一種外骨骼助力型康復(fù)手套的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種外骨骼助力型康復(fù)手套，其包括手套本體，以手套本體對(duì)應(yīng)手背的一側(cè)為外側(cè)，以手套本體對(duì)應(yīng)手掌心的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，手套本體的外側(cè)連接有用以帶動(dòng)手指彎曲的手指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，手指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接有至電路控制板。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，使用時(shí)，將手套本體戴在手上，通過電路控制板控制拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和手指控制單元帶動(dòng)拇指和其他手指共同動(dòng)作來抓取物品，以幫助手指不靈活的人員進(jìn)行抓持物品，同時(shí)通過控制拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和手指控制單元讓手指各個(gè)關(guān)節(jié)反復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以促進(jìn)手指血液循環(huán)，達(dá)到輔助恢復(fù)手指功能的作用。
【專利說明】一種外骨骼助力型康復(fù)手套

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬人體康復(fù)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種外骨骼助力型康復(fù)手套。

【背景技術(shù)】
[0002]高性能的穿戴設(shè)備是當(dāng)今社會(huì)基于人本主義的高科技追求。老年人隨著手指肌肉機(jī)能的衰退，或者由于各種疾病引起的手指乏力的現(xiàn)象并不少見。他們往往很難握緊拳頭，他們?cè)谔釚|西上樓時(shí)，在顛簸的公交車上握緊扶手時(shí)顯得力不從心。在一些精細(xì)操作方面，比如握住水杯時(shí)，有時(shí)候也很難克制住手抖的問題。這樣給生活和出行帶來了諸多的不便。如果能為老年人設(shè)計(jì)一個(gè)手套，它由機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，能帶動(dòng)手指完成所需要的動(dòng)作是很具有現(xiàn)實(shí)意義的。
[0003]申請(qǐng)公布號(hào)CN 103315880 A，名稱為“基于記憶合金驅(qū)動(dòng)的手部外骨骼康復(fù)系統(tǒng)”的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，其公開了一種手部外骨骼康復(fù)系統(tǒng)，包括手套、掌板、動(dòng)力源以及手指聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述掌板、動(dòng)力源和手指聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)均固定于手套上，所述手指聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)與掌板相連，手指聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包括:拇指部、食指部、中指部、無名指部以及小指部，其中手指聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)零部件眾多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0004]鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問題進(jìn)行深入研宄，遂有本案產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)易、操控方便且具有抓持和康復(fù)功能的外骨骼助力型康復(fù)手套。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案:
[0007]一種外骨骼助力型康復(fù)手套，包括手套本體，以手套本體對(duì)應(yīng)手背的一側(cè)為外側(cè)，以手套本體對(duì)應(yīng)手掌心的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，手套本體的外側(cè)連接有用以帶動(dòng)手指彎曲的手指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，手指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接有電路控制板，所述手指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)拇指動(dòng)作的拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及用以驅(qū)動(dòng)其他手指動(dòng)作的手指驅(qū)動(dòng)單元，拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定在手套本體的拇指部上，拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在手套本體外側(cè)的第一支撐板以及對(duì)應(yīng)人體拇指設(shè)置第一擺動(dòng)板，第一擺動(dòng)板與第一支撐板鉸接，第一擺動(dòng)板設(shè)置在手套本體的拇指部的外側(cè)，還包括固定在第一支撐板上的第一絲桿電機(jī)，第一絲桿電機(jī)上設(shè)有第一絲桿，第一絲桿與第一擺動(dòng)板同一朝向設(shè)置，第一絲桿上設(shè)有第一絲桿螺母，還包括用以帶動(dòng)第一擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連桿，第一連桿的一端與第一擺動(dòng)板鉸接，另一端與第一絲桿螺母鉸接。
[0008]作為一種優(yōu)選方式，所述手套本體的食指部和中指部均設(shè)有所述手指驅(qū)動(dòng)單元，所述手指驅(qū)動(dòng)單元包括固定在所述手套本體的外側(cè)的第二支撐板以及對(duì)應(yīng)手指設(shè)置的擺動(dòng)件，擺動(dòng)件包括分別對(duì)應(yīng)手指的近節(jié)指骨、中節(jié)指骨以及遠(yuǎn)節(jié)指骨設(shè)置的近擺動(dòng)板、中擺動(dòng)板以及遠(yuǎn)擺動(dòng)板，近擺動(dòng)板的一端與第二支撐板鉸接，另一端與中擺動(dòng)板的一端鉸接，中擺動(dòng)板的另一端與遠(yuǎn)擺動(dòng)板的一端鉸接，第二支撐板上設(shè)有第二絲桿電機(jī)和設(shè)置在第二絲桿電機(jī)上方的第三絲桿電機(jī)，第三絲桿電機(jī)通過連接板固定在第二絲桿電機(jī)上，第二絲桿電機(jī)上設(shè)有第二絲桿，第二絲桿與近擺動(dòng)板同一朝向設(shè)置，第二絲桿上設(shè)有第二絲桿螺母，第三絲桿電機(jī)上設(shè)有第三絲桿，第三絲桿與中擺動(dòng)板同一朝向設(shè)置，第三絲桿上設(shè)有第三絲桿螺母，還包括用于帶動(dòng)近擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連桿，第二連桿的一端與第三絲桿螺母鉸接，另一端與近擺動(dòng)板鉸接，還包括用以帶動(dòng)中擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第三連桿，第三連桿一端鉸接在第二絲桿螺母上，另一端通過第一連接件和第二連接件與中擺動(dòng)板鉸接，第一連接件的一端與第三連桿鉸接，另一端與第二連接件鉸接，第二連接件與中擺動(dòng)板鉸接，還包括用以帶動(dòng)遠(yuǎn)擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第四連桿，第四連桿的一端鉸接在第二連接件上，另一端鉸接在遠(yuǎn)擺動(dòng)板上。
[0009]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，使用時(shí)，將手套本體戴在手上，通過電路控制板控制拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和手指控制單元帶動(dòng)拇指和其他手指共同動(dòng)作來抓取物品，以幫助手指不靈活的人員進(jìn)行抓持物品，同時(shí)通過控制拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和手指控制單元讓手指各個(gè)關(guān)節(jié)反復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以促進(jìn)手指血液循環(huán)，達(dá)到輔助恢復(fù)手指功能的作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型中手指驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型中手指驅(qū)動(dòng)單元的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型中拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型中手套本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:
[0015]10-手套本體21-第一支撐板
[0016]22-第一擺動(dòng)板23-第一絲桿電機(jī)
[0017]24-第一絲桿25-第一絲桿螺母
[0018]26-第一連桿31-第二支撐板
[0019]32-近擺動(dòng)板33-中擺動(dòng)板
[0020]34-遠(yuǎn)擺動(dòng)板35-第二絲桿電機(jī)
[0021]351-第二絲桿35-第二絲桿
[0022]353-第二絲桿螺母353-連接板
[0023]36-第三絲桿電機(jī)361-第三絲桿
[0024]362-第三絲桿螺母37-第二連桿
[0025]38-第三連桿39-第四連桿
[0026]321-連接塊331-凸耳
[0027]332-第一連接件332-第二連接件
[0028]11-拇指部12-食指部
[0029]13-中指部

【具體實(shí)施方式】
[0030]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0031]參照?qǐng)D1至圖4，一種外骨骼助力型康復(fù)手套，包括手套本體10，以手套本體10對(duì)應(yīng)手背的一側(cè)為外側(cè)，以手套本體10對(duì)應(yīng)手掌心的一側(cè)為內(nèi)側(cè)。手套本體10的外側(cè)連接有用以帶動(dòng)手指彎曲的手指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，手指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接有電路控制板(圖中未示出)，控制電路板上設(shè)有電源、控制芯片以及開關(guān)等部件，用以對(duì)手指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。所述手指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)拇指動(dòng)作的拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及用以驅(qū)動(dòng)其他手指動(dòng)作的手指驅(qū)動(dòng)單元。
[0032]本實(shí)用新型中拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定在手套本體10的拇指部上，拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在手套本體10外側(cè)的第一支撐板21以及對(duì)應(yīng)人體拇指設(shè)置的第一擺動(dòng)板22，第一擺動(dòng)板22與第一支撐板21相鉸接，第一擺動(dòng)板22設(shè)置在手套本體10的拇指部11的外側(cè)，還包括固定在第一支撐板21上的第一絲桿電機(jī)23，第一絲桿電機(jī)23上設(shè)有第一絲桿24，第一絲桿24與第一擺動(dòng)板22同一朝向設(shè)置，第一絲桿24上設(shè)有第一絲桿螺母25，還包括用以帶動(dòng)第一擺動(dòng)板22轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連桿26，第一連桿26的一端與第一擺動(dòng)板22鉸接，另一端與第一絲桿螺母25鉸接。第一連桿26采用弧形連桿，第一連桿26的中部向手套本體10的拇指部11外側(cè)突出，第一連桿26的兩端則朝拇指部11的內(nèi)側(cè)延伸，當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一絲桿電機(jī)23時(shí)，第一絲桿螺母25在第一絲桿34上來回移動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿26的相應(yīng)端部移動(dòng)，從而使第一擺動(dòng)板22相對(duì)第一支撐板21在一定角度內(nèi)擺動(dòng)，第一擺動(dòng)板22的擺動(dòng)則帶動(dòng)手套本體10的拇指部11擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拇指的擺動(dòng)。
[0033]作為一種優(yōu)選方式，所述手套本體10的食指部12和中指部13均設(shè)有所述手指驅(qū)動(dòng)單元。所述手指驅(qū)動(dòng)單元包括固定在所述手套本體10的外側(cè)的第二支撐板31以及對(duì)應(yīng)手指設(shè)置的擺動(dòng)件，擺動(dòng)件包括分別對(duì)應(yīng)手指的近節(jié)指骨、中節(jié)指骨以及遠(yuǎn)節(jié)指骨設(shè)置的近擺動(dòng)板32、中擺動(dòng)板33以及遠(yuǎn)擺動(dòng)板34，近擺動(dòng)板32的一端與第二支撐板31鉸接，另一端與中擺動(dòng)板33的一端鉸接，中擺動(dòng)板33的另一端與遠(yuǎn)擺動(dòng)板34的一端鉸接。在第二支撐板31上設(shè)有第二絲桿電機(jī)35和設(shè)置在第二絲桿電機(jī)35上方的第三絲桿電機(jī)36，第三絲桿電機(jī)36通過連接板353固定在第二絲桿電機(jī)35上，第二絲桿電機(jī)35上設(shè)有第二絲桿351，第二絲桿351與近擺動(dòng)板32同一朝向設(shè)置，第二絲桿351上設(shè)有第二絲桿螺母352，第三絲桿電機(jī)36上設(shè)有第三絲桿361，第三絲桿361與中擺動(dòng)板33同一朝向設(shè)置，第三絲桿361上設(shè)有第三絲桿螺母236，還包括用于帶動(dòng)近擺動(dòng)板33轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連桿37，第二連桿37采用中部向外側(cè)突出的弧形連桿，第二連桿37的一端與第三絲桿螺母362鉸接，另一端與近擺動(dòng)板32上的連接塊321鉸接。本實(shí)用新型還包括用以帶動(dòng)中擺動(dòng)板33轉(zhuǎn)動(dòng)的第三連桿38，第三連桿38 —端鉸接在第二絲桿螺母352上，另一端通過第一連接件332和第二連接件333與中擺動(dòng)板33鉸接。第一連接件332的一端與第三連桿38鉸接，另一端與第二連接件333鉸接，在中擺動(dòng)板33上設(shè)有凸耳331，第二連接件333大體呈三角形，三角形的三個(gè)頂點(diǎn)附近處設(shè)有鉸接點(diǎn)，第二連接件333的一個(gè)鉸接點(diǎn)與中擺動(dòng)板33上的凸耳331鉸接，另一個(gè)鉸接點(diǎn)與第一連接件332鉸接，還包括用以帶動(dòng)遠(yuǎn)擺動(dòng)板34轉(zhuǎn)動(dòng)的第四連桿39，第四連桿39的一端鉸接在第二連接件333的另外一個(gè)鉸接點(diǎn)上，另一端鉸接在遠(yuǎn)擺動(dòng)板34上。在該方案中，第一絲桿電機(jī)23、第二絲桿電機(jī)35以及第三絲桿電機(jī)36均電連接至電路控制板。
[0034]采用這種結(jié)構(gòu)，第三絲桿電機(jī)36帶動(dòng)第三絲桿螺母362在第三絲桿361上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連桿37移動(dòng)，第二連桿37帶動(dòng)近擺動(dòng)板32相對(duì)第二支撐板31擺動(dòng)；通過第二絲桿電機(jī)35帶動(dòng)第二絲桿螺母352在第二絲桿351上移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第三連桿38移動(dòng)，第三連桿38通過第一連接件332和第二連接件333帶動(dòng)中擺動(dòng)板33相對(duì)近擺動(dòng)板32轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二連接件333的擺動(dòng)帶動(dòng)第四連桿39擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)擺動(dòng)板34相對(duì)中擺動(dòng)板33轉(zhuǎn)動(dòng)。由于手指的遠(yuǎn)節(jié)指和中節(jié)指在手指動(dòng)作過程中的運(yùn)動(dòng)中并非完全獨(dú)立，而是存在一定程度的耦合關(guān)系。通過對(duì)不同人群遠(yuǎn)節(jié)指與中節(jié)指在正常抓握過程中二者轉(zhuǎn)動(dòng)角度的觀察和統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)節(jié)指的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大致為中節(jié)指轉(zhuǎn)動(dòng)角度的0.65-0.75之間，不同人略有區(qū)另O。根據(jù)這個(gè)發(fā)現(xiàn)，在設(shè)計(jì)過程中可以利用第四連桿39作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而無需再增設(shè)一個(gè)絲桿電機(jī)，從而使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)易。從解剖學(xué)的角度來看，人的指骨共14塊，其中拇指為兩節(jié)(近節(jié)、遠(yuǎn)節(jié)指骨)，其余四指各有三節(jié)(近節(jié)、中節(jié)、遠(yuǎn)節(jié)指骨)。關(guān)節(jié)數(shù)目越多設(shè)計(jì)制作上的難度也就相應(yīng)加大。事實(shí)上，人基本抓握動(dòng)作主要通過拇指、食指和中指三個(gè)手指實(shí)現(xiàn)，無名指和小指起到的是輔助的作用，本實(shí)用新型中只需在手套本體10的拇指部11、食指部12以及中指部13上對(duì)應(yīng)設(shè)置拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和手指驅(qū)動(dòng)單元即可，使得康復(fù)手套整體的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)易。
[0035]本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種外骨骼助力型康復(fù)手套，包括手套本體，以手套本體對(duì)應(yīng)手背的一側(cè)為外側(cè)，以手套本體對(duì)應(yīng)手掌心的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，手套本體的外側(cè)連接有用以帶動(dòng)手指彎曲的手指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，手指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接有電路控制板，其特征在于:所述手指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)拇指動(dòng)作的拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及用以驅(qū)動(dòng)其他手指動(dòng)作的手指驅(qū)動(dòng)單元，拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定在手套本體的拇指部上，拇指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在手套本體外側(cè)的第一支撐板以及對(duì)應(yīng)人體拇指設(shè)置第一擺動(dòng)板，第一擺動(dòng)板與第一支撐板鉸接，第一擺動(dòng)板設(shè)置在手套本體的拇指部的外側(cè)，還包括固定在第一支撐板上的第一絲桿電機(jī)，第一絲桿電機(jī)上設(shè)有第一絲桿，第一絲桿與第一擺動(dòng)板同一朝向設(shè)置，第一絲桿上設(shè)有第一絲桿螺母，還包括用以帶動(dòng)第一擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連桿，第一連桿的一端與第一擺動(dòng)板鉸接，另一端與第一絲桿螺母鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的外骨骼助力型康復(fù)手套，其特征在于:所述手套本體的食指部和中指部均設(shè)有所述手指驅(qū)動(dòng)單元，所述手指驅(qū)動(dòng)單元包括固定在所述手套本體的外側(cè)的第二支撐板以及對(duì)應(yīng)手指設(shè)置的擺動(dòng)件，擺動(dòng)件包括分別對(duì)應(yīng)手指的近節(jié)指骨、中節(jié)指骨以及遠(yuǎn)節(jié)指骨設(shè)置的近擺動(dòng)板、中擺動(dòng)板以及遠(yuǎn)擺動(dòng)板，近擺動(dòng)板的一端與第二支撐板鉸接，另一端與中擺動(dòng)板的一端鉸接，中擺動(dòng)板的另一端與遠(yuǎn)擺動(dòng)板的一端鉸接，第二支撐板上設(shè)有第二絲桿電機(jī)和設(shè)置在第二絲桿電機(jī)上方的第三絲桿電機(jī)，第三絲桿電機(jī)通過連接板固定在第二絲桿電機(jī)上，第二絲桿電機(jī)上設(shè)有第二絲桿，第二絲桿與近擺動(dòng)板同一朝向設(shè)置，第二絲桿上設(shè)有第二絲桿螺母，第三絲桿電機(jī)上設(shè)有第三絲桿，第三絲桿與中擺動(dòng)板同一朝向設(shè)置，第三絲桿上設(shè)有第三絲桿螺母，還包括用于帶動(dòng)近擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連桿，第二連桿的一端與第三絲桿螺母鉸接，另一端與近擺動(dòng)板鉸接，還包括用以帶動(dòng)中擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第三連桿，第三連桿一端鉸接在第二絲桿螺母上，另一端通過第一連接件和第二連接件與中擺動(dòng)板鉸接，第一連接件的一端與第三連桿鉸接，另一端與第二連接件鉸接，第二連接件與中擺動(dòng)板鉸接，還包括用以帶動(dòng)遠(yuǎn)擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第四連桿，第四連桿的一端鉸接在第二連接件上，另一端鉸接在遠(yuǎn)擺動(dòng)板上。
【文檔編號(hào)】A61F2/54GK204246276SQ201420692174
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】徐鐵鵬 申請(qǐng)人:福建省泉州市第七中學(xué)