一種三指節(jié)牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種三指節(jié)牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器，它包括支架，支架上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸上裝有帶輪一，通過帶驅(qū)動帶輪二轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一帶動轉(zhuǎn)動板一轉(zhuǎn)動，通過行星輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動板二轉(zhuǎn)動，通過另一行星輪機(jī)構(gòu)、兩級齒輪傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)動板三轉(zhuǎn)動，且三個轉(zhuǎn)動板之間相對轉(zhuǎn)動角速度相等，轉(zhuǎn)動板一、轉(zhuǎn)動板二、轉(zhuǎn)動板三上分別有掌指節(jié)固定架、近端指節(jié)固定架、遠(yuǎn)端指節(jié)固定架，三個指節(jié)固定架都裝有四個彈性指套，帶動患者的手指關(guān)節(jié)做屈伸康復(fù)運動。
【專利說明】一種三指節(jié)牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種三指節(jié)牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

二、【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，我國偏癱、腦外傷、手部外傷患者在逐年增加，隨著人們對患者康復(fù)過程的了解、關(guān)注，康復(fù)事業(yè)得到了一定的發(fā)展，連續(xù)重復(fù)的康復(fù)運動對患者腦神經(jīng)的代償和重組起著至關(guān)重要的作用，是目前提高患者康復(fù)水平的重要手段。
[0003]現(xiàn)有的手指康復(fù)器械大部分采用國外進(jìn)口設(shè)備，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，存在成本高、不方便維護(hù)、四指康復(fù)運動軌跡與正常人運動軌跡差異大等缺點，本三指節(jié)牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器使用單一電機(jī)控制，實現(xiàn)三級相對等速轉(zhuǎn)動，使患者四指康復(fù)運動軌跡與正常人四指運動軌跡相同，提高了患者康復(fù)訓(xùn)練的舒適度，且成本較低，簡單易用。
三、實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于:為患者提供一種同時牽引四根手指的每根手指三個指節(jié)，實現(xiàn)四指屈伸、避免患者受傷、簡單精巧的手指康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種三指節(jié)牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器，它包括支架1，支架1右側(cè)面的上方位置設(shè)置有水平向右凸出的上側(cè)平板101，上側(cè)平板101的下側(cè)固定有伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2豎直放置，帶輪一 3位于上平板101上方，并固定在伺服電機(jī)2的輸出軸上，帶輪一 3通過帶4與帶輪二 6形成帶傳動。支架1的左側(cè)表面安裝有手掌綁帶6，支架1的上側(cè)向左前方伸出平板102。
[0006]所述的帶輪二 6固定在轉(zhuǎn)軸一 8的上端，轉(zhuǎn)軸一 8與支架1的上側(cè)向左前方伸出平板102形成轉(zhuǎn)動連接，平板102下表面上固定有雙聯(lián)齒輪一 19，轉(zhuǎn)軸一 8與雙聯(lián)齒輪一 19同軸，轉(zhuǎn)軸一 8下端與轉(zhuǎn)動板一 18—端固定連接，轉(zhuǎn)動板一 18位于雙聯(lián)齒輪一 19的下側(cè)，所述的雙聯(lián)齒輪一 19上側(cè)的齒輪與齒輪一 10嚙合，雙聯(lián)齒輪一 19下側(cè)的齒輪與雙聯(lián)齒輪二 17上側(cè)的齒輪嚙合，齒輪一 10固定在轉(zhuǎn)軸二 9上端，雙聯(lián)齒輪二 17活套在轉(zhuǎn)軸二 9上，齒輪一 10與雙聯(lián)齒輪二 17同軸，轉(zhuǎn)動板二 16 —端固定在轉(zhuǎn)軸二 9上，轉(zhuǎn)軸二 9的下端與轉(zhuǎn)動板一 18的另一端形成轉(zhuǎn)動連接，所述的雙聯(lián)齒輪二 17的下側(cè)齒輪與齒輪二 15嚙合，齒輪二 15活套在固定軸11上，固定軸11固定在轉(zhuǎn)動板二 16中間位置的上表面上，所述的齒輪二 15與齒輪三13嚙合，齒輪三13固定在轉(zhuǎn)軸三12的上端，轉(zhuǎn)軸三12與轉(zhuǎn)動板二 16形成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動板三14的一端固定在轉(zhuǎn)軸三12的下端。所述的雙聯(lián)齒輪一 19上側(cè)齒輪與齒輪一 10的齒數(shù)比為1: 1，所述的雙聯(lián)齒輪一 19下側(cè)齒輪與雙聯(lián)齒輪二 17上側(cè)的齒輪齒數(shù)比為2: 1,雙聯(lián)齒輪二 17的下側(cè)齒輪、齒輪二 15和齒輪三13齒數(shù)相等。
[0007]所述轉(zhuǎn)動板一 18上固定有掌指節(jié)固定架22，掌指節(jié)固定架22在轉(zhuǎn)動板一 18上的固定位置根據(jù)患者掌指節(jié)的長度可調(diào)整，掌指節(jié)固定架22設(shè)置有四個彈性指套20，轉(zhuǎn)動板一18兩側(cè)面靠近轉(zhuǎn)軸一 8位置貼有應(yīng)變片23，所述的轉(zhuǎn)動板二 16、轉(zhuǎn)動板三14上采用同樣的方式固定有近端指節(jié)固定架、遠(yuǎn)端指節(jié)固定架和貼有應(yīng)變片，近端指節(jié)固定架、遠(yuǎn)端指節(jié)固定架上也同樣設(shè)置有四個彈性指套20。
[0008]所述的帶傳動裝有張緊機(jī)構(gòu)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0010]1.采用一個伺服電機(jī)，實現(xiàn)三級、相對等速轉(zhuǎn)動，使患者四指屈伸運動軌跡與正常人手指屈伸運動軌跡相同，患者四指屈伸康復(fù)訓(xùn)練很舒適。
[0011]2.采用測力裝置、伺服電機(jī)角度測量功能，保證患者在安全的環(huán)境下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
[0012]3.捆綁式結(jié)構(gòu)將整個康復(fù)訓(xùn)練器固定在手掌上，使患者四指的康復(fù)運動更自如。
[0013]4.結(jié)構(gòu)精巧，便于制造，成本低。

四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是三指節(jié)牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖
[0015]圖2是三指節(jié)牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖
[0016]圖3是四指的固定連接結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖4是帶的張緊結(jié)構(gòu)示意圖

五、【具體實施方式】
[0018]結(jié)合圖1?4，一種三指節(jié)牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器它包括支架1，支架1右側(cè)面的上方位置設(shè)置有水平向右凸出的上側(cè)平板101，上側(cè)平板101的下側(cè)固定有伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2豎直放置,帶輪一 3位于上平板101上方，并固定在伺服電機(jī)2的輸出軸上，帶輪一3通過帶4與帶輪二 6形成帶傳動。帶輪5位于帶4的右方外側(cè)，用來張緊帶4，支架1的左側(cè)表面安裝有手掌綁帶7，支架1的上側(cè)向左前方伸出平板102。
[0019]所述的帶輪二 6固定在轉(zhuǎn)軸一 8的上端，轉(zhuǎn)軸一 8與支架1的上側(cè)向左前方伸出平板102形成轉(zhuǎn)動連接，平板102下表面上固定有雙聯(lián)齒輪一 19，轉(zhuǎn)軸一 8與雙聯(lián)齒輪一 19同軸，轉(zhuǎn)軸一 8下端與轉(zhuǎn)動板一 18—端固定連接，轉(zhuǎn)動板一 18位于雙聯(lián)齒輪一 19的下側(cè)，所述的雙聯(lián)齒輪一 19上側(cè)的齒輪與齒輪一 10嚙合，雙聯(lián)齒輪一 19下側(cè)的齒輪與雙聯(lián)齒輪二17上側(cè)的齒輪嚙合，齒輪一 10固定在轉(zhuǎn)軸二 9上端，雙聯(lián)齒輪二 17活套在轉(zhuǎn)軸二 9上，齒輪一 10與雙聯(lián)齒輪二 17同軸，轉(zhuǎn)動板二 16 —端固定在轉(zhuǎn)軸二 9上，轉(zhuǎn)軸二 9的下端與轉(zhuǎn)動板一 18的另一端形成轉(zhuǎn)動連接，所述的雙聯(lián)齒輪二 17的下側(cè)齒輪與齒輪二 15嚙合，齒輪二 15活套在固定軸11上，固定軸11固定在轉(zhuǎn)動板二 16中間位置的上表面上，所述的齒輪二 15與齒輪三13嚙合，齒輪三13固定在轉(zhuǎn)軸三12的上端，轉(zhuǎn)軸三12與轉(zhuǎn)動板二 16形成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動板三14的一端固定在轉(zhuǎn)軸三12的下端。所述的雙聯(lián)齒輪一 19上側(cè)齒輪與齒輪一 10的齒數(shù)比為1: 1，所述的雙聯(lián)齒輪一 19下側(cè)齒輪與雙聯(lián)齒輪二 17上側(cè)的齒輪齒數(shù)比為2: 1,雙聯(lián)齒輪二 17的下側(cè)齒輪、齒輪二 15和齒輪三13齒數(shù)相等。
[0020]所述的支架1、轉(zhuǎn)軸一 8、雙聯(lián)齒輪一 19上側(cè)齒輪、轉(zhuǎn)動板一 18、轉(zhuǎn)軸二 9、齒輪一10形成行星傳動機(jī)構(gòu)。
[0021]所述的支架1、轉(zhuǎn)軸一 8、雙聯(lián)齒輪一 19下側(cè)齒輪、轉(zhuǎn)動板一 18、轉(zhuǎn)軸二 9、雙聯(lián)齒輪二 17上側(cè)齒輪形成行星傳動機(jī)構(gòu)。
[0022]所述轉(zhuǎn)動板一 18上裝有掌指節(jié)固定架22，掌指節(jié)固定架22上端設(shè)置有開口朝右傾倒放置的“u”形塊，另一 “U”形塊24與之“U”形開口方向相對，形成中間通透空槽與轉(zhuǎn)動板一 18形成滑動連接，通過擰緊螺栓21使掌指節(jié)固定架22和“U”形塊24夾緊在轉(zhuǎn)動板一 18上，掌指節(jié)固定架22按照人體所在手指相互位置設(shè)置有四個彈性指套20，轉(zhuǎn)動板一 18兩側(cè)面靠近轉(zhuǎn)軸一 8位置貼有應(yīng)變片23，所述的轉(zhuǎn)動板二 16、轉(zhuǎn)動板三14上采用同樣的方式固定有近端指節(jié)固定架、遠(yuǎn)端指節(jié)固定架和貼有應(yīng)變片，近端指節(jié)固定架、遠(yuǎn)端指節(jié)固定架上也同樣設(shè)置有四個彈性指套。
[0023]所述的張緊輪5活套在固定軸二 27上，固定軸二 27下端固定在滑動塊28上，固定塊26呈“幾”字形，其“幾”字形兩側(cè)底邊用兩個螺栓29固定在支架1的上表面上，其“幾”字形的空檔部分與滑動塊28形成滑動連接，其“幾”字形的上表面中心開有螺紋通孔，螺紋通孔安裝有緊釘螺栓25用來固定滑動塊28。
[0024]患者將手背貼在支架1左側(cè)表面，綁緊手掌綁帶7，四指各指節(jié)分別套在掌指節(jié)固定架、近端指節(jié)固定架、遠(yuǎn)端指節(jié)固定架上的彈性指套上，控制伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)動，驅(qū)動帶輪一 3轉(zhuǎn)動，通過帶4帶動帶輪二 6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸一 8轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)動板一 18轉(zhuǎn)動，齒輪一 10以自身轉(zhuǎn)軸為中心自傳，并且繞著轉(zhuǎn)軸一 8為中心公轉(zhuǎn)，由于雙聯(lián)齒輪一 19上側(cè)齒輪與齒輪一10的齒數(shù)比為1: 1，所以齒輪一 10以自身轉(zhuǎn)軸中心自傳的角速度與轉(zhuǎn)軸一 8相對于支架1的轉(zhuǎn)動角速度相等，所以轉(zhuǎn)軸二 9相對于轉(zhuǎn)動板一 18的角速度與轉(zhuǎn)動板一 18相對于支架1的轉(zhuǎn)動角速度相等，與此同時活套在轉(zhuǎn)軸二 9上的雙聯(lián)齒輪二 17在以自身的幾何中心自傳，同時繞著轉(zhuǎn)軸一 8為中心公轉(zhuǎn)，因為雙聯(lián)齒輪一 19下側(cè)齒輪與雙聯(lián)齒輪二 17上側(cè)的齒輪齒數(shù)比為2: 1，所以雙聯(lián)齒輪二 17繞自身幾何中心自傳的角速度是齒輪一 10以自身轉(zhuǎn)軸中心自傳角速度的兩倍，使雙聯(lián)齒輪二 17相對與齒輪一 10的轉(zhuǎn)動角速度與齒輪10相對于自身轉(zhuǎn)軸中心的角速度相等，所以雙聯(lián)齒輪二 17相對于轉(zhuǎn)軸二 9的轉(zhuǎn)動角速度與轉(zhuǎn)軸二 9相對于轉(zhuǎn)動板一 18的角速度相等，雙聯(lián)齒輪二 17下側(cè)的齒輪通過齒輪二 15帶動齒輪三13轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)齒輪二 17的下側(cè)齒輪、齒輪二 15和齒輪三13齒數(shù)相等，所以雙聯(lián)齒輪二17與齒輪三13的轉(zhuǎn)速大小相等、方向相同，從而使轉(zhuǎn)動板三14相對于轉(zhuǎn)動板二 16、轉(zhuǎn)動板二 16相對于轉(zhuǎn)動板一 18、轉(zhuǎn)動板一 18相對于支架1的轉(zhuǎn)動角速度相等，驅(qū)動四指掌指節(jié)、近端指節(jié)、遠(yuǎn)端指節(jié)運動，從而驅(qū)動掌指節(jié)與手掌間電費掌指關(guān)節(jié)、掌指節(jié)與近端指節(jié)間的近端指關(guān)節(jié)、遠(yuǎn)端指節(jié)與近端指節(jié)間的遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)做相鄰兩指關(guān)節(jié)間等速的屈伸康復(fù)訓(xùn)練。
【權(quán)利要求】
1.一種三指節(jié)牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器，它包括支架(1)，支架(I)右側(cè)面的上方位置設(shè)置有水平向右凸出的上側(cè)平板(101)，上側(cè)平板(101)的下側(cè)固定有伺服電機(jī)(2)，伺服電機(jī)(2)豎直放置，帶輪一(3)位于上平板(101)上方，并固定在伺服電機(jī)(2)的輸出軸上，帶輪一(3)通過帶(4)與帶輪二(6)形成帶傳動，支架(I)的左側(cè)表面安裝有手掌綁帶(7)，支架(I)的上側(cè)向左前方伸出平板(102)； 所述的帶輪二出)固定在轉(zhuǎn)軸一(8)的上端，轉(zhuǎn)軸一(8)與支架(I)的上側(cè)向左前方伸出平板(102)形成轉(zhuǎn)動連接，平板(102)下表面上固定有雙聯(lián)齒輪一(19)，轉(zhuǎn)軸一(8)與雙聯(lián)齒輪一(19)同軸，轉(zhuǎn)軸一(8)下端與轉(zhuǎn)動板一(18) —端固定連接,轉(zhuǎn)動板一(18)位于雙聯(lián)齒輪一(19)的下側(cè)，所述的雙聯(lián)齒輪一(19)上側(cè)的齒輪與齒輪一(10)嚙合，雙聯(lián)齒輪一(19)下側(cè)的齒輪與雙聯(lián)齒輪二(17)上側(cè)的齒輪嚙合，齒輪一(10)固定在轉(zhuǎn)軸二(9)上端，雙聯(lián)齒輪二(17)活套在轉(zhuǎn)軸二(9)上，齒輪一(10)與雙聯(lián)齒輪二(17)同軸，轉(zhuǎn)動板二(16) —端固定在轉(zhuǎn)軸二(9)上，轉(zhuǎn)軸二(9)的下端與轉(zhuǎn)動板一(18)的另一端形成轉(zhuǎn)動連接，所述的雙聯(lián)齒輪二(17)的下側(cè)齒輪與齒輪二(15)嚙合，齒輪二(15)活套在固定軸(11)上，固定軸(11)固定在轉(zhuǎn)動板二(16)中間位置的上表面上，所述的齒輪二(15)與齒輪三(13)嚙合，齒輪三(13)固定在轉(zhuǎn)軸三(12)的上端，轉(zhuǎn)軸三(12)與轉(zhuǎn)動板二(16)形成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸三(12)位于轉(zhuǎn)動板二(16)的另一端，轉(zhuǎn)動板三(14)的一端固定在轉(zhuǎn)軸三(12)的下端； 所述轉(zhuǎn)動板一(18)上固定有掌指節(jié)固定架(22)，掌指固定架節(jié)(22)在轉(zhuǎn)動板一(18)上的固定位置根據(jù)患者掌指節(jié)的長度可調(diào)整，掌指固定架(22)設(shè)置有四個彈性指套(20)，轉(zhuǎn)動板一(18)兩側(cè)面靠近轉(zhuǎn)軸一(8)位置貼有應(yīng)變片(23)，所述的轉(zhuǎn)動板二(16)、轉(zhuǎn)動板三(14)上采用同樣的方式固定有近端指節(jié)固定架、遠(yuǎn)端指節(jié)固定架和貼有應(yīng)變片，近端指節(jié)固定架、遠(yuǎn)端指節(jié)固定架上也同樣設(shè)置有四個彈性指套(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三指節(jié)牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所述的雙聯(lián)齒輪一(19)上側(cè)齒輪與齒輪一(10)的齒數(shù)比為1: 1，所述的雙聯(lián)齒輪一(19)下側(cè)齒輪與雙聯(lián)齒輪二(17)上側(cè)的齒輪齒數(shù)比為2: I,雙聯(lián)齒輪二(17)的下側(cè)齒輪、齒輪二(15)和齒輪三(13)齒數(shù)相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三指節(jié)牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所述的帶傳動裝有張緊機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】A61H1/02GK204181854SQ201420591166
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】吳貴軍, 劉嵩, 國秀麗, 王紅, 孫曉紅 申請人:安陽工學(xué)院