一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用x射線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，涉及X射線機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，該X射線機(jī)通過設(shè)置在懸吊裝置上的圖像傳感器、圖像采集卡、圖像數(shù)據(jù)處理電路、單片機(jī)，提取X射線攝影床床面上的點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)視覺圖像特征信息、貼在患者攝影目標(biāo)位置的發(fā)光標(biāo)識(shí)視覺圖像特征信息，將其視覺測(cè)量數(shù)據(jù)通過單片機(jī)和PC機(jī)向控制裝置、懸吊裝置的控制電路發(fā)送，使其控制懸吊裝置和該懸吊裝置包括的X射線管實(shí)現(xiàn)視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影，解決了目前在X射線攝影床上的手動(dòng)攝影定位不簡(jiǎn)便、效率低、誤差大的問題；所述X射線機(jī)具有自動(dòng)跟蹤定位準(zhǔn)確、操作方便、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及X射線機(jī)，特別是涉及一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在X射線攝影床上為了拍攝患者檢查區(qū)域的X射線圖像，需要操作人員將設(shè)置有X射線管的懸吊裝置手動(dòng)駛向患者待檢查的最佳攝影位置，效率低，而且不同患者的情況不同，使其在攝影床上的攝影定位不能簡(jiǎn)便、高效、快速將所述懸吊裝置移動(dòng)到最佳攝影位置；而中國發(fā)明專利申請(qǐng)公布號(hào)CN103654809A公開的“用于自動(dòng)定位X射線設(shè)備的拍攝系統(tǒng)的方法和X射線設(shè)備”結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高昂。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決目前在X射線攝影床上的手動(dòng)攝影定位不簡(jiǎn)便、效率低、誤差大的問題，還為了解決中國發(fā)明專利申請(qǐng)公布號(hào)CN103654809A公開的“用于自動(dòng)定位X射線設(shè)備的拍攝系統(tǒng)的方法和X射線設(shè)備”結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高昂的問題；進(jìn)而提供一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，包括，直流穩(wěn)壓電源、攝影床、高壓發(fā)生器、控制裝置、設(shè)置有X射線管的懸吊裝置、所述懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、所述懸吊裝置的控制電路，其中，還包括圖像傳感器、圖像采集卡、圖像數(shù)據(jù)處理電路、單片機(jī)、PC機(jī)、藍(lán)牙芯片、X射線攝影目標(biāo)發(fā)光標(biāo)識(shí)、設(shè)置在所述攝影床床面上的攝影床床面點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)，該點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)的視覺圖像特征信息被提取后，用于標(biāo)定所述視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影的空間幾何尺寸；所述圖像傳感器、所述圖像采集卡、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路、所述單片機(jī)、所述藍(lán)牙芯片設(shè)置在所述懸吊裝置上，所述單片機(jī)分別與所述圖像傳感器、所述圖像采集卡、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路、所述藍(lán)牙芯片、所述PC機(jī)、所述高壓發(fā)生器、所述控制裝置、所述懸吊裝置的控制電路、所述直流穩(wěn)壓電源連接，所述直流穩(wěn)壓電源還分別與所述圖像傳感器、所述圖像采集卡、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路、所述藍(lán)牙芯片、所述PC機(jī)、所述高壓發(fā)生器、所述控制裝置、所述懸吊裝置的控制電路連接，所述圖像采集卡還分別與所述圖像傳感器、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路連接，所述懸吊裝置的控制電路還與所述自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)連接；所述圖像傳感器通過所述圖像采集卡，能將該圖像傳感器捕獲的所述發(fā)光標(biāo)識(shí)、所述點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)和患者圖像迅速地傳送到所述圖像數(shù)據(jù)處理電路進(jìn)行處理，將其處理得到的視覺測(cè)量數(shù)據(jù)通過所述單片機(jī)和所述PC機(jī)向所述控制裝置、所述高壓發(fā)生器、所述懸吊裝置的控制電路發(fā)送控制數(shù)據(jù)，使其控制所述自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、所述懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述懸吊裝置和該懸吊裝置包括的X射線管實(shí)現(xiàn)所述視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影。
[0005]優(yōu)選的，所述圖像傳感器為CXD圖像傳感器。
[0006]優(yōu)選的，所述直流穩(wěn)壓電源的電壓為直流5V。
[0007]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑10mm、厚度3mm的圓形LED標(biāo)識(shí)，該LED標(biāo)識(shí)用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該LED標(biāo)識(shí)的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
[0008]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑10mm、厚度2.5mm的圓形紅外線LED標(biāo)識(shí)，該紅外線LED標(biāo)識(shí)用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該紅外線LED標(biāo)識(shí)的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
[0009]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑10mm、厚度0.2mm的圓形自發(fā)光貼紙,該自發(fā)光貼紙用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該自發(fā)光貼紙的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
[0010]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑10mm、厚度0.1mm的圓形自發(fā)光貼膜，所述自發(fā)光貼膜用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該自發(fā)光貼膜的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
[0011]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑20mm、厚度0.25mm的圓形自發(fā)光貼圖，所述自發(fā)光貼圖用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該自發(fā)光貼圖的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置，還能按照所述自發(fā)光貼圖的內(nèi)容控制攝影條件，提高所述視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影的質(zhì)量。
[0012]優(yōu)選的，所述藍(lán)牙芯片的型號(hào)為R0K101007，該藍(lán)牙芯片用于接收藍(lán)牙遙控器發(fā)射的操作數(shù)據(jù)，使所述X射線機(jī)還能遙控操作。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，該X射線機(jī)通過設(shè)置在懸吊裝置上的圖像傳感器、圖像采集卡、圖像數(shù)據(jù)處理電路、單片機(jī)，提取攝影床床面上的點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)視覺圖像特征信息、貼在患者攝影目標(biāo)位置的發(fā)光標(biāo)識(shí)視覺圖像特征信息，將其圖像特征信息處理得到的視覺測(cè)量數(shù)據(jù)通過單片機(jī)和PC機(jī)向控制裝置、高壓發(fā)生器、懸吊裝置的控制電路發(fā)送控制數(shù)據(jù)，使其控制自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)、懸吊裝置和該懸吊裝置包括的X射線管實(shí)現(xiàn)視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影。從而使其在攝影床上的攝影定位簡(jiǎn)便而高效，能快速將所述懸吊裝置自動(dòng)跟蹤定位到最佳攝影位置；也可以通過PC機(jī)的顯示屏、鍵盤、鼠標(biāo)，監(jiān)控自動(dòng)跟蹤定位攝影，操作鍵盤、鼠標(biāo)跟蹤定位攝影，還能通過藍(lán)牙芯片操作藍(lán)牙遙控器定位攝影，而且該X射線機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉；也就是說，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的對(duì)患者攝影目標(biāo)位置的視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影，具有自動(dòng)跟蹤定位準(zhǔn)確、操作方便、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)的外觀示意圖；
圖2是圖1的A-A局部放大圖；
圖3是圖1所示一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，然而所述實(shí)施例僅為提供說明與解釋之用，不能用來限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示的一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，包括，直流穩(wěn)壓電源6、X射線攝影床16B、X射線機(jī)高壓發(fā)生器8、X射線機(jī)控制裝置9、設(shè)置有X射線管IA的X射線管懸吊裝置1、X射線管懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、X射線管懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)3、X射線管懸吊裝置的控制電路4，其中，還包括圖像傳感器14、圖像采集卡13、圖像數(shù)據(jù)處理電路12、單片機(jī)11、PC機(jī)10、藍(lán)牙芯片7、X射線攝影目標(biāo)發(fā)光標(biāo)識(shí)15、設(shè)置在所述攝影床16B床面16A上的攝影床床面點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)16 ;該點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)16的視覺圖像特征信息被提取后，用于標(biāo)定所述視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影的空間幾何尺寸使其自動(dòng)跟蹤定位準(zhǔn)確、操作方便、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉；所述圖像傳感器14、所述圖像采集卡13、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路12、所述單片機(jī)11、所述藍(lán)牙芯片7設(shè)置在所述X射線管懸吊裝置I上，所述單片機(jī)11分別與所述圖像傳感器14、所述圖像采集卡13、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路12、所述藍(lán)牙芯片7、所述PC機(jī)10、所述X射線機(jī)高壓發(fā)生器8、所述X射線機(jī)控制裝置9、X射線管懸吊裝置的控制電路4、所述直流穩(wěn)壓電源6連接，所述直流穩(wěn)壓電源6還分別與所述圖像傳感器14、所述圖像采集卡13、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路12、所述藍(lán)牙芯片7、所述PC機(jī)10、所述X射線機(jī)高壓發(fā)生器8、所述X射線機(jī)控制裝置9、X射線管懸吊裝置的控制電路4連接，所述圖像采集卡13還分別與所述圖像傳感器14、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路12連接，X射線管懸吊裝置的控制電路4還與X射線管懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)3連接；所述圖像傳感器14通過所述圖像采集卡13，能將該圖像傳感器14捕獲的所述X射線攝影目標(biāo)發(fā)光標(biāo)識(shí)15、所述點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)16和患者15B圖像迅速地傳送到所述圖像數(shù)據(jù)處理電路12進(jìn)行處理，將其處理得到的視覺測(cè)量數(shù)據(jù)通過所述單片機(jī)11和所述PC機(jī)10向所述X射線機(jī)控制裝置9、所述X射線機(jī)高壓發(fā)生器8、X射線管懸吊裝置的控制電路4發(fā)送控制數(shù)據(jù)，使其控制X射線管懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)3、X射線管懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、所述X射線管懸吊裝置I和該懸吊裝置I包括的X射線管IA實(shí)現(xiàn)所述視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影。
[0017]220V交流市電5分別與所述直流穩(wěn)壓電源6、所述X射線機(jī)控制裝置9、所述X射線機(jī)高壓發(fā)生器8、所述PC機(jī)10、X射線管懸吊裝置的控制電路4連接。
[0018]優(yōu)選的，所述圖像傳感器14為CXD圖像傳感器。
[0019]優(yōu)選的，所述直流穩(wěn)壓電源6的電壓為直流5V。
[0020]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)15為直徑10mm、厚度3mm的圓形LED標(biāo)識(shí)，該LED標(biāo)識(shí)用于貼在患者15B的攝影目標(biāo)位置，該LED標(biāo)識(shí)的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置，使其自動(dòng)跟蹤定位準(zhǔn)確、操作方便、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。
[0021]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)15為直徑10mm、厚度2.5mm的圓形紅外線LED標(biāo)識(shí)，該紅外線LED標(biāo)識(shí)用于貼在患者15B的攝影目標(biāo)位置，該紅外線LED標(biāo)識(shí)的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置，使其自動(dòng)跟蹤定位準(zhǔn)確、操作方便、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，而且所述紅外線LED標(biāo)識(shí)是不可見光標(biāo)識(shí)，該不可見光標(biāo)識(shí)還可以提高提取視覺圖像特征信息的質(zhì)量、減小對(duì)患者15B的干擾。
[0022]優(yōu)選的,所述發(fā)光標(biāo)識(shí)15為直徑10_、厚度0.2mm的圓形自發(fā)光貼紙,該自發(fā)光貼紙用于貼在患者15B的攝影目標(biāo)位置，該自發(fā)光貼紙的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置，所述自發(fā)光貼紙使其自動(dòng)跟蹤定位準(zhǔn)確、操作方便、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。
[0023]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)15為直徑10mm、厚度0.1mm的圓形自發(fā)光貼膜，所述自發(fā)光貼膜用于貼在患者15B的攝影目標(biāo)位置，該自發(fā)光貼膜的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置，所述自發(fā)光貼膜使其自動(dòng)跟蹤定位準(zhǔn)確、操作方便、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。
[0024]優(yōu)選的,所述發(fā)光標(biāo)識(shí)15為直徑20mm、厚度0.25mm的圓形自發(fā)光貼圖,所述自發(fā)光貼圖用于貼在患者15B的攝影目標(biāo)位置，該自發(fā)光貼圖的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置，還能按照所述自發(fā)光貼圖的內(nèi)容控制攝影條件，提高所述視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影的質(zhì)量；也就是說，貼在患者15B攝影目標(biāo)位置的自發(fā)光貼圖的視覺圖像特征信息被提取后，利用該特征信息不但能自動(dòng)跟蹤定位攝影目標(biāo)位置，還能按照所述自發(fā)光貼圖的內(nèi)容控制攝影條件，提高X射線攝影暗盒15A內(nèi)裝的X射線膠片(圖未示)曝光圖像質(zhì)量，而所述自發(fā)光貼圖實(shí)際是自發(fā)光紙貼圖不會(huì)影響曝光圖像質(zhì)量，但能使其自動(dòng)跟蹤定位準(zhǔn)確、操作方便、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。
[0025]優(yōu)選的，所述藍(lán)牙芯片7的型號(hào)為R0K101007，該藍(lán)牙芯片7用于接收藍(lán)牙遙控器(圖未示)發(fā)射的操作數(shù)據(jù)，使所述X射線機(jī)還能遙控操作，其使用十分方便。
[0026]所述【具體實(shí)施方式】?jī)?yōu)點(diǎn)和有益效果在于，該【具體實(shí)施方式】X射線機(jī)通過設(shè)置在懸吊裝置上的圖像傳感器、圖像采集卡、圖像數(shù)據(jù)處理電路、單片機(jī)，提取攝影床床面上的點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)視覺圖像特征信息、貼在患者攝影目標(biāo)位置的發(fā)光標(biāo)識(shí)視覺圖像特征信息，將其圖像特征信息處理得到的視覺測(cè)量數(shù)據(jù)通過單片機(jī)和PC機(jī)向控制裝置、高壓發(fā)生器、懸吊裝置的控制電路發(fā)送控制數(shù)據(jù)，使其控制自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)、懸吊裝置和該懸吊裝置包括的X射線管實(shí)現(xiàn)視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影。從而使其在攝影床上的攝影定位簡(jiǎn)便而高效，能快速將所述懸吊裝置自動(dòng)跟蹤定位到最佳攝影位置；也可以通過PC機(jī)的顯示屏、鍵盤、鼠標(biāo)，監(jiān)控自動(dòng)跟蹤定位攝影，操作鍵盤、鼠標(biāo)跟蹤定位攝影，還能通過藍(lán)牙芯片操作藍(lán)牙遙控器定位攝影，而且該X射線機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉；也就是說，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的對(duì)患者攝影目標(biāo)位置的視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影，具有自動(dòng)跟蹤定位準(zhǔn)確、操作方便、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0027]以上描述的只是該發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，各種舉例說明不對(duì)發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在閱讀了說明書后可以對(duì)以前所述的【具體實(shí)施方式】做修改或變形，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，包括，直流穩(wěn)壓電源、攝影床、高壓發(fā)生器、控制裝置、設(shè)置有X射線管的懸吊裝置、所述懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、所述懸吊裝置的控制電路，其特征在于:還包括圖像傳感器、圖像采集卡、圖像數(shù)據(jù)處理電路、單片機(jī)、PC機(jī)、藍(lán)牙芯片、X射線攝影目標(biāo)發(fā)光標(biāo)識(shí)、設(shè)置在所述攝影床床面上的攝影床床面點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)，該點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)的視覺圖像特征信息被提取后，用于標(biāo)定所述視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影的空間幾何尺寸；所述圖像傳感器、所述圖像采集卡、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路、所述單片機(jī)、所述藍(lán)牙芯片設(shè)置在所述懸吊裝置上，所述單片機(jī)分別與所述圖像傳感器、所述圖像采集卡、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路、所述藍(lán)牙芯片、所述PC機(jī)、所述高壓發(fā)生器、所述控制裝置、所述懸吊裝置的控制電路、所述直流穩(wěn)壓電源連接，所述直流穩(wěn)壓電源還分別與所述圖像傳感器、所述圖像采集卡、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路、所述藍(lán)牙芯片、所述PC機(jī)、所述高壓發(fā)生器、所述控制裝置、所述懸吊裝置的控制電路連接，所述圖像采集卡還分別與所述圖像傳感器、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路連接，所述懸吊裝置的控制電路還與所述自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)連接；所述圖像傳感器通過所述圖像采集卡，能將該圖像傳感器捕獲的所述發(fā)光標(biāo)識(shí)、所述點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)和患者圖像迅速地傳送到所述圖像數(shù)據(jù)處理電路進(jìn)行處理，將其處理得到的視覺測(cè)量數(shù)據(jù)通過所述單片機(jī)和所述PC機(jī)向所述控制裝置、所述高壓發(fā)生器、所述懸吊裝置的控制電路發(fā)送控制數(shù)據(jù)，使其控制所述自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、所述懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述懸吊裝置和該懸吊裝置包括的X射線管實(shí)現(xiàn)所述視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，其特征在于:所述圖像傳感器為CCD圖像傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，其特征在于:所述直流穩(wěn)壓電源的電壓為直流5V。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，其特征在于:所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑10mm、厚度3mm的圓形LED標(biāo)識(shí)，該LED標(biāo)識(shí)用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該LED標(biāo)識(shí)的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，其特征在于:所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑10_、厚度2.5mm的圓形紅外線LED標(biāo)識(shí)，該紅外線LED標(biāo)識(shí)用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該紅外線LED標(biāo)識(shí)的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，其特征在于:所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑10_、厚度0.2mm的圓形自發(fā)光貼紙，該自發(fā)光貼紙用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該自發(fā)光貼紙的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，其特征在于:所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑10mm、厚度0.1mm的圓形自發(fā)光貼膜，所述自發(fā)光貼膜用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該自發(fā)光貼膜的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，其特征在于:所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑20mm、厚度0.25mm的圓形自發(fā)光貼圖，所述自發(fā)光貼圖用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該自發(fā)光貼圖的視覺圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置，還能按照所述自發(fā)光貼圖的內(nèi)容控制攝影條件，提高所述視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影的質(zhì)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的一種視覺測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，其特征在于:所述藍(lán)牙芯片的型號(hào)為R0K101007，該藍(lán)牙芯片用于接收藍(lán)牙遙控器發(fā)射的操作數(shù)據(jù)，使所述X射線機(jī)還能遙控操作。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK104434157SQ201510000479
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2015年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月4日
【發(fā)明者】管存忠 申請(qǐng)人:管存忠