)器62和放射線的照射區(qū)域的移動(dòng)以及以預(yù)確定間隔進(jìn)行的曝光。當(dāng)?shù)降诙?jí)的成像按鈕的按壓被釋放，即成像指令被取消時(shí)，結(jié)束對(duì)短圖像的捕捉，即結(jié)束長(zhǎng)的長(zhǎng)度放射線照相。通過(guò)采用該配置，例如，當(dāng)放射技師確定了由于被攝體P突然移動(dòng)等而導(dǎo)致不能執(zhí)行適當(dāng)成像操作時(shí)，可以迅速停止長(zhǎng)的長(zhǎng)度放射線照相。然而，本發(fā)明不限于該構(gòu)造。例如，成像次數(shù)、成像區(qū)域的位置、成像區(qū)域的尺寸等可以被預(yù)先設(shè)置或輸入，并且預(yù)確定數(shù)目的短圖像可以響應(yīng)于開(kāi)始成像的指令來(lái)被自動(dòng)捕捉。
圖I中示出的控制單元16是響應(yīng)于從成像指示單元14提供成像指令信號(hào)等來(lái)控制成像系統(tǒng)10的每個(gè)單元的操作的單元?？刂茊卧?6控制成像單元12例如以設(shè)定的成像菜單、成像條件和成像模式來(lái)捕捉圖像?？刂茊卧?6控制放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18來(lái)在預(yù)確定的時(shí)刻從放射線檢測(cè)器62中讀取先前放射線照相圖像的后圖像數(shù)據(jù)?？刂茊卧?6控制成像處理單元20執(zhí)行對(duì)捕捉到的放射線照相圖像數(shù)據(jù)的預(yù)確定的圖像處理?？刂茊卧?6控制圖像數(shù)據(jù)處理器20來(lái)將諸如長(zhǎng)圖像的多種圖像數(shù)據(jù)輸出到輸出單元22和顯示單元24，并且控制輸出單元22輸出諸如長(zhǎng)圖像的各種圖像的硬副本(hardcopies)?？刂茊卧?6控制顯示單元24來(lái)顯示諸如長(zhǎng)圖像的各種圖像。成像單元12包括照射單元30、分隔單元32以及放射線檢測(cè)單元34。分隔單元32被布置在放射線檢測(cè)單元34附近。照射單元30被布置成面向放射線檢測(cè)單元34，其中分隔單元32被插入在其間。即，相對(duì)于分隔單元32，照射單元30被布 置在放射線檢測(cè)單元34的相對(duì)側(cè)。在成像單元12中，在照射單元30中的稍后要描述的放射線源44與放射線檢測(cè)單元34的放射線檢測(cè)器62的成像平面62a之間的距離被設(shè)置為U。照射單元30向放射線檢測(cè)單元34的稍后要描述的放射線檢測(cè)器62輻照放射線。從照射單元30向被攝體P輻照放射線，并且放射線檢測(cè)單元34檢測(cè)穿透站立在分隔單元32旁邊的被攝體P的放射線。照射單元30包括導(dǎo)軌42、放射線源44、距離測(cè)量單元45和源移動(dòng)機(jī)構(gòu)46。放射線源44向被攝體P和放射線檢測(cè)器62輻照放射線，并且采用通常在放射線照相成像系統(tǒng)中使用的放射線源。因此，雖然沒(méi)有示出，但是放射線源44包括，例如，X-射線管、X-射線可移動(dòng)孔徑(準(zhǔn)直儀)、照射場(chǎng)燈、鏡子等。距離測(cè)量單元45被布置在放射線源44中。距離測(cè)量單元45測(cè)量到稍后要描述的分隔單元32的隔板50的距離。將由距離測(cè)量單元45獲取的距離輸出到控制單元16。因?yàn)榉派渚€源44的放射位置44a和距離測(cè)量單元45的位置(即從X-射線管的位置到距離測(cè)量單元45的距離)被預(yù)先存儲(chǔ)在控制單元16中，所以放射線源44的放射位置44a(即從X-射線管的位置到稍后要描述的分隔單元32的隔板50的距離L2)被獲取。距離測(cè)量單元45是非接觸型的，并且實(shí)用例如超聲波測(cè)距儀、激光長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)等。到隔板50的距離L2與從放射線源44的放射位置44a到放射線檢測(cè)器62的成像平面62a的距離L1 一起用于計(jì)算放大率。放大率由控制單元16來(lái)計(jì)算，被輸出到圖像數(shù)據(jù)處理器20，并且用于圖像處理。按照放大率=L2Ai來(lái)計(jì)算放大率。放射線源44由導(dǎo)軌42來(lái)支撐。導(dǎo)軌42被布置成在預(yù)確定的方向上延伸，該預(yù)確定的方向與站立在稍后要描述的分隔單元32中的被攝體P (受檢查者)的體軸方向相對(duì)應(yīng)，在該實(shí)施例中，該預(yù)確定的方向是與地面B垂直的方向，即Y方向，并且該導(dǎo)軌支撐放射線源44，以便于在垂直方向上是可移動(dòng)的。在與基座48垂直的方向上，即Y方向上，直立布置該導(dǎo)軌42。源移動(dòng)機(jī)構(gòu)46使得放射線源44沿著導(dǎo)軌42進(jìn)行移動(dòng)。通過(guò)使用源移動(dòng)機(jī)構(gòu)46，能夠使得放射線源44沿著導(dǎo)軌42移動(dòng)，并且可以使放射線源44位于具有不同高度H的多個(gè)照射位置處，并且可以將放射線源44固定到預(yù)確定高度H。因此，放射線的照射場(chǎng)可以在被攝體P的體軸方向上進(jìn)行改變?？梢詮脑匆苿?dòng)機(jī)構(gòu)46獲取距地面B的放射線源44的高度H的信息。將高度H的信息輸出到控制單元16。沒(méi)有具體限制源移動(dòng)機(jī)構(gòu)46，并且可以使用在對(duì)長(zhǎng)區(qū)域進(jìn)行成像的放射線照相成像系統(tǒng)中使用的所有移動(dòng)單元，諸如齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，諸如齒條齒輪式齒輪；絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；使用滑輪等的卷繞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及使用諸如氣缸或油缸的缸體的機(jī)構(gòu)。分隔單元32包括隔板50、基座52和傾斜檢測(cè)單元54。分隔單元32用于確定在放射線源44的光軸C方向上的被攝體P的成像位置。隔板50用于使被攝體P位于在相對(duì)于放射線檢測(cè)器62的預(yù)確定的位置處，并且是相對(duì)于地面B從基座52直立布置的放射線傳播面板部件。隔板50可能關(guān)于隔板50和基座52的連接部分α傾斜。在沒(méi)有將負(fù)載施加到基座52的頂表面52a的狀態(tài)下，隔板50與基座52的頂表面52a垂直地直立布置。基座52具有布置在其頂表面52a上的隔板50，并且用作被攝體P被加載在其上底座。輪子53被布置在基座52的底部。因此，可以使分隔單元32移動(dòng)。例如，將定位分隔單元32的定位部件58布置在地面B上。通過(guò)使基座52與定位部件58接觸，可以使分隔單元32位于預(yù)確定的位置處。可以通過(guò)使用定位部件58來(lái)將在隔板50和放射線檢測(cè)器62的成像平面62a之間的距離ΛL近似地設(shè)置為預(yù)確定的距離。傾斜檢測(cè)單元54用于檢測(cè)隔板50的傾斜Θ，并且被布置在例如隔板50的頂部上。隔板50的傾斜Θ是由于隔板50的頂部在水平方向上的移動(dòng)而形成的角度。例如，隔板50朝著放射線檢測(cè)器62的移動(dòng)被定義為形成正(+)角度，而隔板50朝著放射線源44的移動(dòng)被定義為形成負(fù)(_)角度。沒(méi)有具體地限制隔板50的傾斜檢測(cè)單元54，只要它能夠檢測(cè)隔板50的傾斜Θ，并且例如可以使用傾斜傳感器或重力傳感器。在該實(shí)施例中，通過(guò)使用傾斜檢測(cè)單元54來(lái)檢測(cè)隔板50的傾斜Θ，并且將檢測(cè)到的傾斜Θ輸出到控制單元16。傾斜Θ的值從控制單元16輸出到圖像數(shù)據(jù)處理器20，并且在圖像數(shù)據(jù)處理器20中用于圖像校正，諸如梯形畸變校正?？刂茊卧?6可以確定隔板50的傾斜Θ是否在可允許范圍內(nèi)，并且當(dāng)確定了傾斜超過(guò)可允許范圍時(shí)，可以將隔板50的傾斜Θ的值輸出到圖像數(shù)據(jù)處理器20。在這種情況下，當(dāng)隔板50的傾斜Θ在可允許范圍內(nèi)而隔板50傾斜時(shí)，圖像數(shù)據(jù)處理器20不執(zhí)行圖像校正。 在該實(shí)施例中，關(guān)于隔板50的傾斜Θ的允許范圍，例如，隔板50的頂部在水平方向上的移動(dòng)是相對(duì)于1200mm的8mm。S卩，可允許傾斜Θ是Θ = tarT1 (8/1200)。放射線檢測(cè)單元32用于檢測(cè)穿透被攝體P的放射線，并且獲取放射線照相圖像。放射線檢測(cè)單元34包括直立支架60、放射線檢測(cè)器62和檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)(檢測(cè)器移動(dòng)單元)64。 放射線檢測(cè)器62例如由FPD來(lái)構(gòu)造。放射線檢測(cè)器62是公知的放射線照相檢測(cè)器或放射線照相圖像檢測(cè)器，其檢測(cè)穿透被攝體P的放射線、將檢測(cè)到的放射線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)、獲得作為模擬數(shù)據(jù)的放射線照相圖像數(shù)據(jù)、并且輸出作為模擬數(shù)據(jù)的包括被攝體P的圖像的放射線照相圖像數(shù)據(jù)。放射線檢測(cè)器62可以采用將放射線直接轉(zhuǎn)換成電荷的直接方案FPD以及將放射線臨時(shí)轉(zhuǎn)換成光線并且將該光線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的間接方案FPD 二者。
直接方案FPD包括由非晶硒等構(gòu)成的光敏薄膜、電容器和作為開(kāi)關(guān)元件的TFT。例如，當(dāng)諸如X-射線的放射線入射在直接方案FPD上時(shí)，從光敏薄膜生成電子-空穴對(duì)。將電子-空穴對(duì)積累在電容器中，并且通過(guò)使用TFT來(lái)將積累在電容器中的電荷作為電信號(hào)進(jìn)行讀取。另一方面，間接方案FPD包括由熒光物質(zhì)形成的閃爍體層、光電二極管、電容器和TFT。閃爍體層由響應(yīng)于放射線的入射而發(fā)光(發(fā)熒光)的熒光物質(zhì)(諸如“CsI:Tl”)形成。間接方案Fro通過(guò)使用光電二極管來(lái)對(duì)響應(yīng)于放射線的入射而從閃爍體層發(fā)出的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，并且將轉(zhuǎn)換的電荷積累在電容器中，并且通過(guò)使用TFT來(lái)將積累在電容器中的電荷作為電信號(hào)進(jìn)行讀取。直立支架60用于支撐放射線檢測(cè)器62，以便于可在與地面B垂直的方向上(即在與放射線源44的移動(dòng)方向平行的Y方向上)移動(dòng)。直立支架60包括導(dǎo)軌(未不出)，該導(dǎo)軌類似于支撐放射線源44的導(dǎo)軌42地在垂直方向(Y方向)上延伸；以及接合部件(未示出)，該接合部件與導(dǎo)軌接合，以便于可在Y方向上移動(dòng)，并且固定放射線檢測(cè)器62。檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)64能夠使得放射線檢測(cè)器62類似于放射線源44地在Y方向上移動(dòng)，并且能夠?qū)⒎派渚€檢測(cè)器62定位和停止在多個(gè)成像位置處。類似于源移動(dòng)機(jī)構(gòu)46，沒(méi)有具體限制檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)64，并且可以使用在對(duì)長(zhǎng)區(qū)域進(jìn)行成像的放射線照相成像系統(tǒng)中使用的所有移動(dòng)單元，諸如齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，諸如齒條齒輪式齒輪；絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；使用滑輪等的卷繞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及使用諸如氣缸或油缸的缸體的機(jī)構(gòu)。因此，在成像系統(tǒng)10中，可以使得放射線源44和放射線檢測(cè)器62在被攝體P的體軸方向上連續(xù)或間歇地移動(dòng)，并且因此，能夠在長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式下執(zhí)行成像操作(長(zhǎng)的長(zhǎng)度放射線照相)。放射線檢測(cè)器62的多個(gè)成像位置優(yōu)選地以一對(duì)一的方式與放射線源44的多個(gè)照射位置相對(duì)應(yīng)。沒(méi)有具體限制短圖像的最大成像數(shù)目，并且該最大成像數(shù)目可以是三個(gè)或更多。短圖像的成像方向不限于從上側(cè)順序向下的方向，而是可以是從下側(cè)順序向上的方向。短圖像的成像位置可以是固定的，或者可以被任意改變，或者可以是其任何一個(gè)。如上所述，在長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式下，當(dāng)使得放射線檢測(cè)器62和放射線的照射場(chǎng)在被攝體P的體軸方向上移動(dòng)時(shí)，連續(xù)執(zhí)行確定次數(shù)的曝光，即，多次成像。在根據(jù)該實(shí)施例的成像系統(tǒng)10中，例如，在長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式下，在三個(gè)階段的成像位置處執(zhí)行成像操作。為了這個(gè)目的，通過(guò)使用檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)64來(lái)使得放射線檢測(cè)器62的位置間歇地從上到下移動(dòng)，以便于順序停止在成像位置處，并且通過(guò)使用源移動(dòng)機(jī)構(gòu)46來(lái)使得放射線源44與放射線檢測(cè)器62同步地間歇地移動(dòng)。當(dāng)放射線檢測(cè)器62和放射線源44的移動(dòng)被間歇地停止時(shí)，在成像位置處對(duì)被攝體進(jìn)行曝光，由此捕捉短圖像。S卩，在成像系統(tǒng)10中，能夠捕捉從第一成像位置的頂端到第三成像位置的底端的長(zhǎng)放射線照相圖像，并且能夠通過(guò)允許捕捉放射線照相圖像的放射線照相技師根據(jù)被攝體P的成像區(qū)域任意地選擇并且確定成像位置和成像短圖像的次數(shù)，來(lái)捕捉各種長(zhǎng)放射線照相圖像，諸如整個(gè)脊椎區(qū)域(整個(gè)脊椎)或整個(gè)下肢區(qū)域(整個(gè)下肢)。以這種方式，通過(guò)使用稍后要描述的圖像數(shù)據(jù)處理器20來(lái)合成捕捉到的短圖像，可以獲取整個(gè)脊椎或整個(gè)下肢的長(zhǎng)放射線照相圖像。關(guān)于成像位置，例如，使得兩個(gè)連續(xù)的成像位置彼此部分重疊。即，使得先前捕捉到的圖像的成像區(qū)域和隨后捕捉的圖像的成像區(qū)域彼此重疊。重疊區(qū)域可以用作用于合成圖像的連接判據(jù)。放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18用于對(duì)響應(yīng)于來(lái)自控制單元16的指令而從成像單元12的放射線檢測(cè)器62讀取的輸出信號(hào)(放射線照相圖像的圖像數(shù)據(jù))執(zhí)行各種處理，諸如Α/D (模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換處理以及記錄(log)轉(zhuǎn)換處理，并且用于將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成放射線照相圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18將已經(jīng)經(jīng)歷了數(shù)據(jù)處理的放射線照相圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像數(shù)據(jù)處理器20。圖像數(shù)據(jù)處理器20對(duì)從放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18獲得的處理的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理，諸如圖像校正和圖像合成、將已經(jīng)經(jīng)歷了圖像處理的放射線照相圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成監(jiān)視器顯示或打印輸出數(shù)據(jù)、并且將所轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)輸出到輸出單元22和顯示單元24。圖像數(shù)據(jù)處理器20由在計(jì)算機(jī)操作作的程序(軟件)、或者專用硬件、或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)成像模式是長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式時(shí)，圖像數(shù)據(jù)處理器20用于合成多個(gè)獲得的短圖像，以形成被攝體P的長(zhǎng)放射線照相圖像。當(dāng)向圖像數(shù)據(jù)處理器20提供多個(gè)短圖像作為短數(shù)字圖像數(shù)據(jù)時(shí)，合成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，以生成指示被攝體P的長(zhǎng)放射線照相圖像的放射線照相圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)處理器20基于從控制單元16輸出到圖像數(shù)據(jù)處理器20的傾斜Θ的值以及在捕捉圖像時(shí)放射線源44的高度H的信息來(lái)校正短圖像的梯形畸變。當(dāng)在隔板50傾斜的狀態(tài)下對(duì)矩形被攝體進(jìn)行成像時(shí)，獲取梯形圖像78，如圖3A中所示。因此，使用傾斜Θ的值以及在捕捉關(guān)于放射線源44的光軸C的位置(即放射線源44的高度H)的圖像時(shí)放射線源44的高度H的信息來(lái)校正圖像78的梯形畸變。結(jié)果，獲取與成像被攝體相同的矩形圖像78a，如圖3B中所示。梯形校正采用關(guān)于放射線源44的光軸C的位置(即放射線源44的高度H)的已知的梯形校正算法。在JP 2010-94498A中公開(kāi)了梯形校正算法的示例。圖像數(shù)據(jù)處理器20使用控制單元16計(jì)算的放大率(=L2/L1)來(lái)校正放大率的偏差，并且將數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中的尺寸校正為實(shí)際尺寸。在使用放大率的圖像校正中，例如，僅參考放大率來(lái)對(duì)其校正兩個(gè)興趣區(qū)之間的尺寸的數(shù)值可以在不校正圖像的情況下被輸出或顯示。在這種情況下，該數(shù)值可以與捕捉到的放射線照相圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中的值一起被輸出或顯示。圖像數(shù)據(jù)處理器20可以執(zhí)行已經(jīng)由各種放射線照相成像系統(tǒng)執(zhí)行的所有圖像處理，諸如通過(guò)校準(zhǔn)執(zhí)行的像素缺陷校正、偏移校正、暗校正、增益校正、黑點(diǎn)校正、灰度校正以及密度校正。當(dāng)成像模式是與一般放射線照相相對(duì)應(yīng)的模式并且沒(méi)有必要執(zhí)行圖像合成時(shí)，圖像數(shù)據(jù)處理器20可以執(zhí)行對(duì)放射線照相圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的除了合成處理之外的上述、圖像處理，可以將處理的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成監(jiān)視器顯示數(shù)據(jù)和打印輸出數(shù)據(jù)，并且可以將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)輸出到輸出單元22和顯示單元24。
沒(méi)有具體限制在圖像數(shù)據(jù)處理器20中合成短圖像來(lái)獲取長(zhǎng)圖像的方法，并且可以使用所有已知的圖像合成方法。例如，在成像系統(tǒng)10中，由于捕捉短圖像時(shí)的放射線檢測(cè)器62的成像位置(即放射線檢測(cè)器62的坐標(biāo)位置)是已知的，所以可以使用下述方法基于捕捉短圖像時(shí)的放射線檢測(cè)器62的坐標(biāo)位置，使用短圖像的重疊部分來(lái)耦接/合成短圖像。另外，可以使用下述方法計(jì)算重疊部分的圖像特征量、將具有相同圖像特征量的部分設(shè)置為圖像的邊緣、并且在邊緣處耦接圖像以合成圖像。圖像數(shù)據(jù)處理器20可以執(zhí)行對(duì)兩個(gè)部分圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的數(shù)字圖像處理，諸如用于匹配密度或灰度的灰度校正或密度校正，以便于使兩個(gè)連續(xù)捕捉的相鄰部分圖像的重疊部分進(jìn)行匹配，其被執(zhí)行以合成多個(gè)部分圖像的圖像數(shù)據(jù)，可以獲取其重疊部分彼此匹配的部分圖像的圖像數(shù)據(jù)，并且可以將部分圖像合成為長(zhǎng)圖像。輸出單元22使用從圖像數(shù)據(jù)處理器20輸出的短圖像(部分圖像)或長(zhǎng)圖像(完整圖像)的打印輸出數(shù)據(jù)來(lái)輸出硬副本。輸出單元22可以將從圖像數(shù)據(jù)處理器20輸出的部分圖像或完整圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出到網(wǎng)絡(luò)或存儲(chǔ)介質(zhì)。顯示單元24使用從圖像數(shù)據(jù)處理器2O輸出的短(部分)圖像或長(zhǎng)(完整)圖像的監(jiān)視器顯示數(shù)據(jù)來(lái)顯示短圖像(部分圖像)或長(zhǎng)圖像(完整圖像)。 顯示單元24可以通過(guò)使用⑶I來(lái)顯示對(duì)于成像操作是必要的選擇或指令，并且諸如放射線照相圖像或成像次數(shù)的信息可以在監(jiān)視器上進(jìn)行顯示。在根據(jù)該實(shí)施例的成像系統(tǒng)10中，例如，當(dāng)放射線照相室的地面B并不平坦而是凹凸不平并且隔板50傾斜時(shí)，基于隔板50的傾斜Θ和放射線源44的高度來(lái)執(zhí)行圖像校正，以校正梯形畸變并且校正放大率的偏差。因此，能夠減少在被攝體P和捕捉到的短圖像之間的形狀上的誤差，并且能夠獲取具有相對(duì)于實(shí)際尺寸的較小誤差的被攝體P的短圖像。因此，關(guān)于通過(guò)合成多個(gè)短圖像來(lái)最終獲取的長(zhǎng)圖像，能夠獲取被攝體P的在形狀上具有較小誤差并且具有相對(duì)于實(shí)際尺寸的較小誤差的被攝體P的長(zhǎng)圖像。結(jié)果，能夠改善診斷精度。在成像系統(tǒng)10中，例如，當(dāng)通過(guò)三次成像來(lái)獲取長(zhǎng)圖像時(shí)，長(zhǎng)合成圖像70包括三個(gè)短圖像72至76，如圖2中所示。此時(shí)，在實(shí)際距離和距離D之間的誤差可以被設(shè)置為± 5mm，該距離D為在長(zhǎng)合成圖像70中的三個(gè)短圖像72至76上的在興趣區(qū)A1和興趣區(qū)A2之間的距離。在根據(jù)該實(shí)施例的成像系統(tǒng)10中，由于可以執(zhí)行基于隔板50的傾斜Θ的圖像校正，所以可能使得沒(méi)有必要調(diào)整隔板50的位置并且沒(méi)有必要調(diào)整隔板50的傾斜Θ。因此，能夠便于安裝隔板50的工作并且簡(jiǎn)化隔板50的構(gòu)造。將在下面參考圖4中所示的流程圖來(lái)描述成像系統(tǒng)10中的長(zhǎng)區(qū)域成像方法。在該實(shí)施例中，假設(shè)通過(guò)三次成像來(lái)對(duì)整個(gè)脊椎區(qū)域(整個(gè)脊椎)進(jìn)行成像以創(chuàng)建長(zhǎng)圖像。首先，獲得如被攝體P的患者的患者信息，諸如例如身高和體重的身體特征、成像部位所以及成像條件(步驟S10)。在這種情況下，放射線照相技師基于患者信息通過(guò)使用成像指示單元14來(lái)在成像系統(tǒng)10中設(shè)置諸如整個(gè)下肢的成像和整個(gè)脊椎的成像的成像菜單以及成像模式。在這種情況下，將長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式設(shè)置為成像模式。通過(guò)使用成像指示單元14來(lái)設(shè)置長(zhǎng)區(qū)域成像的成像開(kāi)始位置，即第一成像位置。輸入成像條件，諸如曝光時(shí)間和放射線強(qiáng)度。以這種方式，為成像作準(zhǔn)備。根據(jù)需要，通過(guò)使用成像指示單元14，可以在長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式下設(shè)置其中系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置成像條件的自動(dòng)長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式或預(yù)設(shè)自動(dòng)長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式或者其中放射線照相技師可以輸入/設(shè)置成像條件的手動(dòng)長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式。使得分隔單元32進(jìn)行移動(dòng)以使基座52與定位部件58接觸，并且使隔板50位于放射線檢測(cè)單元34的放射線檢測(cè)器62的成像平面62a前面的預(yù)確定的位置處(步驟S12)。使得照射單元30的放射線源44移動(dòng)到操作位置(步驟S14)。在這種情況下，可以使用自動(dòng)定位功能來(lái)使放射線源44移動(dòng)到相對(duì)于裝置的預(yù)確定的位置，例如長(zhǎng)區(qū)域成像的成像開(kāi)始位置(第一成像位置)。
然后，通過(guò)使用傾斜檢測(cè)單元54來(lái)檢測(cè)隔板50的傾斜Θ，并且通過(guò)使用距離測(cè)量單元45來(lái)測(cè)量從放射線源44的照射位置(X-射線管的位置)到隔板50的距離L2 (步驟S16)。在步驟S16中，將檢測(cè)到的隔板50的傾斜Θ和距該隔板的測(cè)量距離L2輸出到控制單元16。將傾斜Θ和距離L2的值從控制單元16輸出到圖像數(shù)據(jù)處理器20，并且用于稍后要描述的圖像校正。如上所述，在獲得了隔板50的傾斜Θ和距隔板50的距離L2之后，請(qǐng)進(jìn)諸如被攝體P的患者，使患者的正面站立在基座52上，以便于面對(duì)放射線源44，即以便于使患者的背部轉(zhuǎn)向隔板50的平面50a，確定被攝體P的位置，并且然后確定被攝體P的成像位置(步驟S 18)。基于在步驟S 10中獲得的患者信息來(lái)捕捉被攝體的圖像(步驟S20)。在這種情況下，在一次成像結(jié)束之后，例如，使放射線源44和放射線檢測(cè)器62從頭到腳同步移動(dòng)到預(yù)確定的位置，并且執(zhí)行總共三次成像。對(duì)于每次成像，圖像數(shù)據(jù)從放射線檢測(cè)器62輸出到放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18、通過(guò)使用放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18來(lái)將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，并且然后將其輸出到圖像數(shù)據(jù)處理器20。將在下面詳細(xì)描述該實(shí)施例中的三次成像。首先，在第一次成像時(shí)，當(dāng)將成像指示單元14的成像按鈕按到第一級(jí)時(shí)，成像單元12處于用于在控制單元16的控制下進(jìn)行成像的待命狀態(tài)。當(dāng)將成像按鈕按到第二級(jí)時(shí)，執(zhí)行第一次成像，并且從成像單元12中的放射線源44輻照具有預(yù)確定強(qiáng)度的放射線達(dá)預(yù)確定的時(shí)間。輻照的放射線透過(guò)被攝體P入射在放射線檢測(cè)器62上，并且將穿透被攝體P的放射線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)(放射線照相圖像)。在長(zhǎng)的長(zhǎng)度模式下，通過(guò)聲音或監(jiān)視器顯示來(lái)輸出針對(duì)每次成像的每次曝光的成像定時(shí)(即曝光定時(shí))以及成像次數(shù)的細(xì)節(jié)，以便于由執(zhí)行成像操作的放射線照相技師來(lái)識(shí)別。放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18在預(yù)確定的累積時(shí)間度過(guò)之后從放射線檢測(cè)器62中讀取捕捉到的放射線照相圖像、執(zhí)行諸如Α/D轉(zhuǎn)換的處理，并且將結(jié)果提供到圖像數(shù)據(jù)處理器20。圖像數(shù)據(jù)處理器20獲得從放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18提供的放射線照相圖像，并且將在第一次成像時(shí)獲得的放射線照相圖像存儲(chǔ)為第一成像位置處的第一短圖像。圖像數(shù)據(jù)處理器20可以將第一短圖像提供到顯示單元24，以便于使得顯示單元24在合成之前將第一短圖像顯示為預(yù)覽圖像。放射線照相技師可以通過(guò)使用顯示單元24顯示的預(yù)覽圖像來(lái)確認(rèn)捕捉到的放射線照相圖像中的任何缺陷，例如可以檢查被攝體P是否移動(dòng)離開(kāi)成像范圍。因此，當(dāng)由于缺陷而打算停止成像時(shí)，能夠停止進(jìn)行成像。當(dāng)?shù)谝淮纬上窠Y(jié)束時(shí)，通過(guò)使用檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)64來(lái)使放射線檢測(cè)器62移動(dòng)到第二成像位置，并且同時(shí)通過(guò)使用源移動(dòng)機(jī)構(gòu)46來(lái)使得放射線源44移動(dòng)到第二成像位置。在放射線檢測(cè)器62和放射線源44移動(dòng)到第二成像位置之后，開(kāi)始第二次成像。與第一次成像類似，在成像單元12中，從放射線源44輻照具有預(yù)確定強(qiáng)度的放射線達(dá)預(yù)確定 時(shí)間，輻照的放射線透過(guò)被攝體P入射在放射線檢測(cè)器62上，穿透被攝體P的放射線被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，由此可以獲取放射線照相圖像。放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18在預(yù)確定累積時(shí)間度過(guò)之后從放射線檢測(cè)器62中讀取在成像位置N = 2處捕捉到的放射線照相圖像、執(zhí)行諸如Α/D轉(zhuǎn)換的處理，并且將結(jié)果提供到圖像數(shù)據(jù)處理器20。圖像數(shù)據(jù)處理器20將從放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18提供的放射線照相圖像(短圖像)存儲(chǔ)為第二成像位置處的第二短圖像，即存儲(chǔ)為在第二次成像時(shí)獲得的放射線照相圖像。與第一短圖像類似，將第二短圖像提供到顯示單元24，以便于將第二短圖像顯示為預(yù)覽圖像。與第二次成像類似，當(dāng)?shù)诙纬上窠Y(jié)束時(shí)，使得放射線檢測(cè)器62和放射線源44移動(dòng)到第三成像位置。在放射線檢測(cè)器62和放射線源44移動(dòng)到第三次成像位置之后，開(kāi)始第三次成像。與第二次成像類似，在成像單元12中，放射線檢測(cè)器62將從放射線源44輻照并且穿透被攝體P的放射線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)(放射線照相圖像)。放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18從放射線檢測(cè)器62中讀取放射線照相圖像的數(shù)據(jù)，執(zhí)行對(duì)其的諸如Α/D轉(zhuǎn)換的處理，并且將結(jié)果提供到圖像數(shù)據(jù)處理器20。圖像數(shù)據(jù)處理器20將從放射線照相圖像數(shù)據(jù)處理器18提供的放射線照相圖像存儲(chǔ)為在第三成像位置處的第三短圖像，即存儲(chǔ)為在第三次成像時(shí)獲得的放射線照相圖像。與第一短圖像類似，將第三短圖像提供到顯示單元24，以便于將第三短圖像顯示為預(yù)覽圖像。在第三次成像結(jié)束之后，圖像數(shù)據(jù)處理器20執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)處理器20的上述成像處理，諸如基于傾斜Θ和距離L2、基于三個(gè)捕捉到的短圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的圖像處理，并且然后合成三個(gè)短圖像，以獲取長(zhǎng)圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)(步驟S22)。將長(zhǎng)圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)輸出到輸出單元22，并且輸出單元22創(chuàng)建硬副本(步驟S24)。將長(zhǎng)圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)輸出到顯示單元24，并且顯示單元24顯示長(zhǎng)圖像(步驟S24)。以這種方式，能夠獲取長(zhǎng)診斷圖像。所獲取的診斷圖像用于對(duì)患者(被攝體P)進(jìn)行診斷(步驟S26)。在成像系統(tǒng)10中，除長(zhǎng)區(qū)域成像之外的一般放射線照相可以與于已知的放射線照相成像系統(tǒng)類似地來(lái)執(zhí)行，并且可以與長(zhǎng)區(qū)域成像類似地在隔板50的傾斜在可允許范圍內(nèi)的情況下來(lái)執(zhí)行。在根據(jù)該實(shí)施例的成像方法中，在步驟S16中，當(dāng)隔板50傾斜時(shí)，將傾斜Θ的值輸出到圖像數(shù)據(jù)處理器20以進(jìn)行圖像校正，但是本發(fā)明不限于該構(gòu)造。例如，在步驟S 16中，可以由控制單元16來(lái)確定傾斜Θ的值是否在預(yù)確定的可允許范圍內(nèi)，并且當(dāng)確定了傾斜Θ的值在可允許范圍內(nèi)時(shí)，可以不將傾斜Θ的值輸出到圖像數(shù)據(jù)處理器20，以便于不在圖像數(shù)據(jù)處理器20中執(zhí)行圖像校正。當(dāng)被攝體P被加載到基座52上時(shí)，其重量可以被施加到隔板50。因此，在被攝體P被加載到基座52上之后，隔板50的傾斜Θ可以被再次測(cè)量，通過(guò)該測(cè)量再次獲得的隔板50的傾斜Θ的值可以被輸出到圖像數(shù)據(jù)處理器20，并且傾斜的值可以用于圖像校正。在根據(jù)該實(shí)施例的成像方法中，在被攝體P被加載到基座52上之前，測(cè)量隔板50的傾斜Θ，并且測(cè)量到隔板50的距離L2，但是本發(fā)明不限于該配置。例如，在被攝體P被加載到基座52上并且捕捉到其圖像之后，可以測(cè)量隔板50的傾斜Θ以及距隔板50的距離L2。在這種情況下，將傾斜Θ和距離L2的測(cè)量的值輸出到控制單元16，并且傾斜Θ和距其的距離L2的值用于圖像數(shù)據(jù)處理器20中的圖像校正。在下面將描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的放射線照相成像系統(tǒng)的示意圖。在該實(shí)施例中，與圖I中所示的根據(jù)第一實(shí)施例的放射線照相成像系統(tǒng)10相同的部件用相同的附圖標(biāo)記來(lái)引用，并且將不重復(fù)其詳細(xì)描述。圖5中示出的根據(jù)該實(shí)施例的放射線照相成像系統(tǒng)10a(以下也被稱為成像系統(tǒng)IOa)在分隔單元32a的構(gòu)造方面不同于根據(jù)第一實(shí)施例的放射線照相成像系統(tǒng)10(參見(jiàn)圖I)，并且在其他構(gòu)造方面等同于根據(jù)第一實(shí)施例的放射線照相成像系統(tǒng)10，其細(xì)節(jié)將不重復(fù)描述。根據(jù)該實(shí)施例的成像系統(tǒng)IOa的分隔單元32a在安裝在基座52上的輪子53的方向方面不同于第一實(shí)施例的分隔單元32。輪子53的旋轉(zhuǎn)軸與隔板50的平面50a垂直。導(dǎo)向裝置82被安裝在頂板S上。傾斜檢測(cè)單元54被布置在隔板50的頂部。隔板50的頂部被插入導(dǎo)向裝置82中，并且在這種狀態(tài)下隔板50在與隔板50的平面50a平行的方向上移動(dòng)。在該實(shí)施例中，與根據(jù)第一實(shí)施例的成像系統(tǒng)10類似，通過(guò)使用傾斜檢測(cè)單元54來(lái)檢測(cè)隔板50的傾斜，并且基于隔板50的傾斜Θ來(lái)執(zhí)行圖像校正，以校正梯形畸變等，并且校正放大率的偏差。因此，例如，當(dāng)?shù)孛鍮并不平坦而是凹凸不平并且隔板50因此是傾斜的時(shí)，能夠減少與被攝體P的形狀誤差并且獲取具有相對(duì)于實(shí)際尺寸的較小誤差的被攝體P的短圖像。因此，關(guān)于通過(guò)合成多個(gè)短圖像來(lái)最終獲取的長(zhǎng)圖像，能夠獲取與被攝體P的具有較小形狀誤差并且具有相對(duì)于實(shí)際尺寸的較小誤差的被攝體P的長(zhǎng)圖像。結(jié)果，在實(shí)際距離和距離D之間的誤差可以被設(shè)置為±5mm，距離D為圖2中所示的長(zhǎng)合成圖像70中的多個(gè)短圖像72至76上的兩個(gè)興趣區(qū)A1和A2之間的距離。在該實(shí)施例中，由于可以基于隔板50的傾斜Θ來(lái)執(zhí)行圖像校正，能夠使得沒(méi)有必要調(diào)整隔板50的位置，并且沒(méi)有必要調(diào)整隔板50的傾斜Θ。因此，能夠促進(jìn)安裝隔板50的工作。 在該實(shí)施例中，可以由控制單元16來(lái)確定隔板50的傾斜Θ的值是否在可允許范圍內(nèi)，并且當(dāng)確定了傾斜的值超過(guò)可允許范圍時(shí)，可以與根據(jù)第一實(shí)施例的成像系統(tǒng)10類似地使圖像數(shù)據(jù)處理器20執(zhí)行圖像處理。根據(jù)實(shí)施例的上述成像系統(tǒng)10和IOa 二者已經(jīng)被應(yīng)用于用于對(duì)立位的被攝體P進(jìn)行成像的放射線照相成像系統(tǒng)，但是本發(fā)明不限于該構(gòu)造。本發(fā)明可以被應(yīng)用于用于對(duì)臥位的被攝體P進(jìn)行成像的放射線照相成像系統(tǒng)。在根據(jù)實(shí)施例的上述成像系統(tǒng)10和IOa的任何一個(gè)中，已經(jīng)說(shuō)明了在長(zhǎng)區(qū)域成像中的放射線的照射場(chǎng)通過(guò)使得放射線源44在被攝體P的體軸方向(Y方向)上移動(dòng)來(lái)改變，但是本發(fā)明不限于該構(gòu)造。在本發(fā)明中，可以使用改變放射線的照射場(chǎng)的各種公知單元。例如，改變放射線的照射場(chǎng)的單元可以采用下述方法通過(guò)改變放射線源的角度，(即通過(guò)所謂的對(duì)管進(jìn)行旋轉(zhuǎn))來(lái)改變放射線的照射場(chǎng)。改變放射線的照射場(chǎng)的單元還可以采用下述方法通過(guò)采用作為放射線源的用X射線照射長(zhǎng)區(qū)域成像的整個(gè)區(qū)域的X-射線管以及調(diào)節(jié)來(lái)自X-射線管的X射線的照射場(chǎng)的孔徑，并且使得孔徑在體軸方向上移動(dòng)，來(lái)改變放射線的照射場(chǎng)。可以采用X-射線管懸掛機(jī)器，該X-射線管懸掛機(jī)器支撐X-射線源，通過(guò)使用在頂板上行進(jìn)的水平驅(qū)動(dòng)單元來(lái)使得X-射線源在水平方向上移動(dòng)，并且通過(guò)使用垂直驅(qū)動(dòng)單元來(lái)使得X-射線源在垂直方向上移動(dòng)。在這種情況下，通過(guò)使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元來(lái)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)X-射線源來(lái)控制X射線的照射方向。本發(fā)明基本上具有上述構(gòu)造。雖然已在上面詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的放射線照相成像系統(tǒng)和放射線照相成像方法，但是本發(fā)明并不限于該實(shí)施例，而是在不背離本發(fā)明的思想的情況下，可以以各種方式來(lái)改進(jìn)或修改本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種捕捉被攝體的放射線照相圖像的放射線照相成像系統(tǒng)，包括 放射線檢測(cè)器，所述放射線檢測(cè)器檢測(cè)從其獲取所述放射線照相圖像的放射線； 放射線源，所述放射線源用所述放射線照射所述放射線檢測(cè)器； 隔板，所述隔板被布置在所述放射線檢測(cè)器附近，并且使所述被攝體位于相對(duì)于所述放射線檢測(cè)器的預(yù)確定的位置處； 距離測(cè)量單元，所述距離測(cè)量單元測(cè)量在所述隔板和所述放射線源之間的距離； 傾斜檢測(cè)單元，所述傾斜檢測(cè)單元測(cè)量所述隔板的傾斜；以及 圖像處理器，所述圖像處理器基于由所述距離測(cè)量單元所獲取的在所述隔板和所述放射線源之間的所述距離以及由所述傾斜檢測(cè)單元所獲取的所述隔板的所述傾斜來(lái)校正所捕捉到的放射線照相圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射線照相成像系統(tǒng)，其中，在捕捉所述放射線照相圖像之前或之后執(zhí)行所述傾斜檢測(cè)單元對(duì)所述隔板的所述傾斜的所述測(cè)量以及所述距離測(cè)量單元對(duì)所述距離的所述測(cè)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射線照相成像系統(tǒng)，其中，在捕捉所述放射線照相圖像期間執(zhí)行所述傾斜檢測(cè)單元對(duì)所述隔板的所述傾斜的所述測(cè)量，并且所述圖像處理器基于在捕捉所述放射線照相圖像期間檢測(cè)到的所述隔板的所述傾斜以及在所述隔板和所述放射線源之間的所述距離來(lái)校正所捕捉到的放射線照相圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3所述的放射線照相成像系統(tǒng)，進(jìn)一步包括檢測(cè)器移動(dòng)單元，所述檢測(cè)器移動(dòng)單元使得所述放射線檢測(cè)器在所述被攝體的長(zhǎng)度方向上進(jìn)行移動(dòng)， 其中，所述圖像處理器合成多個(gè)圖像，所述多個(gè)圖像通過(guò)下述步驟來(lái)獲得通過(guò)使用所述檢測(cè)器移動(dòng)單元來(lái)使得所述放射線檢測(cè)器在所述被攝體的所述長(zhǎng)度方向上進(jìn)行移動(dòng)，用來(lái)自所述放射線源的放射線照射所述被攝體，并且捕捉在所述長(zhǎng)度方向上被分割的所述被攝體的所述圖像；并且所述圖像處理器創(chuàng)建長(zhǎng)的放射線照相圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射線照相成像系統(tǒng)，其中，當(dāng)捕捉在所述長(zhǎng)度方向上被分割的所述被攝體的所述圖像時(shí)，使得兩個(gè)接續(xù)的成像位置彼此部分重疊，并且所述圖像處理器匹配所述重疊部分，以創(chuàng)建所述長(zhǎng)的放射線照相圖像。
6.一種通過(guò)使用下述裝置來(lái)捕捉被攝體的放射線照相圖像的放射線照相成像方法放射線檢測(cè)器；隔板，所述隔板使所述被攝體位于相對(duì)于所述放射線檢測(cè)器的預(yù)確定的位置處；以及放射線源，所述放射線源用放射線來(lái)照射所述放射線檢測(cè)器，所述放射線照相成像方法包括下述步驟 測(cè)量在所述隔板和所述放射線源之間的距離以及所述隔板的傾斜； 捕捉所述被攝體的所述放射線照相圖像；以及 基于在所述隔板和所述放射線源之間的所述距離以及所述隔板的所述傾斜來(lái)校正所捕捉到的放射線照相圖像。
7.—種通過(guò)使用下述裝置來(lái)捕捉被攝體的放射線照相圖像的放射線照相成像方法放射線檢測(cè)器；隔板，所述隔板使所述被攝體位于相對(duì)于所述放射線檢測(cè)器的預(yù)確定的位置處；以及放射線源，所述放射線源用放射線來(lái)照射所述放射線檢測(cè)器，所述放射線照相成像方法包括下述步驟 捕捉所述被攝體的所述放射線照相圖像；測(cè)量在所述隔板和所述放射線源之間的距離以及所述隔板的傾斜；以及 基于在所述隔板和所述放射線源之間的所述距離以及所述隔板的所述傾斜來(lái)校正所述捕捉到的放射線照相圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放射線照相成像方法，其中，在捕捉所述被攝體的所述放射線照相圖像時(shí)執(zhí)行對(duì)所述隔板的所述傾斜的第二測(cè)量，并且 其中，通過(guò)所述第二測(cè)量獲取的所述隔板的所述傾斜用于在校正所述捕捉到的放射線照相圖像的所述步驟中校正所述放射線照相圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中的任何一項(xiàng)所述的放射線照相成像方法，其中，捕捉所述被攝 體的所述放射線照相圖像的所述步驟包括下述步驟 使得所述放射線檢測(cè)器在所述被攝體的長(zhǎng)度方向上進(jìn)行移動(dòng)，用來(lái)自所述放射線源的所述放射線照射所述被攝體，并且捕捉在所述長(zhǎng)度方向上被分割的所述被攝體的多個(gè)圖像；以及 合成通過(guò)對(duì)在所述長(zhǎng)度方向上被分割的所述被攝體進(jìn)行成像所獲取的所述多個(gè)圖像，以創(chuàng)建長(zhǎng)的放射線照相圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的放射線照相成像方法，其中，當(dāng)捕捉在所述長(zhǎng)度方向上被分割的所述被攝體的所述圖像時(shí)，使得兩個(gè)接續(xù)的成像位置彼此部分重疊來(lái)對(duì)在所述長(zhǎng)度方向上被分割的所述被攝體進(jìn)行成像，以及使所述重疊部分彼此匹配來(lái)創(chuàng)建所述長(zhǎng)的放射線照相圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種捕捉被攝體的放射線照相圖像的放射線照相成像系統(tǒng)及其方法。一種放射線照相成像系統(tǒng)捕捉被攝體的放射線照相圖像。該放射線照相成像系統(tǒng)具有放射線檢測(cè)器，該放射線檢測(cè)器檢測(cè)從其獲取放射線照相圖像的放射線；放射線源，該放射線源用放射線照射放射線檢測(cè)器；隔板，該隔板布置在放射線檢測(cè)器附近，并且使被攝體位于相對(duì)于放射線檢測(cè)器的預(yù)確定的位置處；距離測(cè)量單元，該距離測(cè)量單元測(cè)量在隔板和放射線源之間的距離；傾斜檢測(cè)單元，該傾斜檢測(cè)單元測(cè)量隔板的傾斜；以及圖像處理器，該圖像處理器基于由距離測(cè)量單元獲取的在隔板和放射線源之間的距離以及由傾斜檢測(cè)單元獲取的隔板的傾斜來(lái)校正捕捉到的放射線照相圖像。
文檔編號(hào)A61B6/00GK102626315SQ20121002622
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月7日
發(fā)明者木村陽(yáng)一 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社