專利名稱：一種單孔腹腔鏡下行脾臟手術的肝胃牽開裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種外科手術的輔助裝置，具體涉及一種單孔腹腔鏡下進行脾臟手術的輔助裝置。
背景技術：
外科手術作為醫(yī)學的重要組成部分，在解除患者病痛的同時，不可避免地制造了新的“創(chuàng)傷”，因此，在保證手術安全有效的情況下，盡可能減少創(chuàng)傷是每個外科工作者所追求的目標，也是外科發(fā)展永恒的方向。在腹部外科領域，微創(chuàng)觀念已經(jīng)深入人心，完成了由傳統(tǒng)開腹到腹腔鏡手術的重大變革，如今，這一過程正朝著以單孔腹腔鏡手術(laparoendoscopic single-site surgery, LESS)和經(jīng)自然腔道內鏡手術(natural orifice translumenal endoscopic surgery, NOTES)為代表的“無癥手術(no-scare surgery) ”進發(fā)。然而，現(xiàn)階段的NOTES技術還存在諸多無法克服的困難，如安全的腹腔入路、空腔臟器穿刺口的安全閉合、感染、縫合技術等，尚無法廣泛用于臨床；而LESS同樣具有體表無明顯疤痕、手術創(chuàng)傷更小、患者康復更快等與NOTES相似的微創(chuàng)優(yōu)點，成為目前最為可行的無疤手術。LESS是指通過體表的單一孔道建立一個或者多個手術操作通道來完成腹腔鏡手術操作的手術方式。由于多數(shù)情況下采取臍部作為手術入路，術后切口幾乎被臍部皺褶所掩蓋，腹部無明顯可見疤痕，從而達到近乎完美的美容效果。近年來，LESS作為一種新型的“無疤手術”方式已經(jīng)被成功地應用于胃腸、肝膽、泌尿系及婦產(chǎn)科等多個學科。脾臟血供豐富，質地較脆，深藏于左上腹，借助脾胃、脾膈、脾結腸、脾腎等韌帶與周圍組織器官聯(lián)系緊密，合理處理脾周韌帶是保證脾臟切除手術順利進行的基礎，其中脾胃韌帶往往較短，內有胃短血管走行，易出血，而脾膈韌帶位置較高，肝左外葉又常覆蓋在兩者之上，在傳統(tǒng)多孔腹腔鏡脾臟切除手術中，往往需要由助手利用一個甚至兩個操作孔道置入操作鉗或者擋板持續(xù)牽開肝臟，術者左手利用抓鉗牽拉胃才能充分暴露脾胃、脾膈韌帶。在單孔條件下，鑒于手術切口長度的限制，同時置入腹腔的手術器械數(shù)量受到嚴格限制，一般僅能允許2-4個器械(包含觀察鏡在內)，并且由于所有器械集中在單孔進入，同時置入的器械越多，相互之間的干擾、打架越重，影響圖像畫面的穩(wěn)定，器械遮擋手術視野形成操作盲區(qū)，手術操作范圍大大減少，妨礙手術解剖、分離等操作的靈活性，同時亦增加了手術的風險。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種單孔腹腔鏡下行脾臟手術的肝胃牽開裝置， 該裝置既能推開肝臟，又能牽拉胃，而且體積小，操作靈活，以利于降低手術風險。本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案為一種單孔腹腔鏡下行脾臟切除手術的肝胃牽開裝置，其特征在于，該牽開裝置由把手和設在把手上的牽拉胃的牽開器及撥開肝臟的承托器組成，其中，A、所述的把手呈一手槍狀，其體內的上部縱向設有一前后貫穿的導向孔，下部縱向設有一由把手前端面向后延伸的非貫穿的過孔；B、所述的牽開器的結構為一具有軸向中心孔的操作桿，它由剛性桿、可彎曲的多節(jié)桿和桿頭依次連接組成， 其中，所述的剛性桿為管狀，且由所述把手上所設非貫穿的過孔的孔壁向前延伸形成；所述的多節(jié)桿由若干個節(jié)段串接組成，每一節(jié)段呈算盤珠狀，其中心孔的兩側對稱設有一穿線孔；一多節(jié)桿彎曲控制機構，該機構由兩根鋼絲和手柄組成，其中兩根鋼絲的一頭系接在桿頭上，另一頭分別經(jīng)組成多節(jié)桿的每一節(jié)段所設的穿線孔和剛性桿的管壁及把手體內所設的引導孔與鉸接于把手上的手柄連接；一夾持鉗，它由兩交叉鉸接于桿頭中心孔內的鉗爪組成；一夾持鉗張開和閉合控制機構，該結構控制由夾持鉗張開機構和控制夾持鉗閉合機構構成，其中，所述控制夾持鉗閉合機構由兩拉桿、鋼索、滑輪和扳機組成，其中，所述兩拉桿的一頭鉸接在一起，另一頭分別鉸接在鉗爪動力臂的頭部；所述第一滑輪鉸接在把手體內所設非貫穿的過孔的盡頭；所述扳機鉸接在把手上，且位于第一定滑輪下方的；所述鋼索的一頭系接在鉸接在一起的兩拉桿鉸接點，另一頭經(jīng)所述操作桿的軸向中心孔和非貫穿的過孔繞過滑輪后系接于扳機的上頭；所述控制夾持鉗張開機構由兩頭分別作用兩鉗爪動力臂內側的彈簧構成；C、所述的承托器的結構為一承托傘，它由管狀的傘把和若干根傘骨組成，其中，所述的傘把穿越把手體內所設導向孔；所述傘骨鉸接于傘把上位于把手前端面一側的頭部，使所述的傘骨分布在以傘把為中心的圓心角小于等于180°的扇面內；一承托傘的收攏和撐開機構，該機構由鋼絲繩、定滑輪組、搖把和與傘骨數(shù)量相等的撐桿組成，其中，所述的搖把橫插在傘把尾部；所述的定滑輪組由設在傘把的管孔內的兩定滑輪組成，其中一只位于靠近傘把頭部，另一只固定在搖把上；所述的鋼絲繩環(huán)繞在所述兩定滑輪上；所述的撐桿的一頭分別鉸接于所述傘骨的中部，另一頭從傘把的同一橫截面伸進傘把內，集中鉸接在位于兩定滑輪同一側的鋼絲繩上；一逆止控制機構，該機構由沿傘把表面軸向分布且齒尖朝向傘把尾部的若干個環(huán)形棘齒、鉸接在把手上的棘爪和復位彈簧組成，其中所述棘爪向把手的體外延伸一柄部。本發(fā)明所述的一種單孔腹腔鏡下行脾臟手術的肝胃牽開裝置，其中，所述的彈簧為扭簧，該扭簧套設在鉸接兩鉗爪的銷軸上，兩臂分別作用兩鉗爪動力臂內側。本發(fā)明的牽開裝置將所述的承托器和牽拉器集成在同把手上，且者均為采用線控的桿狀，不僅遮擋的視野小而且功能多，可同時進行撥開肝臟和牽拉胃的操作，明著減少了手術時伸入腹腔鏡孔中的手術器械數(shù)量，有效解決了因手術器械數(shù)量多，導致相互干擾、打架以及遮擋視野的技術難題，為提高單孔腹腔鏡下行脾臟手術的效率和安全性提供了可靠的物質保障。


圖I和圖2為本發(fā)明所述的牽開裝置的一個具體實施方式
的結構示意圖，其中，圖I為主視圖，圖2為俯視圖。圖3為本發(fā)明所述的操作桿中多節(jié)桿部分的結構示意圖。圖4為圖3的A-A剖視圖。圖5為圖4中把手的連接部的B-B剖視圖。圖6和圖7為圖3中節(jié)段的結構示意圖，其中，圖6為主視圖，圖7為圖6的C-C
剖視圖。圖8和圖9為本發(fā)明所述的操作桿中多節(jié)桿部分處于不同彎曲狀態(tài)的結構示意圖。圖10為本發(fā)明所述的夾持鉗和夾持鉗張開和閉合控制機構以及把手的結構示意圖。圖11為圖10中夾持鉗部分的第一種結構示意圖。圖12為圖10所示的夾持鉗張開和閉合控制機構的一個使用狀態(tài)圖。圖13為圖10中夾持鉗部分的第二種結構示意圖。圖14為本發(fā)明所述的承托器的結構示意圖。圖15為圖14的D-D剖視圖的放大圖。圖16為圖14的I處局部放大圖。圖17為圖14中握手部位的結構示意圖。圖18為圖17的E-E剖視圖。圖19圖18中搖把處于搖動狀態(tài)時的結構示意圖。圖20為本發(fā)明的逆止控制機構的結構示意圖。圖21為本發(fā)明所述的牽開裝置的一個使用狀態(tài)圖。
具體實施例方式參見圖I和圖2，本發(fā)明的單孔腹腔鏡下行脾臟切除手術的肝胃牽開裝置由把手2 和設在把手2上的牽拉胃的牽開器及撥開肝臟的承托器組成。參見圖10和圖12，所述的把手2呈手槍形，由位于上方的橫截面為矩形的連接部
2-1和位于下方的握持部2-2連接而成，其中，所述的連接部2-1體內的上部設有縱向且前后貫穿的導向孔2-3，下部設有由前端向后延伸的非貫穿的過孔2-4，該過孔2-4的末端與設在所述握持部2-2體內的安裝腔2-6連通。參見圖3 圖7，所述的牽開器由具有軸向中心孔的操作桿I、多節(jié)桿彎曲控制機構、夾持甜3和夾持甜3張開和閉合控制機構組成；其中，所述的操作桿I連接在把手2的連接部2-1的前端，由剛性桿1-1、可彎曲的多節(jié)桿1-2和桿頭1-3依次連接組成，其中，所述的剛性桿1-1為管狀，且由所述把手2上所設非貫穿的過孔2-4的孔壁向前延伸形成，亦即該剛性桿1-1的中心孔的入口與把手2上的過孔2-4對接；所述的多節(jié)桿1-2由多個節(jié)段6串接組成，每一節(jié)段6為一短圓柱體，其兩個端面在中心孔的兩側均具有一切除部，使得每個端面上具有兩個傾斜面，從而使每個節(jié)段6呈算盤珠狀，每個節(jié)段6在所述中心孔兩側的兩個斜面部位對稱設有一個軸向穿線孔 1-4(參見圖6和圖7)；所述的多節(jié)桿1-2彎曲控制機構由兩根鋼絲4和手柄5組成，其中，所述的手柄5鉸接在把手2的連接部2-1的側壁上，手柄5與連接部2-1側壁之間具有一定的距離；所述的兩根鋼絲4的一頭系接在桿頭1-3上，另一頭分別經(jīng)所述多節(jié)桿1-2的每一節(jié)段6所設的穿線孔1-4和剛性桿1-1的管壁并穿過設在把手2的連接部2-1體內的引導孔2-5與手柄5連接，其中，所述的引導孔2-5由連接部2-1的前端面縱向延伸并朝手柄5處彎折貫穿連接部2-1側壁形成，兩個引導孔2-5對稱分布于手柄5與連接部2-1的鉸接點的上下兩側，從而使得兩根鋼絲4與手柄5的連接點也對稱分布于手柄5與連接部2-1的鉸接點的上下兩側。上述多節(jié)桿1-2彎曲控制機構的工作原理為參見圖8和圖9，轉動手柄5，其中一根鋼絲4朝把手2的方向運動，從而拉動多節(jié)桿1-2中的節(jié)段6，使其發(fā)生一定的偏轉，整個多節(jié)桿1-2朝一側彎曲；通過控制手柄5轉動的方向和轉動的角度，可以控制多節(jié)桿1-2 彎曲的朝向以及彎曲的程度。參見圖10和圖11，所述的夾持鉗3設在操作桿I的桿頭1-3上，該夾持鉗3由相互交叉鉸接的兩個鉗爪3-1組成，其鉸接點位于桿頭1-3的中心孔的入口處；兩個鉗爪3-1 的夾持部上設有無創(chuàng)夾齒，夾持鉗3夾緊時無創(chuàng)夾齒相互吻合。參見圖10和圖11，所述的夾持鉗3張開和閉合控制機構由夾持鉗3張開機構和控制夾持鉗3閉合機構構成，其中，夾持鉗3張開機構由一彈簧9構成,該彈簧9為一扭簧,該扭簧的兩頭分別作用在兩鉗爪3-1動力臂內側，使得常態(tài)下夾持鉗3處于張開狀態(tài)；所述的控制夾持鉗3閉合機構由兩拉桿7、鋼索8、滑輪10和扳機11組成，其中， 所述兩拉桿7的一頭鉸接在一起，另一頭分別鉸接在鉗爪3-1動力臂的頭部；所述滑輪10 鉸接在把手2體內所設非貫穿的過孔2-4的盡頭；所述的扳機11的中部鉸接在把手2體內的安裝腔2-6的底部，扳機11的上半部分位于所述的安裝腔2-6內；所述鋼索8的一頭系接在上述兩拉桿7的鉸接點上，另一頭經(jīng)所述操作桿I的軸向中心孔和非貫穿的過孔2-4 繞過滑輪10后系接于扳機11的上頭。上述的夾持鉗3張開和閉合控制機構的工作原理為參見圖10和圖12，常態(tài)下， 扭簧9的兩頭分別作用在兩鉗爪3-1動力臂內側，夾持鉗3處于張開狀態(tài)；需要使用夾持鉗 3夾持器官時，扳動扳機11，所述的鋼索8拉動兩拉桿7的交接點朝把手2方向運動，從而兩拉桿7帶動夾持鉗3的兩動力臂合攏，使得夾持鉗3的夾持部也合攏，將器官夾住。參見圖13，上述夾持鉗3張開機構中的彈簧9可以是一螺旋壓縮彈簧，該采用螺旋壓縮彈簧的兩頭分別固定在夾持鉗3的兩動力臂的頭部。參見圖14 圖20，所述的承托器由承托傘、承托傘的收攏和撐開機構以及逆止控制機構組成，其中，所述的承托傘由管狀的傘把12和八根傘骨13組成，其中，所述的傘把12穿越把手2的連接部2-1體內所設的導向孔2-3，兩者間為間隙配合；所述的傘骨13插入于傘把 12上位于把手2前端面一側的圓柱形頭部的開槽內，這些傘骨13的頭部通過一鐵絲14-1 鉸接在傘把12的圓柱形頭部內，這些傘骨13平均分布在以傘把12為中心的圓心角等于 150°的扇面內(參見圖15);所述傘把12位于把手2后端面一側的末端設有一矩形的握手17，該握手17由上下兩半部分通過螺釘18連接而成，所述把手2的末端伸進握手17內并被夾住；
所述承托傘的收攏和撐開機構由與傘骨13數(shù)量相等的八根撐桿14、鋼絲繩16、定滑輪組和搖把19組成，其中，所述的定滑輪組由設在傘把12的管孔內的兩定滑輪組成，其中一只位于靠近傘把12頭部，另一只位于所述的握手17內，所述的搖把19由L形的連接臂19-1和搖臂19-2構成，其中，連接臂19-1的其中一邊橫向插入握手17內，并與握手17 內的定滑輪15同軸固定，連接臂19-1的另一邊的末端與所述的搖臂19-2鉸接，所述握手 17的頂面上設有一橫向的凹槽17-1，當所述的搖臂19-2繞與連接臂19-1的鉸接點轉向握手17—側時，該搖臂19-2可以卡入所述的凹槽17-1內；所述的鋼絲繩16環(huán)繞在所述兩定滑輪15上；所述的撐桿14的一頭分別鉸接于所述傘骨13的中部，另一頭從傘把12的同一橫截面伸進傘把12內，集中鉸接在位于兩定滑輪15同一側的鋼絲繩16上，傘把12設有讓所述撐桿14伸進的開口 12-1。上述的承托傘的收攏和撐開機構的工作原理是將搖把19上的搖臂19-2轉成朝向握手17的外側，繞動連接臂19-1，帶動定滑輪15轉動，從而帶動鋼絲繩16運動，這樣連接于鋼絲繩16上的撐桿14便可以推動傘骨13撐開或收攏；當傘骨13撐開到合適位置時， 將所述的搖臂19-2轉成朝握手17的一側并卡入所述的凹槽17-1內，這樣便可以防止滑輪 10組繼續(xù)轉動(參見圖18和圖19)。參見圖20，所述的逆止控制機構由沿傘把12表面軸向分布且齒尖朝向傘把12尾部的多個環(huán)形棘齒12-2、鉸接在把手2上的棘爪21和復位彈簧20組成，其中所述棘爪21 向把手2的體外延伸一柄部。上述逆止控制機構的工作原理為所述的傘把12朝著傘把12尾部的方向推進后， 由于棘齒12-2和棘爪21的作用不能后退，從而保證了傘把12尾部的傘骨13支撐著器官時，不會往后松動；而當需要退出傘把12時，只要轉動所述的棘爪21使其松開棘齒12-2即可。下面結合附圖對本發(fā)明所述的單孔腹腔鏡下行脾臟切除手術的肝胃牽開裝置的使用方法做進一步的描述參見圖21，手術時，搖動搖把19，移動傘骨13，使承托傘處于合攏狀態(tài)；調節(jié)手柄 5使多節(jié)桿1-2處于伸直狀態(tài)，將本發(fā)明的牽開裝置通過腹腔鏡孔置入腹腔；操作控制夾持鉗3閉合機構使夾持鉗3鉗夾胃壁、腸管、系膜等軟組織結構；鉗夾牢靠后，推進傘把12，將傘骨13置于左肝外葉23下面；搖動搖把19，將傘骨13打開至適當角度，將肝左外葉23托起，暴露被肝左外葉23覆蓋的胃24、脾25、韌帶22等組織，將搖把19上的搖臂19_2卡入凹槽17-1中固定；調節(jié)手柄5使多節(jié)桿1-2處于不同的彎曲角度，以便良好暴露脾胃及脾膈韌帶，另用操作鉗26 (超聲刀、Ligasure等)來完成脾胃、脾膈韌帶的離斷。
權利要求
1.一種單孔腹腔鏡下行脾臟切除手術的肝胃牽開裝置，其特征在于，該牽開裝置由把手(2)和設在把手(2)上的牽拉胃的牽開器及撥開肝臟的承托器組成，其中，A、所述的把手(2)呈一手槍狀，其體內的上部縱向設有一前后貫穿的導向孔(2-3)，下部縱向設有一由把手(2)前端面向后延伸的非貫穿的過孔(2-4)；B、所述的牽開器的結構為一具有軸向中心孔的操作桿(1)，它由剛性桿(1-1)、可彎曲的多節(jié)桿(1-2)和桿頭 (1-3)依次連接組成，其中，所述的剛性桿(1-1)為管狀，且由所述把手(2)上所設非貫穿的過孔(2-4)的孔壁向前延伸形成；所述的多節(jié)桿(1-2)由若干個節(jié)段(6)串接組成，每一節(jié)段(6)呈算盤珠狀，其中心孔的兩側對稱設有一穿線孔(1-4)；一多節(jié)桿彎曲控制機構，該機構由兩根鋼絲⑷和手柄(5)組成，其中兩根鋼絲⑷的一頭系接在桿頭(1-3)上，另一頭分別經(jīng)組成多節(jié)桿(1-2)的每一節(jié)段(6)所設的穿線孔 (1-4)和剛性桿(1-1)的管壁及把手(2)體內所設的引導孔(2-4)與鉸接于把手(2)上的手柄(5)連接；一夾持鉗(3)，它由兩交叉鉸接于桿頭(1-3)中心孔內的鉗爪(3-1)組成；一夾持鉗張開和閉合控制機構，該結構控制由夾持鉗張開機構和控制夾持鉗閉合機構構成，其中，所述控制夾持鉗閉合機構由兩拉桿(7)、鋼索(8)、滑輪(10)和扳機(11)組成，其中， 所述兩拉桿(7)的一頭鉸接在一起，另一頭分別鉸接在鉗爪(3-1)動力臂的頭部；所述滑輪 (10)鉸接在把手(2)體內所設非貫穿的過孔(2-4)的盡頭；所述扳機(11)鉸接在把手(2) 上，且位于第滑輪(10)下方的；所述鋼索(8)的一頭系接在鉸接在一起的兩拉桿(7)鉸接點，另一頭經(jīng)所述操作桿(I)的軸向中心孔和非貫穿的過孔(2-4)繞過滑輪(10)后系接于扳機(11)的上頭；所述控制夾持鉗張開機構由兩頭分別作用兩鉗爪(3-1)動力臂內側的彈簧(9)構成；C、所述的承托器的結構為一承托傘，它由管狀的傘把(12)和若干根傘骨(13)組成，其中，所述的傘把(12)穿越把手(2)體內所設導向孔(2-3);所述傘骨(13)鉸接于傘把(12)上位于把手(2)前端面一側的頭部，使所述的傘骨(13)分布在以傘把(12)為中心的圓心角小于等于180°的扇面內；一承托傘的收攏和撐開機構，該機構由鋼絲繩(16)、定滑輪組、搖把(19)和與傘骨(13)數(shù)量相等的撐桿(14)組成，其中，所述的搖把(19)橫插在傘把(12)尾部；所述的定滑輪組由設在傘把(12)的管孔內的兩定滑輪(15)組成，其中一只位于靠近傘把(12)頭部， 另一只固定在搖把(19)上；所述的鋼絲繩(16)環(huán)繞在所述兩定滑輪(15)上；所述的撐桿(14)的一頭分別鉸接于所述傘骨(13)的中部，另一頭從傘把(12)的同一橫截面伸進傘把 (12)內，集中鉸接在位于兩定滑輪(15)同一側的鋼絲繩(16)上；一逆止控制機構，該機構由沿傘把(12)表面軸向分布且齒尖朝向傘把(12)尾部的若干個環(huán)形棘齒(12-2)、鉸接在把手(2)上的棘爪(21)和復位彈簧(20)組成，其中所述棘爪 (21)向把手(2)的體外延伸一柄部。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種單孔腹腔鏡下行脾臟手術的肝胃牽開裝置，其特征在于，所述的彈簧(9)為扭簧，該扭簧套設在鉸接兩鉗爪(3-1)的銷軸(3-2)上，兩臂分別作用兩鉗爪(3-1)動力臂內側。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單孔腹腔鏡下行脾臟切除手術的肝胃牽開裝置，該牽開裝置由把手(2)和設在把手(2)上的牽拉胃的牽開器及撥開肝臟的承托器組成，其中，所述的牽開器由具有軸向中心孔的操作桿1、多節(jié)桿1-2彎曲控制機構、夾持鉗(3)和夾持鉗(3)張開和閉合控制機構組成；所述的承托器由承托傘、承托傘的收攏和撐開機構以及逆止控制機構組成。本發(fā)明的牽開裝置可同時進行撥開肝臟和牽拉胃的操作，顯著減少了手術時伸入腹腔鏡孔中的手術器械數(shù)量。
文檔編號A61B17/02GK102579091SQ20121003541
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月16日 優(yōu)先權日2012年2月16日
發(fā)明者徐小平, 梁志偉, 潘明新, 蔣澤生, 高毅 申請人:南方醫(yī)科大學珠江醫(yī)院