一種用于多重影像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種用于多重影像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置，涉及醫(yī)學(xué)影像設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。在支座上通過(guò)軸承布置絲桿，在絲桿上連接螺母，所述螺母連接在床體的下端；在支座上固定傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接一定位軸，在與傳動(dòng)電機(jī)相對(duì)的另一側(cè)的支座上固定離合器的一端，離合器的另一端固定小帶輪，小帶輪和所述定位軸設(shè)置在同一軸向上，通過(guò)離合器的分與合使小帶輪與定位軸之間形成連接與分離；在絲桿的一個(gè)外端同軸連接大帶輪，在大帶輪與小帶輪之間設(shè)置傳動(dòng)鏈。本實(shí)用新型不僅可以使結(jié)構(gòu)更加緊湊，系統(tǒng)的受力更加合理，有效減小變形和摩擦，提高傳動(dòng)效率，傳動(dòng)精度高。
【專利說(shuō)明】 一種用于多重影像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)學(xué)影像設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學(xué)影像設(shè)備按成像機(jī)理不同分解剖成像設(shè)備(如CT、MRI等)和功能成像設(shè)備(如PET、SPECT)。解剖成像設(shè)備成像的分辨率高，能夠準(zhǔn)確的提供病灶的位置、大小和形狀信息，但是局限性在于只有病變組織在結(jié)構(gòu)上有一定變化時(shí)才能通過(guò)解剖成像設(shè)備檢測(cè)出來(lái)。而功能成像設(shè)備則具有高靈敏度、高特異性的特點(diǎn)，能夠在疾病發(fā)生的早期即沒(méi)有明顯形變的情況下將病灶準(zhǔn)確的診斷出來(lái)，缺點(diǎn)在于分辨率不夠高，對(duì)病灶的準(zhǔn)確定位不如CT解剖成像設(shè)備。從以上兩種類型設(shè)備的各自特點(diǎn)可以看出，解剖成像設(shè)備和功能成像設(shè)備具有優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的特點(diǎn)。將上述兩種設(shè)備有機(jī)地融合在一起，即為多重成像設(shè)備，如PET/CT、PET/MRI。
[0003]多重影像系統(tǒng)通常是各個(gè)子系統(tǒng)的機(jī)架沿軸向前后排列，以PET /CT為例，如圖1所示，CT在前，PET在后排列。因?yàn)閱渭兊腃T床體只能滿足CT的掃描范圍要求，無(wú)法滿足PET/CT中PET的掃描范圍的要求，所以需要一個(gè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，如圖2所示。此運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)還解決了 PET/CT在PET掃描平面和CT掃描平面床板的形變量不一致的問(wèn)題，因?yàn)榇舶宓牡暮?jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度要求以及射線低衰減的限制，所以床板會(huì)隨著伸出的長(zhǎng)度不同，產(chǎn)生不同的形變量，這對(duì)于PET/CT掃描產(chǎn)生圖像要進(jìn)行融合是不允許的，所以要解決此問(wèn)題，要求該系統(tǒng)有很好的剛度。
[0004]這個(gè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的主要部分就是傳動(dòng)裝置。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的精確位移，選擇步進(jìn)電機(jī)作為系統(tǒng)的動(dòng)力裝置?，F(xiàn)有的產(chǎn)品當(dāng)中，主要采用帶輪一絲桿的傳動(dòng)方式。步進(jìn)電機(jī)輸出的扭矩通過(guò)離合器傳遞到帶輪上，再通過(guò)帶輪傳遞到滾珠絲杠上，來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。這里我們把步進(jìn)電機(jī)到帶輪的傳遞稱為主傳動(dòng)系統(tǒng)；把帶輪到絲杠的傳遞稱為副傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]主傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，現(xiàn)有產(chǎn)品通常采用電機(jī)一離合器一帶輪的連接順序，如圖3所示。這種連接順序的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間比較大。而且由于結(jié)構(gòu)比較稀疏，零件之間位置較為分散，所以在裝拆、維修時(shí)比較麻煩。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型目的是提出一種結(jié)構(gòu)更加的緊湊、占用空間小、傳動(dòng)效率高的用于多重影像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置。
[0007]本實(shí)用新型在支座上通過(guò)軸承布置絲桿，在絲桿上連接螺母，所述螺母連接在床體的下端；其特征在于在支座上固定傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接一定位軸，在與傳動(dòng)電機(jī)相對(duì)的另一側(cè)的支座上固定離合器的一端，離合器的另一端固定小帶輪，所述小帶輪和所述定位軸設(shè)置在同一軸向上，通過(guò)離合器的分與合使小帶輪與定位軸之間形成連接與分離；在絲桿的一個(gè)外端同軸連接大帶輪，在大帶輪與小帶輪之間設(shè)置傳動(dòng)鏈。
[0008]本實(shí)用新型形成的安裝結(jié)構(gòu)是:電機(jī)一帶輪一離合器，與通常的電機(jī)一離合器一帶輪安裝結(jié)構(gòu)不同。本實(shí)用新型把小帶輪設(shè)置在電機(jī)和離合器之間，不僅可以使結(jié)構(gòu)更加緊湊，而且把小帶輪通過(guò)離合器安裝在支座里，可以起到保護(hù)小帶輪的作用。此外，把小帶輪設(shè)計(jì)在電機(jī)和離合器之間，而不是放在軸端，使得系統(tǒng)的受力更加合理，有效減小變形和摩擦，提高傳動(dòng)效率。
[0009]本實(shí)用新型合理安排主傳動(dòng)系統(tǒng)上各零件的位置，使其結(jié)構(gòu)更加的緊湊，占用空間較小。同時(shí)由于軸向的跨度減小，軸的變形會(huì)減小，傳動(dòng)精度也會(huì)得到提高。本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)中，一些沒(méi)有必要的中間環(huán)節(jié)被去掉，電機(jī)輸出的扭矩直接傳遞到離合器上，離合器直接傳遞給小帶輪。
[0010]另外，本實(shí)用新型不僅使結(jié)構(gòu)更加緊湊，更重要的是支座的應(yīng)用使得整個(gè)主傳動(dòng)系統(tǒng)變成一個(gè)獨(dú)立的模塊，這樣就使本實(shí)用新型能夠單獨(dú)進(jìn)行安裝和調(diào)試，可以為裝配以及之后的維護(hù)過(guò)程節(jié)省時(shí)間和成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為多重影像系統(tǒng)中PET和CT兩個(gè)工作位的示意圖。
[0012]圖2為PET/CT、CT床體以及運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的示意圖。
[0013]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中主傳動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)一離合器一帶輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖4所示，本實(shí)用新型在支座I上通過(guò)成對(duì)的軸承2布置絲桿3，在絲桿3上連接螺母4，螺母4用于連接在床體的下端。
[0016]在支座I上還固定傳動(dòng)電機(jī)5,傳動(dòng)電機(jī)5的輸出端通過(guò)連接鍵固定連接一定位軸6,在與傳動(dòng)電機(jī)5相對(duì)的另一側(cè)的支座I上固定離合器7的一端,離合器7的另一端固定小帶輪8，安裝時(shí)，將小帶輪8和定位軸6設(shè)置在同一軸向上，通過(guò)離合器7的分與合可使小帶輪8與定位軸6之間形成連接與分離。
[0017]在絲桿3的一個(gè)外端同軸固定連接大帶輪9，大帶輪9與小帶輪8的軸向平行設(shè)置，在大帶輪9與小帶輪8之間設(shè)置傳動(dòng)鏈10。
[0018]如此設(shè)計(jì)，主傳動(dòng)系統(tǒng)的所有零件都被固定在支座I上，通過(guò)支座I連接到運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)上。
[0019]可以看到，小帶輪被放在了中間的位置，一端靠軸肩定位，另一端通過(guò)離合器過(guò)渡板與離合器相連，這樣放置的優(yōu)點(diǎn)上面已經(jīng)提到了。也正是因?yàn)槿绱瞬季?，?dǎo)致軸上各零件形成封閉的尺寸環(huán)。所以要在尺寸環(huán)中加入一個(gè)可以調(diào)整尺寸的套，以使零件能夠順利裝配上。
[0020]整個(gè)副傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)絲杠支撐端連接到運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置上。當(dāng)大帶輪由主傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)；絲杠螺母通過(guò)絲杠螺母連接塊固定在床體上，從而使絲杠螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制；所以，當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠螺母就會(huì)帶動(dòng)床體一起在絲杠上面平移，從而把電機(jī)輸出的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。
[0021]當(dāng)離合器7處于閉合狀態(tài)時(shí)，電機(jī)5輸出的扭矩就會(huì)經(jīng)由離合器7傳遞到小帶輪8上，通過(guò)傳動(dòng)鏈10帶動(dòng)大帶輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲杠3旋轉(zhuǎn)，絲杠3上的螺母4帶動(dòng)床體移動(dòng)。
[0022]當(dāng)離合器7處于分體時(shí)，電機(jī)5 —端的定位軸6與小帶輪8之間也是分離的，床體靜止。
【權(quán)利要求】
1.一種用于多重影像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置，包括支座，在支座上通過(guò)軸承布置絲桿，在絲桿上連接螺母，所述螺母連接在床體的下端；其特征在于在支座上固定傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接一定位軸，在與傳動(dòng)電機(jī)相對(duì)的另一側(cè)的支座上固定離合器的一端，離合器的另一端固定小帶輪，所述小帶輪和所述定位軸設(shè)置在同一軸向上，通過(guò)離合器的分與合使小帶輪與定位軸之間形成連接與分離；在絲桿的一個(gè)外端同軸連接大帶輪，在大帶輪與小帶輪之間設(shè)置傳動(dòng)鏈。
【文檔編號(hào)】A61B6/04GK204121047SQ201420550477
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】周鵬 申請(qǐng)人:江蘇賽諾格蘭醫(yī)療科技有限公司