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一種微創(chuàng)手術(shù)器械的制作方法
一種微創(chuàng)手術(shù)器械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種微創(chuàng)手術(shù)器械,由第一鉗柄和第二鉗柄交叉于一連接點形成首端為夾頭、末端為控制夾頭張開或閉合的手柄;第二鉗柄的首端端部具有一套線部;第一鉗柄和第二鉗柄閉合時,套線部與第一鉗柄首端相抵靠在一起;第一鉗柄的首端內(nèi)側(cè)連接一撥片,撥片與第一鉗柄之間形成一可容納縫合線的夾縫;撥片的固定端連接在第一鉗柄上,撥片的自由端靠于套線部上,不受套線部的限制隨第一鉗柄的運動而運動。本微創(chuàng)手術(shù)器械,在體外打結(jié)后,將結(jié)輸送至體內(nèi)縫合處,并使結(jié)打緊后,由切齒將縫合線剪斷,打結(jié)成功率高,可以方便快捷的完成打結(jié)操作,集打結(jié)、剪斷縫合線功能為一體,減少手術(shù)中器械的使用數(shù)量,利于提高手術(shù)效率。
【專利說明】一種微創(chuàng)手術(shù)器械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種微創(chuàng)手術(shù)器械,屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]微創(chuàng)手術(shù)時,手術(shù)縫合結(jié)束時,需要在縫合處對縫合線進行打結(jié),然后將多余的縫合線剪斷。由于微創(chuàng)手術(shù)是通過體表切口將手術(shù)器械伸入體內(nèi)進行手術(shù),手術(shù)刀口太小、無法直視到需要打結(jié)的部位,受限于手術(shù)空間,打結(jié)、剪斷的操作動作通常需分別采用不同的手術(shù)器械才能完成,即使打結(jié)這一操作過程,通常也需要至少兩種手術(shù)器械相互配合才能完成,而且由于縫合線圈易從手術(shù)器械端部滑脫,縫合線張緊力不容易控制等因素,導致縫合線打結(jié)一次成功率低,手術(shù)時間長,縫合打結(jié)效果差。
[0003]另一方面手術(shù)過程中使用的手術(shù)器械繁多,操作復雜,頻繁更換手機器械,不利于提尚手術(shù)效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]實用新型目的:本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種微創(chuàng)手術(shù)器械,可以方便快捷的完成打結(jié)操作;進一步,可以集打結(jié)、剪斷縫合線功能為一體。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供一種微創(chuàng)手術(shù)器械,其特征是,由第一鉗柄和第二鉗柄交叉于一連接點形成首端為夾頭、末端為控制夾頭張開或閉合的手柄;
[0006]第二鉗柄的首端端部具有一套線部;第一鉗柄和第二鉗柄閉合時,套線部與第一鉗柄首端相抵靠在一起,形成一封閉的內(nèi)部空間;第一鉗柄和第二鉗柄張開時,套線部與第一鉗柄首端分開形成張開的端口;
[0007]第一鉗柄的首端內(nèi)側(cè)連接一撥片,撥片與第一鉗柄之間形成一可容納縫合線的夾縫;撥片的固定端連接在第一鉗柄上,撥片的自由端靠于套線部上,并且不受套線部的限制隨第一鉗柄的運動而運動;
[0008]在第一鉗柄和第二鉗柄上配合地設置有可切斷縫合線的切線部;切線部隨第一鉗柄、第二鉗柄的張開或閉合而張開或嚙合。
[0009]切線部為切齒、切刀或其他可切斷縫合線的結(jié)構(gòu),可隨第一鉗柄、第二鉗柄的張開或閉合而張開或嚙合,從而切斷縫合線。
[0010]第一鉗柄、第二鉗柄上設置一套筒,套筒上具有一凹槽,凹槽中設置一可將縫合線鉤于凹槽中的擋鉤。
[0011]在切線部與手柄之間的第一鉗柄、第二鉗柄上設置套筒,套筒上具有一凹槽,凹槽中設置一可將縫合線鉤于凹槽中的擋鉤;
[0012]沿套筒軸向設置一將切線部與凹槽連通的線槽,使經(jīng)過切線部的縫合線沿線槽進入凹槽中。
[0013]所述套線部上套設一可轉(zhuǎn)動的滾柱??p合線在送線時,滾柱可以滾動,易于送線。
[0014]第一鉗柄、第二鉗柄的首端端部側(cè)面分別連接一滑桿,并且兩根滑桿的末端可相對運動地搭接在一起。
[0015]撥片與第一鉗柄之間形成的夾縫由端口向內(nèi)逐漸縮小。
[0016]套筒套設于連接點外部。套筒可以為柱形(如圓柱、棱柱)、椎形或其他筒狀等形狀。
[0017]在手柄一側(cè)的第一鉗柄和第二鉗柄上還設置有可配合嚙合的卡齒,由卡齒增加第一鉗柄和第二鉗柄的張開阻力。
[0018]所述套線部為朝向第一鉗柄的首端端部具有一開口的半封閉拓撲結(jié)構(gòu),如半封閉環(huán)等。
[0019]基于微創(chuàng)手術(shù)器械的打結(jié)剪線的方法,其特征是,包括以下步驟:
[0020](I)上線:將在體內(nèi)手術(shù)縫合后剩余的縫合線在體外打結(jié),形成一松馳的縫合線圈;通過手柄打開第一鉗柄和第二鉗柄,使夾頭張開,將該縫合線圈套于套線部上,并且位于撥片與第一鉗柄形成的夾縫之間,閉合第一鉗柄和第二鉗柄;
[0021]將從縫合線圈向外延伸的縫合線經(jīng)過閉合的切線部外表面進入線槽,并由擋鉤鉤于凹槽中,縫合線置于體外的外部端手持;
[0022](2)送線:沿著從體內(nèi)延伸出的縫合線向體內(nèi)推送縫合線圈,隨著套線部的推送,縫合線圈逐漸沿縫合線向體內(nèi)移動,直至被推送至體內(nèi)縫合處適宜打結(jié)的位置;
[0023]( 3 )打結(jié):打開第一鉗柄和第二鉗柄,使夾頭張開,撥片隨第一鉗柄向外運動,將套設在套線部上的縫合線圈向外撥出脫離套線部,并從張開的夾頭上脫離;第一鉗柄和第二鉗柄張開的同時,切線部打開,使原本處于切線部外表面的縫合線進入切線部內(nèi);
[0024]拉緊縫合線,使從套線部上脫離的縫合線圈被拉緊形成最終的結(jié);
[0025](4)剪線:控制第一鉗柄和第二鉗柄閉合,切線部嚙合在一起,將已進入到切線部內(nèi)的縫合線切斷。
[0026]有益效果:
[0027]本實用新型的微創(chuàng)手術(shù)器械,改變目前采用的體內(nèi)打結(jié)方式,在體外手動打結(jié)后,由本實用新型的手術(shù)器械將結(jié)輸送至體內(nèi)縫合處,并使結(jié)打緊,然后,由切線部將縫合線剪斷。采用本實用新型的手術(shù)器械,避免了縫合線圈從手術(shù)器械端部滑脫,打結(jié)成功率非常高,幾乎可以達到100%,可以方便快捷的完成打結(jié)操作,集打結(jié)、剪斷縫合線功能為一體,減少了手術(shù)中器械的使用數(shù)量,利于提高手術(shù)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的微創(chuàng)手術(shù)器械示意圖;
[0029]圖2是圖1中夾頭、切齒張開放大圖;
[0030]圖3是圖1中夾頭、切齒閉合放大圖;
[0031]圖4是套線部另一實施例示意圖;
[0032]圖5是套線部又一實施例示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案,而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0034]實施例1
[0035]如圖1、圖2和圖3所示,本實用新型的微創(chuàng)手術(shù)器械與一般的手術(shù)鉗形狀大致相同,呈剪刀形狀,由兩根鉗柄I交叉于一連接點形成了首端為夾頭2、末端為手指控制操作的手柄3,夾頭2由手柄3控制張開或閉合,夾頭2閉合后形成一可容納縫合線的內(nèi)部空間。
[0036]兩根鉗柄分別為第一鉗柄11和第二鉗柄12。其中,第二鉗柄12的首端121端部具有一套線部4,套線部4上套設一滾柱,當縫合線圈套于夾頭2中套線部4上向體內(nèi)輸送時,滾柱41可隨縫合線圈的運動而滾動,減小送線阻力,利于送線。第一鉗柄11和第二鉗柄12閉合時,套線部4與第一鉗柄首端111相抵靠在一起,阻擋套于套線部4上的縫合線圈脫離;第一鉗柄11和第二鉗柄12張開時,套線部4與第一鉗柄首端111相離開,使夾頭2內(nèi)的縫合線圈可從端口 6脫出。
[0037]為了防止第一鉗柄11和第二鉗柄12張開時,夾頭2內(nèi)的縫合線圈依然套在套線部4上,不易從夾頭2內(nèi)脫出,在夾頭2內(nèi)部空間中弟一鑰'柄首端111內(nèi)側(cè)連接一撥片5,撥片5由端口向夾頭2內(nèi)部空間延伸,延伸方向與第一鉗柄11同向,撥片5位于夾頭2內(nèi)部的固定端連接在第一鉗柄11上,另一端為貼近夾頭2端口 6套線部4的自由端。撥片5與第一鉗柄11之間形成一可容納縫合線的夾縫7,夾縫7由端口向內(nèi)逐漸縮小。撥片5隨第一鉗柄11的運動而運動,當操作手柄3控制第一鉗柄11、第二鉗柄12張開時,撥片5隨第一鉗柄11向外運動,可將套設在套線部4上的縫合線圈向外撥出,使縫合線圈脫離第二鉗柄12的套線部4,并從張開的夾頭2上脫離。撥片5自由端51與第一鉗柄11之間夾縫7的距離以夾頭2張開至最大開口時,即撥片5自由端51向外移動最大距離時,撥片5自由端51仍貼于套線部4而不與套線部4分離為宜,以防止在送線開始前,第一鉗柄11、第二鉗柄12處于張開狀態(tài),將縫合線圈套于套線部4上時,縫合線圈被夾持在撥片5與第二鉗柄12間,而非撥片5與第一鉗柄11形成的夾縫7之間。
[0038]連接點處的第一鉗柄11、第二鉗柄12上設置一柱形的套筒9,用以覆蓋連接點,同時,由套筒9限制夾頭2可以張開的最大張開度。根據(jù)杠桿原理,通常連接點設置的更靠近夾頭2方向,便于操作末端的手柄3,操作夾頭2進行較小幅度的啟閉。為了較小的限制手柄3的張開度,不阻擋手柄3的張開,可以在套筒9靠近手柄3的一端設置避讓槽91,以避讓手柄3張開時的第一鉗柄11和第二鉗柄12。
[0039]在撥片5固定端與套筒9之間的第一鉗柄11和第二鉗柄12上還配合地設置有切齒8,可將進入切齒8中的縫合線切斷。當操作手柄3控制第一鉗柄11、第二鉗柄12張開時,第一鉗柄11和第二鉗柄12上的切齒8同時打開,縫合線可進入到切齒8的切口 81中,當切齒8的切口 81中夾有縫合線時,第一鉗柄11、第二鉗柄12閉合時,切齒8可將縫合線切斷。
[0040]在其他實施方式中切齒8也可以為切刀等可將縫合線切斷的部件。
[0041]套筒9上具有一凹槽92,凹槽92中設置一擋鉤93,可將縫合線繞于凹槽92中,并由擋鉤93鉤住不脫離套筒9。凹槽92與切齒8之間的套筒9上設置一線槽10,由線槽10將切齒8與凹槽92連通,使經(jīng)過切齒8的縫合線沿線槽10進入凹槽92中。線槽沿套筒9軸向設置,即由夾頭2向手柄3方向延伸。
[0042]手柄3結(jié)構(gòu)為分別設置在第一鉗柄11和第二鉗柄12末端的一套環(huán)31,每個套環(huán)可容納一根手指伸入其中進行控制操作。
[0043]在套環(huán)與套筒9之間的第一鉗柄11和第二鉗柄12上還設置有可配合嚙合的卡齒131、132,卡齒131、132用于防止閉合的第一鉗柄11和第二鉗柄12誤打開,若要打開閉合的第一鉗柄11和第二鉗柄12,需克服卡齒的阻力,以避免第一鉗柄11和第二鉗柄12在送線過程中誤打開后,套于套線部4上的縫合線圈從夾頭2中脫落。
[0044]使用本實用新型的微創(chuàng)手術(shù)器械對微創(chuàng)手術(shù)縫合后的縫合線進行打結(jié)、剪斷的操作過程為:
[0045]1、上線:將在體內(nèi)手術(shù)縫合后剩余的縫合線在體外打結(jié),形成一縫合線圈,暫不將該縫合線圈拉緊(只在拉緊后才會形成最終的結(jié));通過手柄3打開第一鉗柄11和第二鉗柄12,使夾頭2張開,將該縫合線圈套于套線部4上,并且位于撥片5與第一鉗柄11形成的夾縫7之間,通過手柄3閉合第一鉗柄11和第二鉗柄12,使夾頭2閉合,并由卡齒卡緊保證閉合不會被誤操作而打開。
[0046]將從縫合線圈向外延伸的縫合線經(jīng)過閉合的切齒8外表面進入線槽10,并由擋鉤93鉤于凹槽92中,縫合線置于體外的外部端由手持該手術(shù)器械的醫(yī)生把持。
[0047]2、送線:沿著從體內(nèi)延伸出的縫合線向體內(nèi)推送手術(shù)器械,隨著套線部4的推送,縫合線圈逐漸沿縫合線向體內(nèi)移動,直至被推送至體內(nèi)縫合處適宜打結(jié)的位置。
[0048]3、打結(jié):拉緊縫合線位于體外的外部端,使縫合線圈由松馳狀態(tài)變?yōu)槁跃o的小線圈;
[0049]通過手柄3控制打開第一鉗柄11和第二鉗柄12,使夾頭2張開,撥片5隨第一鉗柄11向外運動,將套設在套線部4上的縫合線圈向外撥出,使略緊的小線圈脫離套線部4,并從張開的夾頭2上脫離;第一鉗柄11和第二鉗柄12張開的同時,切齒8打開,使原本處于切齒8外表面的縫合線進入切齒8的切口 81中。
[0050]此時,可再次拉緊縫合線,使從套線部4上脫離的小線圈被拉緊形成最終的結(jié)。
[0051]4、剪線:通過手柄3控制第一鉗柄11和第二鉗柄12閉合,切齒8嚙合在一起,將已進入到切齒8內(nèi)的縫合線切斷。
[0052]實施例2
[0053]為了防止在使用該手術(shù)器械向體內(nèi)送線過程中,套在套線部4上的縫合線圈從套線部4滑向側(cè)面的第一鉗柄11或第二鉗柄12上,較佳地,根據(jù)拓撲結(jié)構(gòu)設計套線部4,如圖4所示,第一鉗柄11、第二鉗柄12的首端端部側(cè)面分別連接一滑桿112、122,并且兩根滑桿的末端可相對運動地搭接在一起,第一鉗柄11、第二鉗柄12運動時,兩根滑桿之間的搭接處仍不會分離產(chǎn)生間隙,防止縫合線圈從兩根滑桿112、122之間的間隙中脫離滑到第一鉗柄11或第二鉗柄12上。
[0054]其余與實施例1相同。
[0055]實施例3
[0056]為了防止在使用該手術(shù)器械向體內(nèi)送線過程中,套在套線部4上的縫合線圈從套線部4滑向側(cè)面的第一鉗柄11或第二鉗柄12上,較佳地,根據(jù)拓撲結(jié)構(gòu)設計套線部4,如圖5所示,將套線部4設計成僅朝向第一鉗柄11的首端111端部具有一開口 421的半封閉環(huán)42,使套線部4與兩側(cè)的第一鉗柄11或第二鉗柄12形成隔離,防止縫合線圈滑向第一鉗柄11或第二鉗柄12。
[0057]其余與實施例1相同。
[0058]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應當指出,對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進和變形,這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種微創(chuàng)手術(shù)器械,其特征是,由第一鉗柄和第二鉗柄交叉于一連接點形成首端為夾頭、末端為控制夾頭張開或閉合的手柄; 第二鉗柄的首端端部具有一套線部;第一鉗柄和第二鉗柄閉合時,套線部與第一鉗柄首端相抵靠在一起,形成一封閉的內(nèi)部空間;第一鉗柄和第二鉗柄張開時,套線部與第一鉗柄首端分開形成張開的端口; 第一鉗柄的首端內(nèi)側(cè)連接一撥片,撥片與第一鉗柄之間形成一可容納縫合線的夾縫;撥片的固定端連接在第一鉗柄上,撥片的自由端靠于套線部上,并且不受套線部的限制隨第一鉗柄的運動而運動; 在第一鉗柄和第二鉗柄上配合地設置有可切斷縫合線的切線部;切線部隨第一鉗柄、第二鉗柄同時張開或閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)器械,其特征是,第一鉗柄、第二鉗柄上設置一套筒,套筒上具有一凹槽,凹槽中設置一可將縫合線鉤于凹槽中的擋鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微創(chuàng)手術(shù)器械,其特征是,在切線部與手柄之間的第一鉗柄、第二鉗柄上設置套筒,套筒上具有一凹槽,凹槽中設置一可將縫合線鉤于凹槽中的擋鉤; 沿套筒軸向設置一將切線部與凹槽連通的線槽,使經(jīng)過切線部的縫合線沿線槽進入凹槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)器械,其特征是,所述套線部為朝向第一鉗柄的首端端部具有一開口的半封閉拓撲結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的微創(chuàng)手術(shù)器械,其特征是,所述套線部上套設一可轉(zhuǎn)動的滾柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)器械,其特征是,第一鉗柄、第二鉗柄的首端端部側(cè)面分別連接一滑桿,并且兩根滑桿的末端可相對運動地搭接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)器械,其特征是,撥片與第一鉗柄之間形成的夾縫由端口向內(nèi)逐漸縮小。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微創(chuàng)手術(shù)器械,其特征是,套筒套設于連接點外部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)器械,其特征是,在手柄一側(cè)的第一鉗柄和第二鉗柄上還設置有可配合嚙合的卡齒。
【文檔編號】A61B17/04GK204246178SQ201420678270
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】羅宗平, 張佩年, 趙春風, 王覺鳴, 楊惠林 申請人:江蘇江科知識產(chǎn)權(quán)運營有限公司, 羅宗平
產(chǎn)品知識
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- 專利名稱:一種工程化脂肪組織的制備方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明屬于生物材料的組織工程技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種工程化脂肪組織的制備 方法。背景技術(shù):每年全世界有數(shù)百萬例因創(chuàng)傷、腫瘤切除術(shù)和先天性缺陷導致的軟組織缺損患 者,需要通過手術(shù)進行修復重建。這些
- 專利名稱:一種多功能復合奶瓶的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本實用新型涉及生活用品技術(shù)領(lǐng)域,特指一種可感溫、測溫、顯溫、加熱的多功能復合奶瓶。技術(shù)背景目前市面上所銷售的奶瓶種類很多,按制作材料主要可分為玻璃奶瓶和塑料奶瓶兩種,而這兩種奶瓶都沒有設置有測
- 一種按摩床的制作方法【專利摘要】本實用新型涉及按摩設備,目的在于提供一種按摩效果好的按摩床,所述按摩床,包括床體,所述床體上設有足部按摩裝置和背部按摩裝置,所述足部按摩裝置包括氣袋和充氣器,所述氣袋內(nèi)設有一個以上相互獨立的氣腔,所述氣腔設有
- 專利名稱:治療骨折的續(xù)筋接骨丸的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及一種中藥,尤其是一種治療骨折的續(xù)筋接骨丸。背景技術(shù):日常生活中,骨傷是一種常見病、多發(fā)病,骨傷包括骨折、骨裂、股骨頭壞死、跌打損傷、扭傷、閃傷等,嚴重影響著人們的身體健康和生活質(zhì)量
- 專利名稱:金屬角度接骨板的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本實用新型涉及骨科醫(yī)療器械,尤其是一種金屬角度接骨板。 背景技術(shù):金屬角度接骨板是骨科醫(yī)療器械植入物產(chǎn)品之一,適用于股骨頸、股骨粗隆間、髁間骨折內(nèi)固定,固定于骨折部位的接骨板起到類似夾板的作用,但
- 專利名稱:一種用于高血壓病的治療藥物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及到一種用于高血壓病的治療藥物,特別涉及到一種以中草藥為原料用于高血壓病的治療藥物,本發(fā)明還涉及該藥物的制備方法。背景技術(shù):近年來,隨著人們生活方式和飲食結(jié)構(gòu)的改變,高血壓在一
- 專利名稱:復方阿司匹林片主要輔料的篩選和組成及其制備方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及醫(yī)藥領(lǐng)域,具體是復方阿司匹林片主要輔料的篩選和組成及其制備方法。技術(shù)背景復方阿司匹林片(解熱止痛片、正痛片、止痛片、APC)含有阿司匹林、非那西丁和咖啡因,是一組方
- 一種含有異構(gòu)寡糖的抗敏舒緩面膜精華液及其制備方法【專利摘要】本發(fā)明公開了一種含有異構(gòu)寡糖的抗敏舒緩面膜精華液,添加有異構(gòu)寡糖,能夠有效即時降低炎癥反應發(fā)生,同時長效修復受損皮膚屏障,重建皮膚結(jié)構(gòu),舒緩鎮(zhèn)定肌膚,增加內(nèi)在皮膚對外界刺激源的免疫
- 多功能引流袋掛鉤的制作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能引流袋掛鉤,包括叉剪式伸縮架,所述叉剪式伸縮架由兩個支撐體組成,兩個支撐體均由若干根連桿依次鉸接而成,兩個支撐體相互交叉并在每根連桿的中部鉸接組合成叉剪式結(jié)構(gòu),所述叉剪式伸縮架
- 一種下肢康復醫(yī)療床的制作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種下肢康復醫(yī)療床,包括床體,所述床體的尾端安裝有“U”型氣缸,所述“U”型氣缸設置有第一活塞和第二活塞,所述第一活塞的連接桿和所述第二活塞的連接桿分別從所述“U”型氣缸的兩端穿出,所
- 專利名稱:一種硼葡萄糖酸鈣溶液及其制備方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及一種硼葡萄糖酸鈣溶液及其制備方法,屬于獸用藥物技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):家畜體內(nèi)鈣的代謝平衡主要通過家畜從飼料中攝入鈣和向體外排出鈣兩條途徑來實現(xiàn),以維持血漿中鈣濃度的衡定。一旦平衡被