外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及外科手術(shù)器械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及外科手術(shù)器械，用以簡化外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。該外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，包括：驅(qū)動組件、螺旋傳動組件、第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，其中：螺旋傳動組件包括：被軸向限位的螺柱，被驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，螺柱包括旋向相反的兩段螺紋部；被周向限位且套設(shè)螺柱的第一從動件組件和第二從動件組件，分別與螺柱的旋向相反的兩段螺紋部配合，當(dāng)螺柱旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動第一從動件組件和第二從動件組件沿螺柱的軸向方向移動；第一驅(qū)動桿沿螺柱的軸線方向延伸，且與第一從動件組件固定連接；第二驅(qū)動桿沿螺柱的軸線方向延伸，且與第二從動件組件固定連接。
【專利說明】外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及外科手術(shù)器械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及外科手術(shù)器械。

【背景技術(shù)】
[0002]電動吻合器是外科手術(shù)中經(jīng)常使用到的一種外科手術(shù)器械，具有切割和縫合組織的功能。如圖1和圖2所示，現(xiàn)有的電動吻合器主要包括:末端執(zhí)行器和驅(qū)動裝置，通常驅(qū)動裝置包括:第一電機(jī)120和第二電機(jī)210,以及與第一電機(jī)120傳動連接的第一傳動系和與第二電機(jī)210傳動連接的第二傳動系,其中第一電機(jī)120通過第一傳動系驅(qū)動末端執(zhí)行器的釘砧21’向釘匣22’方向移動，以夾緊釘砧21’與釘匣22’之間的人體組織；第二電機(jī)210通過第二傳動系驅(qū)動末端執(zhí)行器的切割縫合執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)切割和縫合人體組織。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，電動吻合器的切割和縫合組織的功能實(shí)現(xiàn)需要兩個(gè)電機(jī)以及與分別與兩個(gè)電機(jī)傳動連接的第一傳動系和第二傳動系驅(qū)動，使得器械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，電動吻合器的體積較大并且笨重，因此，現(xiàn)有切割縫合器不利于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。這種問題在包含類似驅(qū)動結(jié)構(gòu)的其它外科手術(shù)器械中同樣存在。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及一種外科手術(shù)器械，以簡化外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。
[0005]本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動組件、螺旋傳動組件、第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，其中:
[0006]所述螺旋傳動組件包括:被軸向限位的螺柱，被所述驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述螺柱包括旋向相反的兩段螺紋部；被周向限位且套設(shè)所述螺柱的第一從動件組件和第二從動件組件，分別與所述螺柱的旋向相反的兩段螺紋部配合，當(dāng)所述螺柱旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動所述第一從動件組件和第二從動件組件沿所述螺柱的軸向方向移動；
[0007]所述第一驅(qū)動桿沿所述螺柱的軸線方向延伸，且與所述第一從動件組件固定連接;
[0008]所述第二驅(qū)動桿沿所述螺柱的軸線方向延伸，且與所述第二從動件組件固定連接。
[0009]在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，該驅(qū)動裝置采用雙向螺柱和與雙向螺柱配合的第一從動件組件和第二從動件組件構(gòu)成的螺旋傳動組件，將雙向螺柱的一個(gè)方向的運(yùn)動分解為兩個(gè)方向的運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿動作，從而實(shí)現(xiàn)外科手術(shù)器械的兩種以上的手術(shù)動作，大大地簡化了驅(qū)動裝置和外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)，并且操作簡單，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。
[0010]優(yōu)選的，所述外科手術(shù)器械包括被所述第一驅(qū)動桿驅(qū)動的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被所述第二驅(qū)動桿驅(qū)動的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作之N /.1IJ ;
[0011]所述螺柱的旋向相反的兩段螺紋部的長度相等，且與所述第一從動件組件配合的螺紋部的導(dǎo)程大于與第二從動件組件配合的螺紋部的導(dǎo)程。
[0012]當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動螺柱旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一從動件組件比第二從動件組件在螺柱上運(yùn)動的速度快，第一從動件組件在第一螺紋部上移動直至第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作完成，此時(shí)第二從動件組件隨著螺柱的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而繼續(xù)運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始執(zhí)行動作，從而保障了外科手術(shù)器械的可靠性，降低了手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn)。
[0013]較佳的，所述第一從動件組件和所述第二從動件組件中至少有一個(gè)為與相對應(yīng)的所述螺柱的螺紋部螺紋配合的螺母。
[0014]優(yōu)選的，與所述第一從動件組件配合的螺紋部的直徑大于與第二從動件組件配合的螺紋部的直徑。
[0015]較佳的，所述第一從動件組件和所述第二從動件組件中至少有一個(gè)包括:從動件本體和與所述從動件本體固定連接的銷釘，所述銷釘穿過所述從動件本體且插入相對應(yīng)的所述螺柱的螺紋部的螺紋槽內(nèi)與所述螺紋槽滑動配合。
[0016]考慮到外科手術(shù)器械的每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在執(zhí)行動作的過程中，有可能對每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作速度以及其作用力大小的要求不同，本實(shí)用新型提供的驅(qū)動裝置優(yōu)選采用所述螺柱的每一段螺紋部中至少有兩部分的螺距不同。
[0017]較佳的，所述驅(qū)動組件包括具有輸出軸的電機(jī)，所述螺柱與所述輸出軸固定連接；或者，所述螺柱與所述輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器。
[0018]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動桿與所述第一從動件組件可拆卸連接，和/或，所述第二驅(qū)動桿與所述第二從動件組件可拆卸連接。
[0019]進(jìn)一步的，該驅(qū)動裝置還包括:支撐座，所述支撐座軸向限位所述螺柱，且具有容置所述螺柱的遠(yuǎn)端的通孔；所述支撐座的通孔處的內(nèi)壁沿徑向方向開設(shè)有軸向貫通的凹槽，或者所述支撐座的通孔內(nèi)設(shè)置有套設(shè)所述螺柱的遠(yuǎn)端的軸承。
[0020]為了保障第一驅(qū)動桿的運(yùn)動方向可靠，從而提高第一驅(qū)動桿驅(qū)動的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作精度，降低外科手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn)，本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述支撐座還開設(shè)有沿所述螺柱的軸向方向的導(dǎo)向孔，所述第一驅(qū)動桿穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔。
[0021]進(jìn)一步的，該驅(qū)動裝置還包括:手柄殼體，所述驅(qū)動組件、所述螺旋傳動組件、所述第一驅(qū)動桿和所述第二驅(qū)動桿設(shè)置于所述手柄殼體內(nèi)；
[0022]所述螺柱被所述手柄殼體軸向限位，所述第一從動件組件和第二從動件組件被所述手柄殼體周向限位。
[0023]優(yōu)選的，所述手柄殼體具有為所述第一從動件組件的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第一導(dǎo)向槽，所述第一從動件組件具有與所述第一導(dǎo)向槽滑動配合的第一導(dǎo)向凸起；和/或，
[0024]所述手柄殼體具有為所述第二從動件組件的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第二導(dǎo)向槽，所述第二從動件組件具有與所述第二導(dǎo)向槽滑動配合的第二導(dǎo)向凸起。
[0025]較佳的，所述第二驅(qū)動桿包括兩根第二驅(qū)動桿單元，以及與所述兩根第二驅(qū)動桿單元的遠(yuǎn)端固定連接的驅(qū)動滑塊。
[0026]優(yōu)選的，所述手柄殼體具有為所述驅(qū)動滑塊的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第三導(dǎo)向槽，所述驅(qū)動滑塊具有與所述第三導(dǎo)向槽滑動配合的第三導(dǎo)向凸起。
[0027]本實(shí)用新型還提供了一種外科手術(shù)器械，包括:前述任一技術(shù)方案所述的驅(qū)動裝置。由于該驅(qū)動裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，并且操作簡單的優(yōu)點(diǎn)，因此該外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)也較為簡單，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為現(xiàn)有圓形吻合器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1示出的圓形吻合器驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3a?圖3e為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械一實(shí)施例執(zhí)行一次手術(shù)動作過程的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031]圖4為圖3e示出的外殼手術(shù)器械的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為圖3a示出的外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置中的螺柱的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為圖4中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置一實(shí)施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8為圖7示出的外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9為圖7示出的外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置的螺柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械另一實(shí)施例的末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]附圖標(biāo)記:
[0039]1-驅(qū)動裝置11-驅(qū)動組件111-電機(jī)
[0040]112-電池12-螺旋傳動組件121-螺柱
[0041]121a-第一螺紋部 121b_第二螺紋部
[0042]122a-第一從動件組件122b_第二從動件組件
[0043]1221-從動件本體 1222-銷釘
[0044]1221a-第一導(dǎo)向凸起1221b-第二導(dǎo)向凸起
[0045]13-第一驅(qū)動桿14-第二驅(qū)動桿
[0046]141-第二驅(qū)動桿單元142-驅(qū)動滑塊
[0047]1421-第三導(dǎo)向凸起 15-支撐座
[0048]16-手柄殼體161-第二導(dǎo)向槽
[0049]162-第三導(dǎo)向槽 2-末端執(zhí)行器
[0050]21-釘砧22-釘匣31-釘砧臂
[0051]32-釘匣臂33-樞轉(zhuǎn)軸
[0052]120-第一電機(jī)210-第二電機(jī)
[0053]21’-釘砧22’-釘匣

【具體實(shí)施方式】
[0054]為了簡化外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及一種外科手術(shù)器械。在該技術(shù)方案中，由于該驅(qū)動裝置采用雙向螺柱和與雙向螺柱配合的第一從動件組件和第二從動件組件構(gòu)成的螺旋傳動組件，將雙向螺柱的一個(gè)方向的運(yùn)動分解為兩個(gè)方向的運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿動作，從而實(shí)現(xiàn)外科手術(shù)器械的兩種以上的手術(shù)動作，大大地簡化了驅(qū)動裝置和外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)，并且操作簡單，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。
[0055]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0056]如圖3a?圖3e，以及圖4和圖5所示，本實(shí)用新型第一實(shí)施例所提供的外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，包括:驅(qū)動組件11、螺旋傳動組件12、第一驅(qū)動桿13和第二驅(qū)動桿14，其中:
[0057]螺旋傳動組件12包括:被軸向限位的螺柱121，被驅(qū)動組件11驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，螺柱121包括旋向相反的兩段螺紋部；被周向限位且套設(shè)螺柱121的第一從動件組件122a和第二從動件組件122b，分別與螺柱121的旋向相反的兩段螺紋部配合，當(dāng)螺柱121旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動第一從動件組件122a和第二從動件組件122b沿螺柱121的軸線方向運(yùn)動；
[0058]第一驅(qū)動桿13沿螺柱121的軸線方向延伸，且與第一從動件組件122a固定連接；
[0059]第二驅(qū)動桿14沿螺柱121的軸線方向延伸，且與第二從動件組件122b固定連接。
[0060]需要說明的是，本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中，包含該驅(qū)動裝置的外科手術(shù)器械的具體類型不限，例如可以為切割縫合器等等。“遠(yuǎn)端”指器械被操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一端，“近端”則指器械被操作時(shí)靠近使用者的一端?！扒斑M(jìn)”指向遠(yuǎn)離使用者的方向運(yùn)動，“后退”則指向靠近使用者的方向運(yùn)動。兩個(gè)零部件的可拆卸連接是指，兩個(gè)零部件連接時(shí)固定，同時(shí)能夠在不損壞兩個(gè)零部件的前提下將兩個(gè)零部件拆開。
[0061]驅(qū)動組件11通常包括:具有輸出軸的電機(jī)111以及為電機(jī)111提供動力的電源裝置，例如電源裝置可以為一次性動力電池112，也可以是可充電電池，或者還可以是電源適配器，電機(jī)111通過電源適配器與供電裝置電連接；驅(qū)動組件11驅(qū)動螺柱121旋轉(zhuǎn)的方式有多種，如圖4中所示，螺柱121可以直接與輸出軸固定連接(例如螺柱121和輸出軸通過鍵連接)，并且參照圖4所示，螺柱121與輸出軸同軸設(shè)置，能夠節(jié)省輸出軸的徑向方向上的布置空間，便于外科手術(shù)醫(yī)生操作時(shí)的握持?；蛘?，螺柱121可以通過聯(lián)軸器或者減速器等傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)111的輸出軸傳動連接。電機(jī)111的輸出軸與螺柱121的傳動連接具體根據(jù)外科手術(shù)器械的螺柱121需要的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩確定。
[0062]螺柱121包括旋向相反的兩段螺紋部，也就是說本實(shí)用新型各實(shí)施例中的螺柱121為雙向螺柱。定義兩段螺紋部分別為第一螺紋部121a和第二螺紋部121b。第一螺紋部121a和第二螺紋部121b可以連續(xù)設(shè)置(如圖4中所示)；或者間隔設(shè)置(如圖7中所示)，即第一螺紋部121a和第二螺紋部121b之間具有光桿部，在此不做具體限定，具體根據(jù)外科手術(shù)器械的動作要求和外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)確定。
[0063]參照3a?圖3e所示，下面以驅(qū)動組件11包括具有輸出軸的電機(jī)111為例，來具體說明本實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置的動作過程:
[0064]電機(jī)111的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動螺柱121旋轉(zhuǎn)，由于螺柱121被軸向限位，第一從動件組件122a和第二從動件組件122b被周向限位，因此，螺旋傳動組件12能夠?qū)⒙葜?21的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為第一從動件組件122a和第二從動件組件122b的相向或相背的直線運(yùn)動，即相互靠近或相互遠(yuǎn)離的直線運(yùn)動。第一從動件組件122a和第二從動件組件122b隨著螺柱121的旋轉(zhuǎn)而沿螺柱121的軸向方向做直線運(yùn)動，并且由于螺柱121的兩段螺紋部的旋向相反，第一從動件組件122a和第二從動件組件122b的直線運(yùn)動的方向也相反，進(jìn)而帶動第一驅(qū)動桿13和第二驅(qū)動桿14動作。
[0065]由上述驅(qū)動裝置的動作過程可知，本實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，通過一個(gè)電機(jī)111便可帶動第一驅(qū)動桿13和第二驅(qū)動桿14動作，第一驅(qū)動桿13和第二驅(qū)動桿14分別驅(qū)動至少一個(gè)外科手術(shù)器械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，例如，當(dāng)外科手術(shù)器械為圓形縫合器時(shí)，第一驅(qū)動桿13驅(qū)動圓形縫合器的收緊機(jī)構(gòu)，帶動釘砧21與釘匣22的靠近或分離，第二驅(qū)動桿14驅(qū)動圓形縫合器的擊發(fā)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行人體組織的切割縫合。也就是說本實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置通過雙向螺柱和與雙向螺柱配合的第一從動件組件和第二從動件組件構(gòu)成的螺旋傳動組件12，將雙向螺柱的一個(gè)方向的運(yùn)動分解為至少兩個(gè)方向的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)外科手術(shù)器械的兩種以上的手術(shù)動作，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大地簡化了驅(qū)動裝置和外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)，并且外科手術(shù)器械的兩種以上的手術(shù)動作的切換容易，操作簡單，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作；并且由于本實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置大大減少了零部件的數(shù)量，因此還有效降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本；并且驅(qū)動組件通過螺旋傳動組件進(jìn)而驅(qū)動外科手術(shù)器械的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，由于螺旋傳動組件能夠傳輸較大的扭矩，因此還能夠提高外科手術(shù)器械的可靠性。
[0066]進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中，第一螺紋部121a和第二螺紋部121b的長度、第一螺紋部121a的導(dǎo)程、第二螺紋部121b的導(dǎo)程，第一螺紋部121a的螺距，以及第二螺紋部121b的螺距具體根據(jù)外科手術(shù)器械的具體結(jié)構(gòu)、所要實(shí)現(xiàn)的功能以及手術(shù)的可靠性要求確定。例如圓形吻合器，其夾緊人體組織的動作在切割縫合的動作之前，假設(shè)第一螺紋部121a與第一從動件組件122a的螺旋配合驅(qū)動第一驅(qū)動桿13，進(jìn)而驅(qū)動第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)(圓形吻合器的收緊機(jī)構(gòu))以夾緊人體組織，第二螺紋部121b與第二從動件組件122b的螺旋配合驅(qū)動第二驅(qū)動桿14，進(jìn)而驅(qū)動第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)(圓形吻合器的擊發(fā)機(jī)構(gòu))以切割縫合人體組織，也就是要求第一從動件組件122a在第一螺紋部121a上移動至夾緊人體組織的目標(biāo)位置后，第二從動件組件122b在第二螺紋部121b上繼續(xù)移動才能驅(qū)動第二驅(qū)動桿14以及第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始切割縫合人體組織。
[0067]繼續(xù)參照圖3a?圖3e，以及圖5所示，本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，在前述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該外科手術(shù)器械包括被第一驅(qū)動桿13驅(qū)動的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被第二驅(qū)動桿14驅(qū)動的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作之前；
[0068]螺柱121的旋向相反的兩段螺紋部的長度相等，且與第一從動件組件配合的螺紋部的導(dǎo)程大于與第二從動件組件配合的螺紋部的導(dǎo)程。
[0069]在該實(shí)施例中，由于螺柱121的旋向相反的兩段螺紋部的長度相等，且與第一從動件組件配合的螺紋部(也就是第一螺紋部121a)的導(dǎo)程大于與第二從動件組件配合的螺紋部(也就是第二螺紋部121b)的導(dǎo)程，因此，當(dāng)驅(qū)動組件11驅(qū)動螺柱121旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺柱121旋轉(zhuǎn)一圈，第一從動件組件122a在螺柱121上的直線位移大于第二從動件組件122b在螺柱121上的直線位移，也就是說，當(dāng)螺柱121旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一從動件組件122a比第二從動件組件122b在螺柱121上運(yùn)動的速度快，第一從動件組件122a在第一螺紋部121a上移動，直至第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作完成，此時(shí)第二從動件組件122b隨著螺柱121的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而繼續(xù)運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始執(zhí)行動作，從而保障了外科手術(shù)器械的可靠性，降低了手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn)。
[0070]參照圖4和圖7所示，本實(shí)用新型各實(shí)施例中的第一從動件組件122a和第二從動件組件122b的具體結(jié)構(gòu)有多種，例如圖4所示，從動件組件可以為與相對應(yīng)的螺柱121的螺紋部螺紋配合的螺母，或者，如圖7所示，從動件組件也可以包括:從動件本體1221和與從動件本體1221固定連接的銷釘1222，銷釘1222穿過從動件本體1221且插入相對應(yīng)的螺柱121的螺紋部的螺紋槽內(nèi)與螺紋槽滑動配合。
[0071]如圖4所示，本實(shí)用新型提供的第三實(shí)施例中，在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，驅(qū)動裝置中的第一從動件組件122a和第二從動件組件122b分別為與相對應(yīng)的螺柱121的螺紋部螺紋配合的螺母。
[0072]本實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中的螺旋傳動組件12采用螺母與螺紋部的螺紋配合，使得螺旋傳動組件12本身具有自鎖功能，因此，外科手術(shù)器械可在任意驅(qū)動位置實(shí)現(xiàn)自鎖，能夠大大減小器械誤擊發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)，操作的安全性較高。
[0073]繼續(xù)參照圖4?圖6所示，第三實(shí)施例中優(yōu)選采用與第一從動件組件122a配合的螺紋部(也就是第一螺紋部121a)的直徑大于與第二從動件組件122b配合的螺紋部(也就是第二螺紋部121b)的直徑。當(dāng)?shù)谝粡膭蛹M件122a和第二從動件組件122b相向運(yùn)動時(shí)，由于第一螺紋部121a的直徑大于第二螺紋部121b的直徑，第一從動件組件122a在第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作完成時(shí)，與第一螺紋部121a滑脫，螺柱121繼續(xù)旋轉(zhuǎn)以帶動第二從動件組件122b繼續(xù)移動，進(jìn)而驅(qū)動第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作，從而能夠在第一從動件組件122a滑脫之后而螺柱121繼續(xù)旋轉(zhuǎn)這一過程中保護(hù)第一從動件組件122a(螺母)的螺紋，防止螺母的損壞而導(dǎo)致螺旋配合的失效情況的發(fā)生。
[0074]如圖7和圖8所示，本實(shí)用新型提供的第四實(shí)施例中，在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一從動件組件122a和第二從動件組件122b分別包括:從動件本體1221和與從動件本體1221固定連接的銷釘1222，銷釘1222穿過從動件本體1221且插入相對應(yīng)的螺柱121的螺紋部的螺紋槽內(nèi)與螺紋槽滑動配合。也就是說，從動體本體和銷釘1222構(gòu)成了一個(gè)從動件組件。
[0075]下面以第二從動件組件122b為例，具體說明本實(shí)施例中第二從動件組件122b與螺柱121的相應(yīng)的螺紋部構(gòu)成螺旋傳動組件12的工作過程。當(dāng)螺柱121隨著電機(jī)111的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋槽相當(dāng)于導(dǎo)向槽，銷釘1222插入螺紋槽內(nèi)隨著螺柱121的旋轉(zhuǎn)而沿螺柱121的軸向做直線運(yùn)動，從而第二從動件組件122b隨著螺柱121的旋轉(zhuǎn)而沿螺柱121的軸向做直線運(yùn)動，同理，第一從動件組件122a也隨著螺柱121的旋轉(zhuǎn)而沿螺柱121的軸向做直線運(yùn)動，由于螺柱121的第一螺紋部121a和第二螺紋部121b的旋向相反，因此，第一從動件組件122a和第二從動件組件122b做方向相反的直線運(yùn)動。
[0076]由于銷釘1222與螺紋槽的滑動配合的摩擦阻力較小，因此，采用本實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置的輸出的作用力較大，從而提高外科手術(shù)器械的可靠性。
[0077]當(dāng)然，上述第三實(shí)施例和第四實(shí)施例僅為較佳的一種實(shí)施方式，螺旋傳動組件12還可以采用:第一從動件組件122a和第二從動件組件122b中任意一個(gè)為與相對應(yīng)的螺柱121的螺紋部螺紋配合的螺母?；蛘?，第一從動件組件122a和第二從動件組件122b中任意一個(gè)包括:從動件本體1221和與從動件本體1221固定連接的銷釘1222，銷釘1222穿過從動件本體1221且插入相對應(yīng)的螺柱121的螺紋部的螺紋槽內(nèi)與螺紋槽滑動配合。
[0078]考慮到外科手術(shù)器械的每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在執(zhí)行動作的過程中，有可能對每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作速度以及其作用力大小的要求不同，因此本實(shí)用新型第五實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置，在第四實(shí)施例的基礎(chǔ)上，參照圖9所示，螺柱121的每一段的螺紋部中至少有兩部分的螺距不同。
[0079]需要說明的是，螺柱121的每一段的螺紋部中至少有兩部分的螺距不同，可以為每一段的螺紋部中可以有兩部分的螺距不同，也可以有三部分的螺距不同，即每一段的螺紋部的螺距是分段式變化，當(dāng)然，每一段的螺紋部的螺距也可以是漸變式變化。
[0080]由于每一段的螺紋部的螺距不同，當(dāng)螺距較大時(shí)，與螺紋部螺旋配合的從動件組件的移動速度較快，從而使得相對應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作速度較快；當(dāng)螺距較小時(shí)，螺距較小的螺紋部的扭矩較大，與該螺紋部螺旋配合的從動件組件施加到相對應(yīng)的驅(qū)動桿的作用力較大，從而使得相對應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用力較大。因此，本實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置能夠滿足外科手術(shù)器械的每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在執(zhí)行動作的過程中，每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作速度以及其作用力大小的不同要求，從而進(jìn)一步提高外科手術(shù)器械的可靠性。
[0081]每一段螺柱121的螺紋部中的螺距較大的部分和螺距較小的部分的具體的分布情況根據(jù)外科手術(shù)器械的種類和功能確定，在此不作具體限定。
[0082]例如外科手術(shù)器械為圓形吻合器，參照圖7?圖9所示，第一螺紋部121a與第一從動件組件122a的螺旋配合驅(qū)動第一驅(qū)動桿13，進(jìn)而驅(qū)動第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)以夾緊人體組織，第二螺紋部121b與第二從動件組件122b的螺旋配合驅(qū)動第二驅(qū)動桿14，進(jìn)而驅(qū)動第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)以切割縫合人體組織。圓形吻合器的每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在執(zhí)行動作時(shí)有一部分是空行程或者執(zhí)行動作時(shí)剛與人體組織接觸時(shí)施加的作用力較小而要求動作速度較快，此時(shí)可以將螺柱的每一段螺紋部中的螺距較大的部分和螺距較小的部分沿螺柱121的端部向中部分布；并且，當(dāng)?shù)谝粡膭蛹M件122a和第二從動件組件122b相向運(yùn)動時(shí),第一從動件組件122a在第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作完成后，螺柱121繼續(xù)旋轉(zhuǎn)以帶動第二從動件組件122b繼續(xù)移動，進(jìn)而驅(qū)動第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作，第一螺紋部121a的螺距較小的部分的近端相當(dāng)于限位槽，從而能夠在第一從動件組件122a滑脫之后而螺柱121繼續(xù)旋轉(zhuǎn)這一過程中，第一從動件組件122a的銷釘1222繼續(xù)隨著螺柱121的旋轉(zhuǎn)而在該限位槽內(nèi)滑動，從而防止第一從動件組件的損壞而導(dǎo)致螺旋配合的失效情況的發(fā)生。
[0083]繼續(xù)參照圖3a所示，在上述各個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的第六實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中，第一驅(qū)動桿13與第一從動件組件122a可拆卸連接，第二驅(qū)動桿14與第二從動件組件122b可拆卸連接。
[0084]本實(shí)施例采用第一驅(qū)動桿13與第一從動件組件122a可拆卸連接，第二驅(qū)動桿14與第二從動件組件122b可拆卸連接，能夠有效地簡化驅(qū)動裝置的安裝和拆卸過程，從而降低產(chǎn)品成本。可拆卸連接的具體型式有多種，例如兩個(gè)零部件直接通過螺紋連接，或者插接等，在此不作具體限定。例如圖3a中所示，第一驅(qū)動桿13與第一從動件組件122a采用插接的方式固定連接，第二驅(qū)動桿14與第二從動件組件122b采用螺紋連接的方式固定連接。
[0085]當(dāng)然，上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型較佳的一種實(shí)施方式，本實(shí)用新型提供的驅(qū)動裝置中，還可以是第一驅(qū)動桿13與第一從動件組件122a可拆卸連接，和/或者，第二驅(qū)動桿14與第二從動件組件122b可拆卸連接。
[0086]如圖4所示，本實(shí)用新型第七實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置，為了實(shí)現(xiàn)螺柱121的軸向限位，在前述各個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括:支撐座15，支撐座15軸向限位螺柱121，且具有容置螺柱121的遠(yuǎn)端的通孔；支撐座15的通孔處的內(nèi)壁沿徑向方向開設(shè)有軸向貫通的凹槽，或者支撐座15的通孔內(nèi)設(shè)置有套設(shè)螺柱121的遠(yuǎn)端的軸承。
[0087]本實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置，支撐座15軸向限位螺柱121的具體形式有多種，例如可以為:螺柱121的軸肩與支撐座15的通孔的配合，或者可以為:支撐座15的通孔為階梯孔，螺柱121與階梯孔配合。支撐座15的通孔處的內(nèi)壁沿徑向方向開設(shè)有軸向貫通的凹槽，或者支撐座15的通孔內(nèi)設(shè)置有套設(shè)螺柱121的遠(yuǎn)端的軸承，使得支撐座15在軸向限位螺柱121的同時(shí)，能夠使螺柱121的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動順暢。
[0088]繼續(xù)參照圖4所示，為了保障第一驅(qū)動桿13的運(yùn)動方向可靠，在支撐座15上還開設(shè)有沿螺柱121的軸向方向的導(dǎo)向孔，第一驅(qū)動桿13穿設(shè)于導(dǎo)向孔。第一驅(qū)動桿13穿設(shè)于導(dǎo)向孔內(nèi)，能夠保證第一驅(qū)動桿13的運(yùn)動方向，從而提高第一驅(qū)動桿13驅(qū)動的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作精度，降低外科手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn)。
[0089]對螺柱121進(jìn)行軸向限位以及對第一從動件組件122a和第二從動件組件122b進(jìn)行周向限位的具體實(shí)現(xiàn)方式不限，例如，可利用外科手術(shù)器械內(nèi)部的一些固定結(jié)構(gòu)件對螺柱121、第一從動件組件122a和第二從動件組件122b進(jìn)行限位，也可通過外科手術(shù)器械的手柄殼體16對螺柱121進(jìn)行軸向限位以及對第一從動件組件122a和第二從動件組件122b進(jìn)行周向限位。
[0090]如圖3a?圖4所示，本實(shí)用新型第八實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置，還包括:手柄殼體16，驅(qū)動組件11、螺旋傳動組件12、第一驅(qū)動桿13和第二驅(qū)動桿14設(shè)置于手柄殼體16內(nèi)；[0091 ] 螺柱121被手柄殼體16軸向限位，第一從動件組件122a和第二從動件組件122b被手柄殼體16周向限位。
[0092]為了便于安裝和拆卸，手柄殼體16通常由相對的兩部分扣合形成具有容置腔的殼體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動組件11、螺旋傳動組件12、第一驅(qū)動桿13和第二驅(qū)動桿14支撐座15設(shè)置于手柄殼體16內(nèi)。
[0093]手柄殼體16軸向限位螺柱121，以及周向限位第一從動件組件122a和第二從動件組件122b，可以分別通過凹槽和凸起結(jié)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)，凹槽和凸起結(jié)構(gòu)的具體設(shè)置位置不限，例如，凹槽可以設(shè)置在手柄殼體16上，凸起設(shè)置在螺柱121、第一從動件組件122a和第二從動件組件122b上，或者，凹槽可以設(shè)置在螺柱121、第一從動件組件122a和第二從動件組件122b上，凸起設(shè)置在手柄殼體16上。
[0094]當(dāng)然，手柄殼體16軸向限位螺柱121，以及周向限位第一從動件組件122a和第二從動件組件122b的形式還可以如圖3c和圖4中所示，首先支撐座15軸向限位螺柱121，同時(shí)支撐座15固定于手柄殼體16上,從而實(shí)現(xiàn)手柄殼體16對螺柱121的軸向限位；手柄殼體16具有為第一從動件組件的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第一導(dǎo)向槽(圖中未示出)，第一從動件組件122a具有與第一導(dǎo)向槽滑動配合的第一導(dǎo)向凸起1221a，手柄殼體16具有為第二從動件組件的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第二導(dǎo)向槽161，第二從動件組件122b具有與第二導(dǎo)向槽161滑動配合的第二導(dǎo)向凸起1221b。
[0095]導(dǎo)向凸起和導(dǎo)向槽的配合能夠在周向限位第一從動件組件122a和第二從動件組件122b的同時(shí)，保證第一從動件組件122a和第二從動件組件122b的運(yùn)動方向，從而提高外科手術(shù)器械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作精度，降低外科手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn)。
[0096]當(dāng)然，手柄殼體16對第一從動件組件122a和第二從動件組件122b的周向限位還可以為:手柄殼體16具有為第一從動件組件的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第一導(dǎo)向槽，第一從動件組件122a具有與第一導(dǎo)向槽滑動配合的第一導(dǎo)向凸起，或者，手柄殼體16具有為第二從動件組件的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第二導(dǎo)向槽，第一從動件組件122a具有與第二導(dǎo)向槽滑動配合的第二導(dǎo)向凸起。
[0097]在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動桿13和第二驅(qū)動桿14的具體結(jié)構(gòu)型式不限，以保證外科手術(shù)器械在各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作時(shí)不發(fā)生運(yùn)動干涉為準(zhǔn)，如圖3a所示，第二驅(qū)動桿14可以包括對稱設(shè)置的兩根第二驅(qū)動桿單元141，以及與兩根第二驅(qū)動桿單元141的遠(yuǎn)端固定連接的驅(qū)動滑塊142。第二驅(qū)動桿14通過驅(qū)動滑塊142驅(qū)動相對應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。
[0098]進(jìn)一步的，如圖所示，為了提高外科手術(shù)器械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作精度，降低外科手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn)，手柄殼體16還為第二驅(qū)動桿14提供導(dǎo)向作用，當(dāng)?shù)诙?qū)動桿14包括驅(qū)動滑塊142時(shí)，手柄殼體16具有為驅(qū)動滑塊142的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第三導(dǎo)向槽162，驅(qū)動滑塊142具有與第三導(dǎo)向槽162滑動配合的第三導(dǎo)向凸起1421，從而實(shí)現(xiàn)手柄殼體16對第二驅(qū)動桿14的運(yùn)動導(dǎo)向的作用。
[0099]需要說明的是，本實(shí)用新型的前述各個(gè)實(shí)施例在不違背機(jī)械原理的情況下可以根據(jù)需要任意組合，使其具有相應(yīng)的功能。
[0100]基于上述實(shí)施例中提供的外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，如圖3a所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種外科手術(shù)器械，包括:前述任一實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置I。外科手術(shù)器械除了包括驅(qū)動裝置I外，通常還包括末端執(zhí)行器2。外科手術(shù)器械的種類不限，例如可以為圓形縫切吻合器，或者彎轉(zhuǎn)式縫切吻合器。
[0101]下面以包括本實(shí)用新型提供的驅(qū)動裝置的圓形吻合器，其中驅(qū)動裝置的螺旋傳動組件12采用螺母與螺柱121的螺紋部螺紋配合為例具體說明。
[0102]如圖3a?圖6所示，該實(shí)施例中的圓形吻合器包括:末端執(zhí)行器2和驅(qū)動裝置1，其中，
[0103]末端執(zhí)行器2包括:釘砧21和釘匣22，其中釘匣22內(nèi)設(shè)置有用于切割人體組織的切割刀，與釘砧21相配合實(shí)現(xiàn)縫合的縫釘，用于擊發(fā)縫釘和使切割刀切割人體組織的擊發(fā)機(jī)構(gòu)，以及用于使釘砧21和釘匣22相互靠近以夾緊人體組織或相互遠(yuǎn)離以松開人體組織的收緊機(jī)構(gòu)；
[0104]驅(qū)動裝置1，包括:手柄殼體16，以及設(shè)置于手柄殼體16內(nèi)的驅(qū)動組件11、螺旋傳動組件12、第一驅(qū)動桿13、第二驅(qū)動桿14和支撐座15，其中，
[0105]驅(qū)動組件11包括具有輸出軸的電機(jī)111和為電機(jī)111提供動力的可充電電池112 ；
[0106]螺旋傳動組件12包括與電機(jī)111的輸出軸鍵連接的螺柱121，該螺柱121包括旋向相反且連續(xù)設(shè)置的第一螺紋部121a和第二螺紋部121b，第一螺紋部121a與第二螺紋部121b的長度相等，且第一螺紋部121a的導(dǎo)程大于第二螺紋部121b的導(dǎo)程，第一螺紋部121a的直徑大于第二螺紋部121b的直徑；以及分別與第一螺紋部121a和第二螺紋部121b螺紋配合的第一從動件組件122a (第一螺母)和第二從動件組件122b (第二螺母)；
[0107]第一驅(qū)動桿13用于驅(qū)動收緊機(jī)構(gòu)，沿螺柱121的軸線方向延伸，且與第一螺母插接固定；
[0108]第二驅(qū)動桿14用于驅(qū)動擊發(fā)機(jī)構(gòu)，包括兩根沿螺柱121的軸線方向延伸的第二驅(qū)動桿單元141，以及與兩根第二驅(qū)動桿單元141的遠(yuǎn)端固定連接的驅(qū)動滑塊142，兩根第二驅(qū)動桿單元141的近端分別與第二螺母螺紋連接固定；
[0109]支撐座15與手柄殼體16固定連接，其具有容置螺柱121的遠(yuǎn)端的通孔且軸向限位螺柱121 ;支撐座15的通孔處的內(nèi)壁沿徑向方向開設(shè)有軸向貫通的凹槽；
[0110]手柄殼體16還具有為第一螺母的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第一導(dǎo)向槽(圖中未示出)，為第二螺母的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第二導(dǎo)向槽161，為驅(qū)動滑塊142的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第三導(dǎo)向槽162 ;相應(yīng)的，第一螺母具有與第一導(dǎo)向槽滑動配合的第一導(dǎo)向凸起1221a，第二螺母具有與第二導(dǎo)向槽161滑動配合的第二導(dǎo)向凸起1221b，驅(qū)動滑塊142具有與第三導(dǎo)向槽162滑動配合的第三導(dǎo)向凸起1421。
[0111]假設(shè)螺柱121逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，第一螺母和第二螺母相向運(yùn)動，螺柱121順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，第一螺母和第二螺母相背運(yùn)動；第一螺母向近側(cè)運(yùn)動時(shí)，圓形吻合器的收緊機(jī)構(gòu)開始收緊動作，第一螺母向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)，圓形吻合器的收緊機(jī)構(gòu)開始松開動作，參照圖3a?圖3e所示，本實(shí)施例提供的圓形吻合器的具體工作過程如下:
[0112]參照圖3a和圖3b所示，通過啟動驅(qū)動裝置的電機(jī)111并控制電流使輸出軸逆時(shí)針(圖3a中帶箭頭的弧線d所示)旋轉(zhuǎn)，帶動螺柱121逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一螺母和第二螺母相向運(yùn)動(圖3a中帶箭頭的且與螺柱的軸向方向平行的帶箭頭直線所示)，且第一螺母的運(yùn)動速度大于第二螺母的運(yùn)動速度，第一螺母驅(qū)動第一驅(qū)動桿13移動，帶動收緊機(jī)構(gòu)后退并開始執(zhí)行收緊動作，第二螺母驅(qū)動第二驅(qū)動桿14移動，帶動擊發(fā)機(jī)構(gòu)前進(jìn)但未開始執(zhí)行擊發(fā)動作；
[0113]參照圖3c?圖3d所示，當(dāng)?shù)谝宦菽敢苿又恋谝宦菁y部121a的近端時(shí)滑脫(如圖3c所示)，此時(shí)，圓形吻合器的末端執(zhí)行器2的釘砧21和釘匣22夾緊人體組織，第二螺母移動至圓形吻合器最合適的開始縫切組織的位置，螺柱121繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二螺母繼續(xù)向螺柱121的遠(yuǎn)端移動以驅(qū)動第二驅(qū)動桿14，并帶動擊發(fā)機(jī)構(gòu)開始執(zhí)行擊發(fā)動作，直至圓形吻合器的縫切動作完成，在這一過程中第一螺母與第一螺紋部121a的螺紋配合具有自鎖功能，能夠使得縫切動作始終在釘砧21和釘匣22夾緊人體組織的情況下進(jìn)行；
[0114]參照圖3d?圖3e所示，當(dāng)縫切動作完成后，通過開關(guān)控制電機(jī)111的電流反向使輸出軸順時(shí)針(圖3e中帶箭頭的弧線d所示)旋轉(zhuǎn)，第一螺母和第二螺母相背運(yùn)動(圖3e中帶箭頭的且與螺柱的軸向方向平行的帶箭頭直線所示)，第一螺母旋入第一螺紋部121a，驅(qū)動第一驅(qū)動桿13，并帶動收緊機(jī)構(gòu)前進(jìn)開始執(zhí)行松開動作，第二螺母驅(qū)動第二驅(qū)動桿14，并帶動擊發(fā)機(jī)構(gòu)后退，直至第一螺母和第二螺母回到初始位置。至此，圓形吻合器完成了一次手術(shù)動作。
[0115]由上述圓形吻合器的工作過程可知，本實(shí)施例中的圓形吻合器通過雙向螺柱121和與雙向螺柱121配合的第一螺母和第二螺母構(gòu)成的螺旋傳動組件12，便可實(shí)現(xiàn)圓形吻合器的收緊動作和縫切動作，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大地簡化了驅(qū)動裝置和外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)，并且操作簡單，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。
[0116]如圖10所示，當(dāng)包括本實(shí)用新型提供的驅(qū)動裝置的外科手術(shù)器械為彎轉(zhuǎn)式縫切吻合器時(shí)，驅(qū)動裝置中的第一從動件組件通過第一驅(qū)動桿驅(qū)動彎轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而使釘砧臂31和釘匣臂32可繞樞轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動并鎖定在合適的彎轉(zhuǎn)角度，第二從動件組件通過第二驅(qū)動桿驅(qū)動擊發(fā)機(jī)構(gòu)，從而使切割刀切割人體組織并擊發(fā)縫釘以縫合人體組織。
[0117]綜上可知，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)兩種或兩種以上的動作的外科手術(shù)器械采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置時(shí)，能夠大大簡化外科手術(shù)器械的器械結(jié)構(gòu)，并且操作簡單，便于外科手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)操作。
[0118]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括驅(qū)動組件(11)、螺旋傳動組件(12)、第一驅(qū)動桿(13)和第二驅(qū)動桿(14)，其中: 所述螺旋傳動組件(12)包括:被軸向限位的螺柱(121)，被所述驅(qū)動組件(11)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述螺柱(121)包括旋向相反的兩段螺紋部；被周向限位且套設(shè)所述螺柱(121)的第一從動件組件(122a)和第二從動件組件(122b)，分別與所述螺柱(121)的旋向相反的兩段螺紋部配合，當(dāng)所述螺柱(121)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動所述第一從動件組件(122a)和第二從動件組件(122b)沿所述螺柱(121)的軸向方向移動； 所述第一驅(qū)動桿(13)沿所述螺柱(121)的軸線方向延伸，且與所述第一從動件組件(122a)固定連接； 所述第二驅(qū)動桿(14)沿所述螺柱(121)的軸線方向延伸，且與所述第二從動件組件(122b)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述外科手術(shù)器械包括被所述第一驅(qū)動桿(13)驅(qū)動的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被所述第二驅(qū)動桿(14)驅(qū)動的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作之前； 所述螺柱(121)的旋向相反的兩段螺紋部的長度相等，且與所述第一從動件組件(122a)配合的螺紋部的導(dǎo)程大于與第二從動件組件(122b)配合的螺紋部的導(dǎo)程。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一從動件組件(122a)和所述第二從動件組件(122b)中至少有一個(gè)為與相對應(yīng)的所述螺柱的螺紋部螺紋配合的螺母。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，與所述第一從動件組件(122a)配合的螺紋部的直徑大于與第二從動件組件(122b)配合的螺紋部的直徑。
5.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一從動件組件(122a)和所述第二從動件組件(122b)中至少有一個(gè)包括:從動件本體(1221)和與所述從動件本體(1221)固定連接的銷釘(1222)，所述銷釘(1222)穿過所述從動件本體(1221)且插入相對應(yīng)的所述螺柱的螺紋部的螺紋槽內(nèi)與所述螺紋槽滑動配合。
6.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述螺柱(121)的每一段螺紋部中至少有兩部分的螺距不同。
7.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(11)包括具有輸出軸的電機(jī)(111)，所述螺柱(121)與所述輸出軸固定連接；或者，所述螺柱(121)與所述輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器。
8.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動桿(13)與所述第一從動件組件(122a)可拆卸連接，和/或，所述第二驅(qū)動桿(14)與所述第二從動件組件(122b)可拆卸連接。
9.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括:支撐座(15)，所述支撐座(15)軸向限位所述螺柱(121)，且具有容置所述螺柱(121)的遠(yuǎn)端的通孔；所述支撐座(15)的通孔處的內(nèi)壁沿徑向方向開設(shè)有軸向貫通的凹槽，或者所述支撐座(15)的通孔內(nèi)設(shè)置有套設(shè)所述螺柱的遠(yuǎn)端的軸承。
10.如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述支撐座(15)還開設(shè)有沿所述螺柱(121)的軸向方向的導(dǎo)向孔，所述第一驅(qū)動桿(13)穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔。
11.如權(quán)利要求1?10任一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括手柄殼體(16)，所述驅(qū)動組件(11)、所述螺旋傳動組件(12)、所述第一驅(qū)動桿(13)和所述第二驅(qū)動桿(14)設(shè)置于所述手柄殼體內(nèi)； 所述螺柱(121)被所述手柄殼體(16)軸向限位，所述第一從動件組件和第二從動件組件被所述手柄殼體(16)周向限位。
12.如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述手柄殼體(16)具有為所述第一從動件組件(122a)的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第一導(dǎo)向槽，所述第一從動件組件(122a)具有與所述第一導(dǎo)向槽滑動配合的第一導(dǎo)向凸起(1221a);和/或， 所述手柄殼體(16)具有為所述第二從動件組件的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第二導(dǎo)向槽(161)，所述第二從動件組件(122b)具有與所述第二導(dǎo)向槽(161)滑動配合的第二導(dǎo)向凸起(1221b)。
13.如權(quán)利要求12所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動桿(14)包括兩根第二驅(qū)動桿單元(141)，以及與所述兩根第二驅(qū)動桿單元(141)的遠(yuǎn)端固定連接的驅(qū)動滑塊(142)。
14.如權(quán)利要求13所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述手柄殼體(16)具有為所述驅(qū)動滑塊(142)的直線運(yùn)動提供導(dǎo)向和限位的第三導(dǎo)向槽(162)，所述驅(qū)動滑塊具有與所述第三導(dǎo)向槽(162)滑動配合的第三導(dǎo)向凸起(1421)。
15.一種外科手術(shù)器械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?14任一所述的驅(qū)動裝置⑴。
【文檔編號】A61B17/115GK204092074SQ201420511898
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】劉四海, 陳曉強(qiáng), 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司