帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的在于提供帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅，包括輪椅架、驅(qū)動輪、萬向輪、驅(qū)動電機、康復(fù)機構(gòu)，驅(qū)動輪安裝在輪椅架下方的后端兩側(cè)，萬向輪安裝在輪椅架下方的前端兩側(cè)，每個驅(qū)動輪均連有驅(qū)動電機，輪椅架的中部兩側(cè)各安裝一個大座位，所述的康復(fù)機構(gòu)包括左踏板裝置和右踏板裝置，左踏板裝置包括固定短桿、長連桿、直線驅(qū)動裝置、按摩棒、踏板，固定短桿一端固定在輪椅架上，固定短桿的另一端與長連桿的第一端鉸接，直線驅(qū)動裝置一端與固定短桿鉸接，直線驅(qū)動裝置另一端與長連桿的第二端鉸接，按摩棒安裝在長連桿中部，踏板安裝在長連桿的第二端處，右踏板裝置與左踏板裝置左右對稱布置。本實用新型能夠同時實現(xiàn)升降和前后水平方向移動。
【專利說明】帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是一種康復(fù)裝置，具體地說是康復(fù)輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人口老齡化的進(jìn)程及人體生理機能的衰退，行動不便的老年人越來越多。大部分老年人沒有完全喪失行走能力，但其站立能力卻嚴(yán)重衰退致使其長期被困在床上或輪椅上，這樣會導(dǎo)致雙腿血液循環(huán)不暢，肌肉萎縮壞死，從而造成腿部終身殘廢的可能。目前電動輪椅已經(jīng)發(fā)展相對成熟，老年人可以借助輪椅代步，但是大多數(shù)電動輪椅卻沒有輔助起坐功能及輔助康復(fù)功能，使得老年人無法自行起坐和自主進(jìn)行鍛煉。
[0003]目前國內(nèi)外相關(guān)專利主要有專利名稱為“座椅可升降的電動輪椅車”(專利號為03246351.0)及專利名稱為“一種升降式電動輪椅”(專利號為201120429383.6)的專利提出的技術(shù)方案僅能夠?qū)ψ螌崿F(xiàn)豎直方向的升降，而人體在站起的過程中人體的重心不僅在上升，還存在水平方向的移動，因此，此類技術(shù)無法根據(jù)人體重心運動使人達(dá)到完全站立的狀態(tài)。專利“帶有起坐機構(gòu)的電動助行輪椅”(專利號為201010148940.7)，采用驅(qū)動電機驅(qū)動三根鋼絲繩配合過輪和三套直線滑軌實現(xiàn)起坐功能，增加了調(diào)整難度和制造成本；而且其采用電機驅(qū)動曲柄搖桿機構(gòu)實現(xiàn)腿部的助力功能，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜；并且人體在起坐過程中其重心是時刻變化的，而且在水平方向和豎直方向都是變化的，而該專利中座椅主要在垂直前后方向上發(fā)生變化，不存在水平左右方向上的移動變化，因此該專利產(chǎn)品在使用過程中無法根據(jù)人體的重心使患者達(dá)到穩(wěn)定站立的狀態(tài)；而且該專利在使用時，升降機構(gòu)帶動座椅上移，同時人體也隨之向上運動，如果用戶的腿短、或者沒有及時的將腳伸出接觸地面，則會出現(xiàn)用戶雙腳與地面脫離等問題，更進(jìn)一步的增加了用戶起坐站立難度的程度。
[0004]因此，研制一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作方便，更加人性化，能實現(xiàn)單側(cè)腿擺動訓(xùn)練、雙腿同時進(jìn)行相同動作的擺動訓(xùn)練和雙腿進(jìn)行交替抬腿和收腿的擺動訓(xùn)練，且符合重心變化的起坐功能和腿部康復(fù)功能的電動輪椅是非常必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于提供能夠同時實現(xiàn)升降和前后水平方向移動的帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅。
[0006]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0007]本實用新型帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅，其特征是:包括輪椅架、驅(qū)動輪、萬向輪、驅(qū)動電機、康復(fù)機構(gòu)，驅(qū)動輪有兩個，安裝在輪椅架下方的后端兩側(cè)，萬向輪有兩個，安裝在輪椅架下方的前端兩側(cè)，每個驅(qū)動輪均連有一個驅(qū)動電機，輪椅架的中部兩側(cè)各安裝一個大座位，所述的康復(fù)機構(gòu)包括左踏板裝置和右踏板裝置，左踏板裝置包括固定短桿、長連桿、直線驅(qū)動裝置、按摩棒、踏板，固定短桿一端固定在輪椅架上，固定短桿的另一端與長連桿的第一端鉸接，直線驅(qū)動裝置一端與固定短桿鉸接，直線驅(qū)動裝置另一端與長連桿的第二端鉸接，按摩棒安裝在長連桿中部，用于放腳的踏板安裝在長連桿的第二端處，右踏板裝置與左踏板裝置結(jié)構(gòu)相同，左右對稱布置。
[0008]本實用新型還可以包括:
[0009]1、還包括起坐機構(gòu)，所述的起坐機構(gòu)包括直線驅(qū)動元件、異形連桿、第一-第四滑輪、繩索、滑動桿、滾輪、小座位、靠背、座位板，直線驅(qū)動元件一端鉸接于輪椅架的后端，直線驅(qū)動元件的另一端與異形連桿的第一端鉸接，異形連桿的第二端與座位板底部鉸接，輪椅架上設(shè)置前端固定架，異形連桿中部有兩個位置分別與前端固定架的中部以及滑動桿的一端鉸接，滑動桿的另一端安裝滾輪，座位板上安裝小座位，座位板底面安裝供滾輪滾動的滑槽蓋板，滑動桿安裝滾輪的位置固定第一固定釘，異形連桿的第一端處固定第二固定釘，繩索的兩端分別固定在第一固定釘和第二固定釘上，滑動桿上安裝第一滑輪，異形連桿上依次安裝第二-第四滑輪，繩索依次繞過第一滑輪內(nèi)側(cè)、第二滑輪外側(cè)、第三滑輪內(nèi)側(cè)、第四滑輪內(nèi)側(cè)。
[0010]2、還包括左扶手桿和右扶手桿，輪椅架的左側(cè)上部安裝第一立桿連接件，輪椅架的左側(cè)中部安裝第一橫桿連接件，第一立桿連接件包括開口向上的U型槽，第一橫桿連接件包括開口向上的空心圓環(huán)，左扶手桿一端位于空心圓環(huán)里，左扶手桿另一端位于U型槽里，輪椅架的右側(cè)上部安裝與第一立桿連接件相同的第二立桿連接件，輪椅架的右側(cè)中部安裝與第一橫桿連接件相同的第二橫桿連接件，右扶手桿通過第二立桿連接件和第二橫桿連接件安裝在輪椅架上，其安裝方式與左扶手桿相同。
[0011]3、所述的直線驅(qū)動裝置為筆式電動推桿或可控氣彈簧，所述的直線驅(qū)動元件為電動推桿、氣缸或電機驅(qū)動滾珠絲杠形式；所述按摩棒為可以轉(zhuǎn)動的表面有凸起的尼龍圓棒套、木柄、橡膠柄、軟墊或護腿板。
[0012]本實用新型的優(yōu)勢在于:本實用新型符合人機工程學(xué)原理，僅利用一個直線驅(qū)動元件即可同時實現(xiàn)輪椅座椅的升降和前后移動，以實現(xiàn)座椅運動跟隨人體起坐時重心移動位置，保證座椅的升降符合人體站起時重心移動的變化，保證了患者起坐動作的平穩(wěn)性，有助于患者自行起坐進(jìn)行鍛煉，降低患者起坐難度；同時將傳統(tǒng)固定式的踏板裝置改為可以進(jìn)行擺動運動的踏板裝置，便于患者進(jìn)行單側(cè)腿擺動訓(xùn)練、雙腿同時進(jìn)行相同動作的擺動訓(xùn)練和雙腿進(jìn)行交替抬腿和收腿的擺動訓(xùn)練等訓(xùn)練模式；此外，患者還可以利用踏板裝置將雙腿完全抬平，向上拔出扶手后，從側(cè)面由輪椅上移動到床上或沙發(fā)上，對于腿部骨折術(shù)后需保持腿部抬起的患者也可方便保持腿部始終處于抬起狀態(tài)。本實用新型有助于用戶自行起坐、降低用戶的起坐難度，也有助于用戶有效的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作方便，更加人性化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的座椅升起時的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實用新型工作時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型起坐機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(含輪椅架)；
[0016]圖4為本實用新型起坐機構(gòu)升起時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實用新型起坐機構(gòu)處于原位時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實用新型起坐機構(gòu)升起時的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本實用新型康復(fù)機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖舉例對本實用新型做更詳細(xì)地描述:
[0021]結(jié)合圖1?7，本實用新型的一種帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅，其包括輪椅架2、驅(qū)動輪19、驅(qū)動電機18、萬向輪17、手動操縱盒7、座椅、起坐機構(gòu)和康復(fù)機構(gòu)。其中，起坐機構(gòu)和康復(fù)機構(gòu)安裝在輪椅架2上；座椅由對稱固定在輪椅架2上的大座位3、4和固定在起坐機構(gòu)上的小坐位9組成；輪椅架2上的扶手為可方便拆卸式，由立桿連接件5、橫桿連接件16和扶手桿8組成，立桿連接件5朝上開有U型槽，只需將扶手桿8豎直向上提起即可拆卸。
[0022]康復(fù)機構(gòu)包括對稱設(shè)置于輪椅架2兩側(cè)的左踏板裝置13和右踏板裝置14，包括固定短桿131、長連桿132、按摩棒136、按摩棒連接件133、134、踏板138和帶動長連桿運動的筆式電動推桿139 ;固定短桿131 —端固定連接在輪椅架2上,另一端與長連桿132的一端鉸接；筆式電動推桿139的固定端與固定短桿131的一端鉸接，自由端與長連桿132的一端鉸接；按摩棒136利用按摩棒連接件133、134以及螺釘135、螺母137固定在長連桿中部；踏板138安裝在長連桿132的一端，用于放腳。
[0023]參照圖2和圖7所示，本實用新型的康復(fù)機構(gòu)工作時，患者坐在輪椅上，兩腿分別放置在左踏板裝置13和右踏板裝置14上，按摩棒136與雙腿小腿接觸。筆式電動推桿139運動時，推動長連桿132繞固定短桿131的一端轉(zhuǎn)動，通過筆式電動推桿139的往復(fù)運動帶動按摩棒136往復(fù)運動，從而推動患者的小腿進(jìn)行反復(fù)的抬腿和收腿動作，具體的訓(xùn)練形式可以在手動操縱盒7上進(jìn)行選擇。同時，按摩棒136也可對小腿肌肉起到按摩作用，幫助患者康復(fù)。按摩棒136為可以轉(zhuǎn)動的表面有凸起或表面光滑的尼龍圓棒套，也可以采用其他材料和結(jié)構(gòu)形式，如表面有凸起的木柄或橡膠柄、軟墊或護腿板等。
[0024]參照圖3至圖6所示，本實用新型的一種帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅的起坐機構(gòu)具體包括電動推桿1、異形連桿15、第一滑輪21、第二滑輪22、第三滑輪23、第四滑輪25、繩索24、滑動桿12、滾輪20、滑槽蓋板11、座位板10、靠背6及小座位9。電動推桿I的固定端鉸接于輪椅架2后端橫桿中部，自由端鉸接于異形連桿15 —端；異形連桿15的另一端與座位板10的底部鉸接，中間位置分別與輪椅架2的前端固定架27中部鉸接和滑動桿12的一端鉸接；滑動桿12的另一端安裝有滾輪20，可以沿座位板10底面滑動；滑槽蓋板11與座位板10底面裝配從而約束所述滾輪20的伸出軸端，并限制滾輪20沿座位板10底面滑動的范圍。繩索24 —端固定在滑動桿12靠近滾輪20處的第一固定釘28上，分別繞過安裝在滑動桿12上的第一滑輪21內(nèi)側(cè)和安裝在異形連桿15上的第二滑輪22外側(cè)、第三滑輪23和第四滑輪24內(nèi)側(cè)，另一端與固定在異形連桿15上的第二固定釘26相連接，保證繩索24在起坐機構(gòu)運動過程中始終張緊，所述繞繩滑輪至少有3個。
[0025]本實用新型的帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅的起坐機構(gòu)的工作原理如下:
[0026]電動推桿I收縮帶動異形連桿15繞異形連桿15和輪椅架2前端固定架27中部鉸接點轉(zhuǎn)動使得鉸接在異形連桿15另一端的座位板10轉(zhuǎn)動，將固定在座位板10上的小坐位9升起并前移；同時繩索24帶動固定在滑動桿12 —端的滾輪20沿座位板10底面向后滾動，從而保證小坐位9在升起的同時始終保持水平，以實現(xiàn)幫助患者平穩(wěn)站起的目的。反之，電動推桿伸出，異形連桿15帶動小坐位9向后下降，滑動桿12上的滾輪20沿座位板10底面向前滾動，實現(xiàn)小坐位9的復(fù)位。
[0027]起坐機構(gòu)的直線驅(qū)動原件還可以為氣缸或電機驅(qū)動滾珠絲杠形式；康復(fù)機構(gòu)的直線驅(qū)動裝置還可以為可控氣彈簧。
[0028]本實用新型一種帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅，其包括輪椅架、驅(qū)動輪19、驅(qū)動電機18、萬向輪17、手動操縱盒7、座椅、起坐機構(gòu)和康復(fù)機構(gòu)；起坐機構(gòu)和康復(fù)機構(gòu)安裝在輪椅架上；座椅由對稱固定在輪椅架上的大座位3、4和固定在起坐機構(gòu)上的小坐位9組成；
[0029]起坐機構(gòu)包括直線驅(qū)動元件、異形連桿15、滑輪、繩索24、滑動桿12、滾輪20、滑槽蓋板11、座位板10、靠背6及小座位9 ;直線驅(qū)動元件固定端鉸接于所述輪椅架上，自由端鉸接于所述異形連桿15 —端；異形連桿15另一端與所述座位板10底部鉸接，中間位置分別與所述輪椅架的前端固定架27中部和滑動桿12的一端鉸接；滑動桿12的另一端安裝有滾輪20，可以沿座位板10底面滑動；滑槽蓋板11與座位板10底面裝配從而約束所述滾輪20的伸出軸端，并限制滾輪20沿所述座位板10底面滑動的范圍；繩索24 —端固定在滑動桿12靠近滾輪20處的第一固定釘28上，分別繞過安裝在所述滑動桿12和異形連桿15的滑輪，另一端與固定在異形連桿15上的第二固定釘26相連接；直線驅(qū)動元件帶動異形連桿15繞異形連桿15與輪椅架2前端固定架27中部鉸接點轉(zhuǎn)動使得鉸接在異形連桿15另一端的座位板10轉(zhuǎn)動，將固定在所述座位板10上的小坐位9升起并前移，同時繩索24帶動固定在所述滑動桿12 —端的滾輪20沿座位板10底面向后滾動，保證小坐位9升起的同時始終保持水平；
[0030]所述康復(fù)機構(gòu)包括對稱設(shè)置于所述輪椅架2兩側(cè)的踏板裝置，包括固定短桿131、長連桿132、按摩棒136、按摩棒連接件133、134、踏板138和帶動長連桿132運動的直線驅(qū)動裝置；所述固定短桿131 —端固定在輪椅架2上，另一端與長連桿132的一端鉸接；所述直線驅(qū)動裝置的固定端與固定短桿131的一端鉸接，自由端與長連桿132的一端鉸接；所述按摩棒136利用按摩棒連接件133、134固定在長連桿132中部；所述踏板138安裝在長連桿132的一端,用于放腳。
[0031]所述輪椅架2的扶手為可方便拆卸式，由立桿連接件5、橫桿連接件16和扶手桿8組成，只需將扶手桿8豎直向上提起即可拆卸。
[0032]所述起坐機構(gòu)的直線驅(qū)動元件為電動推桿I或氣缸或電機驅(qū)動滾珠絲杠形式。
[0033]所述起坐機構(gòu)繩索24依次從第一滑輪21內(nèi)側(cè)、第二滑輪22外側(cè)、第三滑輪23內(nèi)側(cè)和第四滑輪25內(nèi)側(cè)繞過，保證繩索24在運動過程中始終張緊；所述繞繩滑輪至少有3個。
[0034]所述康復(fù)機構(gòu)的直線驅(qū)動裝置采用筆式電動推桿139或可控氣彈簧；所述按摩棒136為可以轉(zhuǎn)動的表面有凸起或表面光滑的尼龍圓棒套。
[0035]所述按摩棒136還可以是表面有凸起的木柄或橡膠柄、軟墊或護腿板等。
【權(quán)利要求】
1.帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅，其特征是:包括輪椅架、驅(qū)動輪、萬向輪、驅(qū)動電機、康復(fù)機構(gòu)，驅(qū)動輪有兩個，安裝在輪椅架下方的后端兩側(cè)，萬向輪有兩個，安裝在輪椅架下方的前端兩側(cè)，每個驅(qū)動輪均連有一個驅(qū)動電機，輪椅架的中部兩側(cè)各安裝一個大座位，所述的康復(fù)機構(gòu)包括左踏板裝置和右踏板裝置，左踏板裝置包括固定短桿、長連桿、直線驅(qū)動裝置、按摩棒、踏板，固定短桿一端固定在輪椅架上，固定短桿的另一端與長連桿的第一端鉸接，直線驅(qū)動裝置一端與固定短桿鉸接，直線驅(qū)動裝置另一端與長連桿的第二端鉸接，按摩棒安裝在長連桿中部，用于放腳的踏板安裝在長連桿的第二端處，右踏板裝置與左踏板裝置結(jié)構(gòu)相同，左右對稱布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅，其特征是:還包括起坐機構(gòu)，所述的起坐機構(gòu)包括直線驅(qū)動元件、異形連桿、第一-第四滑輪、繩索、滑動桿、滾輪、小座位、靠背、座位板，直線驅(qū)動元件一端鉸接于輪椅架的后端，直線驅(qū)動元件的另一端與異形連桿的第一端鉸接，異形連桿的第二端與座位板底部鉸接，輪椅架上設(shè)置前端固定架，異形連桿中部有兩個位置分別與前端固定架的中部以及滑動桿的一端鉸接，滑動桿的另一端安裝滾輪，座位板上安裝小座位，座位板底面安裝供滾輪滾動的滑槽蓋板，滑動桿安裝滾輪的位置固定第一固定釘，異形連桿的第一端處固定第二固定釘，繩索的兩端分別固定在第一固定釘和第二固定釘上，滑動桿上安裝第一滑輪，異形連桿上依次安裝第二-第四滑輪，繩索依次繞過第一滑輪內(nèi)側(cè)、第二滑輪外側(cè)、第三滑輪內(nèi)側(cè)、第四滑輪內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅，其特征是:還包括左扶手桿和右扶手桿，輪椅架的左側(cè)上部安裝第一立桿連接件，輪椅架的左側(cè)中部安裝第一橫桿連接件，第一立桿連接件包括開口向上的U型槽，第一橫桿連接件包括開口向上的空心圓環(huán)，左扶手桿一端位于空心圓環(huán)里，左扶手桿另一端位于U型槽里，輪椅架的右側(cè)上部安裝與第一立桿連接件相同的第二立桿連接件，輪椅架的右側(cè)中部安裝與第一橫桿連接件相同的第二橫桿連接件，右扶手桿通過第二立桿連接件和第二橫桿連接件安裝在輪椅架上，其安裝方式與左扶手桿相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅，其特征是:所述的直線驅(qū)動裝置為筆式電動推桿或可控氣彈簧，所述的直線驅(qū)動元件為電動推桿、氣缸或電機驅(qū)動滾珠絲杠形式；所述按摩棒為可以轉(zhuǎn)動的表面有凸起的尼龍圓棒套、木柄、橡膠柄、軟墊或護腿板。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶起坐功能的電動康復(fù)輪椅，其特征是:所述的直線驅(qū)動裝置為筆式電動推桿或可控氣彈簧，所述的直線驅(qū)動元件為電動推桿、氣缸或電機驅(qū)動滾珠絲杠形式；所述按摩棒為可以轉(zhuǎn)動的表面有凸起的尼龍圓棒套、木柄、橡膠柄、軟墊或護腿板。
【文檔編號】A61G5/14GK204170008SQ201420556481
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】張立勛, 秦濤, 陳志明 申請人:哈爾濱工程大學(xué)