專利名稱：圖像處理設(shè)備和圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像處理設(shè)備和圖像處理方法。
背景技術(shù)：
近年來，X射線攝像設(shè)備已非常盛行進(jìn)行斷層合成(tomosynthesis)，以根據(jù)如下的投影圖像獲得期望的斷層圖像，其中所述投影圖像是通過在使X射線管移動(dòng)的情況下利用X射線從不同角度照射被檢體來拍攝該被檢體而獲得的。該方法可以在不需要諸如CT 設(shè)備等的任何大型設(shè)備的情況下在短的攝像時(shí)間內(nèi)獲得斷層圖像。由于該原因，該技術(shù)提高了患者接待人數(shù)，并且作為低曝光攝像技術(shù)已引起了極大關(guān)注。在斷層合成時(shí)，X射線攝像設(shè)備在根據(jù)該設(shè)備的特性和所需的斷層圖像改變X射線照射角度的情況下使X射線檢測器平移(或處于固定)，由此通過以不同的投影角度拍攝被檢體來獲得多個(gè)X射線圖像。然后，該設(shè)備重建這些X射線圖像以生成斷層圖像。在CT領(lǐng)域內(nèi)，已知有使用濾波反投影(filtered back projection)的重建技術(shù)作為用于獲得數(shù)學(xué)上精確的斷層圖像的技術(shù)。特別地，作為使用錐束的三維重建技術(shù)，如非專利文獻(xiàn) 1 (practical cone beam algorithm, L. A. Feldkamp, L. C. Davis, and J. W. Kress, J Opt Soc Am(1984))所公開的那樣，已知有費(fèi)爾德坎普(Feldkamp)方法。該方法可以通過使用在使錐束面向X射線檢測器并使該X射線檢測器圍繞被檢體轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下所獲得的投影圖像來直接生成斷層圖像。如果可以以這樣的方式通過使用CT所使用的濾波反投影來進(jìn)行斷層合成重建， 則可以獲得模糊較少的高對比度的斷層圖像。然而，斷層合成時(shí)X射線源和X射線檢測器之間的位置關(guān)系(幾何配置)與進(jìn)行CT時(shí)的位置關(guān)系不同，因而難以將CT所使用的圖像重建算法直接應(yīng)用于斷層合成。根據(jù)專利文獻(xiàn)1 (USP6，256，370)，如圖7所示，設(shè)置了與錐束CT攝像中的檢測器相對應(yīng)的虛擬CT檢測器7002。該文獻(xiàn)描述了如下的方法在暫時(shí)獲得虛擬CT檢測器7002預(yù)期要獲得的虛擬投影數(shù)據(jù)之后，使用諸如上述!^eldkamp方法等的 CT重建算法來重建斷層合成用的檢測器7001使用來自X射線源7000的X射線所獲得的圖像。然而，如圖7所示，當(dāng)將斷層合成時(shí)均等配置的由檢測器7001所獲得的像素幾何變換成虛擬CT檢測器7002的配置時(shí)，這些像素被不均等地配置。由于該原因，像素值是通過利用相鄰的像素值對各個(gè)點(diǎn)的像素值進(jìn)行插值而生成的。然而，該插值操作與空間低通濾波器相對應(yīng)，因而高頻信息在進(jìn)行該幾何變換時(shí)丟失。結(jié)果，通過使用錐束CT算法進(jìn)行重建所獲得的斷層圖像的空間分辨率下降。另外，專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)需要存儲器空間來對錐束CT圖像進(jìn)行幾何變換并保持由此產(chǎn)生的圖像。此外，在進(jìn)行優(yōu)點(diǎn)為處理時(shí)間短的斷層合成時(shí)，由于幾何變換和插值等的這些額外處理而延長了重建所需的處理時(shí)間
發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問題作出了本發(fā)明，并且本發(fā)明提供了如下的技術(shù)在無需將通過斷層合成所獲得的投影圖像幾何變換成錐束CT的虛擬檢測器用的數(shù)據(jù)的情況下，通過直接進(jìn)行反投影來獲得斷層圖像。這樣利用展現(xiàn)了高空間分辨率和低處理負(fù)荷的斷層合成來提供斷層圖像。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種圖像處理設(shè)備，用于對通過使用放射線源和二維檢測器進(jìn)行斷層合成拍攝所獲得的圖像進(jìn)行處理，所述圖像處理設(shè)備包括獲得單元，用于獲得斷層合成拍攝時(shí)從所述二維檢測器輸出的多個(gè)投影數(shù)據(jù)；以及重建單元，用于在無需將通過斷層合成拍攝所獲得的多個(gè)投影數(shù)據(jù)變換成被虛擬設(shè)置為與所述放射線源的照射中心方向垂直的虛擬CT檢測面上的虛擬投影數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)所述多個(gè)投影數(shù)據(jù)來進(jìn)行被檢體的斷層圖像的分析重建處理。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種圖像處理方法，用于對通過使用放射線源和二維檢測器進(jìn)行斷層合成拍攝所獲得的圖像進(jìn)行處理，所述圖像處理方法包括以下步驟獲得步驟，用于獲得斷層合成拍攝時(shí)從所述二維檢測器輸出的多個(gè)投影數(shù)據(jù)；以及重建步驟， 用于在無需將通過斷層合成拍攝所獲得的多個(gè)投影數(shù)據(jù)變換成被虛擬設(shè)置為與所述放射線源的照射中心方向垂直的CT檢測面上的虛擬投影數(shù)據(jù)的情況下，通過使用所述多個(gè)投影數(shù)據(jù)進(jìn)行分析重建處理來重建被檢體的斷層圖像。通過以下(參考附圖)對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是例示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的斷層圖像診斷設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的斷層圖像生成處理的過程的示例的流程圖；圖3是示出第一實(shí)施例中的卷積積分坐標(biāo)的示例的圖；圖4是用于例示說明二維重建的圖；圖5A和5B是用于例示說明二維重建的圖；圖6是示出第一實(shí)施例中的反投影坐標(biāo)的示例的圖；以及圖7是示出現(xiàn)有技術(shù)的問題的圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例以下將參考附圖來說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的斷層圖像診斷設(shè)備(圖像處理設(shè)備) 和斷層圖像生成方法。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的斷層圖像診斷設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的框圖。斷層圖像診斷設(shè)備100包括X射線管101，其可以從多個(gè)照射角度成錐束狀照射X射線；放置有被檢體102的床103 ；以及X射線檢測器106，用于通過接收X射線來獲得X射線圖像。在這種情況下，X射線檢測器106是具有二維攝像面的二維檢測器。X射線管101 和用于檢測從該X射線管照射的X射線的X射線檢測器106被配置在隔著被檢體而彼此對向的位置。機(jī)構(gòu)控制單元105控制X射線管101和X射線檢測器106的位置。斷層圖像診斷設(shè)備100除可以進(jìn)行簡單拍攝和超長拍攝以外，還可以進(jìn)行斷層合成拍攝。在這種情況下，簡單拍攝是通過利用X射線照射被檢體102來獲得一個(gè)X射線圖像的攝像方法。超長拍攝是通過多次進(jìn)行攝像操作來逐部分拍攝諸如全身、整個(gè)脊柱或整個(gè)下肢等的大被檢體的攝像方法。機(jī)構(gòu)控制單元105在使X射線管101和X射線檢測器沿著攝像區(qū)域移動(dòng)的情況下多次進(jìn)行攝像。一個(gè)被檢體圖像是通過將利用超長拍攝所獲得的圖像連接到一起所獲得的。在斷層合成拍攝時(shí)，該設(shè)備在改變X射線管101的焦點(diǎn)位置和X射線檢測器106的攝像面的中心位置之間的距離的情況下，使X射線管101和X射線檢測器106中的至少一個(gè)平移。這是如下的攝像方法通過使X射線管101多次照射X射線，來獲得根據(jù)各次照射由X射線檢測器106所獲得的多個(gè)投影數(shù)據(jù)。X射線管或X射線檢測器106的移動(dòng)將使得根據(jù)投影數(shù)據(jù)來重建被檢體102的攝像區(qū)域的斷層圖像。攝像控制單元104電氣控制X射線檢測器106，以獲得X射線圖像。X射線生成器控制單元107電氣控制X射線管101，以在預(yù)定條件下生成X射線。X射線攝像系統(tǒng)控制單元108控制機(jī)構(gòu)控制單元105和攝像控制單元104，以從多個(gè)X射線照射角度獲得X射線圖像。該X射線圖像是被檢體102的攝像區(qū)域的投影數(shù)據(jù)。X射線攝像系統(tǒng)控制單元108還包括圖像處理單元109和圖像存儲單元112，并且內(nèi)置有一個(gè)或多個(gè)信息處理設(shè)備(計(jì)算機(jī))。各計(jì)算機(jī)例如包括諸如CPU等的主控制單元以及諸如R0M(只讀存儲器)和RAM(隨機(jī)存取存儲器)等的存儲單元。該計(jì)算機(jī)還包括諸如GPU(圖形處理單元)等的圖形控制單元、諸如網(wǎng)卡等的通信單元、以及諸如鍵盤、顯示器和觸摸面板等的輸入/輸出單元。注意， 這些組件經(jīng)由總線彼此連接，并且通過使主控制單元執(zhí)行存儲在存儲單元中的程序來控制這些組件。圖像處理單元109對通過使用X射線管101和X射線檢測器106的斷層合成拍攝所獲得的圖像(投影數(shù)據(jù))進(jìn)行處理。圖像處理單元109根據(jù)來自X射線攝像系統(tǒng)控制單元108的指示重建所獲得的X射線圖像，以生成斷層圖像。為此，圖像處理單元109包括預(yù)處理單元113、系數(shù)計(jì)算單元114、卷積積分單元115、權(quán)重計(jì)算單元116和反投影單元117。預(yù)處理單元113接收由X射線攝像系統(tǒng)控制單元108經(jīng)由攝像控制單元104從X 射線檢測器106獲得的各種X射線照射角度的多個(gè)X射線圖像(以下稱為“投影圖像或投影數(shù)據(jù)”)。這些投影圖像經(jīng)過缺陷校正和增益校正等。對由此產(chǎn)生的圖像進(jìn)行對數(shù)變換 (log變換)。這樣校正了由X射線檢測器106和X射線管101所引起的X射線照射不均勻和像素缺陷。系數(shù)計(jì)算單元114計(jì)算由X射線檢測器106上的檢測點(diǎn)和X射線管101之間的幾何配置所確定的系數(shù)。在這種情況下，該幾何配置是X射線管101和X射線檢測器106之間的相對物理位置關(guān)系，并且更具體地，該幾何配置是X射線管101的位置和X射線檢測器 106的攝像面上的各個(gè)像素的位置之間的關(guān)系。由于X射線檢測器106和X射線管101之間的幾何配置針對各次攝像操作而不同，因此與各像素位置相對應(yīng)的系數(shù)針對各次X射線照射也不同。卷積積分單元115在系數(shù)計(jì)算單元114計(jì)算出的系數(shù)與X射線檢測器106上的檢測點(diǎn)的像素值的積以及重建用的濾波函數(shù)之間進(jìn)行卷積積分。卷積積分單元115在與X射線檢測器106的檢測面平行的坐標(biāo)軸上進(jìn)行該卷積積分。作為重建用的濾波函數(shù)，可以使用普通重建所使用的斜坡濾波器(ramp filter)或謝普&洛根(sh印ρ & Logan)濾波器等。 這樣生成了通過對投影圖像進(jìn)行重建濾波所獲得的圖像(濾波圖像)。權(quán)重計(jì)算單元116計(jì)算由表示權(quán)重計(jì)算單元116的重建點(diǎn)和X射線管101之間的相對位置關(guān)系的幾何配置所確定的權(quán)重系數(shù)。重建點(diǎn)是表示在利用重建生成經(jīng)過了濾波處理的投影圖像時(shí)該投影圖像的像素的位置的、以等中心點(diǎn)(isocenter)作為原點(diǎn)的三維坐標(biāo)上的點(diǎn)。該等中心點(diǎn)是在X射線管的照射方向改變時(shí)基準(zhǔn)軸(光束中心或照射中心)相交的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。權(quán)重計(jì)算單元116以在X射線管的照射方向改變時(shí)光束中心相交的轉(zhuǎn)動(dòng)中心作為原點(diǎn)，根據(jù)表示X射線管與三維坐標(biāo)上的如下點(diǎn)之間的相對位置關(guān)系的幾何配置來計(jì)算權(quán)重系數(shù)，其中，這些點(diǎn)表示經(jīng)過了濾波處理的投影圖像的像素的位置。反投影單元117在將卷積積分單元115計(jì)算出的濾波圖像乘以權(quán)重計(jì)算單元116 計(jì)算出的根據(jù)重建點(diǎn)與X射線管的幾何配置所確定的權(quán)重的情況下，對該濾波圖像進(jìn)行反投影處理。利用該操作，反投影單元117可以通過利用濾波反投影進(jìn)行重建處理來重建被檢體的期望斷層圖像。注意，與權(quán)重相乘對于反投影處理而言并非是必不可少的。然而，可以與權(quán)重相乘以精確地進(jìn)行被檢體的斷層圖像(投影圖像)的重建。后面將說明斷層圖像的重建所使用的具體系數(shù)和理論計(jì)算公式。諸如CT設(shè)備等的普通斷層圖像診斷設(shè)備與斷層圖像診斷設(shè)備100的不同之處在于斷層圖像診斷設(shè)備100通過使用普通攝像設(shè)備或透視攝像設(shè)備來拍攝斷層圖像。由于該原因，X射線管101以小于180°的角度、例如約士40°的角度圍繞被檢體102進(jìn)行攝像， 同時(shí)X射線檢測器106在水平方向上滑動(dòng)或處于固定。這使得可以在無需使用大型CT設(shè)備的情況下通過使用能夠在預(yù)定范圍內(nèi)改變照射角度的普通攝像設(shè)備來拍攝斷層圖像，因而可以大幅降低斷層圖像診斷設(shè)備的成本。另外，由于可以在短的攝像時(shí)間內(nèi)以及在開放空間內(nèi)進(jìn)行攝像，因此可以減輕被檢體的負(fù)擔(dān)。接著，將參考圖2來說明圖1所示的斷層圖像診斷設(shè)備100的斷層圖像生成處理的過程的示例。首先，在步驟S201中，斷層圖像診斷設(shè)備100獲得投影圖像。該設(shè)備通過在使X射線管101的X射線照射角度從-40°改變?yōu)?0°的情況下利用X射線拍攝被檢體 102，來進(jìn)行該操作。盡管可以拍攝任意數(shù)量的圖像，但該設(shè)備可以在大約6秒內(nèi)以15FPS獲取到80個(gè)投影圖像。盡管可以對X射線設(shè)置任意的攝像條件，但該設(shè)備可以以大約IOOkV 和大約ImAs來拍攝胸部。另外，將X射線檢測器106和X射線管101之間的距離設(shè)置為約 IOOcm 150cm，從而落入透視攝像設(shè)備或普通攝像設(shè)備的設(shè)置范圍內(nèi)。X射線管101可以繪制出弧形軌道。然而，對于透視攝像設(shè)備或普通攝像設(shè)備，從機(jī)械觀點(diǎn)而言很難繪制出弧形軌道。在這種情況下，該設(shè)備可以在使X射線管101沿著床 103的長邊方向移動(dòng)并改變X射線照射角度β的情況下進(jìn)行該攝像操作。由Dtan β來給出此時(shí)的X射線照射角度和移動(dòng)后的X射線管101之間的位置關(guān)系，其中，D是當(dāng)β =0時(shí)的X射線管101的焦點(diǎn)和等中心點(diǎn)之間的距離。該設(shè)備還使X射線檢測器106相對于X射線管101平移。由Ptan β來給出此時(shí)的平移量，其中，P是等中心點(diǎn)和X射線檢測器106的中心之間的距離。無論X射線管101 的X射線照射方向是否改變，以這樣的方式使X射線檢測器106平移都可以使基準(zhǔn)軸總是穿過X射線檢測器106的中心。某些透視攝像設(shè)備或普通攝像設(shè)備可能不包括使X射線檢測器106平移的機(jī)構(gòu)。 在這種情況下，使等中心點(diǎn)與X射線檢測器106上的例如中心位置的特定位置一致，這使得即使在X射線檢測器106處于固定而無法平移X射線檢測器106的情況下也可以進(jìn)行斷層合成拍攝。然而，注意，如果不存在用于使X射線檢測器106移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，則隨著X射線照射角度β的增大，X射線照射范圍超出X射線檢測器106。結(jié)果，有效視野FOV的一部分丟失，這導(dǎo)致可以重建的斷層圖像的范圍縮小。將在步驟S201中獲得的一系列投影圖像輸入至圖像處理單元109。首先，在步驟 S202中，該設(shè)備進(jìn)行預(yù)處理。在這種情況下，該設(shè)備對在X射線檢測器106的制造過程中產(chǎn)生的缺陷像素和由X射線管101所引起的照射不均勻進(jìn)行校正?？梢砸耘c針對通常在X射線檢測器中所進(jìn)行的處理的方式相同的方式進(jìn)行這些處理。另外，預(yù)處理單元進(jìn)行由以下的數(shù)學(xué)表達(dá)式(1)所表示的對數(shù)變換(log變換)。-IogI…(1)其中，I是投影圖像的像素值并且log是自然對數(shù)。利用該處理，將X射線衰減系數(shù)與投影圖像的像素值相加。該設(shè)備基于該X射線衰減系數(shù)的相加性來重建X射線圖像。在步驟S203中，系數(shù)計(jì)算單元114計(jì)算由表示X射線檢測器106上的檢測點(diǎn)和X 射線管101之間的相對位置關(guān)系的幾何配置所確定的系數(shù)。更具體地，由以下來表示該系數(shù)。
A+^ sin/ ,I 2^ ~?！绕渲?br> 權(quán)利要求
1.一種圖像處理設(shè)備，用于對通過使用放射線源和二維檢測器進(jìn)行斷層合成拍攝所獲得的圖像進(jìn)行處理，所述圖像處理設(shè)備包括獲得單元，用于獲得斷層合成拍攝時(shí)從所述二維檢測器輸出的多個(gè)投影數(shù)據(jù)；以及重建單元，用于在無需將通過斷層合成拍攝所獲得的多個(gè)投影數(shù)據(jù)變換成被虛擬設(shè)置為與所述放射線源的照射中心方向垂直的虛擬CT檢測面上的虛擬投影數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)所述多個(gè)投影數(shù)據(jù)來進(jìn)行被檢體的斷層圖像的分析重建處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述重建單元通過將重建濾波器和所述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行合成來進(jìn)行反投影處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述重建單元基于所述放射線源和所述二維檢測器上的與所述多個(gè)投影數(shù)據(jù)的各像素值相對應(yīng)的位置之間的配置關(guān)系來進(jìn)行重建處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述重建單元基于所述多個(gè)投影數(shù)據(jù)、重建濾波器和所述配置關(guān)系來進(jìn)行反投影處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述重建單元通過如下處理來進(jìn)行反投影處理在與所述配置關(guān)系所確定的第一系數(shù)相乘的情況下將所述重建濾波器與所述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，并將合成得到的數(shù)據(jù)與所述配置關(guān)系所確定的第二系數(shù)相乘。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述重建單元不進(jìn)行如下處理 該處理是通過將所述投影數(shù)據(jù)中的相鄰位置的像素值相加來對虛擬檢測器中的虛擬像素進(jìn)行插值的處理，并且該處理是由于投影到所述虛擬檢測器的坐標(biāo)系而進(jìn)行的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述重建單元將重建算法直接應(yīng)用于所述二維檢測器所獲得的所述投影數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述重建單元在與所述二維檢測器平行的平面上直接重建各重建點(diǎn)的像素值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述重建單元基于通過將 Feldkamp的錐束CT重建算法中的濾波卷積軸變換成與所述二維檢測器平行的平面的軸所獲得的重建算法，來重建所述投影數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，斷層合成拍攝是利用放射線源和具有二維攝像面的二維檢測器所進(jìn)行的攝像，并且是如下的攝像方法在改變所述放射線源的焦點(diǎn)位置和所述攝像面的中心位置之間的距離并使所述放射線源和所述二維檢測器中的至少一個(gè)移動(dòng)的情況下使所述放射線源多次照射放射線，并獲得根據(jù)各次照射由所述二維檢測器所獲得的多個(gè)投影數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，還包括顯示控制單元，所述顯示控制單元用于使顯示單元顯示重建得到的被檢體的斷層圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，還包括計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于基于以下給出的等式進(jìn)行計(jì)算
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算單元通過使所述等式離散化來進(jìn)行計(jì)算。
14.一種圖像處理方法，用于對通過使用放射線源和二維檢測器進(jìn)行斷層合成拍攝所獲得的圖像進(jìn)行處理，所述圖像處理方法包括以下步驟獲得步驟，用于獲得斷層合成拍攝時(shí)從所述二維檢測器輸出的多個(gè)投影數(shù)據(jù)；以及重建步驟，用于在無需將通過斷層合成拍攝所獲得的多個(gè)投影數(shù)據(jù)變換成被虛擬設(shè)置為與所述放射線源的照射中心方向垂直的CT檢測面上的虛擬投影數(shù)據(jù)的情況下，通過使用所述多個(gè)投影數(shù)據(jù)進(jìn)行分析重建處理來重建被檢體的斷層圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述重建步驟中，通過將重建濾波器和所述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行合成來進(jìn)行反投影處理。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述重建步驟中，通過使用將!^eldkamp的錐束重建算法中的所述投影數(shù)據(jù)和重建濾波器之間的合成軸變換成與所述二維檢測器平行的軸所獲得的重建算法，來進(jìn)行重建處理。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圖像處理設(shè)備和圖像處理方法。所述圖像處理設(shè)備對通過使用放射線源和二維檢測器進(jìn)行斷層合成拍攝所獲得的圖像進(jìn)行處理。所述圖像處理設(shè)備包括獲得單元，用于獲得斷層合成拍攝時(shí)從所述二維檢測器輸出的多個(gè)投影數(shù)據(jù)；以及重建單元，用于在無需將通過斷層合成拍攝所獲得的多個(gè)投影數(shù)據(jù)變換成被虛擬設(shè)置為與所述放射線源的照射中心方向垂直的虛擬CT檢測面上的虛擬投影數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)所述多個(gè)投影數(shù)據(jù)來進(jìn)行被檢體的斷層圖像的分析重建處理。
文檔編號A61B6/00GK102525501SQ20111038075
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者野田剛司 申請人:佳能株式會(huì)社