障礙物方位提示盲人拐杖的制作方法
【專利摘要】一種障礙物方位提示盲人拐杖，所述障礙物方位提示盲人拐杖由智能拐杖杖身、萬向輪、智能把手、一字紅外激光器、紅外攝像頭、主控芯片和電池組成，所述萬向輪安裝在拐杖底部，所述智能把手安裝在拐杖上方，所述一字紅外激光器安裝在拐杖下方，所述一字紅外激光器發(fā)射出扇形平行光面，所述紅外攝像頭安裝在一字紅外激光器上面，所述主控芯片安裝在智能拐杖杖身內(nèi)部中靠下的位置，所述電池安裝在智能拐杖杖身內(nèi)部中上方的位置。
【專利說明】障礙物方位提示盲人拐杖

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及計算機視覺領(lǐng)域，更確切地說是涉及一種障礙物方位提示盲人拐杖。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有智能拐杖多使用聲波雷達或者紅外探頭做為測距工具，安裝在拐杖上，當(dāng)靠近障礙物時發(fā)出警報，提醒盲人前方有障礙物，注意安全。但聲波雷達和紅外測距探頭都無法檢測出障礙物的距離和具體方位，只能初略的判定前方有障礙物，盲人在收到警報后也無法判斷出是向左走還是向右走，給盲人造成困擾；現(xiàn)有的智能拐杖多使用聲音做為提醒方法，但是聲音在吵雜的環(huán)境中容易受到外界的干擾，并不是一種理想的提醒方法。
[0003]由此可見，上述智能拐杖仍存在缺陷，而亟待加以改進。
[0004]有鑒于上述智能拐杖存在的缺陷，本設(shè)計人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年，積有豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種障礙物方位提示盲人拐杖，能夠改進一般市面上現(xiàn)有智能拐杖的成型結(jié)構(gòu)，使其更具有競爭性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本實用新型。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有的智能拐杖存在的缺陷，而提供一種障礙物方位提示盲人拐杖，克服了現(xiàn)有智能拐杖存在的缺陷，提出了一種基于紅外一字激光器加紅外攝像頭檢測障礙物的方案，此方案能準(zhǔn)確判斷出障礙物在拐杖前方的具體方位信息(距離和角度)，并將障礙物的方位信息傳遞給拐杖上端的智能手柄。智能手柄根據(jù)障礙物的方位信息改變手柄上不同物理按鍵的高度。盲人在手握手柄時就可以清楚地掌握前方障礙物信息，做出正確的路徑選擇，保障出行安全。
[0006]本實用新型解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種障礙物方位提示盲人拐杖，障礙物方位提示盲人拐杖由智能拐杖杖身、萬向輪、智能把手、一字紅外激光器、紅外攝像頭、主控芯片和電池組成，萬向輪安裝在拐杖底部，智能把手安裝在拐杖上方，一字紅外激光器安裝在拐杖下方，一字紅外激光器發(fā)射出扇形平行光面，紅外攝像頭安裝在一字紅外激光器上面，主控芯片安裝在智能拐杖杖身內(nèi)部中靠下的位置，電池安裝在智能拐杖杖身內(nèi)部中上方的位置。
[0007]本實用新型所述的掃地機器人智能路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其產(chǎn)生的有益效果是:紅外一字激光器加紅外攝像頭檢測障礙物，能準(zhǔn)確判斷出障礙物在拐杖前方的具體方位信息(距離和角度)，并將障礙物的方位信息傳遞給拐杖上端的智能手柄；智能手柄根據(jù)障礙物的方位信息改變手柄上不同物理按鍵的高度；盲人在手握手柄時就可以清楚地掌握前方障礙物信息，做出正確的路徑選擇，保障出行安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的實施例的俯視示意圖。
[0009]附圖標(biāo)記說明:1、智能拐杖杖身；2、萬向輪；3、智能把手；4、一字紅外激光器；5、紅外攝像頭；6、扇形平行光面；7、主控芯片；8、電池。

【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0011]請參閱圖1所示，本實用新型的一種障礙物方位提示盲人拐杖，障礙物方位提示盲人拐杖由智能拐杖杖身1、萬向輪2、智能把手3、一字紅外激光器4、紅外攝像頭5、主控芯片7和電池8組成，萬向輪2安裝在拐杖底部，智能把手3安裝在拐杖上方，一字紅外激光器4安裝在拐杖下方,一字紅外激光器4發(fā)射出扇形平行光面6，紅外攝像頭5安裝在一字紅外激光器4上面，主控芯片7安裝在智能拐杖杖身1內(nèi)部中靠下的位置，電池8安裝在智能拐杖杖身1內(nèi)部中上方的位置。
[0012]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種障礙物方位提示盲人拐杖，其特征在于:所述障礙物方位提示盲人拐杖由智能拐杖杖身、萬向輪、智能把手、一字紅外激光器、紅外攝像頭、主控芯片和電池組成，所述萬向輪安裝在拐杖底部，所述智能把手安裝在拐杖上方，所述一字紅外激光器安裝在拐杖下方，所述一字紅外激光器發(fā)射出扇形平行光面，所述紅外攝像頭安裝在一字紅外激光器上面，所述主控芯片安裝在智能拐杖杖身內(nèi)部中靠下的位置，所述電池安裝在智能拐杖杖身內(nèi)部中上方的位置。
【文檔編號】A61H3/06GK204147238SQ201420497503
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月30日
【發(fā)明者】張彥會 申請人:馬天馳