專利名稱：手動(dòng)爬樓車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種爬樓車(chē)。特別是涉及一種無(wú)需能源的手動(dòng)爬樓車(chē)。
背景技術(shù)：
在世界范圍內(nèi)單人手工操作的機(jī)械爬樓車(chē)目前還是產(chǎn)業(yè)空白。電動(dòng)爬樓車(chē)主要以履帶式和星輪式為主，多由于體積與自重過(guò)大，在平地運(yùn)行情況不理想等原因障礙了發(fā)展， 再加上高昂的價(jià)格使真正需要它的絕大多數(shù)殘疾人、病人可望而不可及。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能夠解決人力負(fù)重上、下樓難題，同時(shí)在平地推行輕松、方便的手動(dòng)爬樓車(chē)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種手動(dòng)爬樓車(chē)，包括前腿，底端設(shè)置有前輪組合；后腿，底端設(shè)置有后輪組合，所述后腿與前腿前后平行的設(shè)置，并且所述后腿的前管可上下移動(dòng)的插入在前腿內(nèi)；齒輪升降結(jié)構(gòu)，用于控制前腿與后腿的升降，設(shè)置在前腿和后腿之間；氣彈簧結(jié)構(gòu)，用于輔助提升后退與緩沖后退下降時(shí)的重力，所述氣彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)置在后腿的前管內(nèi)，頂端與后腿的前管上部相連，底端與前腿的底部相連；前腿支撐腿，與前腿相連，包括位于前腿前面的前腿前支腿和位于前腿后面的前腿后支腿；后腿支撐腿，與后腿相連，包括位于后腿前面的后腿前支腿和位于后腿后面的后腿后支腿；支腿升降結(jié)構(gòu)，包括有用于控制前腿后支腿升降的第一升降結(jié)構(gòu)，和用于控制后腿后支腿升降的第二升降結(jié)構(gòu)；車(chē)梁，連接在后腿后側(cè)的上端；U型車(chē)把，可前后旋轉(zhuǎn)的連接在前腿的兩側(cè)。所述的前腿是由前腿橫梁和分別設(shè)置在前腿橫梁兩端的立管構(gòu)成的H型結(jié)構(gòu)，所述的前腿橫梁上面相垂直的設(shè)置有前腿縱梁，所述的兩側(cè)的立管內(nèi)用于插入后腿的前管， 所述的兩側(cè)的立管的外側(cè)面上設(shè)置有用于連接U型車(chē)把的連接軸，所述立管在對(duì)應(yīng)后腿的一側(cè)開(kāi)有便于后腿上下移動(dòng)的限位槽孔。所述的后腿是由后腿橫梁和分別設(shè)置在后腿橫梁兩端的側(cè)腿構(gòu)成，所述的后腿橫梁下面相垂直的設(shè)置有后腿縱梁，所述側(cè)腿包括有F形后主腿，平行設(shè)置在F形后主腿前側(cè)的且用于插入前腿的后插腿，和連接在主腿下端和后插腿下端之間的后腿下連接桿，在后腿上下移動(dòng)時(shí)，所述的后腿下連接桿沿前腿的限位槽孔移動(dòng)，所述的后插腿的下部分形成有多個(gè)定位孔，在前腿上與所述的多個(gè)定位孔相對(duì)應(yīng)的定位銷孔。所述的齒輪升降結(jié)構(gòu)，包括有齒輪軸，分別固定在齒輪軸兩端的兩個(gè)齒輪，并且，所述的齒輪軸的兩端穿過(guò)兩齒輪的中心，其中的一端連接用于控制齒輪軸旋轉(zhuǎn)的棘輪搖把，所述的齒輪的前側(cè)設(shè)置有與該齒輪相嚙合的前齒條或前銷齒條，所述的齒輪的后側(cè)設(shè)置有與該齒輪相嚙合的后齒條或后銷齒條，所述的前齒條或前銷齒條固定在前腿對(duì)應(yīng)后腿一側(cè)的表面上，所述的后齒條或后銷齒條鑲嵌于形成在后腿上的槽孔內(nèi)，或固定在后腿對(duì)應(yīng)前腿一側(cè)的表面上。所述的棘輪搖把包括有可以折疊的三擋換向棘輪搖把，所述的三擋換向棘輪搖把旋轉(zhuǎn)軸分為兩節(jié)，所述的三擋換向棘輪搖把一端設(shè)置有棘輪結(jié)構(gòu)，所述的三擋換向棘輪搖把上設(shè)置有用于控制棘輪結(jié)構(gòu)的換向桿；所述的棘輪結(jié)構(gòu)包括，設(shè)置在殼體內(nèi)的2個(gè)相互嚙合的棘輪，位于棘輪與棘輪搖把之間的棘爪，所述的棘爪上設(shè)置有正/反轉(zhuǎn)的第一檔位、空轉(zhuǎn)的中間檔位和反/正轉(zhuǎn)的第二檔位，所述的棘爪的三個(gè)檔位對(duì)應(yīng)三擋換向棘輪搖把端頭的頂珠，所述的棘爪的一端連接換向桿，棘爪在換向桿的作用下，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)換向，從而選擇是否驅(qū)動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)與驅(qū)動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)的左、右方向，所述棘輪的中間開(kāi)有用于固定齒輪軸一端的軸孔。所述的氣彈簧結(jié)構(gòu)，包括有氣彈簧，設(shè)置在氣彈簧上頂端的氣彈簧上鎖孔，和設(shè)置在氣彈簧下頂端的氣彈簧下鎖孔，所述的氣彈簧的上端通過(guò)氣彈簧上鎖銷插入氣彈簧上鎖孔而固定在后腿的上部，可通過(guò)拔、插氣彈簧上鎖銷以解除對(duì)氣彈簧上端套筒的鎖定。所述氣彈簧的下端通過(guò)插入氣彈簧下鎖銷而固定在前腿的下部。所述的氣彈簧結(jié)構(gòu)，包括有氣彈簧，設(shè)置在氣彈簧的外殼體下端口的帶有鎖孔的鎖定件，所述的氣彈簧的上端套筒沿彈簧伸縮桿下降后通過(guò)依次貫穿前腿的鎖孔和該外殼體下端口的鎖孔的鎖銷而定位；所述的氣彈簧的彈簧伸縮桿的底端設(shè)置有氣彈簧下鎖孔， 所述的彈簧伸縮桿的底端通過(guò)氣彈簧下鎖銷依次貫穿前腿和氣彈簧下鎖孔而固定在前腿的下部。所述的前輪組合包括有前輪軸，分別對(duì)稱的設(shè)置在前輪軸兩端的兩個(gè)相同的輪結(jié)構(gòu)，所述的輪結(jié)構(gòu)有，固定在前輪軸端部的星輪和軟輪，所述的星輪位于軟輪的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，所述的星輪的外圓直徑小于軟輪的直徑，固定在前腿底端并且具有向下開(kāi)口的滑槽的滑道，以及上端嵌入在滑道的滑槽內(nèi)，下端套在星輪和軟輪的上部并被支撐在前輪軸上的滑軌；所述的后輪組合包括有后輪軸，分別對(duì)稱的設(shè)置在后輪軸兩端的兩個(gè)相同的輪結(jié)構(gòu)， 所述的輪結(jié)構(gòu)有，固定在后輪軸端部的星輪和軟輪，所述的星輪位于軟輪的內(nèi)側(cè)，還設(shè)置有大輪，所述的大輪與星輪和軟輪同軸并直接套裝于軟輪外部。所述的前腿前支腿和后腿前支腿結(jié)構(gòu)相同，包括有前支腿，所述的前支腿上形成有單向銷孔，直接連接在前支腿底端的單輪或通過(guò)軸連接在前支腿底端的雙輪，以及水平的連接在前支腿上端的前支腿伸縮桿，所述的前支腿伸縮桿的一端設(shè)置有套管，所述的前支腿伸縮桿是通過(guò)套管套在前支腿上而與前支腿活動(dòng)連接，所述的套管和前支腿的底部之間設(shè)置有拉簧，所述的套管上設(shè)置有與單向銷孔單向鎖定用于限定前支腿在前支腿伸縮桿向上滑動(dòng)的位置的單向彈簧鎖，所述的前支腿伸縮桿上設(shè)置有前支腿定位孔，所述的前支腿伸縮桿可伸縮的插入到前腿縱梁/后腿縱梁的前端，并通過(guò)定位銷和前支腿定位孔進(jìn)行定位。所述的前腿后支腿和后腿后支腿結(jié)構(gòu)相同，包括有L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的橫管部分用于套在前腿縱梁/后腿縱梁的后端，在前腿縱梁/后腿縱
7梁的后端形成有后支腿定位孔，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管通過(guò)定位銷和后支腿定位孔與前腿縱梁/后腿縱梁定位，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管的立管部分相對(duì)應(yīng)的一對(duì)長(zhǎng)邊管壁上對(duì)應(yīng)的形成有轉(zhuǎn)銷孔，該立管內(nèi)貫穿有管狀后支腿，所述的后支腿底端伸出立管的底端直接連接有單輪或通過(guò)軸連接有雙輪，所述的后支腿的管壁上開(kāi)有回轉(zhuǎn)銷孔，內(nèi)部從頂端插入有橢圓形回轉(zhuǎn)銷，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷通過(guò)一直管連接軟軸，所述的后支腿升降管的立管及后支腿均為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述軟軸的另一端連接一用于推拉軟軸調(diào)節(jié)后支腿升降高度同時(shí)控制橢圓形回轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)的軟軸把，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷是通過(guò)旋轉(zhuǎn)90度兩圓型短邊貫穿回轉(zhuǎn)銷孔卡在轉(zhuǎn)銷孔上來(lái)定位后支腿的高度。所述的軟軸是通過(guò)軟軸收納槽固定在前腿/后腿上。所述的前腿后支腿和后腿后支腿結(jié)構(gòu)相同，包括有L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的橫管部分套在前腿縱梁/后腿縱梁的后端，該端部設(shè)置有鉚釘，在前腿縱梁/后腿縱梁的側(cè)面設(shè)置有大頭鉚釘，包括有后支腿調(diào)節(jié)桿，所述的后支腿調(diào)節(jié)桿一端開(kāi)有用于套在鉚釘上的通孔，另一端并排開(kāi)有多個(gè)用于套在大頭鉚釘定位支腿升降管的橫管的葫蘆形長(zhǎng)孔，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管的立管部分相對(duì)應(yīng)的一對(duì)長(zhǎng)邊管壁上對(duì)應(yīng)的形成有轉(zhuǎn)銷孔，該立管內(nèi)貫穿有管狀后支腿，所述的后支腿底端伸出立管的底端直接連接有單輪或通過(guò)軸連接有雙輪，所述的后支腿的管壁上開(kāi)有回轉(zhuǎn)銷孔，內(nèi)部從頂端插入有橢圓形回轉(zhuǎn)銷，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷通過(guò)一直管連接軟軸，所述的后支腿升降管的立管及后支腿均為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述軟軸的另一端連接一用于推拉軟軸調(diào)節(jié)后支腿升降高度同時(shí)控制橢圓形回轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)的軟軸把，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷是通過(guò)旋轉(zhuǎn)90度兩圓型短邊貫穿回轉(zhuǎn)銷孔卡在轉(zhuǎn)銷孔上來(lái)定位后支腿的高度。所述的軟軸是通過(guò)軟軸收納槽固定在前腿/后腿上。所述的前腿后支腿和后腿后支腿結(jié)構(gòu)相同，包括有L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的橫管部分用于套在前腿縱梁/后腿縱梁的后端，在前腿縱梁/后腿縱梁的后端形成有后支腿定位孔，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管通過(guò)定位銷和后支腿定位孔與前腿縱梁/后腿縱梁定位，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管的立管部分的內(nèi)壁上形成有螺紋，該縱管內(nèi)貫穿有管狀后支腿，所述的后支腿底端伸出縱管的底端直接連接有單輪或通過(guò)軸連接有雙輪，所述的后支腿的中部固定有凸輪，所述凸輪的兩側(cè)對(duì)應(yīng)的設(shè)置有漲銷，所述的漲銷是通過(guò)貫穿內(nèi)部的圈簧而設(shè)置在凸輪的兩側(cè)，所述的漲銷的外側(cè)形成有螺紋，所述凸輪的頂端從后支腿的頂端探出并連接一軟軸，所述軟軸的另一端連接一用于推拉軟軸調(diào)節(jié)后支腿升降高度同時(shí)控制后支腿上的凸輪旋轉(zhuǎn)的軟軸把，所述的漲銷/在凸輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中與后支腿升降管(18)立管部分的內(nèi)壁上形成的螺紋相嚙合，從而定位后支腿的高度。所述的軟軸09)是通過(guò)軟軸收納槽固定在前腿/后腿上。前腿，底端設(shè)置有前輪組合；后腿，底端設(shè)置有后輪組合，所述后腿與前腿前后平行的設(shè)置，并且所述后腿的前管可上下移動(dòng)的插入在前腿內(nèi)；齒輪升降結(jié)構(gòu)，用于控制前腿與后腿的升降，設(shè)置在前腿和后腿之間；氣彈簧結(jié)構(gòu)，用于輔助提升后退與緩沖后退下降時(shí)的重力，所述氣彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)置在后腿的前管內(nèi)，頂端與后腿的前管上部相連，底端與前腿的底部相連；前腿支撐腿，與前腿相連，包括位于前腿前面的前腿前支腿和位于前腿后面的前腿后支腿；后腿支撐腿，與后腿相連，包括位于后腿前面的后腿前支腿和位于后腿后面的后腿后支腿；支腿升降結(jié)構(gòu)，包括有用于控制前腿后支腿升降的第一升降結(jié)構(gòu)，和用于控制后腿后支腿升降的第二升降結(jié)構(gòu)；車(chē)梁，連接在后腿后側(cè)的上端；U型車(chē)把，可前后旋轉(zhuǎn)的連接在前腿的兩側(cè)。所述的前腿是由前腿橫梁和分別設(shè)置在前腿橫梁兩端的立管構(gòu)成的H型結(jié)構(gòu)，所述的前腿橫梁上面相垂直的設(shè)置有前腿縱梁，所述的兩側(cè)的立管內(nèi)用于插入后腿的前管， 所述的兩側(cè)的立管的外側(cè)面上設(shè)置有用于連接U型車(chē)把的連接軸，所述立管在對(duì)應(yīng)后腿的一側(cè)開(kāi)有便于后腿上下移動(dòng)的限位槽孔。所述的后腿是由后腿橫梁和分別設(shè)置在后腿橫梁兩端的側(cè)腿構(gòu)成，所述的后腿橫梁下面相垂直的設(shè)置有后腿縱梁，所述側(cè)腿包括有F形后主腿，平行設(shè)置在F形后主腿前側(cè)的且用于插入前腿的后插腿，和連接在主腿下端和后插腿下端之間的后腿下連接桿，在后腿上下移動(dòng)時(shí)，所述的后腿下連接桿沿前腿的限位槽孔移動(dòng)，所述的后插腿的下部分形成有多個(gè)定位孔，在前腿上與所述的多個(gè)定位孔相對(duì)應(yīng)的定位銷孔。所述的齒輪升降結(jié)構(gòu)，包括有齒輪軸，分別固定在齒輪軸兩端的兩個(gè)齒輪，并且， 所述的齒輪軸的兩端穿過(guò)兩齒輪的中心，其中的一端連接用于控制齒輪軸旋轉(zhuǎn)的棘輪搖把，所述的齒輪的前側(cè)設(shè)置有與該齒輪相嚙合的前齒條或前銷齒條，所述的齒輪的后側(cè)設(shè)置有與該齒輪相嚙合的后齒條或后銷齒條，所述的前齒條或前銷齒條固定在前腿對(duì)應(yīng)后腿一側(cè)的表面上，所述的后齒條或后銷齒條鑲嵌于形成在后腿上的槽孔內(nèi)，或固定在后腿對(duì)應(yīng)前腿一側(cè)的表面上。所述的棘輪搖把包括有可以折疊的三擋換向棘輪搖把，所述的三擋換向棘輪搖把旋轉(zhuǎn)軸分為兩節(jié)，所述的三擋換向棘輪搖把一端設(shè)置有棘輪結(jié)構(gòu)，所述的三擋換向棘輪搖把上設(shè)置有用于控制棘輪結(jié)構(gòu)的換向桿；所述的棘輪結(jié)構(gòu)包括，設(shè)置在殼體內(nèi)的2個(gè)相互嚙合的棘輪，位于棘輪與棘輪搖把之間的棘爪，所述的棘爪上設(shè)置有正/反轉(zhuǎn)的第一檔位、空轉(zhuǎn)的中間檔位和反/正轉(zhuǎn)的第二檔位，所述的棘爪的三個(gè)檔位對(duì)應(yīng)三擋換向棘輪搖把端頭的頂珠，所述的棘爪的一端連接換向桿，棘爪在換向桿的作用下，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)換向，從而選擇是否驅(qū)動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)與驅(qū)動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)的左、右方向，所述棘輪的中間開(kāi)有用于固定齒輪軸一端的軸孔。所述的氣彈簧結(jié)構(gòu)，包括有氣彈簧，設(shè)置在氣彈簧上頂端的氣彈簧上鎖孔，和設(shè)置在氣彈簧下頂端的氣彈簧下鎖孔，所述的氣彈簧的上端通過(guò)氣彈簧上鎖銷插入氣彈簧上鎖孔而固定在后腿的上部，可通過(guò)拔、插氣彈簧上鎖銷以解除對(duì)氣彈簧上端套筒的鎖定。所述氣彈簧的下端通過(guò)插入氣彈簧下鎖銷而固定在前腿的下部。所述的氣彈簧結(jié)構(gòu)，包括有氣彈簧，設(shè)置在氣彈簧的外殼體下端口的帶有鎖孔的鎖定件，所述的氣彈簧的上端套筒沿彈簧伸縮桿下降后通過(guò)依次貫穿前腿的鎖孔和該外殼體下端口的鎖孔的鎖銷而定位；所述的氣彈簧的彈簧伸縮桿的底端設(shè)置有氣彈簧下鎖孔， 所述的彈簧伸縮桿的底端通過(guò)氣彈簧下鎖銷依次貫穿前腿和氣彈簧下鎖孔而固定在前腿的下部。
所述的前輪組合包括有前輪軸，分別對(duì)稱的設(shè)置在前輪軸兩端的兩個(gè)相同的輪結(jié)構(gòu)，所述的輪結(jié)構(gòu)有，固定在前輪軸端部的星輪和軟輪，所述的星輪位于軟輪的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，所述的星輪的外圓直徑小于軟輪的直徑，固定在前腿底端并且具有向下開(kāi)口的滑槽的滑道，以及上端嵌入在滑道的滑槽內(nèi)，下端套在星輪和軟輪的上部并被支撐在前輪軸上的滑軌；所述的后輪組合包括有后輪軸，分別對(duì)稱的設(shè)置在后輪軸兩端的兩個(gè)相同的輪結(jié)構(gòu)， 所述的輪結(jié)構(gòu)有，固定在后輪軸端部的星輪和軟輪，所述的星輪位于軟輪的內(nèi)側(cè)，還設(shè)置有大輪，所述的大輪與星輪和軟輪同軸并直接套裝于軟輪外部。所述的前腿前支腿和后腿前支腿結(jié)構(gòu)相同，包括有前支腿，所述的前支腿上形成有單向銷孔，直接連接在前支腿底端的單輪或通過(guò)軸連接在前支腿底端的雙輪，以及水平的連接在前支腿上端的前支腿伸縮桿，所述的前支腿伸縮桿的一端設(shè)置有套管，所述的前支腿伸縮桿是通過(guò)套管套在前支腿上而與前支腿活動(dòng)連接，所述的套管和前支腿的底部之間設(shè)置有拉簧，所述的套管上設(shè)置有與單向銷孔單向鎖定用于限定前支腿在前支腿伸縮桿向上滑動(dòng)的位置的單向彈簧鎖，所述的前支腿伸縮桿上設(shè)置有前支腿定位孔，所述的前支腿伸縮桿可伸縮的插入到前腿縱梁/后腿縱梁的前端，并通過(guò)定位銷和前支腿定位孔進(jìn)行定位。所述的前腿后支腿和后腿后支腿結(jié)構(gòu)相同，包括有L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的橫管部分用于套在前腿縱梁/后腿縱梁的后端，在前腿縱梁/后腿縱梁的后端形成有后支腿定位孔，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管通過(guò)定位銷和后支腿定位孔與前腿縱梁/后腿縱梁定位，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管的立管部分相對(duì)應(yīng)的一對(duì)長(zhǎng)邊管壁上對(duì)應(yīng)的形成有轉(zhuǎn)銷孔，該立管內(nèi)貫穿有管狀后支腿，所述的后支腿底端伸出立管的底端直接連接有單輪或通過(guò)軸連接有雙輪，所述的后支腿的管壁上開(kāi)有回轉(zhuǎn)銷孔，內(nèi)部從頂端插入有橢圓形回轉(zhuǎn)銷，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷通過(guò)一直管連接軟軸，所述的后支腿升降管的立管及后支腿均為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述軟軸的另一端連接一用于推拉軟軸調(diào)節(jié)后支腿升降高度同時(shí)控制橢圓形回轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)的軟軸把，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷是通過(guò)旋轉(zhuǎn)90度兩圓型短邊貫穿回轉(zhuǎn)銷孔卡在轉(zhuǎn)銷孔上來(lái)定位后支腿的高度。所述的軟軸是通過(guò)軟軸收納槽固定在前腿/后腿上。所述的前腿后支腿和后腿后支腿結(jié)構(gòu)相同，包括有L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的橫管部分套在前腿縱梁/后腿縱梁的后端，該端部設(shè)置有鉚釘，在前腿縱梁/后腿縱梁的側(cè)面設(shè)置有大頭鉚釘，包括有后支腿調(diào)節(jié)桿，所述的后支腿調(diào)節(jié)桿一端開(kāi)有用于套在鉚釘上的通孔，另一端并排開(kāi)有多個(gè)用于套在大頭鉚釘定位支腿升降管的橫管的葫蘆形長(zhǎng)孔，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管的立管部分相對(duì)應(yīng)的一對(duì)長(zhǎng)邊管壁上對(duì)應(yīng)的形成有轉(zhuǎn)銷孔，該立管內(nèi)貫穿有管狀后支腿，所述的后支腿底端伸出立管的底端直接連接有單輪或通過(guò)軸連接有雙輪，所述的后支腿的管壁上開(kāi)有回轉(zhuǎn)銷孔，內(nèi)部從頂端插入有橢圓形回轉(zhuǎn)銷，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷通過(guò)一直管連接軟軸，所述的后支腿升降管的立管及后支腿均為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述軟軸的另一端連接一用于推拉軟軸調(diào)節(jié)后支腿升降高度同時(shí)控制橢圓形回轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)的軟軸把，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷是通過(guò)旋轉(zhuǎn)90度兩圓型短邊貫穿回轉(zhuǎn)銷孔卡在轉(zhuǎn)銷孔上來(lái)定位后支腿的高度。所述的軟軸是通過(guò)軟軸收納槽固定在前腿/后腿上。所述的前腿后支腿和后腿后支腿結(jié)構(gòu)相同，包括有L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的橫管部分用于套在前腿縱梁/后腿縱梁的后端，在前腿縱梁/后腿縱梁的后端形成有后支腿定位孔，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管通過(guò)定位銷和后支腿定位孔與前腿縱梁/后腿縱梁定位，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管的立管部分的內(nèi)壁上形成有螺紋，該縱管內(nèi)貫穿有管狀后支腿，所述的后支腿底端伸出縱管的底端直接連接有單輪或通過(guò)軸連接有雙輪，所述的后支腿的中部固定有凸輪，所述凸輪的兩側(cè)對(duì)應(yīng)的設(shè)置有漲銷，所述的漲銷是通過(guò)貫穿內(nèi)部的圈簧而設(shè)置在凸輪的兩側(cè)，所述的漲銷的外側(cè)形成有螺紋，所述凸輪的頂端從后支腿的頂端探出并連接一軟軸，所述軟軸的另一端連接一用于推拉軟軸調(diào)節(jié)后支腿升降高度同時(shí)控制后支腿上的凸輪旋轉(zhuǎn)的軟軸把，所述的漲銷/在凸輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中與后支腿升降管(18)立管部分的內(nèi)壁上形成的螺紋相嚙合，從而定位后支腿的高度。所述的軟軸09)是通過(guò)軟軸收納槽固定在前腿/后腿上。本發(fā)明的手動(dòng)爬樓車(chē)，是純機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)須外來(lái)能源，不存在污染，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，成本低廉，操作省力，節(jié)省能源。本發(fā)明具有在重載情況下可安全方便的使用的特點(diǎn)。操作者用約1/10的力量可推起IOOkg的人上樓，可直接拖拽重物下樓。使一個(gè)健康人能夠運(yùn)送相當(dāng)于自身重量的人或重物上、下樓。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的后視圖；圖3是圖1上設(shè)置有座椅的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明前、后腿分解的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明前、后腿套裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明前、后腿齒條升降結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明前、后腿銷齒條升降結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明的三擋換向棘輪搖把的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8的一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖8的另一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明棘輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11中棘輪與棘爪的位置示意圖；圖13是氣彈簧結(jié)構(gòu)安裝示意圖；圖14是氣彈簧結(jié)構(gòu)安裝局部示意圖；圖15是圖14的局部放大示意圖；圖16是另一種氣彈簧結(jié)構(gòu)安裝示意圖；圖17是本發(fā)明前輪組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本發(fā)明星輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是本發(fā)明后輪組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是本發(fā)明前腿和縱梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是本發(fā)明前腿前支腿和后腿前支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是本發(fā)明后支腿升降管的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是本發(fā)明后支腿升降結(jié)構(gòu)示意圖；圖M是本發(fā)明后支腿部分升降結(jié)構(gòu)示意圖； 圖25是本發(fā)明后支腿升降管的另一結(jié)構(gòu)示意圖； 圖26是本發(fā)明后支腿凸輪結(jié)構(gòu)示意圖； 圖27是本發(fā)明后支腿另一升降結(jié)構(gòu)示意圖； 圖觀是圖27所示升降結(jié)構(gòu)的整體示意圖； 圖四是圖觀中的漲銷結(jié)構(gòu)示意圖； 圖30是本發(fā)明后腿后支腿鎖定的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖31是圖30的局部放大示意圖； 圖32是本發(fā)明正面的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖33是本發(fā)明的主控彈簧銷的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖34是本發(fā)明的主控彈簧銷在車(chē)把上的安裝示意圖。 其中
1前腿
2-1F形后主腿
2-3槽孔
3-2后腿前支腿
4-2后腿后支腿 6車(chē)梁
8-1前腿橫梁
9-1前腿縱梁
9-2后腿縱梁
10-2后齒條
11-2后銷齒條 13齒輪
15L型旋轉(zhuǎn)支架 17控制小把 19前支腿伸縮桿 20'后輪軸 22后輪組合 23'軟輪 24'星輪 28滑道 30軟軸把 32彈簧 34棘輪
35-1正/反轉(zhuǎn)的第一檔位 35-3反/正轉(zhuǎn)的第二檔位 37換向桿 39單向彈簧銷
2后腿
2-2后插腿
3-1前腿前支腿
4-1前腿后支腿 5座椅
7 U型車(chē)把 8-2后腿橫梁
10-1前齒條
11-1前銷齒條 12齒輪軸
14主控彈簧銷 16 二轉(zhuǎn)一拉線 18后支腿升降管 20前輪軸 21前輪組合 23軟輪 24星輪 27滑軌 29軟軸 31軟軸收納槽 33三擋換向棘輪搖把 35棘爪 35-2空轉(zhuǎn)的中間檔位 36軸孔 38搖把旋轉(zhuǎn)軸 40橢圓形回轉(zhuǎn)銷
41定位銷42凸輪
43圈簧44漲銷
45氣彈簧46彈簧伸縮桿
47氣彈簧上鎖銷48氣彈簧下鎖孔
49氣彈簧下鎖銷50鎖銷
51后腿下連接桿52限位槽孔
53鎖定件54后支腿調(diào)節(jié)桿
55葫蘆型長(zhǎng)孔56大頭鉚釘
57鉚釘58鎖孔
58'鎖孔59拉簧
60定位孔60'定位孔
61回轉(zhuǎn)銷孔62單向銷孔
63轉(zhuǎn)銷孔64前支腿定位孔
64'后支腿定位孔67大輪
68連接軸69立管
70定位銷孔71單輪
72螺紋73通孔
74頂珠75底座
76通孔78開(kāi)口
79定位套80彈簧銷
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的手動(dòng)爬樓車(chē)做出詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、圖2所示，本發(fā)明的手動(dòng)爬樓車(chē)，包括前腿1，底端設(shè)置有前輪組合21 ；后腿2，底端設(shè)置有后輪組合22，所述后腿2與前腿1前后平行的設(shè)置，并且所述后腿2的前管可上下移動(dòng)的插入在前腿1內(nèi)，通過(guò)定位腿2在腿1內(nèi)的位置，控制后輪組合22的提升高度；齒輪升降結(jié)構(gòu)，用于控制前腿1與后腿2的升降，設(shè)置在前腿1和后腿2之間；氣彈簧結(jié)構(gòu)，用于輔助提升后退2與緩沖后退2下降時(shí)的重力，所述氣彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)置在后腿2的前管內(nèi)，頂端與后腿2的前管上部相連，底端與前腿1的底部相連；前腿支撐腿，與前腿1相連，包括位于前腿1前面的前腿前支腿3-1和位于前腿1后面的前腿后支腿4-1 ；后腿支撐腿，與后腿2相連，包括位于后腿2前面的后腿前支腿3-2和位于后腿2后面的后腿后支腿 4-2 ；支腿升降結(jié)構(gòu)，包括有用于控制前腿后支腿4-1升降的第一升降結(jié)構(gòu)，和用于控制后腿后支腿4-2升降的第二升降結(jié)構(gòu) ’車(chē)梁6，連接在后腿2后側(cè)的上端；U型車(chē)把7，可前后旋轉(zhuǎn)的連接在前腿1的兩側(cè)。后輪組合22先抬起后，使用U型車(chē)把7推車(chē)上樓。平地推車(chē)時(shí)把7置于乘車(chē)人腦后與連接兩后腿的車(chē)梁6并列。如圖4、圖32、圖33、34所示，所述的后腿2兩側(cè)插入到前腿1內(nèi)的兩個(gè)后插腿2_2 上各形成有多個(gè)定位孔60'，在前腿1上形成有與多個(gè)定位孔60'相對(duì)應(yīng)的定位銷孔70， 所述的后腿2的后插腿2-2通過(guò)依次貫穿前腿1上的定位銷孔70以及多個(gè)定位孔60'中的一個(gè)定位孔的主控彈簧銷14而與前腿1固定連接，所述的兩個(gè)主控彈簧銷14還通過(guò)二轉(zhuǎn)一拉線16連接控制小把17，所述的控制小把17通過(guò)二轉(zhuǎn)一拉線16控制主控彈簧銷14 從前腿1上的定位銷孔70以及多個(gè)定位孔60'中的一個(gè)定位孔中的插入和拔出。如圖33所示，所述的主控彈簧銷14包括有L型旋轉(zhuǎn)支架15，所述L型旋轉(zhuǎn)支架 15的水平端頭開(kāi)有通孔76與二轉(zhuǎn)一拉線16的一端頭連接，所述的L型旋轉(zhuǎn)支架15的直角處開(kāi)成有開(kāi)口 78，所述的該開(kāi)口 78處軸連接有底座75，所述的底座75焊接在前腿1上。 所述L型旋轉(zhuǎn)支架15的垂直端頭上軸連接有彈簧銷80，所述的彈簧銷80的外周套有彈簧 32，所述的彈簧銷80以及外套的彈簧58位于固定在前腿1上的定位套79內(nèi)。小把17可以控制主控彈簧銷14對(duì)定位孔60'的鎖定，實(shí)現(xiàn)對(duì)后腿2升降高度的定位。如上所述的主控彈簧銷14的工作過(guò)程是當(dāng)手按控制小把17時(shí)，二轉(zhuǎn)一拉線16 拉動(dòng)L型旋轉(zhuǎn)支架15，L型旋轉(zhuǎn)支架15旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)彈簧銷80脫離定位孔60'；當(dāng)松開(kāi)控制小把17后，L型旋轉(zhuǎn)支架15復(fù)位，彈簧銷80插入定位孔60 ‘內(nèi)。如圖4、圖5所示，所述的前腿1是由前腿橫梁8-1和分別設(shè)置在前腿橫梁8_1兩端的立管69構(gòu)成的H型結(jié)構(gòu)，所述的前腿橫梁8-1上面相垂直的設(shè)置有前腿縱梁9-1，所述的兩側(cè)的立管69內(nèi)用于插入后腿2的前管，所述的兩側(cè)的立管69的外側(cè)面上設(shè)置有用于連接U型車(chē)把7的連接軸68，所述立管69在對(duì)應(yīng)后腿2的一側(cè)開(kāi)有便于后腿2上下移動(dòng)的限位槽孔52。所述的后腿2是由后腿橫梁8-2和分別設(shè)置在后腿橫梁8-2兩端的側(cè)腿構(gòu)成，所述的后腿橫梁8-2下面相垂直的設(shè)置有后腿縱梁9-2，所述側(cè)腿包括有F形后主腿2-1，平行設(shè)置在F形后主腿2-1前側(cè)的且用于插入前腿1的后插腿2-2，和連接在主腿2-1下端和后插腿2-2下端之間的后腿下連接桿51，在后腿2上下移動(dòng)時(shí)，所述的后腿下連接桿51沿前腿1的限位槽孔52移動(dòng)，所述的后插腿2-2的下部分形成有多個(gè)定位孔60，在前腿1上與所述的多個(gè)定位孔60相對(duì)應(yīng)的定位銷孔70。如圖4、圖6、圖7所示，所述的齒輪升降結(jié)構(gòu)，包括有齒輪軸12，分別固定在齒輪軸12兩端的兩個(gè)齒輪13，并且，所述的齒輪軸12的兩端穿過(guò)兩齒輪的中心，其中的一端連接用于控制齒輪軸12旋轉(zhuǎn)的棘輪搖把，所述的齒輪13的前側(cè)設(shè)置有與該齒輪相嚙合的前齒條10-1或前銷齒條11-1，所述的齒輪13的后側(cè)設(shè)置有與該齒輪相嚙合的后齒條10-2或后銷齒條11-2，所述的前齒條10-1或前銷齒條11-1固定在前腿1對(duì)應(yīng)后腿2 —側(cè)的表面上，所述的后齒條10-2或后銷齒條11-2鑲嵌于形成在后腿2上的槽孔2-3內(nèi)。或固定在后腿2對(duì)應(yīng)前腿1 一側(cè)的表面上。如圖8、圖9、圖10、圖11、圖12所示，所述的棘輪搖把包括有可以折疊的三擋換向棘輪搖把33，所述的三擋換向棘輪搖把33被搖把旋轉(zhuǎn)軸38分為兩節(jié)，所述的三擋換向棘輪搖把33 —端設(shè)置有棘輪結(jié)構(gòu)，所述的三擋換向棘輪搖把33上設(shè)置有用于控制棘輪結(jié)構(gòu)的換向桿37 ；所述的棘輪結(jié)構(gòu)包括，設(shè)置在殼體內(nèi)的2個(gè)相互嚙合的棘輪34，位于棘輪34 與棘輪搖把33之間的棘爪35，所述的棘爪35上設(shè)置有正/反轉(zhuǎn)的第一檔位35-1、空轉(zhuǎn)的中間檔位35-2和反/正轉(zhuǎn)的第二檔位35-3，所述的棘爪35的三個(gè)檔位對(duì)應(yīng)三擋換向棘輪搖把33端頭的頂珠74，所述的棘爪35的一端連接換向桿37，棘爪35在換向桿37的作用下，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)換向，從而選擇是否驅(qū)動(dòng)棘輪34旋轉(zhuǎn)與驅(qū)動(dòng)棘輪34旋轉(zhuǎn)的左、右方向，所述棘輪；34的中間開(kāi)有用于固定齒輪軸12 —端的軸孔36。
當(dāng)棘爪35處于中間檔位35-2時(shí)，即三擋換向棘輪搖把33端頭的頂珠74與中間檔位35-2相頂時(shí)，棘爪35與棘輪34脫離，則棘輪34空轉(zhuǎn)；當(dāng)棘爪35處于第一檔位35_1 時(shí)，即三擋換向棘輪搖把33端頭的頂珠74與第一檔位35-1相頂時(shí)棘輪34反/正轉(zhuǎn)；當(dāng)棘爪35處于第二檔位35-2時(shí)，即三擋換向棘輪搖把33端頭的頂珠74與第二檔位35_2相頂時(shí)棘輪34正/反轉(zhuǎn)。兩個(gè)棘輪34轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使操作者可以選擇搖把33的操作方向。 當(dāng)棘爪35處于中間檔位35-2時(shí)，搖把33與換向桿37可在搖把旋轉(zhuǎn)軸38處同步折疊180 度至完全收合。如圖13、圖14所示，所述的氣彈簧結(jié)構(gòu)，包括有氣彈簧45，設(shè)置在氣彈簧45上頂端的氣彈簧上鎖孔，和設(shè)置在氣彈簧45下頂端的氣彈簧下鎖孔48，所述的氣彈簧45的上端通過(guò)氣彈簧上鎖銷47插入氣彈簧上鎖孔而固定在后腿的上部，可通過(guò)拔、插氣彈簧上鎖銷 47以解除對(duì)其彈簧上端套筒的鎖定。所述氣彈簧45的下端通過(guò)插入氣彈簧下鎖銷49而固定在前腿的下部。如圖15、圖16所示，所述的氣彈簧結(jié)構(gòu)，包括有氣彈簧45，設(shè)置在氣彈簧45的外殼體下端口的帶有鎖孔58的鎖定件53，所述的氣彈簧45的上端套筒沿彈簧伸縮桿46下降后通過(guò)依次貫穿前腿1的鎖孔58'和該外殼體下端口的鎖孔58的鎖銷50而定位；所述的氣彈簧45內(nèi)彈簧伸縮桿46的底端設(shè)置有氣彈簧下鎖孔48，所述的彈簧伸縮桿46的底端通過(guò)氣彈簧下鎖銷49依次貫穿前腿1和氣彈簧下鎖孔48而固定在前腿1的下部。如圖1、圖17、圖18、圖19所示，所述的前輪組合21包括有前輪軸20，分別對(duì)稱的設(shè)置在前輪軸20兩端的兩個(gè)相同的輪結(jié)構(gòu)，所述的輪結(jié)構(gòu)有，固定在前輪軸20端部的星輪M和軟輪23，所述的星輪M位于軟輪23的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，所述的星輪M的外圓直徑小于軟輪23的直徑，固定在前腿1底端并且具有向下開(kāi)口的滑槽的滑道28，以及上端嵌入在滑道觀的滑槽內(nèi)，下端套在星輪M和軟輪23的上部并被支撐在前輪軸20上的滑軌27 ；所述的后輪組合22包括有后輪軸20'，分別對(duì)稱的設(shè)置在后輪軸20'兩端的兩個(gè)相同的輪結(jié)構(gòu)，所述的輪結(jié)構(gòu)有，固定在后輪軸20'端部的星輪和軟輪23'，所述的星輪
位于軟輪23'的內(nèi)側(cè)，還設(shè)置有大輪67，所述的大輪67與星輪和軟輪23'同軸并直接套裝于軟輪23'外部。當(dāng)平地推行本車(chē)時(shí)可加裝大輪67，上下樓時(shí)卸下不用。組合輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的在于應(yīng)對(duì)樓梯上常見(jiàn)的防滑阻筋當(dāng)通過(guò)防滑阻筋的凸棱時(shí)軟論23受壓收縮使星輪M觸地滾動(dòng)，通過(guò)凸棱后軟輪[23]恢復(fù)常態(tài)，星輪M與地面分離。軟輪亦可緩沖與臺(tái)階的撞擊。如圖1、圖20、圖21所示，所述的前腿前支腿3-1和后腿前支腿3_2結(jié)構(gòu)相同，包括有前支腿3，所述的前支腿3上形成有單向銷孔62，直接連接在前支腿3底端的單輪71 或通過(guò)軸連接在前支腿3底端的雙輪，以及水平的連接在前支腿3上端的前支腿伸縮桿19， 所述的前支腿伸縮桿19的一端設(shè)置有套管，所述的前支腿伸縮桿19是通過(guò)套管套在前支腿3上而與前支腿3活動(dòng)連接，所述的套管和前支腿3的底部之間設(shè)置有拉簧59，所述的套管上設(shè)置有與單向銷孔62單向鎖定用于限定前支腿3在前支腿伸縮桿19向上滑動(dòng)的位置的單向彈簧鎖39，所述的前支腿伸縮桿19上設(shè)置有前支腿定位孔64，所述的前支腿伸縮桿 19可伸縮的插入到前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的前端，并通過(guò)定位銷41和前支腿定位孔 64進(jìn)行定位。如圖1、圖20、圖22、圖23、圖M所示，所述的前腿后支腿4_1和后腿后支腿4_2結(jié)構(gòu)相同，包括有L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管18，所述的后支腿升降管18的橫管部分用于套在前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的后端，在前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的后端形成有后支腿定位孔64'，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管18通過(guò)定位銷41和后支腿定位孔64'與前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2定位，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管18的立管部分相對(duì)應(yīng)的一對(duì)長(zhǎng)邊管壁上對(duì)應(yīng)的形成有轉(zhuǎn)銷孔63，該立管內(nèi)貫穿有管狀后支腿4，所述的后支腿4 底端伸出縱管的底端直接連接有單輪71或通過(guò)軸連接有雙輪，所述的后支腿4的管壁上開(kāi)有回轉(zhuǎn)銷孔61，內(nèi)部從頂端插入有橢圓形回轉(zhuǎn)銷40，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷40通過(guò)一直管連接軟軸四，所述的后支腿升降管18的立管及后支腿4均為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述軟軸四的另一端連接一用于推拉軟軸四調(diào)節(jié)后支腿4升降高度同時(shí)控制橢圓形回轉(zhuǎn)銷40旋轉(zhuǎn)的軟軸把 30，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷40是通過(guò)旋轉(zhuǎn)90度兩圓型短邊貫穿回轉(zhuǎn)銷孔61卡在轉(zhuǎn)銷孔63 上來(lái)定位后支腿4的高度。所述的軟軸四是通過(guò)軟管收納槽31固定在前腿1/后腿2上。如圖30、圖31所示，所述的前腿后支腿4-1和后腿后支腿4_2結(jié)構(gòu)相同，包括有L 形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管18，所述的后支腿升降管18的橫管部分套在前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的后端，該端部設(shè)置有鉚釘57，在前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的側(cè)面設(shè)置有大頭鉚釘56，包括有后支腿調(diào)節(jié)桿M，所述的后支腿調(diào)節(jié)桿M —端開(kāi)有用于套在鉚釘57上的通孔73，另一端并排開(kāi)有多個(gè)用于套在大頭鉚釘56定位支腿升降管18的橫管的葫蘆形長(zhǎng)孔陽(yáng)，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管18的立管部分相對(duì)應(yīng)的一對(duì)長(zhǎng)邊管壁上對(duì)應(yīng)的形成有轉(zhuǎn)銷孔63，該立管內(nèi)貫穿有管狀后支腿4，所述的后支腿4底端伸出縱管的底端直接連接有單輪71或通過(guò)軸連接有雙輪，所述的后支腿4的管壁上開(kāi)有回轉(zhuǎn)銷孔61，內(nèi)部從頂端插入有橢圓形回轉(zhuǎn)銷40，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷40通過(guò)一直管連接軟軸四，所述軟軸四的另一端連接一用于推拉軟軸四調(diào)節(jié)后支腿4升降高度同時(shí)控制橢圓形回轉(zhuǎn)銷40旋轉(zhuǎn)的軟軸把 30，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷40是通過(guò)旋轉(zhuǎn)90度使兩圓型短邊貫穿回轉(zhuǎn)銷孔61卡在轉(zhuǎn)銷孔63 上來(lái)定位后支腿4的高度。所述的軟軸四是通過(guò)軟軸收納槽固定在前腿1/后腿2上。定位方法是先解除定位銷41的鎖定。通過(guò)推、拉后支腿調(diào)節(jié)桿M確定后后腿后支腿4-2的位置。后支腿調(diào)節(jié)桿M可以上下擺動(dòng)通過(guò)鉚釘57與支腿升降管18連接，后支腿調(diào)節(jié)桿M上有上小下大的葫蘆形長(zhǎng)孔陽(yáng)，將葫蘆形長(zhǎng)孔陽(yáng)的下部大孔套入后腿縱梁 9-2側(cè)面的大頭鉚釘56后下壓后支腿調(diào)節(jié)桿M使葫蘆形長(zhǎng)孔55的上部小孔卡住大頭鉚釘 56，固定后腿后支腿4-2的位置如圖1、圖25、圖26、圖28、圖28、圖四所示，所述的前腿后支腿4_1和后腿后支腿4-2結(jié)構(gòu)相同，包括有L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管18，所述的后支腿升降管18的橫管部分用于套在前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的后端，在前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的后端形成有后支腿定位孔64'，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管18通過(guò)定位銷41和后支腿定位孔 64'與前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2定位，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管18的立管部分的內(nèi)壁上形成有螺紋72，該縱管內(nèi)貫穿有管狀后支腿4，所述的后支腿4底端伸出縱管的底端直接連接有單輪71或通過(guò)軸連接有雙輪，所述的后支腿4的中部固定有凸輪42，所述凸輪42的兩側(cè)對(duì)應(yīng)的設(shè)置有漲銷44，所述的漲銷44是通過(guò)貫穿內(nèi)部的圈簧43而設(shè)置在凸輪42的兩側(cè)，所述的漲銷44的外側(cè)形成有螺紋，所述凸輪42的頂端從后支腿4的頂端探出并連接一軟軸四，所述軟軸四的另一端連接一用于推拉軟軸四調(diào)節(jié)后支腿4升降高度同時(shí)控制后支腿4內(nèi)部上的凸輪42旋轉(zhuǎn)的軟軸把30，所述的漲銷44在凸輪42旋轉(zhuǎn)的過(guò)程
16中與后支腿升降管18立管部分的內(nèi)壁上形成的螺紋72相嚙合，從而定位后支腿4的高度。 所述的軟軸四是通過(guò)軟軸收納槽31固定在前腿1/后腿2上。
權(quán)利要求
1.一種手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征在于，包括 前腿(1)，底端設(shè)置有前輪組合；后腿O)，底端設(shè)置有后輪組合(22)，所述后腿( 與前腿(1)前后平行的設(shè)置，并且所述后腿O)的前管可上下移動(dòng)的插入在前腿(1)內(nèi)；齒輪升降結(jié)構(gòu)，用于控制前腿(1)與后腿O)的升降，設(shè)置在前腿(1)和后腿(2)之間；氣彈簧結(jié)構(gòu)，用于輔助提升后退(2)與緩沖后退(2)下降時(shí)的重力，所述氣彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)置在后腿O)的前管內(nèi)，頂端與后腿O)的前管上部相連，底端與前腿(1)的底部相連； 前腿支撐腿，與前腿(1)相連，包括位于前腿(1)前面的前腿前支腿(3-1)和位于前腿(1)后面的前腿后支腿G-i)；后腿支撐腿，與后腿( 相連，包括位于后腿( 前面的后腿前支腿(3- 和位于后腿(2)后面的后腿后支腿(4-2)；支腿升降結(jié)構(gòu)，包括有用于控制前腿后支腿升降的第一升降結(jié)構(gòu)，和用于控制后腿后支腿(4-2)升降的第二升降結(jié)構(gòu)； 車(chē)梁(6)，連接在后腿( 后側(cè)的上端； U型車(chē)把(7)，可前后旋轉(zhuǎn)的連接在前腿(1)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征在于，所述的前腿(1)是由前腿橫梁 (8-1)和分別設(shè)置在前腿橫梁(8-1)兩端的立管(69)構(gòu)成的H型結(jié)構(gòu)，所述的前腿橫梁 (8-1)上面相垂直的設(shè)置有前腿縱梁(9-1)，所述的兩側(cè)的立管(69)內(nèi)用于插入后腿(2) 的前管，所述的兩側(cè)的立管(69)的外側(cè)面上設(shè)置有用于連接U型車(chē)把(7)的連接軸(68)， 所述立管(69)在對(duì)應(yīng)后腿O)的一側(cè)開(kāi)有便于后腿( 上下移動(dòng)的限位槽孔(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征在于，所述的后腿( 是由后腿橫梁 (8-2)和分別設(shè)置在后腿橫梁(8- 兩端的側(cè)腿構(gòu)成，所述的后腿橫梁(8- 下面相垂直的設(shè)置有后腿縱梁(9- ，所述側(cè)腿包括有F形后主腿(2-1)，平行設(shè)置在F形后主腿(2-1) 前側(cè)的且用于插入前腿(1)的后插腿0-2)，和連接在主腿(2-1)下端和后插腿(2- 下端之間的后腿下連接桿(51)，在后腿( 上下移動(dòng)時(shí)，所述的后腿下連接桿(51)沿前腿(1) 的限位槽孔(52)移動(dòng)，所述的后插腿0-2)的下部分形成有多個(gè)定位孔(60)，在前腿(1) 上與所述的多個(gè)定位孔陽(yáng)0)相對(duì)應(yīng)的定位銷孔(70)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征在于，所述的齒輪升降結(jié)構(gòu)，包括有齒輪軸(12)，分別固定在齒輪軸(1 兩端的兩個(gè)齒輪(13)，并且，所述的齒輪軸(1 的兩端穿過(guò)兩齒輪的中心，其中的一端連接用于控制齒輪軸(1 旋轉(zhuǎn)的棘輪搖把，所述的齒輪(13) 的前側(cè)設(shè)置有與該齒輪相嚙合的前齒條(10-1)或前銷齒條(11-1)，所述的齒輪(13)的后側(cè)設(shè)置有與該齒輪相嚙合的后齒條(10- 或后銷齒條(11-2)，所述的前齒條(10-1)或前銷齒條(11-1)固定在前腿(1)對(duì)應(yīng)后腿( 一側(cè)的表面上，所述的后齒條(10- 或后銷齒條(11- 鑲嵌于形成在后腿( 上的槽孔0-3)內(nèi)?；蚬潭ㄔ诤笸? 對(duì)應(yīng)前腿(1) 一側(cè)的表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征在于，所述的棘輪搖把包括有可以折疊的三擋換向棘輪搖把(33)，所述的三擋換向棘輪搖把(3 被搖把旋轉(zhuǎn)軸(38)分為兩節(jié)， 所述的三擋換向棘輪搖把(3 —端設(shè)置有棘輪結(jié)構(gòu)，所述的三擋換向棘輪搖把(3 上設(shè)置有用于控制棘輪結(jié)構(gòu)的換向桿(37)；所述的棘輪結(jié)構(gòu)包括，設(shè)置在殼體內(nèi)的2個(gè)相互嚙合的棘輪(34)，位于棘輪(34)與棘輪搖把(3 之間的棘爪(35)，所述的棘爪(3 上設(shè)置有正/反轉(zhuǎn)的第一檔位(35-1)、空轉(zhuǎn)的中間檔位(35-2)和反/正轉(zhuǎn)的第二檔位(35-3)，所述的棘爪(3 的三個(gè)檔位對(duì)應(yīng)三擋換向棘輪搖把(3 端頭的頂珠(74)，所述的棘爪(35) 的一端連接換向桿(37)，棘爪(3 在換向桿(37)的作用下，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)換向，從而選擇是否驅(qū)動(dòng)棘輪(34)旋轉(zhuǎn)與驅(qū)動(dòng)棘輪(34)旋轉(zhuǎn)的左、右方向，所述棘輪(34)的中間開(kāi)有用于固定齒輪軸(12) 一端的軸孔(36)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征在于，所述的氣彈簧結(jié)構(gòu)，包括有氣彈簧 (45)，設(shè)置在氣彈簧0 上頂端的氣彈簧上鎖孔，和設(shè)置在氣彈簧0 下頂端的氣彈簧下鎖孔(48)，所述的氣彈簧0 的上端通過(guò)氣彈簧上鎖銷G7)插入氣彈簧上鎖孔而固定在后腿的上部，可通過(guò)拔、插氣彈簧上鎖銷G7)以解除對(duì)氣彈簧上端套筒的鎖定。所述氣彈簧0 的下端通過(guò)插入氣彈簧下鎖銷G9)而固定在前腿的下部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征在于，所述的氣彈簧結(jié)構(gòu)，包括有氣彈簧 (45)，設(shè)置在氣彈簧0 的外殼體下端口的帶有鎖孔(58)的鎖定件(53)，所述的氣彈簧 (45)的上端套筒沿彈簧伸縮桿G6)下降后通過(guò)依次貫穿前腿(1)的鎖孔(58')和該外殼體下端口的鎖孔(58)的鎖銷(50)而定位；所述的氣彈簧0 的彈簧伸縮桿G6)的底端設(shè)置有氣彈簧下鎖孔(48)，所述的彈簧伸縮桿06)的底端通過(guò)氣彈簧下鎖銷G9)依次貫穿前腿(1)和氣彈簧下鎖孔G8)而固定在前腿(1)的下部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征在于，所述的前輪組合包括有前輪軸(20)，分別對(duì)稱的設(shè)置在前輪軸00)兩端的兩個(gè)相同的輪結(jié)構(gòu)，所述的輪結(jié)構(gòu)有，固定在前輪軸OO)端部的星輪04)和軟輪(23)，所述的星輪04)位于軟輪的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，所述的星輪04)的外圓直徑小于軟輪的直徑，固定在前腿(1)底端并且具有向下開(kāi)口的滑槽的滑道(觀)，以及上端嵌入在滑道08)的滑槽內(nèi)，下端套在星輪04)和軟輪的上部并被支撐在前輪軸OO)上的滑軌(XT)；所述的后輪組合0 包括有后輪軸OO')，分別對(duì)稱的設(shè)置在后輪軸OO')兩端的兩個(gè)相同的輪結(jié)構(gòu)，所述的輪結(jié)構(gòu)有， 固定在后輪軸OO')端部的星輪)和軟輪)，所述的星輪)位于軟輪 (23')的內(nèi)側(cè)，還設(shè)置有大輪(67)，所述的大輪(67)與星輪)和軟輪)同軸并直接套裝于軟輪)外部。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征在于，所述的前腿前支腿(3-1)和后腿前支腿(3-2)結(jié)構(gòu)相同，包括有前支腿(3)，所述的前支腿(3)上形成有單向銷孔(62)， 直接連接在前支腿( 底端的單輪(71)或通過(guò)軸連接在前支腿( 底端的雙輪，以及水平的連接在前支腿C3)上端的前支腿伸縮桿(19)，所述的前支腿伸縮桿(19)的一端設(shè)置有套管，所述的前支腿伸縮桿(19)是通過(guò)套管套在前支腿C3)上而與前支腿C3)活動(dòng)連接，所述的套管和前支腿C3)的底部之間設(shè)置有拉簧(59)，所述的套管上設(shè)置有與單向銷孔(62) 單向鎖定用于限定前支腿C3)在前支腿伸縮桿(19)向上滑動(dòng)的位置的單向彈簧鎖(39)，所述的前支腿伸縮桿(19)上設(shè)置有前支腿定位孔(64)，所述的前支腿伸縮桿(19)可伸縮的插入到前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9-2)的前端，并通過(guò)定位銷Gl)和前支腿定位孔(64) 進(jìn)行定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征在于，所述的前腿后支腿(4-1)和后腿后支腿G-2)結(jié)構(gòu)相同，包括有L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管(18)，所述的后支腿升降管 (18)的橫管部分用于套在前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9-2)的后端，在前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9-2)的后端形成有后支腿定位孔(64')，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管(18) 通過(guò)定位銷Gl)和后支腿定位孔(64')與前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9- 定位，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管(18)的立管部分相對(duì)應(yīng)的一對(duì)長(zhǎng)邊管壁上對(duì)應(yīng)的形成有轉(zhuǎn)銷孔(63)，該立管內(nèi)貫穿有管狀后支腿G)，所述的后支腿(4)底端伸出立管的底端直接連接有單輪(71)或通過(guò)軸連接有雙輪，所述的后支腿的管壁上開(kāi)有回轉(zhuǎn)銷孔(61)，內(nèi)部從頂端插入有橢圓形回轉(zhuǎn)銷(40)，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷00)通過(guò)一直管連接軟軸( )，所述的后支腿升降管(18)的立管及后支腿(4)均為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述軟軸09)的另一端連接一用于推拉軟軸09)調(diào)節(jié)后支腿(4)升降高度同時(shí)控制橢圓形回轉(zhuǎn)銷GO)旋轉(zhuǎn)的軟軸把 (30)，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷00)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)90度兩圓型短邊貫穿回轉(zhuǎn)銷孔(61)卡在轉(zhuǎn)銷孔(6 上來(lái)定位后支腿的高度。所述的軟軸09)是通過(guò)軟軸收納槽(31)固定在前腿(1)/后腿(2)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征在于，所述的前腿后支腿(4-1)和后腿后支腿G-2)結(jié)構(gòu)相同，包括有L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管(18)，所述的后支腿升降管 (18)的橫管部分套在前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9- 的后端，該端部設(shè)置有鉚釘(57)，在前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9- 的側(cè)面設(shè)置有大頭鉚釘(56)，包括有后支腿調(diào)節(jié)桿64)， 所述的后支腿調(diào)節(jié)桿(54) —端開(kāi)有用于套在鉚釘(57)上的通孔(73)，另一端并排開(kāi)有多個(gè)用于套在大頭鉚釘(56)定位支腿升降管(18)的橫管的葫蘆形長(zhǎng)孔(55)，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管(18)的立管部分相對(duì)應(yīng)的一對(duì)長(zhǎng)邊管壁上對(duì)應(yīng)的形成有轉(zhuǎn)銷孔(63)， 該立管內(nèi)貫穿有管狀后支腿G)，所述的后支腿(4)底端伸出立管的底端直接連接有單輪 (71)或通過(guò)軸連接有雙輪，所述的后支腿的管壁上開(kāi)有回轉(zhuǎn)銷孔(61)，內(nèi)部從頂端插入有橢圓形回轉(zhuǎn)銷(40)，所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷00)通過(guò)一直管連接軟軸( )，所述的后支腿升降管(18)的立管及后支腿(4)均為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述軟軸09)的另一端連接一用于推拉軟軸09)調(diào)節(jié)后支腿(4)升降高度同時(shí)控制橢圓形回轉(zhuǎn)銷GO)旋轉(zhuǎn)的軟軸把(30)， 所述的橢圓形回轉(zhuǎn)銷GO)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)90度兩圓型短邊貫穿回轉(zhuǎn)銷孔(61)卡在轉(zhuǎn)銷孔 (63)上來(lái)定位后支腿的高度。所述的軟軸09)是通過(guò)軟軸收納槽(31)固定在前腿 (1)/后腿(2)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征在于，所述的前腿后支腿(4-1)和后腿后支腿G-2)結(jié)構(gòu)相同，包括有L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管(18)，所述的后支腿升降管 (18)的橫管部分用于套在前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9-2)的后端，在前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9-2)的后端形成有后支腿定位孔(64')，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管(18) 通過(guò)定位銷Gl)和后支腿定位孔(64')與前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9- 定位，所述的L形結(jié)構(gòu)的后支腿升降管(18)的立管部分的內(nèi)壁上形成有螺紋(72)，該縱管內(nèi)貫穿有管狀后支腿G)，所述的后支腿(4)底端伸出縱管的底端直接連接有單輪(71)或通過(guò)軸連接有雙輪，所述的后支腿⑷的中部固定有凸輪(42)，所述凸輪02)的兩側(cè)對(duì)應(yīng)的設(shè)置有漲銷(44)，所述的漲銷04)是通過(guò)貫穿內(nèi)部的圈簧G3)而設(shè)置在凸輪02)的兩側(cè)，所述的漲銷G4)的外側(cè)形成有螺紋，所述凸輪0 的頂端從后支腿(4)的頂端探出并連接一軟軸( )，所述軟軸09)的另一端連接一用于推拉軟軸09)調(diào)節(jié)后支腿(4)升降高度同時(shí)控制后支腿(4)上的凸輪G2)旋轉(zhuǎn)的軟軸把(30)，所述的漲銷04)在凸輪0 旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中與后支腿升降管(18)立管部分的內(nèi)壁上形成的螺紋(7 相嚙合，從而定位后支腿 (4)的高度。所述的軟軸09)是通過(guò)軟軸收納槽(31)固定在前腿(1)/后腿( 上。
全文摘要
一種手動(dòng)爬樓車(chē)，后腿與前腿前后平行的設(shè)置，后腿的前管可上下移動(dòng)的插入在前腿內(nèi)；齒輪升降結(jié)構(gòu)，設(shè)置在前腿和后腿之間；氣彈簧結(jié)構(gòu)，設(shè)置在后腿的前管內(nèi)，頂端與后腿的前管上部相連，底端與前腿的底部相連；前腿支撐腿，與前腿相連，包括位于前腿前面的前腿前支腿和位于前腿后面的前腿后支腿；后腿支撐腿，與后腿相連，包括位于后腿前面的后腿前支腿和位于后腿后面的后腿后支腿；支腿升降結(jié)構(gòu)，包括有第一升降結(jié)構(gòu)，和第二升降結(jié)構(gòu)；車(chē)梁，連接在后腿后側(cè)的上端；U型車(chē)把，可前后旋轉(zhuǎn)的連接在前腿的兩側(cè)。本發(fā)明是純機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)須外來(lái)能源，不存在污染，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，成本低廉，操作省力，節(jié)省能源?？芍苯油献е匚锵聵恰?br> 文檔編號(hào)A61G5/06GK102319153SQ20111017109
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者耿冬, 耿錫錕 申請(qǐng)人:耿冬