專利名稱：假牙的建模和制造技術(shù)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及建模和制造患者假牙的方法。特別地，本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)實(shí)施的建模。
背景技術(shù)：
US2009287332公開了制作假牙的至少一部分的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于掃描假牙樣板表面的三維掃描裝置，和包括計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其用于接收來自掃描裝置的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生所述表面的三維模型，和可選地修正三維模型和/或?qū)θS模型增加特征。該系統(tǒng)還包括基于三維模型用選定材料產(chǎn)生假牙的至少該部分的制作器。制作器可以是包括車床的裝置，或快速原型機(jī)。還提供了制作假牙的至少一部分的方法。US2007009852公開了包括假牙板的假牙，假牙板包括具有近似U形的基座、從所述基座伸出的唇部壁和從所述基座伸出的舌部壁的支撐部件；所述基座、唇部壁和舌部壁沿著虛構(gòu)垂直面形成近似U形截面以形成通道；和可變形部件，其貫穿通道延伸以將通道分隔成齒齦接收部分和裝配部分；和，包括固定到所述基座的多個假牙的假牙組件。US2006040236公開了產(chǎn)生針對患者臨床需求定制的牙修復(fù)體的方法，包括下列步驟:制備患者現(xiàn)有的牙齒結(jié)構(gòu)用于數(shù)字建模，其中現(xiàn)有的牙齒結(jié)構(gòu)可以包括植入的固定物、軟組織、頜骨、現(xiàn)有的牙齒、和現(xiàn)有的假牙；制造牙修復(fù)體的第一三維數(shù)字模型，其中第一三維數(shù)字模型包括植入的固定物、軟組織形式、任何現(xiàn)有的牙齒、和一個或多個人造牙齒的計(jì)劃位置；產(chǎn)生牙修復(fù)體的 第二三維數(shù)字模型，其中第二三維數(shù)字模型包括安裝到患者的現(xiàn)有牙齒結(jié)構(gòu)和保持人造牙齒的子結(jié)構(gòu)；由第二三維數(shù)字模型生產(chǎn)子結(jié)構(gòu)；在子結(jié)構(gòu)上定位和固定人造牙齒；和將子結(jié)構(gòu)固定到患者現(xiàn)有的牙齒結(jié)構(gòu)。對于提供建模和制造假牙的改進(jìn)方法還存在問題。

發(fā)明內(nèi)容
公開了一種建模和制造患者假牙的方法，其中假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該方法包括下列步驟:-提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描；-利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分；_獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒；-虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒；-用第一材料制造建模的虛擬牙齒；-用第二材料制造牙齦部分；和-借助計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)來制造假牙的至少一部分。有利的是，代表人造牙齒和/或牙齦的虛擬牙齒可以利用包括患者口腔的至少一部分的3D掃描而建模。此外，在制造假牙之前，代表人造牙齒的虛擬牙齒被虛擬建模。人造牙齒可以選自多個虛擬的預(yù)先設(shè)計(jì)的牙齒，并且這些預(yù)先設(shè)計(jì)的牙齒可以隨后被建模以適合患者或者符合和滿足患者的要求和希望。虛擬牙齒可以對應(yīng)于真實(shí)的、物理的、預(yù)先制造的、人造的牙齒。因此通過觀看真實(shí)生活中的物理人造牙齒，或者通過在計(jì)算機(jī)屏幕上觀看對應(yīng)于這些物理牙齒的虛擬的預(yù)先設(shè)計(jì)的牙齒，患者可以在牙醫(yī)的診所選擇人造牙齒。進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是假牙可以被虛擬建模，因?yàn)檫@可以提供更高質(zhì)量的假牙，并且制造這種假牙所需的成本以及時間都可以減少。通過使用包括患者口腔的3D掃描，假牙的質(zhì)量也可以得到改進(jìn)。包括患者口腔的至少一部分的3D掃描包括仍然存在于口中的任何牙齒，并且其可以是患者牙齒印模的3D掃描，其可以是患者牙齒的物理模型的3D掃描，和/或其可以是直接在患者口中進(jìn)行的3D掃描，即口腔內(nèi)掃描。提供3D掃描可能意味著通過進(jìn)行掃描獲取3D掃描，或者從計(jì)算機(jī)上的數(shù)字文件檢索3D掃描。3D掃描可以與進(jìn)行建模和制造同時和同地獲得，或者3D掃描可以單獨(dú)由建模獲得。此外，建模和制造可以在相同的物理地點(diǎn)進(jìn)行，或者建模和制造可以在不同的物理地點(diǎn)進(jìn)行。此外，執(zhí)行不同步驟的順序可以不同于以上順序。然而邏輯上，建模步驟將會在制造步驟之前進(jìn)行。但是獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒的步驟例如可以在利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分的步驟之前進(jìn)行。人造牙齒可以表示假牙的牙齒部分。此外，虛擬牙齒代表人造牙齒，虛擬牙齦部分可以被定義為代表假牙的牙齦部分。當(dāng)制造建模的虛擬牙·齒時，獲得制造的建模的牙齒。其還可以被表示為制造的建模的虛擬牙齒。總體上，假牙的虛擬建模，以及特別是虛擬牙齒和牙齦部分的虛擬建模，借助于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)進(jìn)行。存在許多不同類型的假牙，例如:-全口假牙；-部分假牙；-包括一個或多個植入體的假牙；-可摘除的假牙；-固定的假牙；-固定的部分假牙；-可摘除的部分假牙；-帶有或不帶有呈瓷或復(fù)合材料形式的鑲面的牙橋；-帶有或不帶有植入體、人造牙齒等的橫桿；-例如在橫桿或牙齒上的牙齒假體；-包括或安裝到植入橫桿上的假牙，其適合于安裝到患者口中的頜骨。此外，橫桿和牙橋的類型可以是標(biāo)準(zhǔn)類型，例如Dolder、Hader> Hybird、Canada、Wrap-around> Primary等,并且橫桿和牙橋可以是自由形式的設(shè)計(jì)或傳統(tǒng)形狀。假牙不同于修復(fù)體或假體，因?yàn)榧傺捞娲杖钡难例X，因而在假牙中會有人造牙齒和人造牙齦，然而例如呈牙冠或牙橋形式的修復(fù)體將不會包括人造牙齦或人造牙齒，而是包括牙冠并且在牙橋的情況中，包括一個或多個橋體。因而設(shè)計(jì)和制造假牙的過程不同于設(shè)計(jì)和制造修復(fù)體和假體時的過程。
在一些實(shí)施方案中，該方法包括虛擬建模人造牙齒在牙齦部分中的安裝。人造牙齒在牙齦部分中的安裝的虛擬建模根據(jù)一個方面，公開了一種建模和制造患者假牙的方法，其中假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該方法包括下列步驟:-提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描；-利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分；-獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒；-虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒；-虛擬建模人造牙齒在牙齦部分中的安裝；-用第一材料制造建模的虛擬牙齒；-用第二材料制造牙齦部分；和-借助于計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)制造假牙的至少一部分。有利的是，人造牙齒在牙齦部分中的安裝是虛擬建?；蛟O(shè)計(jì)的，因?yàn)楫?dāng)人造牙齒在牙齦部分上的安裝也被虛擬設(shè)計(jì)或建模時，那么設(shè)計(jì)假牙的整個過程都可以虛擬地或數(shù)字地進(jìn)行，然后制造過程也可以完全自動進(jìn)行，例如不要求任何手工制造或任何由人進(jìn)行的制造。虛擬設(shè)計(jì)人造牙齒在牙齦部分中的安裝是有利的，因?yàn)檫@可以提供改進(jìn)的假牙的審美性和功能性，這是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)假牙的其余部分時設(shè)計(jì)安裝，并且還可以在制造假牙的其余部分時進(jìn)行安裝的制造。虛擬設(shè)計(jì)人造牙齒在牙齦部分中的安裝以及虛擬設(shè)計(jì)假牙的其它部分也是有利地，因?yàn)樘摂M設(shè)計(jì)安裝可以提供更好、更堅(jiān)固、更結(jié)實(shí)、更完整、更耐用和更可靠的人造牙齒的安裝。在設(shè)計(jì)過程中確保設(shè)計(jì)的牙齒實(shí)際上也可以物理安裝在設(shè)計(jì)的牙齦中是有利的，因?yàn)榘惭b的設(shè)計(jì)可以被虛擬地和計(jì)算機(jī)化地檢查和核實(shí)，從而其可以在制造的假牙中被物理地實(shí)施和執(zhí)行。安裝裝置和結(jié)構(gòu)在一些實(shí)施方案中，該方法包括虛擬建模用于在牙齦部分中安裝人造牙齒的裝置。在一些實(shí)施方案中，該方法包括虛擬建模用于將人造牙齒安裝在牙齦部分中的物理結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括在數(shù)字庫中選擇預(yù)先設(shè)計(jì)的物理結(jié)構(gòu)以在牙齦部分中安裝人造牙齒。虛擬建模人造牙齒在牙齦部分中的安裝的方法

在一些實(shí)施方案中，人造牙齒在牙齦部分中的安裝的虛擬建模包括從第二形狀中數(shù)學(xué)地減去第一形狀。在一些實(shí)施方案中，第一形狀是人造牙齒，第二形狀是牙齦部分。在一些實(shí)施方案中，人造牙齒在牙齦部分中的安裝的虛擬建模包括偏移人造牙齒的至少一部分和/或牙齦部分的至少一部分。在一些實(shí)施方案中，人造牙齒在牙齦部分中的安裝的虛擬建模包括空腔操作。
在一些實(shí)施方案中，空腔操作包括從牙齦部分中減去人造牙齒的形狀，人造牙齒構(gòu)造為布置在牙齦中。有利的是，虛擬設(shè)計(jì)人造牙齒和牙齦部分，從而使牙齦部分中將會布置人造牙齒的區(qū)域被設(shè)計(jì)或建模成匹配人造牙齒上將會布置在牙齦部分中的區(qū)域。為了確保有效和穩(wěn)定的安裝，在牙齦部分中的被構(gòu)造為布置人造牙齒的區(qū)域的形狀可以匹配、符合、對應(yīng)、類似于人造牙齒上被構(gòu)造為布置在牙齦部分中的區(qū)域的形狀。因此人造牙齒上的接觸區(qū)域和牙齦部分中的接觸區(qū)域的相鄰3D表面可以被設(shè)計(jì)成彼此精確匹配或符合?？梢栽O(shè)計(jì)一個/多個人造牙齒上的接觸區(qū)域，然后該設(shè)計(jì)可以被復(fù)制或轉(zhuǎn)移到牙齦部分中的接觸區(qū)域。替代地，可以設(shè)計(jì)牙齦部分中的接觸部分，然后該設(shè)計(jì)可以被復(fù)制或轉(zhuǎn)移到一個/多個人造牙齒上的接觸區(qū)域。替代地和/或另外地，可以從計(jì)算機(jī)軟件程序中的數(shù)字庫中選擇預(yù)先設(shè)計(jì)的、標(biāo)準(zhǔn)的接觸區(qū)域，然后該選擇的接觸區(qū)域的設(shè)計(jì)可以被應(yīng)用或轉(zhuǎn)移到牙齦部分中的接觸區(qū)域和/或人造牙齒上的接觸區(qū)域。牙齦部分中接收牙齒的孔在一些實(shí)施方案中，該方法還包括建模和制造牙齦部分中接收制造的牙齒的孔。安裝的物理設(shè)計(jì)在一些實(shí)施方案中，人造牙齒在牙齦部分中的安裝借助于在牙齦部分中進(jìn)行底切并且將人造牙齒壓合到牙齦部分中的孔和底切中而獲得。在一些實(shí)施方案中，人造牙齒在牙齦部分中的安裝借助于互鎖特征而獲得。在一些實(shí)施方案中，互鎖特征布置在牙齦部分的孔中和/或布置在人造牙齒的適合于布置在牙齦部分的孔中的區(qū)域中。在一些實(shí)施方案中，互鎖特征是球形的。在一些實(shí)施方案中，互鎖特征適合于被推入，從而使互鎖特征與互鎖特征被布置于其中的表面對齊，和其中當(dāng)人造牙齒布置在牙齦部分的孔中以便將人造牙齒鎖入牙齦部分中時，互鎖特征隨后適合于被推出。在一些實(shí)施方案中，互鎖特征適合于被推入，從而使互鎖特征與互鎖特征被布置于其中的表面對齊，當(dāng)壓力施加于互鎖特征上時，和當(dāng)壓力從互鎖特征上解除時，互鎖特征適合于被推出。在一些實(shí)施方案中，人造牙齒在牙齦部分中的安裝借助于將人造牙齒粘合到牙齦部分的孔中而進(jìn)行。在一些實(shí)施方案中，借助于在人造牙齒的適合于布置在牙齦部分的孔中的區(qū)域中提供孔洞，和在孔洞中布置橫桿而將人造牙齒安裝在牙齦部分中，其中該橫桿適合于伸到牙齦部分以將人造牙齒保持在牙齦部分中。在一些實(shí)施方案中，通過緊固裝置將人造牙齒安裝在牙齦部分中。在一些實(shí)施方案中，緊固裝置是螺釘。制造安裝在一些實(shí)施方案中，該方法還包括制造用于將人造牙齒安裝在牙齦部分中的安裝裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，公開了一種建模患者假牙的方法，其中該假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該方法包括下列步驟:-提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描；-利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分；-獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒；-虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒。此外，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，公開了一種制造患者假牙的方法，其中該假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描，其中利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分；其中獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒；其中虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒，其中該方法包括下列步驟:-用第一材料制造建模的虛擬牙齒；-用第二材料制造牙齦部分；和-借助于計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)制造假牙的至少一部分。在一些實(shí)施方案中，人造牙齒以合成聚合物材料例如丙烯酸類材料制造。丙烯酸類材料表示包括或衍生于丙烯酸類材料或由其組成的材料。在一些實(shí)施方案中，第一和第二材料是相同的。在一些實(shí)施方案中，第一和第二材料是不同的。

在一些實(shí)施方案中，該方法還包括通過算法構(gòu)形獲得虛擬牙齒。這是優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)楫?dāng)通過算法構(gòu)形獲得虛擬牙齒時，人造牙齒的安裝和審美可以得到改進(jìn)。算法構(gòu)形可以基于患者口中的現(xiàn)有牙齒、牙齦等。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括通過從多個虛擬的、預(yù)先設(shè)計(jì)的牙齒中選擇而獲得虛擬牙齒。因此當(dāng)虛擬建模至少一個選定的、虛擬的、預(yù)先設(shè)計(jì)的牙齒時，將會得到一套調(diào)整的預(yù)先設(shè)計(jì)的牙齒。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括從樣板牙齒庫中選擇預(yù)先設(shè)計(jì)的牙齒。該庫可以是使用者或操作者自己的庫、來自某些人造牙齒的制造商的庫等。替代地和/或另外地，人造牙齒來自使用者自己對假牙牙齒的設(shè)計(jì)、來自現(xiàn)有的修復(fù)體等。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括基于形狀和/或顏色選擇預(yù)先設(shè)計(jì)的牙齒。在一些實(shí)施方案中，虛擬牙齒對應(yīng)于預(yù)先制造的牙齒。因此虛擬牙齒作為對應(yīng)的預(yù)先制造的牙齒而存在或者具有對應(yīng)的預(yù)先制造的牙齒。虛擬牙齒和對應(yīng)的物理的預(yù)先制造的人造牙齒可以來自人造牙齒的制造商，例如Ivoclar、Heraeus>Dentsply、Merz>Vita 等。因此虛擬牙齒的虛擬建模的結(jié)果將會通過物理建模預(yù)先制造的牙齒而制造。這可以使用CAD-CAM銑削機(jī)或研磨機(jī)而進(jìn)行。替代地，如果使用例如陶瓷系統(tǒng)例如e.max，則所有的人造牙齒由刮削而制造，并且不使用預(yù)先制造的牙齒。因而牙齒將會是基于設(shè)計(jì)的可完全定制的牙齒。因此在一些實(shí)施方案中，人造牙齒適合于使用非預(yù)先制造的牙齒由刮削制造。在一些實(shí)施方案中，至少預(yù)先制造的牙齒由適合于研磨和/或銑削的材料制造。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括借助于CAM機(jī)根據(jù)建模的虛擬牙齒自動研磨或銑削預(yù)先制造的牙齒。替代地，如果預(yù)先制造的牙齒的設(shè)計(jì)良好地符合患者，則預(yù)先制造的牙齒可以直接用于假牙中而不必對其修正。然而，通常虛擬牙齒將會以某種方式建模以便符合本情況。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括由對應(yīng)于虛擬牙齒的預(yù)先制造的牙齒制造建模的虛擬牙齒。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括由坯料制造建模的虛擬牙齒。坯料可以是e.max陶瓷坯料或其它合適的坯料。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括通過打印制造建模的虛擬牙齒。有利的是，假牙的牙齒可以借助于3D打印而制造，因?yàn)?D打印可以提供在審美和功能上質(zhì)量良好的人造牙齒。此外，如果假牙的牙齒部分和牙齦部分都是打印的，那么假牙的制造可以快速進(jìn)行并且具有良好的結(jié)果。雖然牙齒部分和牙齦部分都是打印的，但是它們可以用不同的材料打印，例如牙齒部分用硬材料而牙齦部分用軟材料，和/或用不同的顏色打印，從而使得牙齒部分用白色材料打印而牙齦部分用類似牙齦天然顏色的粉紅/紅色的材料打印。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括提供具有大尺寸的虛擬牙齒，以使得在建模的虛擬牙齒的制造過程中，材料只會從相應(yīng)的預(yù)先制造的牙齒上除去而不會添加到其上。它是有利的，因?yàn)樵诖丝梢允褂醚心C(jī)或銑削機(jī)，這是因?yàn)椴牧现粫念A(yù)先制造的牙齒上除去，并且銑削機(jī)或研磨機(jī)適合于切除材料。當(dāng)建模牙齒的牙齦部分時，要考慮不同的事情。當(dāng)患者的口中沒有或只有一些牙齒時，在沒有牙齒的地方，牙齦和下面的骨頭結(jié)構(gòu)將會分離。因此，在患者已經(jīng)缺牙一段時間的這些區(qū)域中，假牙的牙齦部分必須更大，因?yàn)樵谶@些區(qū)域中齒齦已經(jīng)塌陷。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括基于樣板牙齦建模牙齦部分。
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在一些實(shí)施方案中，該方法還包括基于確定的咬合面建模牙銀部分。咬合面可以基于口部的磨牙后空間的位置和對應(yīng)于兩個下部中央牙齒之間的中心點(diǎn)的位置而確定。咬合面可以進(jìn)一步基于患者口中的其它具體點(diǎn)、牙齒、距離等而確定。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括確定牙齦部分的邊緣應(yīng)當(dāng)在現(xiàn)有的生理牙齦的何處結(jié)束。這可以基于樣板牙齦而確定或者其可以手動標(biāo)記。牙齦部分的邊緣應(yīng)當(dāng)在使其看上去自然的位置結(jié)束。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括確定牙齦部分應(yīng)當(dāng)在牙齒的何處結(jié)束。這可以基于不同的樣板，例如低牙齦樣板、高牙齦樣板和標(biāo)準(zhǔn)牙齦樣板而確定。其也可以在牙齒上手動標(biāo)記。牙齦部分的邊緣應(yīng)當(dāng)在使其看上去自然的位置結(jié)束。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括相對于現(xiàn)有的生理牙齦和虛擬牙齒使用偏移、放樣和光滑過渡以建模牙齦部分。因此，點(diǎn)可以標(biāo)記在牙齒上用于表示牙齦部分應(yīng)當(dāng)在此結(jié)束，可以確定牙齦部分從現(xiàn)有牙齦偏移的第一偏移部，可以確定牙齦部分從牙齒偏移的第二偏移部，可以利用放樣操作進(jìn)行連接從現(xiàn)有牙齦偏移的第一偏移部和從牙齒偏移的第二偏移部的光滑過渡。偏移可以被如下定義，即在陣列或其它數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)物體中的偏移部是一整體，其表明從物體的開始位置向上直到給定要素或點(diǎn)的距離或位移。放樣是描繪曲線的繪圖技術(shù)。該技術(shù)可以用于進(jìn)行物體的彎曲，在這種情況中是虛擬物體，從而其經(jīng)過三個不共線的點(diǎn)并且劃出所得曲線，或者使用計(jì)算機(jī)或者數(shù)學(xué)表格繪制此線。
在一些實(shí)施方案中，該方法還包括偏移圍繞虛擬牙齒的牙齦部分。通過偏移圍繞虛擬牙齒且最終圍繞制造的牙齒的牙齦部分，牙齦部分將會看上去更自然，因?yàn)樵撈茖?yīng)于真實(shí)的生理牙齦看上去圍繞牙齒的方式。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括在牙齦部分上應(yīng)用點(diǎn)畫蠟圖案。通過應(yīng)用點(diǎn)畫蠟圖案,牙齦部分將會看上去更自然。然而當(dāng)有偏移部和點(diǎn)畫蠟圖案時，可能更難以清潔假牙，因?yàn)檠例l部分將會更龐大，因此只有牙齦部分的前部可以應(yīng)用點(diǎn)畫蠟圖案，而被嘴唇和口藏住的牙齦部分可以是光滑的以便更易于清潔。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括基于預(yù)先確定的規(guī)則或標(biāo)準(zhǔn)布置虛擬牙齒在牙齦部分中的位置。例如真實(shí)牙齦在口中結(jié)束的位置和牙齒結(jié)束的位置之間的垂直距離可以是一定距離。此外，鏡像和對稱可以用于建模牙齦部分以及牙齒。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括借助于3D打印制造至少假牙的牙齦部分。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括借助于銑削制造至少牙齦部分。這是有利的，因?yàn)楫?dāng)要在牙齦上制造底切時，銑削可能是最易于使用的。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括在牙齦部分中建模和制造孔以接收制造的牙齒。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括分離地制造牙齦部分和制造的牙齒。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括在制造之后自動組裝制造的牙齒和牙齦部分，由此制造的牙齒被布置到牙齦部分中的相應(yīng)的孔中。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括共同制造建模的虛擬牙齒和牙齦部分。如果借助于例如銑削或3D打印制造假牙的牙齒部分和牙齦部分，則可以進(jìn)行共同制造。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括提供具有大尺寸的虛擬牙齒，以使得在虛擬牙齒的建模過程中，材料只會從虛擬牙齒上除去而不會添加到其上。這是有利的，因?yàn)橛纱水?dāng)用預(yù)先制造的牙齒制造牙齒時，可以在銑削機(jī)或研磨機(jī)中調(diào)節(jié)預(yù)先制造的牙齒，因?yàn)椴牧现粫怀?。在一些?shí)施方案中，虛擬牙齒是一套組合牙齒，包括在空間上相對于彼此布置的形成高功能和審美組合的多個牙齒。高功能組合或結(jié)合可以是具有良好咬合、咬斷等的組合。高審美組合可以是在視覺上舒適的組合。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括共同修正一套組合牙齒中的牙齒的一個或多個參數(shù)。在一些實(shí)施方案中，假牙適合于安裝到牙植入體和/或牙植入橫桿或牙橋上。牙植入橫桿或牙橋可以是初級結(jié)構(gòu)，而假牙可以是次級和三級結(jié)構(gòu)。替代地，假牙適合于被患者口中的現(xiàn)有牙齒和/或真實(shí)齒齦支撐。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括建模假牙和牙植入體和/或牙植入橫桿或牙橋以使其彼此適合。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括建模安裝裝置，所述安裝裝置用于安裝假牙和牙植入體和/或牙植入橫桿或牙橋以 使其彼此適合。
在一些實(shí)施方案中，該方法還包括建模牙植入牙橋上的銷和假牙中相應(yīng)的孔以使其彼此適合。銷可以被虛擬移動以安裝在假牙的虛擬牙齒中。銷可以是自由形式的形狀或者選自于庫或者默認(rèn)樣板?？卓梢曰阡N的布置而自動產(chǎn)生。在孔中銷不能向下達(dá)到的位置還可以有粘固粉空間。銷可以用于假牙中以用于提供假牙的額外強(qiáng)度。
在一些實(shí)施方案中，該方法還包括獲得牙植入銷并且自動產(chǎn)生假牙中的相應(yīng)孔以適合牙植入銷。銷可以被建模，選自于牙植入銷樣板庫，或者選自于多個默認(rèn)的銷樣板。 在一些實(shí)施方案中，假牙中的孔根據(jù)牙橋中的相應(yīng)銷而制造。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括基于預(yù)先制造的牙齒中的孔建模牙植入銷和假牙中的孔?？卓梢允穷A(yù)先制造的牙齒中的標(biāo)準(zhǔn)孔，其可以被建模，選自于孔樣板庫，或選自于多個默認(rèn)的孔樣板。在一些實(shí)施方案中，牙橋中的銷根據(jù)牙齦中的相應(yīng)孔而制造。在一些實(shí)施方案中，假牙適合于安裝到可部分拆除的框架。因此，假牙可以至少部分地安裝到可部分拆除的框架，并且例如部分地安裝到口中的現(xiàn)有牙齒。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括共同建模可部分拆除的框架和假牙，假牙包括制造的牙齒和牙齦部分。在一些實(shí)施方案中，當(dāng)通過3D分離地打印制造假牙的牙齦部分時，那么該方法還包括將牙齦部分和/或可部分拆除的框架分成至少兩件，從而使牙齦部分和可部分拆除的框架適合于彼此組裝和安裝。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括虛擬地封閉可部分拆除的框架和現(xiàn)有牙齦之間的空間。該空間可以被虛擬地封閉，從而當(dāng)基于CAD設(shè)計(jì)制造牙齦部分時，牙齦部分不會延伸到可部分拆除的框架和真實(shí)牙齦之間。當(dāng)制造假牙時，傳統(tǒng)上在生產(chǎn)最終假牙之前制造試用體并在患者口中測試。這樣做的原因是制造假牙的材料是硬材料以確保形狀的保持，但是當(dāng)測試和調(diào)節(jié)時，使用軟材料更容易，并且因此用可變形的材料制造試用體。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括下列步驟:-制造至少包括試用牙齦的試用體；-在患者口中測試試用體；-如果試用體不合適，調(diào)整試用體以適合患者的口腔。試用體還可以包括試用牙齒。因此試用體也可以表示試用假牙、試用牙齦、試用牙齒等。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括用可變形材料，例如蠟，打印試用牙齦。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括在患者口中測試和可選地調(diào)節(jié)之后掃描試用體。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括自動檢測調(diào)整之后的試用體掃描中的變化，并且基于此而修正假牙設(shè)計(jì)。
這可以通過如下步驟而進(jìn)行:使試用體第一個未修正的設(shè)計(jì)或掃描與試用體第二個修正的設(shè)計(jì)或掃描重疊，和/或?qū)⒌谝粋€未修正的設(shè)計(jì)或掃描變形為第二個修正的設(shè)計(jì)或掃描，將掃描分割成牙齒和牙齦，然后使兩個掃描或設(shè)計(jì)中的牙齦和/或牙齒相對于彼此移動以提供正確的重疊。然后可以進(jìn)行新的假牙設(shè)計(jì)。在一些實(shí)施方案中，用經(jīng)過硬化的材料制造試用牙齦。在一些實(shí)施方案中，在試用體在患者口中進(jìn)行測試并且被可選地調(diào)整之后，該方法還包括硬化試用牙齦，并且將試用牙齦提供為假牙的至少一部分。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括借助于光輻射硬化試用體。在一些實(shí)施方案中，在試用體在患者口中進(jìn)行測試并且被可選地調(diào)整之后，基于可選地調(diào)整的試用體建模牙齦部分并且用硬材料打印牙齦部分。在一些實(shí)施方案中，試用體包括制造的建模牙齒。在一些實(shí)施方案中，用于試用體的制造的建模牙齒也插入最終的假牙中。因此只有一套制造的人造牙齒被制造，因?yàn)樵撗例X用于試用體和最終的假牙中。在一些實(shí)施方案中，當(dāng)被插入最終的假牙中時，用于試用體的制造的建模牙齒中的至少一個被新制造的建模牙齒替換。如果制造的人造牙 齒中的一個或多個在試用中測試它們之后顯得不適合假牙，則那些牙齒將會被制造的重新建模的牙齒替換。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括使用動態(tài)虛擬咬合架來模擬包括建模的假牙以及在患者口中仍然存在的任何牙齒的一套牙齒的咬合。在一些實(shí)施方案中，建模的假牙和患者口中仍然存在的任何牙齒包括一套牙齒的虛擬上頜和虛擬下頜。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括相對于虛擬上頜和虛擬下頜定位虛擬對齊面。在一些實(shí)施方案中，虛擬對齊面相對于虛擬咬合架固定。在一些實(shí)施方案中，虛擬對齊面是默認(rèn)的咬合面。在一些實(shí)施方案中，虛擬對齊面是平面或曲面。在一些實(shí)施方案中，該方法還包括當(dāng)虛擬牙齒被建模時，相對于假牙中的虛擬牙齒的移動自動移動虛擬對齊面。在一些實(shí)施方案中，該方法的一個或多個步驟是計(jì)算機(jī)實(shí)施的。此外，本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括程序代碼裝置，用于當(dāng)所述程序代碼裝置在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行時使數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)執(zhí)行以上方法，和本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括其上儲存有程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。本發(fā)明涉及不同的方面，包括以上和以下所述的方法，以及對應(yīng)的方法、裝置、系統(tǒng)、用途、和/或產(chǎn)品裝置，其均產(chǎn)生結(jié)合所述第一方面描述的優(yōu)勢和優(yōu)點(diǎn)中的一個或多個，并且其均具有對應(yīng)于結(jié)合所述第一方面描述的和/或在所附權(quán)利要求中所公開的一個或多個實(shí)施方案。具體地，在此公開的是用于建模和/或制造患者假牙的系統(tǒng)，其中假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該系統(tǒng)包括:-提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描的裝置；-利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分的裝置；
-獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒的裝置；-虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒的裝置；-用第一材料制造建模的虛擬牙齒的裝置；-用第二材料制造牙齦部分的裝置；和-借助于計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)來制造假牙的至少一部分的裝置。具體地，在此公開的是建模和制造患者假牙的系統(tǒng)，其中該假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該系統(tǒng)包括:-提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描的裝置；-利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分的裝置；-獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒的裝置；-虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒的裝置；-虛擬建模人造牙齒在牙齦部分中的安裝的裝置；-用第一材料制造建模的虛擬牙齒的裝置；-用第二材料制造牙齦部分的裝置；和-借助于計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)制造假牙的至少一部分的裝置。還公開了用于建模和/或制造患者假牙的裝置，其中假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該裝置包括:-提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描的裝置；-利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分的裝置；-獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒的裝置；-虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒的裝置；-用第一材料制造建模的虛擬牙齒的裝置；-用第二材料制造牙齦部分的裝置；和-借助于計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)制造假牙的至少一部分的裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，公開了用于保持坯料的固定設(shè)備，假牙的至少制造的牙齒適合于根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求由該坯料制造。這是有利的，因?yàn)橛纱嗽撆髁媳徊贾迷诠潭ㄔO(shè)備中處于相對于研磨機(jī)/銑削機(jī)的已知位置中。


本發(fā)明的以上和/或另外的目的、特征和優(yōu)勢將參考附圖通過下列說明性和非限制性的本發(fā)明實(shí)施方案的詳細(xì)描述而進(jìn)一步說明，其中:圖1顯示了方法的流程圖的實(shí)例。圖2顯示了制造的假牙的實(shí)例。圖3顯示了假牙的虛擬建模的實(shí)例。圖4顯示了不同的植入橫桿的實(shí)例。圖5顯示了不同安裝類型的實(shí)例。圖6顯示了植入牙橋的實(shí)例。圖7顯示了一套牙齒的不同CAD建模的組合的實(shí)例。圖8顯示了 假牙和可部分拆除的框架如何彼此安裝的實(shí)例。
圖9顯示了建模牙齦部分的實(shí)例。圖10顯示了在牙齦部分中安裝人造牙齒的實(shí)例。圖11顯示了方法的一個方面的流程圖的實(shí)例。
具體實(shí)施例方式在下列說明中，參考附圖，其作為圖解顯示了本發(fā)明可以如何實(shí)踐。圖1顯示了包括牙齦部分和人造牙齒的假牙的計(jì)算機(jī)輔助建模和計(jì)算機(jī)輔助制造的方法的流程圖實(shí)例。在步驟101中，提供了包括患者口腔的至少一部分的3D掃描。在步驟102中，利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分。在步驟103中，獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒。
在步驟104中，虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒。在步驟105中，用第一材料制造建模的虛擬牙齒。在步驟106中，用第二材料制造牙齦部分。在步驟107中，借助于計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)制造假牙的至少一部分。圖2顯示了制造的假牙的實(shí)例。圖2a)顯示了假牙201的照片，其為部分假牙，或是其一部分，或包括部分假牙。部分假牙201包括框架206和牙齦部分203和包括丙烯酸類人造牙齒205的牙齒部分。在上面的圖中，部分假牙布置成接近患者現(xiàn)有牙齒的模型，并且假牙是從下方觀看，即從指向腭部的一側(cè)觀看。在下面的圖中，部分假牙布置在患者牙齒的模型上，并且假牙是從上方觀看，即從當(dāng)假牙布置在患者口中時指向周圍環(huán)境的一側(cè)。圖2b)顯示了上部假牙201和下部假牙的照片，其均為部分假牙。部分假牙201包括框架206和牙齦部分203，并且上面的圖還顯示了包括丙烯酸類人造牙齒205的牙齒部分。在上面的圖中，部分假牙布置在患者現(xiàn)有牙齒的模型上，并且假牙從上方或從前側(cè)觀看。在下面的圖中，部分假牙布置成接近患者牙齒的模型，并且假牙從下方或從后側(cè)觀看。在下面的圖中，假牙顯示為沒有人造牙齒或金屬框架的鑲面。圖2c)顯示了假牙201的照片，其為全上頜假牙，即上牙弓假牙。假牙201包括牙齦部分203和牙齒部分，牙齒部分包括由丙烯酸類材料制造的人造牙齒205。在上面的圖中，部分假牙布置在患者現(xiàn)有牙齒的模型上，并且假牙從上方或從前側(cè)觀看。在下面的圖中，部分假牙布置成接近患者牙齒的模型，并且假牙從下方或從后側(cè)觀看。顯示在圖2c)中的假牙201是可拆除的假牙，并且其在使用時不會通過任何安裝裝置安裝到口中，因此患者可以隨時拆除假牙。圖2c)的假牙201借助于摩擦、吸力、負(fù)壓等保持在患者口中的合適位置中。圖2a)和圖2b)的假牙201可以是患者可拆除的，然而替代地，假牙可以通過某些安裝裝置安裝到現(xiàn)有牙齒上，該裝置只有牙醫(yī)可以處理。德國Lubeck的InteraDent Zahntechnik GmbH提供了圖2中顯不的不同假牙的圖。圖3顯示了假牙的虛擬建模的實(shí)例。圖3a)顯示了植入體和假牙的植入橫桿的虛擬建模的實(shí)例。虛擬假牙301包括:包括虛擬牙齒305的虛擬牙齒部分304，和虛擬牙齦部分303。在透明的虛擬假牙301內(nèi)部，可以看見虛擬植入橫桿307并且在其上用點(diǎn)標(biāo)記。還可以看見一些虛擬植入螺釘308在假牙301的下面伸出。植入螺釘308安裝到植入橫桿307。還可以在假牙301的內(nèi)部看見患者頜部的部分掃描302。使用計(jì)算機(jī)輔助制圖(CAD)軟件中的虛擬工具，將植入橫桿307建模以使其最佳適合假牙301和植入體308。可以進(jìn)行虛擬測量以確認(rèn)假牙301、掃描302、植入橫桿307、植入螺釘308等的空間和距離。從植入橫桿307到植入體308的連接可以成形為圓柱形延伸，成形為自由形式的凸起輪廓等。圖3b)顯示了可拆除假牙的虛擬建模的實(shí)例。在可部分拆除的框架中的虛擬建模的牙齒305被布置成距現(xiàn)有牙齦316 —個距離，并且牙齒和現(xiàn)有牙齦之間的空間319被虛擬地封閉以避免當(dāng)制造的假牙被患者配戴時在牙齒和現(xiàn)有牙齦之間有假牙材料。牙齦部分303被建模，以使得牙齒305安裝在牙齦部分303中。圖4顯示了不同植入橫桿的實(shí)例。圖4a)顯示了全口假牙(未顯示)的植入橫桿407的實(shí)例。假牙可以是可拆除的假牙，即其可以借助于呈例如夾子(未顯示)形式的安裝裝置可拆除地安裝到植入橫桿407，該夾子可以卡扣在植入橫桿407上和從其上取下。植入橫桿407包括用于接收植入體的孔411。圖4b)顯示了全口假牙(未顯示)的植入橫桿407的實(shí)例。假牙可以是可拆除的假牙，即，其可以借助于呈定位器形式的安裝裝置409可拆除地安裝到植入橫桿407，該定位器存在于假牙和植入橫桿407上，其中該定位器409使得假牙可以卡扣在植入橫桿407上和從其上取下。植入橫桿407包括用于接收植入體的孔411。圖4c)顯示了全口假牙(未顯示)的植入橫桿407的實(shí)例。假牙可以是固定假牙，即，其可以例如通過將一部分假牙粘到植入橫桿407中的固位孔410中而固定地安裝到植入橫桿407，這可以通過使用假牙中的丙烯酸類材料而進(jìn)行，于是來自假牙的軟的丙烯酸類材料將會進(jìn)入植入橫桿407的固位孔410中，由此將假牙安裝到植入橫桿407。植入橫桿407包括用于接收植入體的孔411。圖5顯示了不同安裝類·型的實(shí)例。圖5a)顯示了呈定位器509形式的安裝裝置。定位器509可以包括例如在植入橫桿上的凸出部分和例如在假牙上的凹入部分或反之，并且凸出部分和凹入部分可以如按鈕
般工作。圖5b)顯示了呈球形安裝裝置509形式的安裝裝置。圖5c)顯示了呈固位孔510形式的安裝裝置。另一種類型的安裝裝置可以是滑動安裝裝置，然而可以使用來自CAD庫的任何種類的安裝裝置。當(dāng)建模假牙和植入體時，不同種類的安裝裝置可以在任何位置增加到植入橫桿上，于是安裝裝置可以旋轉(zhuǎn)和平移以便精細(xì)調(diào)節(jié)它們的位置和角度。圖6顯示了植入牙橋的實(shí)例。圖6a)顯示了其上適合于布置全口假牙的植入牙橋607的實(shí)例。在將要安裝假牙的位置的相對側(cè)，植入牙橋607包括來自于接收植入體(未顯示)的孔的突起612。圖6b)顯示了包括銷613的植入牙橋607的實(shí)例，其中每個銷都適合于接收人造牙齒，該人造牙齒中有孔以便于安裝在銷上，或者其中該銷適合于被例如呈陶瓷或復(fù)合材料形式的鑲面覆蓋以便類似牙齒。因此在這種情況中，假牙可以被定義為包括安裝到銷上的人造牙齒，或假牙可以被定義為類似牙齒的鑲面。在與銷613相對的那側(cè)，植入牙橋607包括來自于接收植入體(未顯示)的孔的突起612。最初的上蠟的橫桿設(shè)計(jì)可以被掃描用于用新材料重新建模植入橫桿以產(chǎn)生適合于例如仿形銑削的數(shù)字化文件?？梢詰?yīng)用對數(shù)字模型的調(diào)整以獲得最佳的仿形銑削結(jié)果。圖7顯示了一套牙齒的不同CAD建模的組合的實(shí)例。使用本方法的實(shí)施方案可以在相同的建模時間中設(shè)計(jì)所有的修復(fù)體。當(dāng)所有的修復(fù)體在相同的時間中建模時，效果和臨床結(jié)果將會得到改進(jìn)。圖7顯示了標(biāo)準(zhǔn)牙橋714、全解剖牙冠715、植入牙橋707和植入體708。假牙也應(yīng)當(dāng)使用CAD建模，并且在制造后被安裝到植入牙橋707和例如標(biāo)準(zhǔn)牙橋714上。替代地，鑲面可以應(yīng)用到標(biāo)準(zhǔn)牙橋上使其成為解剖牙橋，例如呈瓷形式的鑲面。

圖8顯示了假牙和可部分拆除的框架如何彼此安裝的實(shí)例。圖8a)顯示了帶有固位格柵和孔817但是沒有安裝人造牙齒或牙齦的可部分拆除的框架806。圖Sb)顯示了具有可部分拆除的框架的假牙的橫截面，例如圖2a)和2b)中所見的那些?？刹糠植鸪目蚣?06包埋于牙齦部分803中，因?yàn)檠例l部分803存在于框架806的上面和下面。人造牙齒805布置在牙齦部分中，并且牙齦部分803置于患者的真實(shí)生理牙齦816上。如果將牙齦部分803倒入硅樹脂中，那么液態(tài)的硅樹脂可以流入框架806中的固位格柵817的孔中。但是如果牙齦部分803被打印，那么沒有液態(tài)硅樹脂流入固位格柵817的孔中。為了使框架806和牙齦部分803彼此安裝，那么如分隔線818所示牙齦部分803可以被分成兩件或更多件，于是其可以被組裝在框架806周圍。(多個)分隔線818可以在牙齦部分803中的其它位置，例如垂直線而不是水平線等。替代地和/或另外地，包括固位格柵817的框架806可以被分成兩件或更多件。圖9顯示了建模牙齦部分的實(shí)例。圖9a)顯示了標(biāo)記在牙齒905上的點(diǎn)920，用于表示牙齦部分903應(yīng)當(dāng)在該處結(jié)束?？梢源_定牙齦部分903從現(xiàn)有牙齦916偏移的第一偏移部921，其用箭頭標(biāo)記，可以確定牙齦部分903從牙齒905偏移的第二偏移部922，其用箭頭標(biāo)記，連接從現(xiàn)有牙齦916偏移的第一偏移部921和從牙齒偏移的第二偏移部922的光滑過渡923可以利用放樣操作進(jìn)行。圖9b)顯示了圍繞虛擬牙齒905的牙齦部分903的偏移922的實(shí)例，其用箭頭標(biāo)記。通過使牙齦部分903圍繞虛擬牙齒903并且最終圍繞制造的牙齒偏移，牙齦部分903看上去將會更自然，因?yàn)檫@是生理牙齦看上去的樣子。圖10顯示了人造牙齒在牙齦部分中的安裝實(shí)例。圖1Oa)顯示了在牙齦部分1003中建模和制造孔1024以接收制造的牙齒的實(shí)例。在圖中提供了 14個孔1024，因此這個假牙被構(gòu)造成接收14個人造牙齒，其可以是患者下頜或上頜的所有牙齒。因此這是上頜或下頜的全口假牙。如果假牙不是全口假牙，而是部分假牙，可以在牙齦部分1003中制造更少的孔1024。圖1Ob)顯示了牙齦部分中的孔1024包括底切1025的實(shí)例，由此人造牙齒1006可以通過壓合而安裝到孔1024中。圖1Oc)顯示了人造牙齒1005借助于呈螺釘1026形式的緊固裝置在孔1024的底部中安裝在牙齦部分的孔1024中的實(shí)例。螺釘孔1027制造于孔1024的底部中，并且螺釘孔1028制造于人造牙齒1005的底部中。圖1Od)顯示了人造牙齒1005借助于球形互鎖特征1029、1030安裝在牙齦部分的孔1024中的實(shí)例?？?024中的那部分互鎖特征可以表示為孔互鎖特征1029，而人造牙齒1005中的那部分互鎖特征可以表示為牙齒互鎖特征1030?？谆ユi特征1029和牙齒互鎖特征1030彼此匹配，從而使牙齒1005借助于互鎖特征1029和1030而被固定在牙齦部分中的孔1024中。對于每個人造牙齒可能有一組或多組，例如一、二、三、四或五組互鎖特征。牙齒互鎖特征1030可以被構(gòu)造成被推入，以便例如當(dāng)壓力施加到互鎖特征1030時，例如當(dāng)機(jī)器或牙科醫(yī)生壓入互鎖特征1030以便將人造牙齒1005推入牙齦中的孔1024中時，與布置牙齒互鎖特征1030之處的牙齒平面對齊。當(dāng)人造牙齒1005已經(jīng)被向下推入孔1024中時，牙齒互鎖特征1030被構(gòu)造成再次伸出并且將空間保存在由相應(yīng)的孔互鎖特征1029提供的孔1024的側(cè)壁中。圖1Oe)顯示了人造牙齒1005借助于球形互鎖特征1029、1030而安裝在牙齦部分中的孔1024中的實(shí)例?？?024中的那部分互鎖特征可以表示為孔互鎖特征1029，而人造牙齒1005中的那部分互鎖特征可以表示為牙齒互鎖特征1030?？谆ユi特征1029和牙齒互鎖特征1030彼此匹配，從而使牙齒1005借助于互鎖特征1029和1030而被固定在牙齦部分中的孔1024中。對于每個人造牙齒可能有一組或多組，例如一、二、三、四或五組互鎖特征?？谆ユi特征1029可以被構(gòu)造成被推入，以便例如當(dāng)壓力施加到互鎖特征1029上時，例如當(dāng)機(jī)器或牙科醫(yī)生將人造牙齒1005推入牙齦中的孔1024中時，與布置孔互鎖特征1029的孔1024的壁的平面對齊。當(dāng)人造牙齒1005已經(jīng)被向下推入孔1024中時，孔互鎖特征1029被構(gòu)造成再次伸出并且將空間保存在由相應(yīng)的牙齒互鎖特征1030提供的牙齒1005的側(cè)壁中。圖1Of)顯示了一個實(shí)例，其中借助于在適合布置在牙齦部分中的孔1024中的人造牙齒區(qū)域中提供孔洞1031，和借助于在孔洞1031中布置橫桿1032，而將人造牙齒1005安裝在牙齦部分中，其中橫桿1032適合于延伸到牙齦部分1003的孔1024之外以便將人造牙齒1005保留在牙齦部分1003中。牙齦部分1003中的孔 1024可以包括在孔1024的側(cè)壁中的孔1033，從而使橫桿1032能夠安裝到孔1024中。
替代地和/或另外地，人造牙齒可以借助于膠水、粘膠、膠帶、由患者口中的水分產(chǎn)生的真空或負(fù)壓等而例如安裝到牙齦部分中的孔中。圖11顯示了包括牙齦部分和人造牙齒的假牙的計(jì)算機(jī)輔助建模和計(jì)算機(jī)輔助制造的方法的流程圖實(shí)例。在步驟101中，提供了包括患者口腔的至少一部分的3D掃描。在步驟102中，利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分。在步驟103中，獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒。在步驟104中，虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒。在步驟105中，虛擬建模人造牙齒在牙齦部分中的安裝裝置，以便確保人造牙齒在牙齦部分中的固定。

在步驟106中，用第一材料制造建模的虛擬牙齒。在步驟107中，用第二材料制造牙齦部分。假牙的至少一部分借助于計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)而制造。雖然已經(jīng)描述并且詳細(xì)顯示了一些實(shí)施方案，但本發(fā)明并不限于此，而是還可以在下列權(quán)利要求限定的主題的范圍內(nèi)用其它方式實(shí)施。具體地，應(yīng)當(dāng)理解可以利用其它的實(shí)施方案并且可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能上的修改而不背離本發(fā)明的范圍。在列舉幾種裝置的裝置權(quán)利要求中，這些裝置中的幾種可以通過同一個硬件實(shí)施。某些措施在彼此不同的從屬權(quán)利要求中引用或者在不同的實(shí)施方案中描述的簡單事實(shí)并不表示這些措施的組合不能有利地使用。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)術(shù)語“包括/包含”當(dāng)用于本說明書中時被理解為說明存在所述特征、整體、步驟或組成部分，而不排除存在或外加一個或多個其它特征、整體、步驟、組成部分或其組合。上述及以下方法的特征可以在軟件中實(shí)施并且在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或通過執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令引起的其它處理裝置上實(shí)現(xiàn)。指令可以是從存儲介質(zhì)或經(jīng)由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)從另一個計(jì)算機(jī)載入存儲器例如RAM中的程序碼裝置。替代地，所述特征可以通過硬件化的回路而不是軟件或結(jié)合軟件來實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種建模和制造患者假牙的方法，其中假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該方法包括: -提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描； -利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分； -獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒； -虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒； -用第一材料制造建模的虛擬牙齒； -用第二材料制造牙齦部分；和 -借助計(jì)算機(jī)輔助制造( CAM)來制造假牙的至少一部分。
2.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法包括虛擬建模人造牙齒在牙齦部分中的安裝。
3.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法包括虛擬建模用于人造牙齒在牙齦部分中的安裝的裝置。
4.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法包括虛擬建模用于將人造牙齒安裝在牙齦部分中的物理結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括在數(shù)字庫中選擇預(yù)先設(shè)計(jì)的物理結(jié)構(gòu)以在牙齦部分中安裝人造牙齒。
6.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中虛擬建模人造牙齒在牙齦部分中的安裝包括從第二形狀中數(shù)學(xué)地減去第一形狀。
7.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中第一形狀是人造牙齒，第二形狀是牙齦部分。
8.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中人造牙齒在牙齦部分中的安裝的虛擬建模包括偏移人造牙齒的至少一部分和/或牙齦部分的至少一部分。
9.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中人造牙齒在牙齦部分中的安裝的虛擬建模包括空腔操作。
10.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中空腔操作包括從牙齦部分中減去人造牙齒的形狀，該人造牙齒構(gòu)造為布置在牙銀中。
11.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括建模和制造牙齦部分中接收制造的牙齒的孔。
12.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中人造牙齒在牙齦部分中的安裝借助于在牙齦部分中進(jìn)行底切并且將人造牙齒壓合到牙齦部分中的孔和底切中而獲得。
13.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中人造牙齒在牙齦部分中的安裝借助于互鎖特征而獲得。
14.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中互鎖特征布置在牙齦部分的孔中和/或布置在人造牙齒的適合于布置在牙齦部分的孔中的區(qū)域中。
15.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中互鎖特征是球形的。
16.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中互鎖特征適合于被推入，從而使互鎖特征與互鎖特征被布置于其中的表面對齊，和其中當(dāng)人造牙齒布置在牙齦部分的孔中以便將人造牙齒鎖入牙齦部分中時，互鎖特征隨后適合于被推出。
17.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中互鎖特征適合于被推入，從而使互鎖特征與互鎖特征被布置于其中的表面對齊，當(dāng)壓力施加于互鎖特征上時，和當(dāng)壓力從互鎖特征上解除時，互鎖特征適合于被推出。
18.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中人造牙齒在牙齦部分中的安裝借助于將人造牙齒粘合到牙齦部分的孔中而進(jìn)行。
19.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中借助于在適合于布置在牙齦部分的孔中的人造牙齒的區(qū)域中提供孔洞，和在孔洞中布置橫桿，而將人造牙齒安裝在牙齦部分中，其中該橫桿適合于伸到牙齦部分以將人造牙齒保持在牙齦部分中。
20.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中通過緊固裝置將人造牙齒安裝在牙齦部分中。
21.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中緊固裝置是螺釘。
22.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括制造用于將人造牙齒安裝在牙齦部分中的安裝裝置。
23.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中人造牙齒以合成聚合物材料例如丙烯酸類材料制造。
24.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中第一和第二材料是相同的。
25.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中第一和第二材料是不同的。
26.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括通過算法構(gòu)形獲得虛擬牙齒。
27.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括通過從多個虛擬的、預(yù)先設(shè)計(jì)的牙齒中選擇而獲得虛擬牙齒。
28.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括從樣板牙齒庫中選擇預(yù)先設(shè)計(jì)的牙齒。
29.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括基于形狀和/或顏色選擇預(yù)先設(shè)計(jì)的牙齒。
30.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中虛擬牙齒對應(yīng)于預(yù)先制造的牙齒。
31.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中至少預(yù)先制造的牙齒由適合于研磨和/或銑削的材料制造。
32.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括借助于CAM機(jī)根據(jù)建模的虛擬牙齒自動研磨或銑削預(yù)先制造的牙齒。
33.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括由對應(yīng)于虛擬牙齒的預(yù)先制造的牙齒制造建模的虛擬牙齒。
34.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括由坯料制造建模的虛擬牙齒。
35.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括通過打印制造建模的虛擬牙齒。
36.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括提供具有大尺寸的虛擬牙齒，以使得在建模的虛擬 牙齒的制造過程中，材料只會從相應(yīng)的預(yù)先制造的牙齒上除去而不會添加到其上。
37.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括基于樣板牙齦建模牙齦部分。
38.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括基于確定的咬合面建模牙齦部分。
39.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括確定牙齦部分的邊緣應(yīng)當(dāng)在現(xiàn)有的生理牙齦的何處結(jié)束。
40.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括確定牙齦部分應(yīng)當(dāng)在牙齒的何處結(jié)束。
41.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括相對于現(xiàn)有的生理牙齦和虛擬牙齒使用偏移、放樣和光滑過渡以建模牙齦部分。
42.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括偏移圍繞虛擬牙齒的牙齦部分。
43.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括在牙齦部分上應(yīng)用點(diǎn)畫蠟圖案。
44.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括基于預(yù)先確定的規(guī)則或標(biāo)準(zhǔn)布置虛擬牙齒在牙齦部分中的位置。
45.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括借助于3D打印制造假牙的至少牙齦部分。
46.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括借助于銑削制造至少牙齦部分。
47.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括在牙齦部分中建模和制造孔以接收制造的牙齒。
48.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括分別制造牙齦部分和制造的牙齒。
49.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括在制造之后自動組裝制造的牙齒和牙銀部分，由此將制造的牙齒布置到牙銀部分中的相應(yīng)的孔中。
50.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括共同制造建模的虛擬牙齒和牙齦部分。
51.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括提供具有大尺寸的虛擬牙齒，以使得在虛擬牙齒的建模過程中，材料只會從虛擬牙齒上除去而不會添加到其上。
52.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中虛擬牙齒是一套組合牙齒，包括在空間上相對于彼此布置的形成高功能和審美組合的多個牙齒。
53.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括共同修正一套組合牙齒中的牙齒的一個或多個參數(shù)。
54.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中假牙適合于安裝到牙植入體和/或牙植入橫桿或牙橋上。
55.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括建模假牙和牙植入體和/或牙植入橫桿或牙橋以使其彼此適合。
56.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括建模安裝裝置，所述安裝裝置用于安裝假牙和牙植入體和/或牙植入橫桿或牙橋，以使其彼此適合。
57.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括建模牙植入牙橋上的銷和假牙中的相應(yīng)的孔以使其彼此適合。
58.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括獲得牙植入銷并且自動產(chǎn)生假牙中的相應(yīng)孔以適合牙植入銷。
59.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中假牙中的孔根據(jù)牙橋中的相應(yīng)銷而制造。
60.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括基于預(yù)先制造的牙齒中的孔，建模牙植入銷和假牙中的孔。
61.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中牙橋中的銷根據(jù)牙齦中的相應(yīng)孔而制造。
62.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中假牙適合于安裝到可部分拆除的框架。
63.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括共同建?？刹糠植鸪目蚣芎图傺溃黾傺腊ㄖ圃斓难例X和牙齦部分。
64.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中當(dāng)通過3D打印分離地制造假牙的牙齦部分時，那么該方法還包括將牙齦部分和/或可部分拆除的框架分成至少兩件，從而使牙齦部分和可部分拆除的框架適合于彼此組裝和安裝。
65.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括虛擬地封閉可部分拆除的框架和現(xiàn)有牙齦之間的空間。
66.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括下列步驟: -制造至少包括試用牙齦的試用體； -在患者口中測試試用體； -如果試用體并非完美地合適，調(diào)整試用體以適合患者的口腔。
67.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括用可變形材料，例如蠟，打印試用牙齦。
68.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括在患者口中測試和可選的調(diào)節(jié)之后掃描試用體。
69.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括自動檢測調(diào)整之后的試用體掃描中的變化，并且基于此而修正假牙設(shè)計(jì)。
70.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中用經(jīng)過硬化的材料制造試用牙齦。
71.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中在試用體在患者口中進(jìn)行測試并且被可選地調(diào)整之后，該方法還包括硬化試用牙齦，并且將試用牙齦提供為假牙的至少一部分。
72.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括借助于光輻射硬化試用牙銀。
73.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中在試用體在患者口中進(jìn)行測試并且被可選地調(diào)整之后，基于可選地調(diào)整的試用體建模牙齦部分并且用硬材料打印牙齦部分。
74.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中試用體包括制造的建模牙齒。
75.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中用于試用體的制造的建模牙齒也插入最終的假牙中。
76.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中當(dāng)被插入最終的假牙中時，用于試用體的制造的建模牙齒中的至少一個被新制造的建模牙齒替換。
77.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括使用動態(tài)虛擬咬合架來模擬包括建模的假牙以及在患者口中仍然存在的任何牙齒的一套牙齒的咬合。
78.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中建模的假牙和患者口中仍然存在的任何牙齒包括一套牙齒的虛擬上頜和虛擬下頜。
79.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括相對于虛擬上頜和虛擬下頜定位虛擬對齊面。
80.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中虛擬對齊面相對于虛擬咬合架是固定的。
81.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中虛擬對齊面是默認(rèn)的咬合面。
82.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中虛擬對齊面是平面或曲面。
83.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法，其中該方法還包括當(dāng)虛擬牙齒被建模時，相對于假牙中的虛擬牙齒的移動自動移動虛擬對齊面。
84.一種用于建模和制造患者假牙的方法，其中假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該方法包括: -提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描； -利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分； -獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒； -虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒； -虛擬建模人造牙齒在牙齦部分中`的安裝； -用第一材料制造建模的虛擬牙齒； -用第二材料制造牙齦部分；和 -借助于計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)來制造假牙的至少一部分。
85.一種建模患者假牙的方法，其中該假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該方法包括下列步驟: -提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描； -利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分； -獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒； -虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒。
86.—種制造患者假牙的方法，其中該假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描，其中利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分；其中獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒；其中虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒，其中該方法包括下列步驟: -用第一材料制造建模的虛擬牙齒； -用第二材料制造牙齦部分；和 -借助于計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)制造假牙的至少一部分。
87.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括程序代碼裝置，用于當(dāng)所述程序代碼裝置在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行時，使數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)執(zhí)行任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法。
88.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括其上儲存有程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
89.一種用于建模和/或制造患者假牙的系統(tǒng)，其中假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該系統(tǒng)包括: -提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描的裝置； -利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分的裝置； -獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒的裝置； -虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒的裝置； -用第一材料制造建模的虛擬牙齒的裝置； -用第二材料制造牙齦部分的裝置；和 -借助于計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)來制造假牙的至少一部分的裝置。
90.一種建模和制造患者假牙的系統(tǒng)，其中該假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該系統(tǒng)包括: -提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描的裝置； -利用3D掃描虛擬建模假牙的至 少一部分的裝置； -獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒的裝置； -虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒的裝置； -虛擬建模人造牙齒在牙齦部分中的安裝的裝置； -用第一材料制造建模的虛擬牙齒的裝置； -用第二材料制造牙齦部分的裝置；和 -借助于計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)制造假牙的至少一部分的裝置。
91.一種建模和/或制造患者假牙的裝置，其中假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該裝置包括: -提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描的裝置； -利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分的裝置； -獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒的裝置； -虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒的裝置； -用第一材料制造建模的虛擬牙齒的裝置； -用第二材料制造牙齦部分的裝置；和 -借助于計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)制造假牙的至少一部分的裝置。
92.一種用于保持坯料的固定設(shè)備，假牙的至少制造的牙齒適合于根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求由該坯料制造。
全文摘要
公開了用于建模和制造患者假牙的方法，其中該假牙包括牙齦部分和人造牙齒，其中該方法包括提供包括患者口腔的至少一部分的3D掃描；利用3D掃描虛擬建模假牙的至少一部分；獲得代表人造牙齒的虛擬牙齒；虛擬建模虛擬牙齒中的至少一個以獲得一套建模的虛擬牙齒；用第一材料制造建模的虛擬牙齒；用第二材料制造牙齦部分；和借助計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)來制造假牙的至少一部分。
文檔編號A61C13/10GK103237519SQ201180057779
公開日2013年8月7日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月1日
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