一種胸部穿刺定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種胸部穿刺定位裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的器械，包括車體、滑動臺、升降架和弧形架，升降架垂直可調(diào)，相對于滑動架和車體水平可調(diào)，弧形架設(shè)有第一滑槽，及在第一滑槽內(nèi)滑動且始終指向弧形架所在圓心的攝像頭，弧形架設(shè)有第二滑槽，及長度為圓弧半徑的測量桿；滑動臺上設(shè)有與攝像頭通訊連接的顯示器。該裝置成本低，基于水平微調(diào)和垂直微調(diào)，利用測量桿多點(diǎn)測定實現(xiàn)圓心和進(jìn)針點(diǎn)的確定，在攝像頭的輔助下保證術(shù)者進(jìn)針過程中不會發(fā)生角度偏移，降低了手術(shù)風(fēng)險，減少了并發(fā)癥的發(fā)生。
【專利說明】一種胸部穿刺定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及手術(shù)器械領(lǐng)域，具體地說涉及一種胸部穿刺定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]肺部穿刺手術(shù)是利用肺穿刺活檢針對肺內(nèi)病變?nèi)樱摷夹g(shù)同時亦可對胸腔內(nèi)、縱膈內(nèi)病變?nèi)?。通常在CT引導(dǎo)下進(jìn)行。雖然通過CT定位可以獲得穿刺的點(diǎn)、進(jìn)針角度和距離，但在實際操作時，進(jìn)針的方向和角度仍全靠醫(yī)師肉眼判斷，即使在進(jìn)針點(diǎn)時進(jìn)針角度是正確的，難保醫(yī)師在進(jìn)針過程會發(fā)生偏移，因此經(jīng)常出現(xiàn)進(jìn)針偏差、需反復(fù)掃描觀察、多次進(jìn)針，造成出現(xiàn)氣胸、出血等并發(fā)癥幾率增高，并增加了患者暴露于放射線中的次數(shù)。尤其對于一些小結(jié)節(jié)病灶、緊臨血管、縱膈的病灶，對穿刺的精度具有極高的要求，穿刺難度更高。市場上雖然有精密自動化控制的裝置，但購買和維護(hù)的成本巨大，我國大多數(shù)醫(yī)院難以獲得。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本實用新型的目的是提供一種實現(xiàn)肺穿刺手術(shù)精確控制進(jìn)針位置和進(jìn)針角度的胸部穿刺定位裝置。
[0004]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的一種胸部穿刺定位裝置包括:車體、設(shè)于車體上沿第一方向運(yùn)動的滑動臺、以及，相對于滑動臺沿第二方向運(yùn)動并自身可垂直調(diào)節(jié)的升降架，所述第一方向和第二方向處于水平面并相互垂直；所述升降架上設(shè)有一弧形架，弧形架位于內(nèi)弧面設(shè)有第一滑槽，及在第一滑槽內(nèi)滑動且始終指向弧形架所在圓心的攝像頭，弧形架側(cè)面沿弧線設(shè)有第二滑槽、以及一端沿第二滑槽運(yùn)動另一端可正好抵達(dá)弧形架所在圓心的測量桿；所述滑動臺上設(shè)有與所述攝像頭通訊連接的顯示器。
[0005]為了保證車體垂直于床，所述車體為立方體結(jié)構(gòu)，當(dāng)車體靠接在手術(shù)床邊時，所述弧形架與車體和床體的靠接邊緣線相垂直。
[0006]車體和滑動臺的設(shè)計和組合方式有很多，基于現(xiàn)有技術(shù)作出的改進(jìn)，但凡可實現(xiàn)滑動臺在車體沿第一方向滑動的都落在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。作為其中的一種實現(xiàn)方式，于車體上表面設(shè)有滑軌，滑動臺內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)及其傳動的位于所述滑軌內(nèi)的滾輪；滑動臺上表面設(shè)有操作按鈕，通過步進(jìn)電機(jī)控制滑動臺沿第一方向運(yùn)動，從而保證升降架調(diào)節(jié)到合適的位置。
[0007]所述升降架包括與滑動臺連接的中空外架體、以及設(shè)于外架體內(nèi)與弧形架連接的內(nèi)架體，內(nèi)架體與弧形架也可以為一體。所述內(nèi)架體一側(cè)開有升降槽，升降槽內(nèi)設(shè)有一個齒輪、以及位于升降槽一內(nèi)側(cè)的、與齒輪嚙合的齒條，所述齒輪通過銷軸經(jīng)孔與外架體的升降旋鈕連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)升降旋鈕時，固定狀態(tài)下的齒輪相對于齒條運(yùn)動，使固定有齒條的內(nèi)架體上下運(yùn)動。升降旋鈕與孔之間的緊密配合可使其不會隨意轉(zhuǎn)動，在外架體、內(nèi)架體之間可以打孔利用插銷進(jìn)行加強(qiáng)固定，防止內(nèi)架體下降。
[0008]所述弧形架的弧度為90?120°，半徑為25-35cm，不超過成人小臂長度，從一側(cè)水平面向上沿弧線延伸。常規(guī)情況下進(jìn)針角度不會超過90°，如果超出，使患者變換體位或在患者另一側(cè)進(jìn)針即可。
[0009]本實用新型的胸部穿刺定位裝置用于肺部穿刺手術(shù)，其原理是:在肺部穿刺手術(shù)前，經(jīng)CT掃描確定手術(shù)進(jìn)針點(diǎn)、進(jìn)針距離和進(jìn)針角度。使用時將車體靠接在手術(shù)床或CT床邊，保證車體和弧形架垂直于床，然后通過調(diào)節(jié)第一方向、第二方向和垂直方向，使弧形架的圓心對應(yīng)到進(jìn)針點(diǎn)，攝像頭在弧形架的第一滑槽內(nèi)任意滑動，由于始終指向弧形架所在圓心(即穿刺點(diǎn))，將攝像頭調(diào)節(jié)到進(jìn)針角度進(jìn)針時，通過攝像頭在顯示器成像使進(jìn)針末端始終對應(yīng)屏幕中心，基于“兩點(diǎn)確定一條直線”的原理，保證進(jìn)針角度不會發(fā)生偏差。
[0010]確定弧形架圓心落在進(jìn)針點(diǎn)的方式有很多種，比如電子測距的方式，而本實用新型通過可滑動的測量桿實現(xiàn)。當(dāng)測量桿一端在第二滑槽滑動，另一端始終能接觸到患者體表穿刺點(diǎn)時，即可確定弧形架的圓心落在患者穿刺點(diǎn)上，保證沿攝像頭徑向進(jìn)針角度無偏差，所述測量桿長度為25?35cm，即弧形架的半徑長度。
[0011]有益效果:1、本實用新型的裝置基于水平微調(diào)和垂直微調(diào)，利用測量桿多點(diǎn)測定實現(xiàn)圓心和進(jìn)針點(diǎn)的確定，在攝像頭的輔助下保證術(shù)者進(jìn)針過程中不會發(fā)生角度偏移；2、該裝置體積小，術(shù)者將其靠接于手術(shù)床邊，站立于該裝置后，方便進(jìn)行微調(diào)和進(jìn)針；3、該裝置操作簡單方便，精確度高，提高了醫(yī)務(wù)人員的操作效率及成功率，降低了手術(shù)風(fēng)險，減少了并發(fā)癥的發(fā)生；4、該裝置投入成本不高，具有良好的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的后視圖；
[0014]圖3是圖1的俯視圖；
[0015]圖4是本實用新型弧形架的內(nèi)弧面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實用新型升降架內(nèi)架體和外架體組合的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1、圖2所示，本實用新型一種胸部穿刺定位裝置，包括車體1、滑動臺2、升降架3和弧形架4。車體1為立方體結(jié)構(gòu)，側(cè)面是平面，保證靠接在手術(shù)床或CT床不會擺動。車體1上設(shè)有沿第一方向排布的滑軌，滑動臺內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)及其傳動的位于滑軌內(nèi)的滾輪，可相對車體沿第一方向滑動，這里的第一方向平行于該裝置與手術(shù)床的靠接邊緣線，且在一水平面上。請參考圖3所示，在滑動臺2上還設(shè)有升降架3，滑動臺2內(nèi)沿第二方向設(shè)有導(dǎo)軌并配合有升降架3，這里的第二方向垂直于第一方向，也在一個水平面上?；瑒优_2上表面設(shè)有操作按鈕5，用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動和正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)滑動臺2和升降架3的運(yùn)動。
[0019]請結(jié)合圖5所示，升降架3包括與滑動臺連接的中空外架體31、以及設(shè)于外架體31內(nèi)與弧形架4連接的內(nèi)架體32 ;內(nèi)架體32 —側(cè)開有升降槽33，升降槽33內(nèi)設(shè)有一個齒輪34、以及位于升降槽33 —內(nèi)側(cè)的與齒輪34嚙合的齒條35，齒輪35通過銷軸經(jīng)孔與外架體31的升降旋鈕36連接。
[0020]請結(jié)合圖1、圖2、圖4所示，弧形架4垂直面向于手術(shù)床，弧度為90?120°，半徑為25-35cm，在弧形架4 一側(cè)面設(shè)有刻度41，弧形架4位于內(nèi)弧面設(shè)有第一滑槽42，及在第一滑槽42內(nèi)滑動且始終指向弧形架4所在圓心的攝像頭43，弧形架4側(cè)面沿弧線設(shè)有第二滑槽44、以及一端沿第二滑槽44運(yùn)動另一端可正好抵達(dá)弧形架4所在圓心的測量桿6，測量桿6長度為25?35cm，即弧形架4半徑長，滑動臺2上設(shè)有與攝像頭43通訊連接的顯示器7。
[0021]本實用新型的胸部穿刺定位裝置用于肺部穿刺手術(shù)。在肺部穿刺手術(shù)錢，經(jīng)CT掃描確定手術(shù)進(jìn)針點(diǎn)、進(jìn)針距離和進(jìn)針角度。使用時將車體靠接在手術(shù)床或CT床邊，保證車體和弧形架垂直于床，然后通過調(diào)節(jié)第一方向、第二方向和垂直方向，使弧形架的圓心對應(yīng)到進(jìn)針點(diǎn)，攝像頭在弧形架的第一滑槽內(nèi)任意滑動，由于始終指向弧形架所在圓心(即穿刺點(diǎn))，將攝像頭調(diào)節(jié)到進(jìn)針角度進(jìn)針時，通過攝像頭在顯示器成像使進(jìn)針末端始終對應(yīng)屏幕中心，基于“兩點(diǎn)確定一條直線”的原理，保證進(jìn)針角度不會發(fā)生偏差。
【權(quán)利要求】
1.一種胸部穿刺定位裝置，其特征在于:該裝置包括車體、設(shè)于車體上沿第一方向運(yùn)動的滑動臺、以及，相對于滑動臺沿第二方向運(yùn)動并自身可垂直調(diào)節(jié)的升降架，所述第一方向和第二方向處于水平面并相互垂直； 所述升降架上設(shè)有一弧形架，弧形架位于內(nèi)弧面設(shè)有第一滑槽，及在第一滑槽內(nèi)滑動且始終指向弧形架所在圓心的攝像頭，弧形架側(cè)面沿弧線設(shè)有第二滑槽、以及一端沿第二滑槽運(yùn)動另一端可正好抵達(dá)弧形架所在圓心的測量桿； 所述滑動臺上設(shè)有與所述攝像頭通訊連接的顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胸部穿刺定位裝置，其特征在于:所述車體為立方體結(jié)構(gòu)，當(dāng)車體靠接在手術(shù)床邊時，所述弧形架與車體和床體的靠接邊緣線相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胸部穿刺定位裝置，其特征在于:所述車體上表面設(shè)有滑軌，所述滑動臺內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)及其傳動的位于所述滑軌內(nèi)的滾輪；所述滑動臺上表面設(shè)有操作按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胸部穿刺定位裝置，其特征在于:所述測量桿長度為.25 ?35cm0
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胸部穿刺定位裝置，其特征在于:所述升降架包括與滑動臺連接的中空外架體、以及設(shè)于外架體內(nèi)與弧形架連接的內(nèi)架體；所述內(nèi)架體一側(cè)開有升降槽，升降槽內(nèi)設(shè)有一個齒輪、以及位于升降槽一內(nèi)側(cè)的與齒輪哨合的齒條，所述齒輪通過銷軸經(jīng)孔與外架體的升降旋鈕連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胸部穿刺定位裝置，其特征在于:所述弧形架的弧度為.90 ?120。，半徑為 25-35cm。
【文檔編號】A61B19/00GK204106212SQ201420624061
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】郝可可 申請人:南京市胸科醫(yī)院