一種數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，包括：口內(nèi)掃描儀，用于獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像；口腔CBCT設(shè)備，用于獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像；個性化基臺設(shè)計裝置，用于導入口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口腔CBCT設(shè)備獲取的患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型，并根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計完成個性化基臺三維模型；切削設(shè)備或3D打印機，用于根據(jù)個性化基臺三維模型數(shù)據(jù)制作個性化基臺；牙科診所或醫(yī)院僅需將患者的CBCT數(shù)據(jù)以及口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)提供給技工所，技工所通過個性化基臺設(shè)計裝置及切削設(shè)備或3D打印機制作出個性化基臺。
【專利說明】一種數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及個性化基臺制作【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及的是一種數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)情況下，醫(yī)生種植完成后需要使用標準基臺，標準基臺無角度，同時肩臺的形狀全為標準的狀態(tài)，無法完全與牙齦密貼，容易造成后期患者口腔食物嵌塞等問題。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，使用個性化基臺，能夠完全解決醫(yī)生在種植時因為經(jīng)驗不足或者牙槽骨情況不良造成的植體角度過大的情況。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，包括:
[0007]口內(nèi)掃描儀，用于獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像；
[0008]口腔CBCT設(shè)備，用于獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像；
[0009]個性化基臺設(shè)計裝置，用于導入口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口腔CBCT設(shè)備獲取的患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型，并根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計完成個性化基臺三維模型；
[0010]切削設(shè)備或3D打印機，用于根據(jù)個性化基臺三維模型數(shù)據(jù)制作個性化基臺。
[0011]所述的數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，其中，所述口內(nèi)掃描儀上設(shè)置有用于伸入患者口內(nèi)，對患者口內(nèi)表面進行均勻掃描的掃描頭。
[0012]所述的數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，其中，所述個性化基臺設(shè)計裝置具體包括:
[0013]數(shù)據(jù)導入模塊，用于導入口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)；
[0014]數(shù)據(jù)重疊模塊，用于以口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像中共有的牙齒部為基準，將口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像進行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型；
[0015]模型設(shè)計模塊，用于根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計完成個性化基臺三維模型；
[0016]模型數(shù)據(jù)生成模塊，用于生成個性化基臺三維模型數(shù)據(jù)。
[0017]所述的數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，其中，所述個性化基臺為氧化鋯或純鈦個性化基臺。
[0018]本實用新型的有益效果:
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的一種數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，牙科診所或醫(yī)院僅需將患者的CBCT數(shù)據(jù)以及口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)或者模型數(shù)據(jù)提供給技工所，技工所通過個性化基臺設(shè)計裝置將上述數(shù)據(jù)進行重疊，以建立口內(nèi)三維模型，個性化基臺設(shè)計裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計完成個性化基臺三維模型，最后通過切削設(shè)備或3D打印機制作出個性化基臺。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)實施例一的原理框圖；
[0021]圖2是本實用新型數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)中個性化基臺設(shè)計裝置的模塊框圖；
[0022]圖3是本實用新型數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)實施例二的原理框圖；
[0023]圖4是本實用新型個性化基臺的分解圖。

【具體實施方式】
[0024]本實用新型提供一種數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]實施例一:
[0026]請參見圖1，圖1是本實用新型數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)實施例一的原理框圖，該數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，其包括:
[0027]口內(nèi)掃描儀110，用于獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像；按照傳統(tǒng)的方法，需要患者到診所進行硅橡膠取模，然后使用硅橡膠進行模型灌注，最終將模型寄到技工所進行制作，口內(nèi)取硅橡膠會引起患者嘔吐甚至過敏現(xiàn)象，患者體驗極差，同時，郵遞時間長，國內(nèi)需要3-5天時間，國外則需要7天以上。而本實用新型則采用全真彩口內(nèi)掃描技術(shù)，優(yōu)選為丹麥3Shape Tr1s掃描儀，使用微小的掃描頭伸入患者口腔內(nèi)、并沿著患者的牙冠齒橋表面進行均勻掃描，可以準確快速的掃描口內(nèi)真實情況，能夠清晰準確的分辨牙齦以及牙齒的顏色，為醫(yī)患之間病情的實時探討提供了方便可靠有效的途徑。
[0028]全口掃描正常情況下5分鐘之內(nèi)即可完成，速度快，效率高，可控性強，患者體驗極佳，上下頒掃描件的自動咬合復(fù)位提供了準確無誤的上下頒關(guān)系，避免因為取硅橡膠模以及灌注石膏模長生的誤差。由于采用光學取像原理，誤差小，可達到0.0lmm級別，是后期制作高質(zhì)量的修復(fù)體的基礎(chǔ)。修復(fù)體自動比色功能可以準確分析出牙齒的顏色，避免了傳統(tǒng)比色方法因為光線以及技工經(jīng)驗的問題造成修復(fù)體的失敗。
[0029]基牙倒凹的自動分析功能直觀的通過顏色來顯示，避免傳統(tǒng)取模倒凹無法在診所完成導致患者需要多次回診所備牙，提高了患者，醫(yī)生以及技工的整體工作效率。咬合空間自動分析功能通過彩色進行顯示，直觀的分辨沿河空間的大小，幫助醫(yī)生分析后期制作修復(fù)體的厚度。
[0030]掃描數(shù)據(jù)一鍵發(fā)送功能，使得一例掃描件可在I分鐘之內(nèi)發(fā)送完成，方便快捷，數(shù)據(jù)的加密處理，提高了安全性，保證患者的隱私。軟件集成的及時通訊功能，圖文并茂的數(shù)據(jù)傳輸模式可輕松完成醫(yī)技之間的溝通，解決了傳統(tǒng)電話溝通在語言表達以及理解能力不同的情況下產(chǎn)生的效率低下，溝通錯誤等問題。數(shù)據(jù)的實時提醒和反饋功能可及時通知技工接收數(shù)據(jù)，同時，數(shù)據(jù)的接收情況系統(tǒng)會自動反饋給醫(yī)生，提高了醫(yī)技溝通效率。
[0031]口腔CBCT設(shè)備120，用于獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像；上述口內(nèi)掃描儀110僅僅是采用數(shù)字化取模的方式替代了傳統(tǒng)硅橡膠取模的方式，而在數(shù)字化制作個性化基臺200 (如下述圖4所示)過程中，不僅需要患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像，同時還需要患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像，因為三維數(shù)字圖像僅能反映出口內(nèi)外部形狀輪廓，而三維口腔影像則能夠清楚的投影出位于內(nèi)部的牙槽骨和神經(jīng)管的位置信息。
[0032]在種植修復(fù)時，個性化基臺的位置固定是通過鉆頭在牙槽骨上打孔，然后通過螺釘將個性化基臺固定安裝在牙槽骨上。醫(yī)生用鉆頭在患者牙槽骨上打孔時，如果沒有專業(yè)的打孔導向器件，稍有不慎，鉆頭會碰觸位于牙槽骨內(nèi)的神經(jīng)管，這樣會給手術(shù)帶來極大的風險，那么必須有種植導板作為前提，才能提高后期修復(fù)的準確度。
[0033]個性化基臺設(shè)計裝置130，用于導入口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口腔CBCT設(shè)備獲取的患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型，并根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計完成個性化基臺三維模型；本實用新型采用EXOCAD個性化基臺設(shè)計技術(shù)，只需醫(yī)生提供CBCT數(shù)據(jù)以及口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)或者模型數(shù)據(jù)，將口內(nèi)數(shù)據(jù)與CBCT數(shù)據(jù)進行重疊，即可在個性化基臺設(shè)計裝置130內(nèi)完成個性化基臺的設(shè)計，自動生成個性化基臺三維模型，大大降低了手術(shù)風險。
[0034]如圖2所示，圖2是本實用新型數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)中個性化基臺設(shè)計裝置的模塊框圖，該個性化基臺設(shè)計裝置130具體包括:
[0035]數(shù)據(jù)導入模塊131，用于導入口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)；
[0036]數(shù)據(jù)重疊模塊132，用于以口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像中共有的牙齒部為基準，將口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像進行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型；
[0037]模型設(shè)計模塊133，用于根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計完成個性化基臺三維模型；
[0038]模型數(shù)據(jù)生成模塊134，用于生成個性化基臺三維模型數(shù)據(jù)。
[0039]個性化基臺設(shè)計完成的同時，系統(tǒng)可以同時將修臨時冠復(fù)體設(shè)計完成，由于是在原數(shù)據(jù)上制作完成，故相比于傳統(tǒng)掃描石膏模型設(shè)計來說，準確性更強，精密度更高。修復(fù)體與個性化基臺的同時提供，使得患者可以在植體植入完成之后即可佩戴個性化基臺和臨時冠，即可完成口內(nèi)修復(fù)體功能性修復(fù)。
[0040]切削設(shè)備140，用于根據(jù)個性化基臺三維模型數(shù)據(jù)制作個性化基臺。使用切削技術(shù)，優(yōu)選為韓國ARUM五軸五聯(lián)動切削設(shè)備，切削時5軸同時轉(zhuǎn)動，相比于傳統(tǒng)的3+1設(shè)備或者4軸設(shè)備，其可加工范圍更大，可切削蠟，樹脂，氧化鋯，玻璃陶瓷，彈性瓷，純鈦，鈷鉻合金等幾乎涵蓋行業(yè)內(nèi)所有材料；加工精度更高，可切削完成最大超過20度的數(shù)據(jù)；適應(yīng)性強，只要CAM軟件支持，幾乎可以切削牙科行業(yè)內(nèi)所有的產(chǎn)品。將設(shè)計完成的個性化基臺三維模型數(shù)據(jù)通過CAM排版軟件的計算轉(zhuǎn)換成設(shè)備可識別加工數(shù)據(jù)即可完成切削。
[0041]實施例二:
[0042]如圖3所示，圖3是本實用新型數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)實施例二的原理框圖，與實施例一不同的是，在個性化基臺的制作過程中，實施例二則采用3D打印機150進行3D打印個性化基臺，隨著3D打印機150的普及，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，對義齒制作行業(yè)來說，為義齒制作提供了很大的便利。
[0043]基于上述數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)的實施例，本實用新型還提供一種數(shù)字化個性化基臺制作方法，包括步驟:
[0044]步驟S310、通過口內(nèi)掃描儀獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像，并通過口腔CBCT設(shè)備獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像；該步驟S310具體包括:
[0045]步驟S311、將口內(nèi)掃描儀上的掃描頭伸入患者口內(nèi)，對患者口內(nèi)表面進行均勻掃描，并將掃描結(jié)果生成口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)；
[0046]步驟S312、口腔CBCT設(shè)備從外部對患者口內(nèi)進行投影，并將投影結(jié)果生成口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)。
[0047]步驟S320、將口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口腔CBCT設(shè)備獲取的患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)一同導入個性化基臺設(shè)計裝置內(nèi)進行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型，并通過個性化基臺設(shè)計裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計完成個性化基臺三維模型；該步驟S320具體包括:
[0048]步驟S321、將口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)一同導入個性化基臺設(shè)計裝置內(nèi)；
[0049]步驟S322、個性化基臺設(shè)計裝置以口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像中共有的牙齒部為基準，將口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像進行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型；
[0050]步驟S323、通過個性化基臺設(shè)計裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計完成個性化基臺三維模型；該步驟S323具體包括:
[0051]步驟S3231、個性化基臺設(shè)計裝置根據(jù)患者牙齦的具體形狀對個性化基臺的肩臺進行設(shè)計，并根據(jù)患者牙槽骨和神經(jīng)管的位置情況對個性化基臺的底部進行設(shè)計；
[0052]步驟S3232、生成個性化基臺三維模型。
[0053]結(jié)合圖4所示，圖4是本實用新型個性化基臺的分解圖，該個性化基臺200優(yōu)選為氧化鋯或純鈦個性化基臺，在做植體種植手術(shù)時，只需將個性化基臺200置于相應(yīng)的牙體缺失位上，并通過螺釘210及墊片220穿過個性化基臺200內(nèi)部的螺孔201鎖附在對應(yīng)的牙槽骨上，牙槽骨上需預(yù)先通過種植導板開好安裝孔。
[0054]步驟S324、生成個性化基臺三維模型數(shù)據(jù)。
[0055]步驟S330、將個性化基臺三維模型數(shù)據(jù)導入切削設(shè)備或3D打印機內(nèi)，并通過切削設(shè)備或3D打印機制作出個性化基臺。
[0056]綜上所述，本實用新型所提供的一種數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，牙科診所或醫(yī)院僅需將患者的CBCT數(shù)據(jù)以及口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)或者模型數(shù)據(jù)提供給技工所，技工所通過個性化基臺設(shè)計裝置將上述數(shù)據(jù)進行重疊，以建立口內(nèi)三維模型，個性化基臺設(shè)計裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計完成個性化基臺三維模型，最后通過切削設(shè)備或3D打印機制作出個性化基臺。
[0057]應(yīng)當理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，其特征在于，包括: 口內(nèi)掃描儀，用于獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像； 口腔CBCT設(shè)備，用于獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像； 個性化基臺設(shè)計裝置，用于導入口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口腔CBCT設(shè)備獲取的患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型，并根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計完成個性化基臺三維模型； 切削設(shè)備或3D打印機，用于根據(jù)個性化基臺三維模型數(shù)據(jù)制作個性化基臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，其特征在于，所述口內(nèi)掃描儀上設(shè)置有用于伸入患者口內(nèi)，對患者口內(nèi)表面進行均勻掃描的掃描頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，其特征在于，所述個性化基臺設(shè)計裝置具體包括: 數(shù)據(jù)導入模塊，用于導入口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)重疊模塊，用于以口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像中共有的牙齒部為基準，將口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像進行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型； 模型設(shè)計模塊，用于根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計完成個性化基臺三維模型； 模型數(shù)據(jù)生成模塊，用于生成個性化基臺三維模型數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化個性化基臺制作系統(tǒng)，其特征在于，所述個性化基臺為氧化鋯或純鈦個性化基臺。
【文檔編號】A61C8/00GK204260854SQ201420714558
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】徐順聰, 石永吉, 李蘭艷 申請人:深圳市康泰健牙科器材有限公司