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牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備的制作方法

發(fā)布時間:2025-04-22

牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,包括注塑機(jī)、放線裝置、注塑模具、右產(chǎn)品收集裝置、左產(chǎn)品收集裝置和機(jī)械臂;注塑模具安裝在注塑機(jī)上,注塑模具用于注塑半成品牙線棒;放線裝置與支撐板固定安裝在注塑機(jī)的尾部,放線裝置用于放線;機(jī)械臂安裝在注塑機(jī)的前端,并與注塑模具相靠近,機(jī)械臂用于抓取牙線棒;左產(chǎn)品收集裝置和右產(chǎn)品收集裝置分別安裝在機(jī)械臂的兩側(cè),左產(chǎn)品收集裝置和右產(chǎn)品收集裝置用于收集成品牙線棒。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,而且燙頭轉(zhuǎn)動裝置設(shè)計巧妙,結(jié)構(gòu)更加簡單,工作效率更高,產(chǎn)品收集裝置能更方便收集成品牙線棒。
【專利說明】牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及牙線棒【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]牙線棒又稱牙線簽,是一種在日??谇蛔o(hù)理中配合牙刷一起使用的產(chǎn)品。在牙線棒以前,人們則是使用牙線來取得同樣的效果。和牙線相比,牙線棒具有更方便、高效、安全、衛(wèi)生等優(yōu)點(diǎn)。牙刷只能刷到牙齒上表的70%,牙線彌補(bǔ)了牙刷的不足之處,是當(dāng)今歐美普遍使用的家用護(hù)齒產(chǎn)品。牙線棒既具有牙簽功能同時具備了牙線功能?,F(xiàn)有的制造牙線棒的機(jī)器大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可靠性差,或者采用通用注塑機(jī)生產(chǎn),工序多,工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,以克服現(xiàn)有技術(shù)中牙線棒機(jī)器大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可靠性差,或者采用通用注塑機(jī)生產(chǎn),工序多,工作效率低的缺陷。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為解決所述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,包括注塑機(jī)、放線裝置、注塑模具、右產(chǎn)品收集裝置、左產(chǎn)品收集裝置和機(jī)械臂;所述注塑模具安裝在所述注塑機(jī)上,所述注塑模具用于注塑半成品牙線棒;所述放線裝置與支撐板固定安裝在所述注塑機(jī)的尾部,所述放線裝置用于放線;所述機(jī)械臂安裝在所述注塑機(jī)的前端,并與所述注塑模具相靠近,所述機(jī)械臂用于抓取牙線棒;所述左產(chǎn)品收集裝置和所述右產(chǎn)品收集裝置分別安裝在所述機(jī)械臂的兩側(cè),所述左產(chǎn)品收集裝置和所述右產(chǎn)品收集裝置用于收集成品牙線棒。
[0007]進(jìn)一步,所述機(jī)械臂包括燙頭轉(zhuǎn)動裝置、料柄分離裝置和主體板,所述燙頭轉(zhuǎn)動裝置和料柄分離裝置安裝在所述主體板上;所述料柄分離裝置安裝在所述主體板的中間位置,用于切斷料柄;所述燙頭轉(zhuǎn)動裝置為兩個,分別安裝在所述主體板的兩側(cè);所述燙頭轉(zhuǎn)動裝置包括第三薄型氣缸、轉(zhuǎn)臂、軸、燙頭和燙頭架,所述第三薄型氣缸安裝在所述主體板上,所述第三薄型氣缸與所述主體板鉸接,所述轉(zhuǎn)臂一端與所述第三薄型氣缸的推桿鉸接,另一端與所述軸固定連接,所述軸與軸承配合安裝在所述主體板上,所述第三薄型氣缸的伸縮使所述軸可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動,若干所述燙頭架分別固定在所述軸上,若干用于給牙線棒燙線的所述燙頭分別固定安裝在所述燙頭架上。
[0008]進(jìn)一步,所述機(jī)械臂還包括產(chǎn)品夾緊裝置,所述產(chǎn)品夾緊裝置為兩個,分別安裝在所述主體板的兩側(cè);所述產(chǎn)品夾緊裝置包括第二薄型氣缸、蓋板和夾緊檔桿,兩個所述第二薄型氣缸分別安裝在所述主體板的一側(cè),所述第二薄型氣缸的推桿與所述蓋板固定,使所述蓋板可以進(jìn)行滑動,若干所述夾緊檔桿固定安裝在所述蓋板的一側(cè),所述夾緊檔桿用于固定牙線棒。
[0009]進(jìn)一步,所述蓋板上固定安裝有第一滑塊,所述主體板上設(shè)置有與所述第一滑塊配合的第一導(dǎo)軌。
[0010]進(jìn)一步,所述主體板兩側(cè)設(shè)置有定位銷孔。
[0011]進(jìn)一步,所述右產(chǎn)品收集裝置與所述左產(chǎn)品收集裝置結(jié)構(gòu)相同,所述左產(chǎn)品收集裝置包括定位桿,所述定位桿形狀為圓柱形,且上端形狀為錐形。
[0012]進(jìn)一步,所述注塑機(jī)還包括一個用于控制打模數(shù)量的計數(shù)器。
[0013](三)有益效果
[0014]本實(shí)用新型的牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,而且燙頭轉(zhuǎn)動裝置及產(chǎn)品夾緊裝置設(shè)計巧妙,結(jié)構(gòu)更加簡單,性能可靠,工作效率更高,產(chǎn)品收集裝置能更方便收集成品牙線棒,產(chǎn)品收集裝置的定位桿設(shè)計合理,方便套取成品牙線棒,適合于自動化設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備中機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖3為圖2中A的局部放大圖;
[0018]圖4為本實(shí)用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備中左產(chǎn)品收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖5為圖4為另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖6為本實(shí)用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備中燙頭轉(zhuǎn)動裝置進(jìn)行燙線工作時的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖7為本實(shí)用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備中燙頭轉(zhuǎn)動裝置燙線復(fù)位動作示意圖;
[0022]圖8為本實(shí)用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備中主體板的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖9為圖8中B的局部放大圖;
[0024]圖10為本實(shí)用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備中機(jī)械臂的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖11為本實(shí)用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備中注塑模具下模的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中,1為注塑機(jī),2為放線裝置,3為注塑模具,4為右產(chǎn)品收集裝置,5為左產(chǎn)品收集裝置,6為機(jī)械臂,7為底座,8為滑板座,9為主體板固定板,10為主體板,11為導(dǎo)柱,12為第一薄型氣缸,13為第二薄型氣缸,14為第三薄型氣缸,15為轉(zhuǎn)臂,16為軸,17為燙頭,18為燙頭架,19為蓋板,20為夾緊檔桿,21為料柄分離裝置,22為軸承,23為第一滑塊,24為第一導(dǎo)軌,25為連接板,26為配重塊,27為第一無桿氣缸,28為第二滑軌,29為第二滑塊,30為托盤板,31為定位架座,32為定位桿,33為第三滑塊,34為第三導(dǎo)軌,35為第二無桿氣缸,36為側(cè)架,37為主體板蓋板,38為定位銷孔。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型,但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0028]實(shí)施例
[0029]本實(shí)用新型的工作原理是:工作時,注塑機(jī)1開始工作,注塑模具3注塑好半成品牙線棒,開模之后用機(jī)械臂6對半成品牙線棒進(jìn)行抓取,機(jī)械臂6通過第一無桿氣缸27先伸入模具內(nèi),第一薄型氣缸12下降,主體板10與注塑模具3下模面貼合,注塑模具3將半成品牙線棒頂出放置到主體板10上,同時,產(chǎn)品夾緊裝置的夾緊檔桿20對半成品牙線棒進(jìn)行夾緊,使半成品牙線棒固定在主體板10上,注塑模具3的頂針復(fù)位,第一薄型氣缸12上升,第一無桿氣缸27反向動作,帶動機(jī)械臂6回到注塑模具3外側(cè),機(jī)械臂6帶動放線裝置2進(jìn)行放線工作,注塑機(jī)1合模進(jìn)行下一循環(huán),同時,機(jī)械臂6中的料柄分離裝置21進(jìn)行料柄分離工作,燙頭轉(zhuǎn)動裝置的燙頭17進(jìn)行轉(zhuǎn)動,對線進(jìn)行燙線,如圖6所示,就可制成成品牙線棒,之后左產(chǎn)品收集裝置5或右產(chǎn)品收集裝置4進(jìn)行移動,對成品牙線棒進(jìn)行收集,整個制作就完成,計數(shù)器計數(shù)一次,當(dāng)達(dá)到設(shè)定的模數(shù)后自動交替更換左產(chǎn)品收集裝置5和右產(chǎn)品收集裝置4,實(shí)現(xiàn)自動計數(shù)功能。
[0030]如圖1所示,本實(shí)用新型的一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,包括注塑機(jī)1、放線裝置2、注塑模具3、右產(chǎn)品收集裝置4、左產(chǎn)品收集裝置5和機(jī)械臂6 ;所述注塑模具3安裝在所述注塑機(jī)1上,所述注塑模具3用于注塑半成品牙線棒;所述放線裝置2與支撐板37固定安裝在所述注塑機(jī)1的尾部,所述放線裝置2用于放線;所述機(jī)械臂6安裝在所述注塑機(jī)1的前端,并與所述注塑模具3相靠近,所述機(jī)械臂6用于抓取牙線棒;所述左產(chǎn)品收集裝置5和所述右產(chǎn)品收集裝置4分別安裝在所述機(jī)械臂6的兩側(cè),所述左產(chǎn)品收集裝置5和所述右產(chǎn)品收集裝置4用于收集成品牙線棒。
[0031 ] 如圖4和圖5所示,所述右產(chǎn)品收集裝置4與所述左產(chǎn)品收集裝置5結(jié)構(gòu)相同,所述左產(chǎn)品收集裝置5包括托盤板30、定位架座31、定位桿32、第三滑塊33、第三導(dǎo)軌34、第二無桿氣缸35和側(cè)架36,所述側(cè)架36與所述底座7固定,所述托盤板30設(shè)置在所述側(cè)架36上,所述托盤板30與所述側(cè)架36滑動連接,所述定位架座31固定設(shè)置在所述托盤板30上,若干所述定位桿32固定在所述定位架座31上,所述定位桿32用于取成品牙線棒,所述第二無桿氣缸35安裝在側(cè)架36 —側(cè),所述第二無桿氣缸35用于帶動所述托盤板30進(jìn)行滑動,所述第三導(dǎo)軌34安裝在所述側(cè)架36兩側(cè),與所述第三導(dǎo)軌34滑動配合的所述第三滑塊33安裝在所述托盤板30底部兩側(cè)。所述側(cè)架形狀為且字形。右產(chǎn)品收集裝置4與左產(chǎn)品收集裝置5結(jié)構(gòu)簡單,第二無桿氣缸35的工作帶動托盤板30進(jìn)行移動,定位桿32方便對成品牙線棒進(jìn)行收集,使用非常方便。所述定位桿32形狀為圓柱形,且上端形狀為錐形,方便對收集成品牙線棒。
[0032]如圖2和圖3所示,所述機(jī)械臂6包括底座7、滑板座8、主體板固定板9、主體板10、導(dǎo)柱11和第一薄型氣缸12 ;所述滑板座8設(shè)置在所述底座7上,所述滑板座8與所述底座7滑動連接;四個所述導(dǎo)柱11分別均布固定在所述滑板座8上;所述主體板固定板9安裝在所述導(dǎo)柱11的上端,所述主體板固定板9與所述導(dǎo)柱11上下滑動連接;所述主體板固定板9和主體板蓋板37配合將所述主體板10固定??;所述第一薄型氣缸12安裝在所述滑板座8上,所述第一薄型氣缸12的推桿上端與所述主體板固定板9固定,所述第一薄型氣缸12用于推動所述主體板固定板9上下移動,所述第一薄型氣缸12上安裝有位置傳感器,用于檢測氣缸是不是在指定位置。由于導(dǎo)柱11固定在滑板座8上,使滑板座8下方可以放置更多的零部件,與第一無桿氣缸27不會干涉,結(jié)構(gòu)更加合理。固定連接均采用螺釘固定。
[0033]如圖2和圖3所示,所述機(jī)械臂6還包括燙頭轉(zhuǎn)動裝置和料柄分離裝置21,所述燙頭轉(zhuǎn)動裝置和料柄分離裝置21安裝在所述主體板10上;所述料柄分離裝置21安裝在所述主體板10的中間位置,用于切斷料柄;所述燙頭轉(zhuǎn)動裝置為兩個,分別安裝在所述主體板10的兩側(cè);所述燙頭轉(zhuǎn)動裝置包括第三薄型氣缸14、彎形轉(zhuǎn)臂15、軸16、燙頭17和燙頭架18,所述第三薄型氣缸14安裝在所述主體板10上,所述第三薄型氣缸14與所述主體板10鉸接,所述轉(zhuǎn)臂15 —端與所述第三薄型氣缸14的推桿鉸接,另一端與所述軸16固定連接,所述軸16與軸承22配合安裝在所述主體板10上,所述第三薄型氣缸14的伸縮使所述軸16可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動,若干所述燙頭架18分別固定在所述軸16上,若干用于給牙線棒燙線的所述燙頭17分別固定安裝在所述燙頭架18上,所述第三薄型氣缸14上安裝有位置傳感器,用于檢測氣缸是不是在指定位置。
[0034]燙頭轉(zhuǎn)動裝置設(shè)計更加巧妙,燙頭轉(zhuǎn)動裝置工作原理是利用第三薄型氣缸14推桿的伸縮帶動轉(zhuǎn)臂15和燙頭17進(jìn)行轉(zhuǎn)動;燙頭轉(zhuǎn)動裝置燙線時如圖6所示,當(dāng)燙頭轉(zhuǎn)動裝置復(fù)位時,如圖7所示,即第三薄型氣缸14的推桿向上運(yùn)動時,燙頭架18逆時針進(jìn)行轉(zhuǎn)動,就可以進(jìn)行復(fù)位工作,反之則進(jìn)行燙線工作,燙頭轉(zhuǎn)動裝置設(shè)計巧妙,結(jié)構(gòu)更加簡單,而且工作效率更高。
[0035]如圖2和圖3所示,所述機(jī)械臂6還包括產(chǎn)品夾緊裝置,所述產(chǎn)品夾緊裝置為兩個,分別安裝在所述主體板10的兩側(cè);所述產(chǎn)品夾緊裝置包括第二薄型氣缸13、蓋板19和夾緊檔桿20,兩個所述第二薄型氣缸13分別安裝在所述主體板10的一側(cè),所述第二薄型氣缸13的推桿與所述蓋板19固定,使所述蓋板19可以進(jìn)行滑動,若干所述夾緊檔桿20固定安裝在所述蓋板19的一側(cè),所述夾緊檔桿20用于固定牙線棒,所述第二薄型氣缸13上安裝有位置傳感器,用于檢測氣缸是不是在指定位置。所述蓋板19上固定安裝有第一滑塊23,所述主體板10上設(shè)置有與所述第一滑塊23配合的第一導(dǎo)軌24。產(chǎn)品夾緊裝置的工作原理是:利用第二薄型氣缸13的運(yùn)動,帶動蓋板19和夾緊檔桿20進(jìn)行伸縮,使夾緊檔桿20將牙線棒固定在主體板10上,并同時利用夾緊檔桿20把產(chǎn)品從注塑模具3中取出,并為燙線工序做好準(zhǔn)備,本結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。
[0036]如圖2所示,所述機(jī)械臂6還包括連接板25,所述連接板25固定在所述主體板10的尾部,所述連接板25的下方還設(shè)置有配重塊26,配重塊26用于配重。連接板25上可以放置電子元器件,主體板10上的零件出現(xiàn)問題時,拔出主體板10上的氣管,從主體板固定板9上拆下主體板10就可以了,拆裝更加方便。
[0037]如圖9所示,所述主體板10兩側(cè)設(shè)置有定位銷孔38,所述注塑模具3的下模上端面設(shè)置有與定位銷孔38配合的定位銷孔38,如圖11所示,所述定位銷孔38的作用是:當(dāng)安裝機(jī)械臂6或更換注塑模具3/機(jī)械臂6時,將主體板10與注塑模具3的下模進(jìn)行貼合時,使用定位銷,同時穿入主體板10及注塑模具3的定位銷孔38內(nèi)即可對準(zhǔn)注塑模具3和機(jī)械臂6的相對位置,確保產(chǎn)品從注塑模具3頂出時準(zhǔn)確頂入機(jī)械臂6的主體板10內(nèi)方便夾取。
[0038]如圖2所示,所述底座7和所述滑板座8通過第一無桿氣缸27進(jìn)行滑動連接,所述第一無桿氣缸27安裝在所述底座7 —側(cè),所述底座7上端兩側(cè)設(shè)置有第二滑軌28,所述滑板座8兩側(cè)設(shè)置有與所述第二滑軌28配合的第二滑塊29。所述轉(zhuǎn)臂15的一端與氣缸上耳38鉸接,所述氣缸上耳38與所述第三薄型氣缸14的推桿固定。
[0039]注塑機(jī)1還包括一個用于控制打模數(shù)量的計數(shù)器,所述計數(shù)器設(shè)置在電控箱內(nèi),與PLC電連接,所述計數(shù)器的好處是:可通過計數(shù)器設(shè)置產(chǎn)品收集裝置收集產(chǎn)品的數(shù)量,實(shí)現(xiàn)自動交替更換左產(chǎn)品收集裝置5或右產(chǎn)品收集裝置4從而方便對成品牙線棒進(jìn)行收集。
[0040]本實(shí)施例的氣缸均通過電磁閥由PLC進(jìn)行控制。
[0041]工作時,注塑機(jī)1開始工作,注塑模具3注塑好半成品牙線棒,開模之后用機(jī)械臂6對半成品牙線棒進(jìn)行抓取,機(jī)械臂6通過第一無桿氣缸27先伸入模具內(nèi),第一薄型氣缸12下降,主體板10與注塑模具3下模面貼合,注塑模具3將產(chǎn)品頂出,產(chǎn)品夾緊裝置的夾緊檔桿20對半成品牙線棒進(jìn)行夾緊,注塑模具3頂針復(fù)位,第一薄型氣缸12上升,第一無桿氣缸27反向動作,帶動機(jī)械臂6回到注塑模具3外側(cè),機(jī)械臂6帶動放線裝置2進(jìn)行放線工作,注塑機(jī)1合模進(jìn)行下一循環(huán),同時機(jī)械臂6中料柄分離裝置進(jìn)行料柄分離工作,燙頭轉(zhuǎn)動裝置的燙頭17進(jìn)行轉(zhuǎn)動,對線進(jìn)行燙線,如圖6所示,就可制成成品牙線棒,之后左產(chǎn)品收集裝置5或右產(chǎn)品收集裝置4進(jìn)行移動,對成品牙線棒進(jìn)行收集,整個制作就完成,計數(shù)器計數(shù)一次,當(dāng)達(dá)到設(shè)定的模數(shù)后自動交替更換左產(chǎn)品收集裝置5和右產(chǎn)品收集裝置4,實(shí)現(xiàn)自動計數(shù)功能。
[0042]本實(shí)用新型的牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,而且燙頭轉(zhuǎn)動裝置設(shè)計巧妙,結(jié)構(gòu)更加簡單,工作效率更高,產(chǎn)品收集裝置能更方便收集成品牙線棒。
[0043]綜上所述,上述實(shí)施方式并非是本實(shí)用新型的限制性實(shí)施方式,凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的修飾或者等效變形,均在本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:包括注塑機(jī)(I)、放線裝置(2)、注塑模具(3)、右產(chǎn)品收集裝置(4)、左產(chǎn)品收集裝置(5)和機(jī)械臂¢);所述注塑模具(3)安裝在所述注塑機(jī)(I)上,所述注塑模具(3)用于注塑半成品牙線棒;所述放線裝置(2)與支撐板(37)固定安裝在所述注塑機(jī)(I)的尾部,所述放線裝置(2)用于放線;所述機(jī)械臂(6)安裝在所述注塑機(jī)(I)的前端,并與所述注塑模具(3)相靠近,所述機(jī)械臂(6)用于抓取牙線棒;所述左產(chǎn)品收集裝置(5)和所述右產(chǎn)品收集裝置(4)分別安裝在所述機(jī)械臂¢)的兩偵牝所述左產(chǎn)品收集裝置(5)和所述右產(chǎn)品收集裝置(4)用于收集成品牙線棒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)械臂(6)包括燙頭轉(zhuǎn)動裝置、料柄分離裝置(21)和主體板(10),所述燙頭轉(zhuǎn)動裝置和料柄分離裝置(21)安裝在所述主體板(10)上;所述料柄分離裝置(21)安裝在所述主體板(10)的中間位置,用于切斷料柄;所述燙頭轉(zhuǎn)動裝置為兩個,分別安裝在所述主體板(10)的兩側(cè);所述燙頭轉(zhuǎn)動裝置包括第三薄型氣缸(14)、轉(zhuǎn)臂(15)、軸(16)、燙頭(17)和燙頭架(18),所述第三薄型氣缸(14)安裝在所述主體板(10)上,所述第三薄型氣缸(14)與所述主體板(10)鉸接,所述轉(zhuǎn)臂(15) —端與所述第三薄型氣缸(14)的推桿鉸接,另一端與所述軸(16)固定連接,所述軸(16)與軸承(22)配合安裝在所述主體板(10)上,所述第三薄型氣缸(14)的伸縮使所述軸(16)可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動,若干所述燙頭架(18)分別固定在所述軸(16)上,若干用于給牙線棒燙線的所述燙頭(17)分別固定安裝在所述燙頭架(18)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)械臂(6)還包括產(chǎn)品夾緊裝置,所述產(chǎn)品夾緊裝置為兩個,分別安裝在所述主體板(10)的兩側(cè);所述產(chǎn)品夾緊裝置包括第二薄型氣缸(13)、蓋板(19)和夾緊檔桿(20),兩個所述第二薄型氣缸(13)分別安裝在所述主體板(10)的一側(cè),所述第二薄型氣缸(13)的推桿與所述蓋板(19)固定,使所述蓋板(19)可以進(jìn)行滑動,若干所述夾緊檔桿(20)固定安裝在所述蓋板(19)的一側(cè),所述夾緊檔桿(20)用于固定牙線棒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述蓋板(19)上固定安裝有第一滑塊(23),所述主體板(10)上設(shè)置有與所述第一滑塊(23)配合的第一導(dǎo)軌(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述主體板(10)兩側(cè)設(shè)置有定位銷孔(38)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述右產(chǎn)品收集裝置(4)與所述左產(chǎn)品收集裝置(5)結(jié)構(gòu)相同,所述左產(chǎn)品收集裝置(5)包括定位桿(32),所述定位桿(32)形狀為圓柱形,且上端形狀為錐形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的牙線棒自動生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述注塑機(jī)(I)還包括一個用于控制打模數(shù)量的計數(shù)器。
【文檔編號】A61C15/04GK204106233SQ201420444023
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】梁松偉 申請人:梁松偉

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