專利名稱：多普勒激光oct膀胱鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及一種多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
膀胱鏡，是診斷患者膀胱病變、評估膀胱功能、提高手術(shù)的準(zhǔn)確率和成功率的重要醫(yī)療器械。多普勒原理在各個領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用，工業(yè)上利用激光束的多普勒效應(yīng)，用于測量物體的速度，其精確度高；醫(yī)學(xué)上利用超聲波的多普勒效應(yīng)，觀測患者身體狀況。目前多普勒激光技術(shù)慢慢也進(jìn)入醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，利用激光的多普勒效應(yīng)以無創(chuàng)或者微創(chuàng)的方式測量各種組織和器官的微循環(huán)血流，除此之外還能做一系列的分析計算，包括微循環(huán)的血液動力學(xué)變化，以及心臟同步跳動甚至二重脈搏等，做到精密監(jiān)控的目的。 同樣,OCT (Optical Coherence Tomography,光學(xué)相干層析成像技術(shù))利用弱相干光干涉原理，檢測被測組織不同深度的背向散射信號，并通過掃描得到組織二維或三維深度結(jié)構(gòu)圖像，具有無輻射、非侵入、高分辨率及高探測靈敏度等特點(diǎn)。OCT技術(shù)已經(jīng)在眼科檢查中得到有效的應(yīng)用，而介入人體器官內(nèi)，將OCT技術(shù)微型化應(yīng)用于器官內(nèi)的病癥探查，目前尚沒有得到有效的開展。但目前，在膀胱鏡中仍然沒有很好應(yīng)用多普勒激光技術(shù)和OCT技術(shù)。如果，膀胱鏡能夠集合多普勒激光技術(shù)和OCT技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，將獲得膀胱壁間的表層血管更加精確的動態(tài)圖像和更加精細(xì)的斷層病變圖像，進(jìn)一步提高醫(yī)生診斷的準(zhǔn)確性和治療的成功率。因此，設(shè)計一種將多普勒激光技術(shù)、OCT技術(shù)與膀胱鏡結(jié)合使用的膀胱鏡系統(tǒng)迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，集合多普勒激光技術(shù)和OCT技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，將獲得膀胱壁間的表層血管更加精確的動態(tài)圖像和更加精細(xì)的斷層病變圖像，進(jìn)一步提聞醫(yī)生診斷的準(zhǔn)確性和治療的成功率。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用技術(shù)方案如下一種多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，包括膀胱鏡、以及與該膀胱鏡連接的冷光源主機(jī)和攝像主機(jī)，在所述膀胱鏡上設(shè)置有多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊；在所述膀胱鏡上還連接有對所述多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的多普勒處理主機(jī)；在所述膀胱鏡上還連接有對所述OCT數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的OCT處理主機(jī)。所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)中，其多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊包括激光發(fā)射端和激光接收端，所述OCT數(shù)據(jù)采集模塊包括棱鏡、自聚焦透鏡和光纖組織。所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)中，其多普勒處理主機(jī)和OCT處理主機(jī)分別連接一臺監(jiān)視器或者分屏共用一臺監(jiān)視器。
所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)中，其膀胱鏡包括鏡體和套裝在所述鏡體上可分離的鏡鞘；所述鏡鞘包括鏡鞘工作端部、進(jìn)水通道、出水通道和鏡鞘器械通道；所述鏡體包括鏡體工作端部、冷光源接頭、數(shù)據(jù)接頭、鏡體器械通道和控制模塊；所述鏡鞘工作端部和所述鏡鞘工作端部都由硬質(zhì)材料制成；所述多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置在膀胱鏡上，具體是在所述鏡體工作端部的先端部上設(shè)置一可伸出與縮回、以及360度旋轉(zhuǎn)的伸縮頭，所述多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊就設(shè)置在伸縮頭內(nèi)。所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)中，其鏡鞘工作端部的直徑小于等于10毫米，所述鏡鞘工作端部的長度為200-300毫米，所述鏡體工作端部的先端部呈鈍型。所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)中，其膀胱鏡包括鏡體工作端部、冷光源接頭、進(jìn)水通道、出水通道、器械通道、操作手柄、控制模塊和數(shù)據(jù)接頭；所述鏡體工作端部由軟質(zhì)材料制成；所述多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置在膀胱鏡上，具體是在所述鏡體工作端部的先端部上設(shè)置一可伸出與縮回、以及360度旋轉(zhuǎn)的伸縮頭，所述多普 勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊就設(shè)置在伸縮頭內(nèi)。所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)中，其鏡體工作端部的直徑小于等于10毫米，所述鏡體工作端部的先端部呈鈍型。所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)中，其伸縮頭的直徑小于等于3毫米。所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)中，在所述鏡體工作端部的先端部上還設(shè)置有光導(dǎo)纖維、光學(xué)鏡頭、以及器械進(jìn)出口，所述器械進(jìn)出口直徑小于等于3毫米。所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)中，其鏡體工作端部上的光學(xué)鏡頭采用焦距為
I.5 3. 0毫米的(XD光學(xué)鏡頭,該(XD光學(xué)鏡頭的(XD芯片的成像尺寸小于等于四分之一英寸、有效像素大于等于48萬、鏡頭視場角大于等于100度。本發(fā)明其原理是在內(nèi)窺鏡技術(shù)集成多普勒激光模組與OCT模組，使得醫(yī)生能通過一次手術(shù)能同時得到患者患處的多普勒激光圖像和OCT圖像，一氣呵成，減少損傷而得到更加豐富的診斷依據(jù)。多普勒激光技術(shù)是利用光波的多普勒原理，利用激光束照射并記錄反射、透射、散射的光與參考光調(diào)頻后的數(shù)據(jù)，來精確地探測血管的血流流速和計算血流流量，多普勒激光技術(shù)具有比多普勒超聲技術(shù)更為精確的測量精度；0CT模組利用光學(xué)相干斷層掃描技術(shù)，進(jìn)行分辨率以微米水平進(jìn)行的斷層成像，獲得精細(xì)的斷層病變圖像、膀胱壁間血管及其組織物的血管血流動態(tài)圖，血流速度圖和膀胱壁間的斷層病變圖像等，為醫(yī)生的診斷提供更為精密精確的數(shù)據(jù)支持。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是多普勒激光測量技術(shù)具有比多普勒超聲技術(shù)更精確的特點(diǎn)，能得到膀胱壁間表層血管更加精確的動態(tài)圖像；0CT技術(shù)利用光學(xué)相干斷層掃描技術(shù)，進(jìn)行分辨率以微米水平進(jìn)行的斷層成像，獲得精細(xì)的斷層病變圖像。兩個圖像分別或者同時顯示在顯示器中，可以提高醫(yī)生診斷患者膀胱病變、評估膀胱功能的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高手術(shù)的準(zhǔn)確率和成功率。


此

所提供的圖片用來輔助對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中
圖I為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明包含硬質(zhì)工作端部的膀胱鏡結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明包括軟質(zhì)工作端部的膀胱鏡結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明鏡體工作端部的先端部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖示I、膀胱鏡2、冷光源主機(jī)3、攝像主機(jī)4、多普勒激光處理主機(jī) 5、OCT處理主機(jī)6、操作鍵盤或手持設(shè)備7、多普勒和OCT監(jiān)視器 8、內(nèi)窺鏡監(jiān)視器11、鏡鞘12、鏡體111、鏡鞘工作端部112、進(jìn)水通道113、出水通道114、鏡鞘器械通道121、鏡體工作端部122、冷光源接頭123、數(shù)據(jù)接頭124、鏡體器械通道125、控制模塊126、進(jìn)水通道127、出水通道128、操作手柄1211、光導(dǎo)纖維1212、光學(xué)鏡頭1213、器械進(jìn)出口1214、伸縮頭12141、激光發(fā)射端12142、激光接收端12143、OCT數(shù)據(jù)采集模塊 12144、微型馬達(dá)
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖以及具體實施方法來詳細(xì)說明本發(fā)明，在本發(fā)明的示意性實施及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。實施例I :如圖I和2所示，本實施例公開了一種硬質(zhì)端部結(jié)構(gòu)的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，主要包括膀胱鏡I、以及與該膀胱鏡I連接的冷光源主機(jī)2、攝像主機(jī)3、多普勒激光處理主機(jī)4、0CT處理主機(jī)5，當(dāng)然還包括操作鍵盤或手持設(shè)備6、多普勒和OCT監(jiān)視器7、以及內(nèi)窺鏡監(jiān)視器8這些常規(guī)的輸入輸出設(shè)備。如圖I所示，為了節(jié)約資源降低成本，本實施例中多普勒激光處理主機(jī)和OCT處理主機(jī)共用一臺監(jiān)視器-多普勒和OCT監(jiān)視器7，通過分屏來顯示，當(dāng)然也可以分別使用不同監(jiān)視器用于顯示。如圖2所示，膀胱鏡I包括鏡體12和套裝在鏡體12上可分離的鏡鞘11。其中，鏡鞘11包括鏡鞘工作端部111、進(jìn)水通道112、出水通道113和鏡鞘器械通道114 ;其中，鏡體12包括鏡體工作端部121、冷光源接頭122、數(shù)據(jù)接頭123、鏡體器械通道124和控制模塊125;其中，鏡鞘工作端部111和鏡鞘工作端部121都由硬質(zhì)材料制成，所謂的硬質(zhì)材料為醫(yī)用不銹鋼類不易彎曲的材料；其中，鏡鞘工作端部111的直徑小于等于10毫米，鏡鞘工作端部111的長度為200-300毫米；其中，為了防止損傷粘膜組織，鏡體工作端部的先端部呈鈍型，所謂的鈍型是相對于頭部存在生硬棱角而言，比如圓形、橢圓形、或者其他沒有生硬棱角的形狀。圖4為本發(fā)明的鏡體工作端部121的先端部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖，所謂的先端部即是前端部位，其結(jié)構(gòu)具體如圖所示該先端部包括光導(dǎo)纖維1211、以及設(shè)置于該光導(dǎo)纖維1211上的光學(xué)鏡頭1212、器械進(jìn)出口 1213、以及伸縮頭1214，該伸縮頭1214包括透明外殼和安裝在透明外殼中的激光發(fā)射端12141、激光接收端12142、0CT數(shù)據(jù)采集模塊12143、以及微型馬達(dá)12144。其中，激光發(fā)射端12141和激光接收端12142構(gòu)成多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊；其中，OCT數(shù)據(jù)采集模塊12143包括常規(guī)的包括棱鏡、自聚焦透鏡和光纖組織等結(jié)構(gòu)；其中，伸縮頭1214可在其微型馬達(dá)12144的作用下可伸出與縮回鏡體工作端部121的端面，也可以360度勻速旋轉(zhuǎn)，以方便觀察。其中，為了方便使用，伸縮頭1116的直徑小于等于3毫米，器械進(jìn)出口 1113直徑小于等于3毫米；其中，光學(xué)鏡頭1212采用焦距為I. 5 3. 0毫米的CXD光學(xué)鏡頭，該CXD光學(xué)鏡頭的CCD芯片的成像尺寸小于等于四分之一英寸、有效像素大于等于48萬、鏡頭視場角大于等于100度。
本實施例將多普勒激光模組(多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊)和OCT模組(0CT數(shù)據(jù)采集模塊)在彼此不干擾的情況下，經(jīng)過微小化的設(shè)計處理，集成在位于鏡體工作端部121的先端部上的伸縮頭1214上，這個伸縮頭1214通過微型電機(jī)12144的傳動，可以推出鏡體工作端部121的端面以外實現(xiàn)工作，非工作階段經(jīng)微型電機(jī)12144的傳動，收回鏡體工作端部121端面以內(nèi)，以作保護(hù)之用。本實施例中的操作鍵盤或手持設(shè)備6，其功能是對多普勒激光主機(jī)和OCT處理主機(jī)進(jìn)行控制，對掃描方式和顯示方式等進(jìn)行切換等作用。實施例2 本實施例與實施例I原理相同，都是在鏡體工作端部121的先端部上設(shè)置一可伸出與縮回、以及360度旋轉(zhuǎn)的伸縮頭1214，多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊都設(shè)置在伸縮頭內(nèi)，然后分別連接一多普勒處理主機(jī)和OCT處理主機(jī)。本實施例與實施例I的不同僅在于本實施例的膀胱鏡采用的是軟質(zhì)膀胱鏡，具體如圖3所示該軟質(zhì)膀胱鏡I包括鏡體工作端部121、冷光源接頭122、進(jìn)水通道126、出水通道127、鏡體器械通道124、操作手柄128、控制模塊125和數(shù)據(jù)接頭123。其中，鏡體工作端部121由軟質(zhì)材料制成，所謂的軟質(zhì)材料為可彎曲的纖維類材料。其中，鏡體工作端部121的直徑小于等于10毫米。為了防止損傷粘膜組織，鏡體工作端部的先端部呈鈍型。本發(fā)明中的多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和多普勒激光處理主機(jī)共同作用，多普勒激光處理主機(jī)對多普勒數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，可以測量膀胱壁間血管的微循環(huán)血流，全部微循環(huán)灌注量，包括毛細(xì)血管、微動脈、微靜脈和動靜脈吻合支，通過計算分析可以監(jiān)測到微循環(huán)的血液動力學(xué)變化等高級臨床數(shù)據(jù)。所述的多普勒激光處理主機(jī)，可以自帶有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫和功能強(qiáng)大的軟件測試包，以滿足不同科目的醫(yī)生不同的需要。本發(fā)明中的OCT數(shù)據(jù)采集模塊和OCT處理主機(jī)共同作用，OCT處理主機(jī)對的OCT數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的膀胱壁間斷層數(shù)據(jù)并加以處理分析，顯示分辨率以微米水平進(jìn)行的斷層圖像，并輸出到顯示器顯示。本發(fā)明中的膀胱鏡具備了通用膀胱鏡的所有光學(xué)觀察功能，在常規(guī)觀察進(jìn)行之中或者之后，可以通過分別或者同時開啟多普勒激光處理主機(jī)4、0CT處理主機(jī)5，啟動伸縮頭上的多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行多普勒激光掃描和OCT斷層掃描觀察，伸縮頭工作期間不干擾膀胱鏡的常用功能的應(yīng)用。以上對本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例 對本發(fā)明實施例的原理以及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例，在具體實施方式
以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，包括膀胱鏡、以及與該膀胱鏡連接的冷光源主機(jī)和攝像王機(jī)，其特征在于 在所述膀胱鏡上設(shè)置有多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊； 在所述膀胱鏡上還連接有對所述多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的多普勒處理主機(jī)； 在所述膀胱鏡上還連接有對所述OCT數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的OCT處理主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于 所述多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊包括激光發(fā)射端和激光接收端，所述OCT數(shù)據(jù)采集模塊包括棱鏡、自聚焦透鏡和光纖組織。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于 所述多普勒處理主機(jī)和OCT處理主機(jī)分別連接一臺監(jiān)視器或者分屏共用一臺監(jiān)視器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于 所述膀胱鏡包括鏡體和套裝在所述鏡體上可分離的鏡鞘； 所述鏡鞘包括鏡鞘工作端部、進(jìn)水通道、出水通道和鏡鞘器械通道； 所述鏡體包括鏡體工作端部、冷光源接頭、數(shù)據(jù)接頭、鏡體器械通道和控制模塊； 所述鏡鞘工作端部和所述鏡鞘工作端部都由硬質(zhì)材料制成； 所述多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置在膀胱鏡上，具體是在所述鏡體工作端部的先端部上設(shè)置一可伸出與縮回、以及360度旋轉(zhuǎn)的伸縮頭，所述多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊就設(shè)置在伸縮頭內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于 所述鏡鞘工作端部的直徑小于等于10毫米，所述鏡鞘工作端部的長度為200-300毫米，所述鏡體工作端部的先端部呈鈍型。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于 所述膀胱鏡包括鏡體工作端部、冷光源接頭、進(jìn)水通道、出水通道、鏡體器械通道、操作手柄、控制|吳塊和數(shù)據(jù)接頭； 所述鏡體工作端部由軟質(zhì)材料制成； 所述多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置在膀胱鏡上，具體是在所述鏡體工作端部的先端部上設(shè)置一可伸出與縮回、以及360度旋轉(zhuǎn)的伸縮頭，所述多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊就設(shè)置在伸縮頭內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于 所述鏡體工作端部的直徑小于等于10毫米，所述鏡體工作端部的先端部呈鈍型。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7任一項所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于 所述伸縮頭的直徑小于等于3毫米。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至7任一項所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于 在所述鏡體工作端部的先端部上還設(shè)置有光導(dǎo)纖維、光學(xué)鏡頭、以及器械進(jìn)出口，所述器械進(jìn)出口直徑小于等于3毫米。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于 所述光學(xué)鏡頭采用焦距為I. 5 3. 0毫米的CXD光學(xué)鏡頭，該CXD光學(xué)鏡頭的CXD芯片的成 像尺寸小于等于四分之一英寸、有效像素大于等于48萬、鏡頭視場角大于等于100度。
全文摘要
本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體公開了一種多普勒激光OCT膀胱鏡系統(tǒng)。它包括膀胱鏡、以及與該膀胱鏡連接的冷光源主機(jī)和攝像主機(jī)，在所述膀胱鏡上設(shè)置有多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊，在所述膀胱鏡還連接有對所述多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的多普勒處理主機(jī)，在所述膀胱鏡還連接有對所述OCT數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的OCT處理主機(jī)。本發(fā)明將多普勒激光數(shù)據(jù)采集模塊和OCT數(shù)據(jù)采集模塊集合在一個混合模塊-伸縮頭上，通過與多普勒主機(jī)和OCT主機(jī)配合處理獲得膀胱壁間表層血管更加精確的動態(tài)圖像和更加精細(xì)的斷層病變圖像，為醫(yī)生的診斷和治療提供更為精密精確的數(shù)據(jù)支持。
文檔編號A61B1/307GK102697463SQ20121001729
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者喬鐵 申請人:廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司