專(zhuān)利名稱(chēng)：椅型按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
椅型按摩機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及椅型按摩機(jī)。
技術(shù)背景[0002]作為椅型按摩機(jī)，例如有在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的結(jié)構(gòu)。該椅型按摩機(jī)在座部的后部設(shè)有靠背部，在座部的前部設(shè)有揉腿裝置。在該靠背部上具備按摩使用者的背部的按摩機(jī)構(gòu)，在揉腿裝置中，內(nèi)置有按摩使用者的下肢的下肢按摩機(jī)構(gòu)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的椅型按摩機(jī)的靠背部能夠前后斜倚，揉腿裝置經(jīng)由支承部件可擺動(dòng)地設(shè)在座部的前方。[0003]這樣的椅型按摩機(jī)由于在靠背部中具有斜倚功能，所以有在將靠背部向后方倒下的狀態(tài)下使用的情況。[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1 特開(kāi)2005 - 160866號(hào)公報(bào)[0005]在上述那樣的椅型按摩機(jī)中，在使靠背部向后方斜倚的情況下，靠背部的上端部比座部向后方較大地突出(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1的圖1)。因此，在椅型按摩機(jī)與室內(nèi)壁面之間需要較大的空間，有難以將椅型按摩機(jī)使后背朝向壁面附近而設(shè)置的情況。換言之，在設(shè)置以往的椅型按摩機(jī)時(shí)，需要從室內(nèi)壁面離開(kāi)而配置，結(jié)果椅型按摩機(jī)需要較大的設(shè)置空間。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型鑒于上述問(wèn)題，目的是提供一種在靠背部中具備斜倚功能的椅型按摩機(jī)中、在將后背朝向室內(nèi)的壁面附近設(shè)置的情況下等能夠接近于壁面而設(shè)置、由此能夠減小設(shè)置時(shí)的占用空間的椅型按摩機(jī)。[0007]為了達(dá)到上述目的，在本實(shí)用新型中采用以下的技術(shù)方案。[0008]S卩，有關(guān)本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)，是具有座部、在地面上支承該座部的基礎(chǔ)框架、在上述座部的后部可斜倚動(dòng)作地設(shè)置的靠背部、和對(duì)就座在上述座部上的使用者進(jìn)行按摩動(dòng)作的按摩部的椅型按摩機(jī)，其特征在于，構(gòu)成為，在上述靠背部的斜倚動(dòng)作時(shí)，靠背部的上端部一邊沿著一條鉛垂線(xiàn)一邊上下運(yùn)動(dòng)。[0009]優(yōu)選地可以是，上述靠背部為以下的結(jié)構(gòu)在向后方的斜倚動(dòng)作中，靠背部的下端部向前方移動(dòng)并且上端部下降，在向前方的斜倚動(dòng)作中，靠背部的下端部向后方移動(dòng)并且上端部上升。[0010]優(yōu)選地可以是，上述座部能夠相對(duì)于基礎(chǔ)框架進(jìn)行前后移動(dòng)；構(gòu)成為，使得上述座部的前后移動(dòng)、與伴隨著斜倚動(dòng)作的靠背部的下端部的前后移動(dòng)連動(dòng)。[0011]優(yōu)選地可以是，上述座部為進(jìn)行連動(dòng)于前方移動(dòng)而使座部前端上升的前方上升動(dòng)作、和連動(dòng)于后方移動(dòng)而使座部前端下降的前方下降動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。[0012]優(yōu)選地可以是，為了在斜倚動(dòng)作時(shí)靠背部的上端部一邊沿著一條鉛垂線(xiàn)一邊上下運(yùn)動(dòng)，在上述靠背部上，在將其下端部與上端部連結(jié)的方向上設(shè)有軌道部件，在上述基礎(chǔ)框架上，設(shè)有將上述靠背部的軌道部件在其長(zhǎng)度方向上移動(dòng)自如地保持的滑動(dòng)保持部、和將該滑動(dòng)保持部繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部。[0013]優(yōu)選地可以是，為了使上述座部的前后移動(dòng)與伴隨著斜倚動(dòng)作的靠背部的下端部的前后移動(dòng)連動(dòng)，將上述座部的后端部與靠背部的下端部繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)，并且，在上述基礎(chǔ)框架上，設(shè)有將座部向前后方向移動(dòng)自如地導(dǎo)引的導(dǎo)引部、和使座部向前后方向移動(dòng)的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部。[0014]優(yōu)選地可以是，上述基礎(chǔ)框架的導(dǎo)引部以前方上升傾斜而設(shè)置。[0015]優(yōu)選地可以是，在上述座部的前部，設(shè)有按摩使用者的下肢的揉腿裝置。[0016]優(yōu)選地可以是，上述靠背部以向前方倒下的方式構(gòu)成，為了將該靠背部保持在起立狀態(tài)，具備使該靠背部的下端部與座部的后端部卡合的卡合機(jī)構(gòu)。[0017]根據(jù)有關(guān)本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)，在將后背朝向室內(nèi)的壁面附近設(shè)置的情況下能夠接近于壁面而配置，由此能夠減少設(shè)置時(shí)的占用空間。[0018]

[0019]圖1是表示有關(guān)本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)的第1實(shí)施方式的立體圖。[0020]圖2是從下方(背側(cè))表示有關(guān)本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)的第1實(shí)施方式的立體圖。[0021]圖3是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第1實(shí)施方式表示靠背部起立并且將揉腿裝置收納的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0022]圖4是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第1實(shí)施方式表示靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且將揉腿裝置收納的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0023]圖5是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第1實(shí)施方式表示靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0024]圖6是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第1實(shí)施方式表示靠背部起立并且將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0025]圖7是表示有關(guān)本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式的立體圖。[0026]圖8是從下方(背側(cè))表示有關(guān)本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式的立體圖。[0027]圖9是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式表示靠背部起立并且將揉腿裝置收納的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0028]圖10是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式表示靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且將揉腿裝置收納的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0029]圖11是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式表示靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0030]圖12是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式表示靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且在將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的原狀下將背面朝向上方的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0031]圖13是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式表示靠背部起立并且將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0032]圖14是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式表示靠背部起立并且在將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的原狀下將背面朝向上方的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0033]圖15是表示有關(guān)本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)的第3實(shí)施方式的立體圖(靠背部為起立狀態(tài))。[0034]圖16是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第3實(shí)施方式表示靠背部起立并且將揉腿裝置收納的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0035]圖17是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第3實(shí)施方式表示靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且將揉腿裝置向座部的前部下方(后退位置)垂下的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0036]圖18是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第3實(shí)施方式表示靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0037]圖19是表示有關(guān)本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)的第3實(shí)施方式的立體圖(靠背部為前倒?fàn)顟B(tài))。
具體實(shí)施方式
[0038]以下，基于附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。[0039][第1實(shí)施方式][0040]圖1 圖6表示有關(guān)本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)的第1實(shí)施方式。[0041]另外，在各圖中，為了說(shuō)明的方便，將構(gòu)造的一部分省略而描繪。此外，在以下的說(shuō)明中，將圖3 圖6的左右方向稱(chēng)作實(shí)際的裝置中的前后方向，將圖3 圖6的上下方向稱(chēng)作實(shí)際的裝置中的上下方向。將圖3 圖6的紙面貫通方向稱(chēng)作實(shí)際的裝置中的左右方向或?qū)挾确较?。這些方向與從就座在椅型按摩機(jī)1中的使用者看到的一致。[0042]首先，說(shuō)明椅型按摩機(jī)1的基本結(jié)構(gòu)。該椅型按摩機(jī)1具有座部2(在圖3以外僅表示座部框架加)、和設(shè)在該座部2的后部的靠背部3 (在圖3以外僅表示背部框架3a)。 此外，在座部2的前部，設(shè)有揉捏按摩就座在該座部2上的使用者的下肢(特別是腿肚子)的揉腿裝置5。[0043]座部2具有足夠從下方支承使用者的臀部的廣度。在該座部2的下部，設(shè)有用來(lái)將該椅型按摩機(jī)1向地面F設(shè)置的基礎(chǔ)框架6，通過(guò)該基礎(chǔ)框架6將座部2支承在規(guī)定高度。 該基礎(chǔ)框架6具有作為地面接地用設(shè)置的下部框架7、在該下部框架7的上方匹配于座部2 的支承高度而設(shè)置的上部框架8、和將這些下部框架7與上部框架8的上下間連結(jié)的支柱部 6a，形成箱形的框架。[0044]在第1實(shí)施方式中，基礎(chǔ)框架6還具有在下部框架7與上部框架8的上下間(座部 2的下方)形成用來(lái)收納揉腿裝置5的收納位置P的作用(參照?qǐng)D3)。[0045]靠背部3以與座部2大致相同程度的寬度形成，其下端部經(jīng)由繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地支承的擺動(dòng)部10與座部2的后端部連結(jié)。由此，靠背部3以使其上端部向后方倒下或向前方起來(lái)的方式在座部2的后方擺動(dòng)自如(可斜倚動(dòng)作)。關(guān)于斜倚動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造在后面敘述。[0046]在椅型按摩機(jī)1中，以在座部框架加的左右兩側(cè)向上方突出狀態(tài)設(shè)置的左右一對(duì)的鉸鏈片部11的上端部、和通過(guò)在背部框架3a的下端部向前方彎曲而設(shè)置為向前方突出的左右一對(duì)的杠桿部12的前端部通過(guò)分別具有左右方向軸心的軸部連結(jié)。該連結(jié)部有左右一對(duì)，為擺動(dòng)部10。通過(guò)該擺動(dòng)部10，將座部2的后端部和靠背部3的下端部繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)。[0047]在靠背部3的內(nèi)部，上下移動(dòng)自如地設(shè)有對(duì)就座在座部2上的使用者的脊背 腰進(jìn)行揉捏或敲打、或振動(dòng)等按摩動(dòng)作的按摩部9 (參照?qǐng)D1)。另外，也可以在座部2的內(nèi)部及座部2的左右兩側(cè)設(shè)置對(duì)就座在座部2上的使用者的腰 臀部 大腿進(jìn)行揉捏或敲打、 或振動(dòng)等按摩動(dòng)作的按摩部(圖示略)。[0048]揉腿裝置5形成為正視呈大致四邊形狀、側(cè)視呈帶有圓弧的三角形狀那樣的箱形。揉腿裝置5的正面為按摩面5a，形成有能夠?qū)⑹褂谜叩南轮?左右腿)嵌入的左右一對(duì)的放腿部13。[0049]在各放腿部13的內(nèi)側(cè)的對(duì)置面上，內(nèi)置有對(duì)下肢進(jìn)行揉捏按摩的下肢用按摩裝置(圖示略)。作為該下肢用按摩裝置，可以做成通過(guò)使沿腿的長(zhǎng)度方向較長(zhǎng)的板材左右擺動(dòng)而實(shí)施揉捏的結(jié)構(gòu)、或做成用通過(guò)空氣的給排而膨脹收縮的氣袋實(shí)施揉捏的結(jié)構(gòu)。[0050]如圖2所示，在揉腿裝置5中，在其底面和背面的角部分上，旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有左右一對(duì)的車(chē)輪14，以使其能夠進(jìn)行向前后方向的滾動(dòng)。[0051]這樣，具備座部2、靠背部3及揉腿裝置5的椅型按摩機(jī)1的座部2能夠相對(duì)于基礎(chǔ)框架6前后運(yùn)動(dòng)，靠背部3能夠連動(dòng)于該座部2的前后運(yùn)動(dòng)而斜倚動(dòng)作，進(jìn)而，揉腿裝置 5能夠進(jìn)行各種姿勢(shì)變換。使座部2前后運(yùn)動(dòng)并且使座部2的前后運(yùn)動(dòng)與靠背部3的斜倚動(dòng)作連動(dòng)的是座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15，進(jìn)行揉腿裝置5的姿勢(shì)變換的是姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16。[0052]接著，對(duì)座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15進(jìn)行說(shuō)明。[0053]該座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15具有將座部2向前后方向移動(dòng)自如地導(dǎo)引的導(dǎo)引部20、和沿著該導(dǎo)引部20使座部2沿前后方向移動(dòng)(驅(qū)動(dòng))的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21。[0054]導(dǎo)引部20由基礎(chǔ)框架6的上部框架8構(gòu)成。S卩，該上部框架8具有使長(zhǎng)度方向朝向前后方向以使其沿著座部框架加的左右兩側(cè)部的左右一對(duì)的側(cè)部件M、和將該左右的側(cè)部件M的前端部彼此連結(jié)的前部件25而形成。左右的側(cè)部件M配備在比座部框架加的寬度尺寸(左右方向的外尺寸)分別向左右外側(cè)伸出的位置上。另外，這些側(cè)部件M及前部件25通過(guò)具有中空的四邊形截面的方管等形成。[0055]相對(duì)于此，在座部框架加上，從左右兩側(cè)部的外面朝向左右方向各自的斜下方設(shè)有左右一對(duì)的伸出部件27。在該左右的伸出部件27上，設(shè)有外嵌設(shè)在基礎(chǔ)框架6上的側(cè)部件M、朝向該側(cè)部件M的長(zhǎng)度方向(即前后方向)滑動(dòng)自如的滑動(dòng)部觀(guān)。[0056]這樣，設(shè)在基礎(chǔ)框架6上的上部框架8的左右的側(cè)部件M成為能夠?qū)⒃O(shè)在座部框架加上的左右的滑動(dòng)部觀(guān)沿前后方向滑動(dòng)自如地保持的構(gòu)造，由此構(gòu)成導(dǎo)引部20。另外， 由于側(cè)部件M由方管等形成，所以滑動(dòng)部觀(guān)受到以側(cè)部件M的長(zhǎng)度方向(滑動(dòng)軸線(xiàn))為中心的旋轉(zhuǎn)阻止作用及晃動(dòng)防止作用，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的滑動(dòng)。[0057]導(dǎo)引部20 (左右的側(cè)部件24)既可以與地面F平行(水平)地設(shè)置，也可以向前方上升方向傾斜而設(shè)置，以使座部2的前端上升。在向前方上升方向傾斜的情況下，既可以直線(xiàn)地傾斜，也可以一邊描繪曲線(xiàn)性的凹曲線(xiàn)一邊向上方傾斜。[0058]在第1實(shí)施方式中，采用了使側(cè)部件M以前方上升方向直線(xiàn)且平緩地(以較小的傾斜角度)傾斜的構(gòu)造。因此，該座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15在座部2的前方移動(dòng)時(shí)進(jìn)行座部2越前進(jìn)則座部2的前端越上升的“前方上升動(dòng)作”，相反，在座部2的后方移動(dòng)時(shí)，進(jìn)行座部2越后退則座部2的前端越下降的“前方下降動(dòng)作”。[0059]設(shè)有使座部2相對(duì)于這樣的導(dǎo)引部20沿前后方向移動(dòng)(驅(qū)動(dòng))的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21。 在該進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21中，可以采用例如電動(dòng)的進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)。如由圖2及圖5清楚的那樣， 該電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)將受電動(dòng)馬達(dá)30旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給絲杠軸31以前方突出狀態(tài)安裝在基礎(chǔ)框架6的下部框架7上，將擰合在該進(jìn)給絲杠軸31上的螺母部件32做成了繞該進(jìn)給絲杠軸31不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)且保持在座部框架加的后端部上的構(gòu)造。[0060]在座部框架加的后端部上，設(shè)有通過(guò)在向下方彎曲后再向后方彎曲而形成為曲柄形狀的尾架35，通過(guò)將該左右的尾架35的后端部彼此連結(jié)的后部件36保持螺母部件 32。進(jìn)給絲杠軸31向前方上升方向傾斜，但這是用來(lái)使螺母部件32的前后運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于使基礎(chǔ)框架6的側(cè)部件M、即用來(lái)導(dǎo)引座部2的前后運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)引部20向前方上升方向傾斜平行的結(jié)構(gòu)。[0061]如由此清楚的那樣，如果使進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21動(dòng)作(用電動(dòng)馬達(dá)30使進(jìn)給絲杠軸31 旋轉(zhuǎn)而使螺母部件32前后運(yùn)動(dòng)，將座部框架加在前后方向上推拉)，則座部2沿著導(dǎo)引部 20前后運(yùn)動(dòng)。由于座部2與靠背部3經(jīng)由上述擺動(dòng)部10連結(jié)，所以當(dāng)座部2前進(jìn)時(shí)，靠背部3的下端部也前進(jìn)，相反，當(dāng)座部2后退時(shí)，靠背部3的下端部也后退。[0062]但是，在這樣的狀況下還不能得到靠背部3的斜倚動(dòng)作，所以對(duì)座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15 附加了以下的構(gòu)造。[0063]S卩，在靠背部3上，在將其下端部與上端部連結(jié)的方向上設(shè)有軌道部件40，在基礎(chǔ)框架6上，設(shè)有保持靠背部3的軌道部件40的滑動(dòng)保持部41、和保持該滑動(dòng)保持部41自身的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部42。[0064]詳細(xì)地講，靠背部3的軌道部件40由構(gòu)成靠背部3的背部框架3a中的沿長(zhǎng)度方向(靠倚在靠背部3上的使用者的脊梁方向)設(shè)置的左右一對(duì)縱部件45形成。另外，該縱部件45由具有中空的四邊形截面的方管等形成。[0065]相對(duì)于此，基礎(chǔ)框架6的滑動(dòng)保持部41為外嵌在靠背部3的軌道部件40(左右的縱部件45)上、并且將該軌道部件40保持為在其長(zhǎng)度方向上相對(duì)移動(dòng)自如的構(gòu)造。另外， 由于縱部件45由方管等形成，所以滑動(dòng)保持部41受到以縱部件45的長(zhǎng)度方向(移動(dòng)軸線(xiàn)) 為中心的旋轉(zhuǎn)防止作用及晃動(dòng)防止作用，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的相對(duì)移動(dòng)。[0066]另一方面，轉(zhuǎn)動(dòng)支承部42是將滑動(dòng)保持部41繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持的，設(shè)置為，使其在使基礎(chǔ)框架6的后側(cè)的支柱部6a比上部框架8向上方突出的位置處向左右方向的對(duì)置內(nèi)側(cè)突出，用該突出方向的前端部保持滑動(dòng)保持部41。[0067]S卩，在座部2的前進(jìn)時(shí)，如果經(jīng)由擺動(dòng)部10將前方拉出作用傳遞到靠背部3的下端部，則靠背部3的軌道部件40要在滑動(dòng)保持部41內(nèi)向下方滑動(dòng)，同時(shí)，滑動(dòng)保持部41要以受轉(zhuǎn)動(dòng)支承部42支承的旋轉(zhuǎn)中心為支點(diǎn)、向使靠背部3的上端部向后方倒下的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，成為軌道部件40的下方滑動(dòng)與滑動(dòng)保持部41的后方轉(zhuǎn)動(dòng)協(xié)同作用，靠背部3進(jìn)行斜倚動(dòng)作，以使其一邊與座部2的前進(jìn)一起使該靠背部3的下端部前進(jìn)、一邊使該靠背部 3的上端部下降而向后方倒下。[0068]相反，在座部2的后退時(shí)，如果經(jīng)由擺動(dòng)部10將后方推入作用傳遞到靠背部3的下端部，則靠背部3的軌道部件40要在滑動(dòng)保持部41內(nèi)向上方滑動(dòng)，同時(shí)，滑動(dòng)保持部41 要以受轉(zhuǎn)動(dòng)支承部42支承的旋轉(zhuǎn)中心為支點(diǎn)、向使靠背部3的上端部向前方豎起的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，成為軌道部件40的上方滑動(dòng)與滑動(dòng)保持部41的前方轉(zhuǎn)動(dòng)協(xié)同作用，靠背部3進(jìn)行斜倚動(dòng)作，以使其一邊與座部2的后退一起使該靠背部3的下端部后退、一邊使該靠背部 3的上端部上升而向前方起來(lái)。[0069]可是，在上述向后方的斜倚動(dòng)作時(shí)，靠背部3的軌道部件40在滑動(dòng)保持部41內(nèi)向下方滑動(dòng)。換言之，后方斜倚動(dòng)作越進(jìn)行，靠背部3越被向前方拉出，所以結(jié)果靠背部3的上端部一邊沿著“一條(一個(gè))鉛垂線(xiàn)”一邊下降。因此，當(dāng)作為椅型按摩機(jī)1的整體觀(guān)察時(shí)， 靠背部3的上端部不會(huì)從斜倚前的狀態(tài)向后方較大地突出。[0070]另外，這里“沿著一條鉛垂線(xiàn)”的意思，并不是“特定的1點(diǎn)總是在1條直線(xiàn)上移動(dòng) (決不離開(kāi))”的嚴(yán)格的意思，而應(yīng)理解為“能夠作為靠背部3的上端部認(rèn)識(shí)的特定部分不較大的迂回等而大致筆直地進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)”之程度的意思。[0071]因此，即使例如使椅型按摩機(jī)1接近于室內(nèi)壁面W而設(shè)置，靠背部3的上端部在后方斜倚時(shí)不易接觸在室內(nèi)壁面W上，所以結(jié)果能夠使椅型按摩機(jī)1接近于室內(nèi)壁面W而設(shè)置，帶來(lái)不會(huì)白白使室內(nèi)空間變小的優(yōu)點(diǎn)。[0072]不言而喻，關(guān)于在使靠背部3在后方斜倚后進(jìn)行前方斜倚(向前方起來(lái))的情況，也不會(huì)成為靠背部3的上端部從斜倚前的狀態(tài)向后方較大地突出，所以享受能夠使椅型按摩機(jī)1接近于室內(nèi)壁面W而設(shè)置的效果。[0073]接著，對(duì)進(jìn)行揉腿裝置5的姿勢(shì)變換的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16進(jìn)行說(shuō)明。[0074]如由圖1、圖2及圖5等清楚的那樣，姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16具有用來(lái)將座部2與揉腿裝置5連結(jié)的擺動(dòng)臂47、和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)臂47的姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48。[0075]如圖1所示，在座部2上，為了與該擺動(dòng)臂47的基端部連結(jié)，在座部框架加的大致中央部(左右的擺動(dòng)部10的相互間)，設(shè)有將軸心方向朝向左右方向而支承繞該軸心的擺動(dòng)的基部支點(diǎn)50。此外，如圖2所示，在揉腿裝置5上，為了與擺動(dòng)臂47的前端部連結(jié)，在該揉腿裝置5的背面上部，設(shè)有將軸心方向朝向左右方向而支承繞該軸心的擺動(dòng)的前部支 ；51ο[0076]該擺動(dòng)臂47如圖3所示，形成為在基端附近(與基部支點(diǎn)50連結(jié)的一側(cè))、以及前端附近(與前部支點(diǎn)51連結(jié)的一側(cè))的兩處具有以大致接近于直角的角度彎曲的彎曲部的結(jié)構(gòu)，以使其在揉腿裝置5被收納到座部2下方的收納位置P中時(shí)不會(huì)與揉腿裝置5接觸干涉。[0077]姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48例如可以采用電動(dòng)的進(jìn)給絲杠式伸縮機(jī)構(gòu)。該電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)是從缸部55的一端部使進(jìn)給絲杠軸56以不能進(jìn)行繞軸的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)突出的機(jī)構(gòu)，在缸部55內(nèi)收納有與進(jìn)給絲杠軸56擰合的螺母部件(圖示略)。即，成為通過(guò)由裝備在缸部55中的電動(dòng)馬達(dá)57使螺母部件繞進(jìn)給絲杠軸56旋轉(zhuǎn)、能夠使進(jìn)給絲杠軸56相對(duì)于缸部55伸長(zhǎng)或收縮的機(jī)構(gòu)。[0078]該電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)是設(shè)有從座部框架加的基部支點(diǎn)50向徑向突出的徑向杠桿、在該徑向杠桿上連結(jié)缸部陽(yáng)的前端部、此外使被保持為從該缸部陽(yáng)向后方突出狀態(tài)的進(jìn)給絲杠軸56的后端部連結(jié)在座部框架加(尾架35)的后部件36上的結(jié)構(gòu)。[0079]如由此清楚的那樣，如果使姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48動(dòng)作(用電動(dòng)馬達(dá)57使螺母部件旋轉(zhuǎn)而使進(jìn)給絲杠軸56伸縮運(yùn)動(dòng)、使擺動(dòng)臂47沿前后方向擺動(dòng))，則將揉腿裝置5向基礎(chǔ)框架6 的前方推出、或相反朝向基礎(chǔ)框架6拉近。在揉腿裝置5上設(shè)有車(chē)輪14，以使其在地面F上沿前后方向滾動(dòng)，所以能夠平滑地進(jìn)行地面F上的揉腿裝置5的推出或拉近。[0080]此外，由于揉腿裝置5為能夠容易地進(jìn)行車(chē)輪14為支點(diǎn)而使該揉腿裝置5的上端部向前后方向擺動(dòng)的狀態(tài)，所以當(dāng)通過(guò)擺動(dòng)臂47的前方擺動(dòng)將揉腿裝置5向前方推出時(shí)， 揉腿裝置5使上部逐漸起立，相反在通過(guò)擺動(dòng)臂47的后方擺動(dòng)將揉腿裝置5向后方拉回時(shí)，揉腿裝置5將上部逐漸向后方放倒。[0081]如圖5所示，在擺動(dòng)臂47進(jìn)行前方擺動(dòng)的過(guò)程中，揉腿裝置5以就座在座部2上的使用者即使是將腿向前方伸出那樣的放松的姿勢(shì)(將膝部某種程度伸展的姿勢(shì))也能夠容易地將腿放入到按摩面fe的放腿部13中那樣的角度向后方傾斜而起立。此外，作為擺動(dòng)臂47進(jìn)行前方擺動(dòng)的最終階段，也能以使用者即使是將膝部彎曲為直角的姿勢(shì)也能夠容易地將腿放入那樣的直立角度起立。[0082]另一方面，在擺動(dòng)臂47進(jìn)行后方擺動(dòng)的過(guò)程的最終階段中，如圖3所示，揉腿裝置 5倒下到使其背面面對(duì)且接近于地面F的狀態(tài)，收納到座部2下方的收納位置P中。[0083]這樣的結(jié)構(gòu)的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16如上所述，是擺動(dòng)臂47連結(jié)在座部2與揉腿裝置5 之間的機(jī)構(gòu)，此外，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)臂47的姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48 (電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu))是設(shè)在座部框架 2a的基部支點(diǎn)50與后部件36之間的部件。即，作為支承揉腿裝置5的基礎(chǔ)的是座部2。[0084]因此，座部2即使通過(guò)上述座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15而進(jìn)行了前后運(yùn)動(dòng)或座部2前端的上下運(yùn)動(dòng)，座部2與揉腿裝置5的相對(duì)距離也總是被保持在以基部支點(diǎn)50為中心的擺動(dòng)臂47 的擺動(dòng)半徑內(nèi)。在這樣的保持關(guān)系中，可以說(shuō)姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16能夠改變?nèi)嗤妊b置5相對(duì)于座部2的姿勢(shì)。[0085]這里，座部2與揉腿裝置5的相對(duì)距離，是指即使就座在座部2上的使用者不一一運(yùn)動(dòng)相對(duì)于座部2的就座位置或就座姿勢(shì)、也只要使用者向前方伸展腿、或在座部2的前部將腿向下方放落就能夠?qū)⑼认蛉嗤妊b置5放入(能夠原樣使用揉腿裝置5)那樣的距離關(guān)系。根據(jù)這樣的關(guān)系，并不要求座部2與揉腿裝置5之間的數(shù)值上的嚴(yán)格度。[0086]因而，例如如圖4所示那樣在使揉腿裝置5收納在座部2下方的收納位置P中的狀態(tài)下使座部2前進(jìn)、使靠背部3進(jìn)行后方斜倚動(dòng)作的狀況(總之是使揉腿裝置5為不使用的狀況)、或如圖6所示那樣在使座部2后退、使靠背部3向前方斜倚的狀況下使揉腿裝置 5向前方突出的使用狀況也能夠根據(jù)使用者的希望而自由地選擇。[0087]簡(jiǎn)單地說(shuō)明具有以上說(shuō)明的結(jié)構(gòu)的椅型按摩機(jī)1的動(dòng)作形態(tài)。[0088]首先，如圖3所示，座部2后退，靠背部3為前方斜倚狀態(tài)，揉腿裝置5為收納在座部2下方的收納位置P中的狀態(tài)。收納位置P內(nèi)的揉腿裝置5的底面朝向前方，按摩面fe 朝上，此外底面為與座部2的前端部大致同面。[0089]如果從該狀態(tài)使座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的電動(dòng)馬達(dá)30動(dòng)作，則如圖4所示，隨著座部2 前進(jìn)，經(jīng)由擺動(dòng)部10將靠背部3的下端部向前方拉出，靠背部3進(jìn)行后方斜倚動(dòng)作，以使其一邊使其上端部下降一邊向后方倒下。[0090]因而，就座在該狀態(tài)的座部2上的使用者能夠?qū)⑸习肷硐蚝蠓絻A斜而以放松的姿勢(shì)就座。當(dāng)然，如果使設(shè)在靠背部3中的按摩部9等動(dòng)作，則使用者能夠在以上述放松的姿勢(shì)的狀態(tài)下接受對(duì)上半身(脊背等)的按摩。[0091]如果根據(jù)使用者的喜好等而使姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16的電動(dòng)馬達(dá)57動(dòng)作，則如圖5所示，以座部2為基礎(chǔ)，揉腿裝置5被從收納位置P向前方推出，成為起立姿勢(shì)。此時(shí)，由于揉腿裝置5配置在比座部2靠前方，所以使用者即使是將腿向前方伸出那樣的放松的姿勢(shì)(將膝部某種程度伸展的姿勢(shì))，也能夠容易地將腿放入到按摩面fe的放腿部13中。當(dāng)然，如果使揉腿裝置5的下肢用按摩裝置動(dòng)作，則使用者也能夠在以上述放松的姿勢(shì)的狀態(tài)下接受對(duì)下肢的按摩。[0092]在使用者想要將上半身豎起的情況下，通過(guò)使座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的電動(dòng)馬達(dá)30向與上述相反方向動(dòng)作，如圖6所示，座部2后退，隨之，經(jīng)由擺動(dòng)部10將靠背部3的下端部向后方推入，靠背部3進(jìn)行前方斜倚動(dòng)作，以使其一邊使其上端部上升一邊向前方豎起。[0093]此外，在將作為椅型按摩機(jī)1的使用停止或中斷的情況下，通過(guò)進(jìn)一步使姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16的電動(dòng)馬達(dá)57向與上述相反方向動(dòng)作，除了座部2的后退及靠背部3的前方斜倚狀態(tài)以外，能夠使揉腿裝置5也回到圖3所示的最初的收納狀態(tài)。[0094]如果揉腿裝置5收納在收納位置P中，則成為其底面朝向前方并且不從座部2的前端部突出的狀態(tài)，所以椅型按摩機(jī)1也能夠作為單純的椅子使用。[0095][第2實(shí)施方式][0096]圖7 圖14表示有關(guān)本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式。[0097]關(guān)于第2實(shí)施方式的椅型按摩機(jī)1，也在具有座部2、和設(shè)在該座部2的后部的靠背部3、此外在座部2的前部設(shè)有揉腿裝置5這一點(diǎn)上為與第1實(shí)施方式相同的基本結(jié)構(gòu)。[0098]在座部2受基礎(chǔ)框架6支承在規(guī)定的高度這一點(diǎn)、靠背部3的下端部經(jīng)由繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地支承的擺動(dòng)部10與座部2的后端部連結(jié)這一點(diǎn)、以及在靠背部3內(nèi)或座部2內(nèi)或其左右兩側(cè)等設(shè)有對(duì)就座在座部2上的使用者進(jìn)行按摩動(dòng)作的按摩部9等這一點(diǎn)等，也與第1實(shí)施方式大致同樣。[0099]進(jìn)而，椅型按摩機(jī)1通過(guò)座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15而成為座部2能夠前后運(yùn)動(dòng)并且將座部 2的前后運(yùn)動(dòng)與靠背部3的斜倚動(dòng)作連動(dòng)的結(jié)構(gòu)、通過(guò)姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16而成為揉腿裝置5 能夠進(jìn)行各種姿勢(shì)變更的結(jié)構(gòu)的方面，也與第1實(shí)施方式大致同樣。[0100]第2實(shí)施方式的椅型按摩機(jī)1與第1實(shí)施方式最不同的地方是，關(guān)于座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、用來(lái)將座部2向前后方向移動(dòng)自如地導(dǎo)引的導(dǎo)引部20的形成位置。此外，關(guān)于姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16，在于其自身除了擺動(dòng)臂47以外還具有下臂部件72和中間連桿73而構(gòu)成這一點(diǎn)ο[0101]所以，首先對(duì)座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的導(dǎo)引部20，說(shuō)明與第1實(shí)施方式的差異。[0102]如圖8所示，導(dǎo)引部20由基礎(chǔ)框架6的下部框架7構(gòu)成。該下部框架7具有將長(zhǎng)度方向朝向前后方向、以使其相對(duì)于上部框架8的左右的側(cè)部件對(duì)在下方并行的左右一對(duì)的側(cè)部件60、和將該左右的側(cè)部件60的后端部彼此連結(jié)的后部件61而形成。[0103]左右的側(cè)部件60以前后方向的大致中央部為邊界，前半部向前方上升方向傾斜而設(shè)置(前方上升傾斜部)，后半部設(shè)為與地面F平行(后部水平部)。另外，該側(cè)部件60的前半部及后半部全部通過(guò)具有中空的四邊形截面的方管等形成。[0104]相對(duì)于此，在座部框架加上，設(shè)有嵌入在基礎(chǔ)框架6內(nèi)(左右的側(cè)部件M間)的腳框架63。該腳框架63具有前后、左右分離的合計(jì)4根腳部件64，設(shè)有搭接部件65，以使其架跨這些腳部件64的各下端部。[0105]在該搭接部件65的前部附近位置及后部附近位置上，分別設(shè)有外嵌在側(cè)部件60 上并且朝向側(cè)部件60的長(zhǎng)度方向(即前后方向)滑動(dòng)自如的滑動(dòng)部67、68 (前部滑動(dòng)部67、 后部滑動(dòng)部68)。[0106]前部滑動(dòng)部67配備為，使其在側(cè)部件60中的前半部在以前方上升傾斜的區(qū)域(前方上升傾斜部)中向前后滑動(dòng)，后部滑動(dòng)部68配備為，使其在側(cè)部件60中的后半部在水平的區(qū)域(后部水平部)中向前后滑動(dòng)。[0107]這樣，通過(guò)構(gòu)成基礎(chǔ)框架6的下部框架7的側(cè)部件60成為能夠沿前后方向滑動(dòng)自如地保持設(shè)在座部框架加上的前部滑動(dòng)部67及后部滑動(dòng)部68的構(gòu)造，構(gòu)成導(dǎo)引部20。[0108]通過(guò)該導(dǎo)引部20的結(jié)構(gòu)，在座部2的前方移動(dòng)時(shí)，座部2進(jìn)行越前進(jìn)則座部2的前端越上升的前方上升動(dòng)作，相反在座部2的后方移動(dòng)時(shí)，座部2進(jìn)行越后退則座部2的前端越下降的前方下降動(dòng)作。[0109]但是，與第1實(shí)施方式的情況不同，座部2的前方上升動(dòng)作僅由前部滑動(dòng)部67引起(后部滑動(dòng)部68與滑動(dòng)位置無(wú)關(guān)，高度是一定的)，所以即使座部2前進(jìn)，座部2的后部也不上升，結(jié)果，能夠得到座部2越前進(jìn)則座部2的前部與后部的高低差越大的狀況。[0110]另外，使座部2相對(duì)于這樣的導(dǎo)引部20沿前后方向移動(dòng)(驅(qū)動(dòng))的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21 與第1實(shí)施方式同樣，采用電動(dòng)的進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)。即，將受電動(dòng)馬達(dá)30旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給絲杠軸31以前方突出狀態(tài)安裝到基礎(chǔ)框架6的下部框架7上，使擰合在該進(jìn)給絲杠軸31上的螺母部件32成為不能繞該進(jìn)給絲杠軸31的軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)并且被設(shè)在座部框架加的腳框架63上的搭接部件65保持。[0111]如上所述，導(dǎo)引部20在后半部具有水平區(qū)域，相對(duì)于沿著該水平區(qū)域移動(dòng)的后部滑動(dòng)部68，在前后方向的接近位置保持螺母部件32，所以進(jìn)給絲杠軸31不需要向前方上升方向傾斜而水平地設(shè)置。[0112]接著，對(duì)進(jìn)行揉腿裝置5的姿勢(shì)變換的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16，說(shuō)明與第1實(shí)施方式的差已升。[0113]如上所述，第2實(shí)施方式的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16具有用來(lái)將座部2與揉腿裝置5連結(jié)的擺動(dòng)臂47、和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)臂47的姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48。進(jìn)而，姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16具有下臂部件72和中間連桿73。[0114]這些擺動(dòng)臂47、下臂部件72、中間連桿73分別設(shè)有左右一對(duì)(兩根)。并且，這些擺動(dòng)臂47、下臂部件72、中間連桿73中的中間連桿73配備在揉腿裝置5的左右兩側(cè)部。[0115]在該中間連桿73的中途部，形成有支承揉腿裝置5繞左右方向軸心的擺動(dòng)的反轉(zhuǎn)支點(diǎn)75。該中間連桿73為連結(jié)端部76、77朝向背離反轉(zhuǎn)支點(diǎn)75的兩方向突出的構(gòu)造。[0116]如圖7所示，在座部框架加上，設(shè)有從左右的擺動(dòng)部10分別朝向前方斜下方突出的左右一對(duì)的托架片78。在該托架片78上，將軸心方向朝向左右方向而設(shè)有支承繞該軸心的擺動(dòng)的基部支點(diǎn)50，經(jīng)由該基部支點(diǎn)50連結(jié)著擺動(dòng)臂47的基端部。并且，這樣設(shè)置的擺動(dòng)臂47的前端部和中間連桿73的一端部(一個(gè)連結(jié)端部76)經(jīng)由前部支點(diǎn)51擺動(dòng)自如地連結(jié)。[0117]相對(duì)于此，下臂部件72具有通過(guò)從座部2的基部支點(diǎn)50向下方延伸、然后向前方彎曲而形成為向前方突出的前方突出部87、和以向前方滑動(dòng)自如的狀態(tài)保持在該前方突出部87上的伸縮桿部81而形成。并且，這樣設(shè)置的伸縮桿部81的前端部與中間連桿73的另一端部(另一個(gè)連結(jié)端部77)經(jīng)由輔助支點(diǎn)82擺動(dòng)自如地連結(jié)。[0118]因?yàn)檫@樣，揉腿裝置5以中間連桿73的反轉(zhuǎn)支點(diǎn)75為中心旋轉(zhuǎn)自如，在如圖9及圖10所示那樣按摩面如朝向上方的狀態(tài)、與如圖12及圖14所示那樣按摩面如面對(duì)地面 F的狀態(tài)之間能夠反轉(zhuǎn)(能夠翻倒)。此外，在該反轉(zhuǎn)中途，也可以如圖11及圖13所示那樣設(shè)為按摩面fe朝向前方的狀態(tài)。[0119]在按摩面fe面對(duì)地面F的狀態(tài)下，揉腿裝置5的背面恥朝向上方。即，由于放腿部13不朝向上方，所以就座在座部2上的使用者能夠?qū)⑼认蚯胺缴斐?、向揉腿裝置5的背面5b上載置。[0120]另外，在姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48中，與第1實(shí)施方式同樣，采用電動(dòng)的進(jìn)給絲杠式伸縮機(jī)構(gòu) (通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)57使進(jìn)給絲杠軸56從缸部55伸長(zhǎng)或收縮的機(jī)構(gòu))。[0121]通過(guò)使該姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48動(dòng)作，將揉腿裝置5向基礎(chǔ)框架6的前方推出、或相反朝向基礎(chǔ)框架6拉近。此外，在擺動(dòng)臂47向前方擺動(dòng)而將揉腿裝置5向前方推出時(shí)，揉腿裝置5使上部逐漸起立，相反在擺動(dòng)臂47向后方擺動(dòng)而將揉腿裝置5向后方拉回時(shí)，揉腿裝置5使上部逐漸向后方倒下。這些與第1實(shí)施方式大致相同。[0122]另外，在擺動(dòng)臂47的前方擺動(dòng)時(shí)、并且將揉腿裝置5從座部2下方的收納位置P 向前方送出時(shí)，下臂部件72的伸縮桿部81進(jìn)行向前方突出的動(dòng)作，相反，在擺動(dòng)臂47的后方擺動(dòng)時(shí)、并且揉腿裝置5向收納位置P進(jìn)入時(shí)，下臂部件72的伸縮桿部81進(jìn)行向后方收縮的動(dòng)作。[0123]這樣，揉腿裝置5被下臂部件72保持，所以在本第2實(shí)施方式中，不需要對(duì)揉腿裝置5設(shè)置用來(lái)在地面F上沿前后方向滾動(dòng)的車(chē)輪(在圖2等中用附圖標(biāo)記14表示者)，與第 1實(shí)施方式相比能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)造的簡(jiǎn)潔化及輕量化。[0124]可是，在第2實(shí)施方式中，在用來(lái)導(dǎo)引座部2的前后運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)引部20中，使前方上升的傾斜角度比第1實(shí)施方式的導(dǎo)引部20大(急劇傾斜)。并且，如上所述，采用了座部2 越前進(jìn)則座部2的前部與后部的高低差越擴(kuò)大的構(gòu)造。因而，越是座部2前進(jìn)且靠背部3 向后方倒下，則就座在座部2上的使用者的頭的高度及腰的高度越接近于心臟的高度。由此，血不易集中在使用者的下肢等末端部，不僅是按摩效果，還具有對(duì)于疲勞恢復(fù)等也有益的優(yōu)點(diǎn)。在此情況下，不言而喻，如果使揉腿裝置5向前方突出而能夠支承使用者的下肢， 則能夠得到更高的效果。[0125]在第2實(shí)施方式中，關(guān)于其他結(jié)構(gòu)、動(dòng)作狀況、作用效果等與第1實(shí)施方式是大致同樣的，所以對(duì)于附圖，通過(guò)對(duì)起到相同作用的部分賦予相同的附圖標(biāo)記，省略這里的詳細(xì)說(shuō)明。[0126][第3實(shí)施方式][0127]圖15 圖18表示有關(guān)本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)的第3實(shí)施方式。[0128]第3實(shí)施方式的椅型按摩機(jī)1除了幾個(gè)構(gòu)造的改良點(diǎn)以外，使大部分的結(jié)構(gòu)與第 2實(shí)施方式大致同樣。所以，以下僅說(shuō)明與第2實(shí)施方式的不同點(diǎn)。[0129]首先，在進(jìn)行揉腿裝置5的姿勢(shì)變換的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16中，在姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48中采用電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)(通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)30使進(jìn)給絲杠軸31旋轉(zhuǎn)而使擰合在該進(jìn)給絲杠軸31 上的螺母部件32前后運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造)。該電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)的配備方向?yàn)槭惯M(jìn)給絲杠軸31 為前方突出狀態(tài)、使電動(dòng)馬達(dá)30為后側(cè)的朝向。[0130]隨之，具有在座部2的下方(基礎(chǔ)框架6的內(nèi)部)能夠擴(kuò)大空閑空間的優(yōu)點(diǎn)，所以在座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21中采用的電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)能夠以使進(jìn)給絲杠軸31為后方突出狀態(tài)、使電動(dòng)馬達(dá)30為前側(cè)的朝向配備。如果這樣在姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16的姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48和座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21中采用完全相同類(lèi)型的電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)，則使作為椅型按摩機(jī)1的構(gòu)成零件共通化，所以能夠得到成本降低的優(yōu)點(diǎn)。此外，在各個(gè)電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)中，為電動(dòng)馬達(dá)30匯集在基礎(chǔ)框架6的內(nèi)部的配置，所以還具有馬達(dá)動(dòng)作音不泄露到外部、能夠?qū)崿F(xiàn)靜音化的優(yōu)點(diǎn)。[0131]接著，姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16的擺動(dòng)臂47具有通過(guò)從座部2的基部支點(diǎn)50向下方延伸、然后向前方彎曲而形成、以使其向前方突出的前方突出部87、和以向前方滑動(dòng)自如的狀態(tài)保持在該前方突出部87上的伸縮部88而形成。在該擺動(dòng)臂47的伸縮部88中，在其前端部上設(shè)有具有反轉(zhuǎn)支點(diǎn)75的夾持板89，經(jīng)由該夾持板89的反轉(zhuǎn)支點(diǎn)75旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)著揉腿裝置5。[0132]在第3實(shí)施方式中，通過(guò)采用這樣的構(gòu)造的擺動(dòng)臂47，在第2實(shí)施方式中需要的下臂部件72及中間連桿73能夠省略。[0133]另外，如圖15所示，對(duì)于左右的擺動(dòng)臂47設(shè)置搭接部件90，以使其跨越伸縮部88 間，在該搭接部件90的長(zhǎng)度方向中途部設(shè)有彎曲為凸型的曲柄連結(jié)部91。對(duì)于該曲柄連結(jié)部91直接或間接地連結(jié)姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48的輸出部(電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)的螺母部件32)。此外，設(shè)在靠背部3上的軌道部件40與靠背部3的背部框架3a分體地設(shè)置。[0134]可是，在第3實(shí)施方式的椅型按摩機(jī)1中，具備能夠?qū)⒖勘巢?向前放倒、以實(shí)現(xiàn)本裝置1的輸送時(shí)及收納時(shí)的緊湊化的機(jī)構(gòu)100 (前倒機(jī)構(gòu))。[0135]前倒機(jī)構(gòu)100具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞軸支承靠背部3的下部側(cè)方的前倒樞軸支承部 101。該前倒樞軸支承部101設(shè)在靠背部3的左右側(cè)方，繞左右方向軸旋轉(zhuǎn)自如地支承該靠背部3。[0136]此外，在構(gòu)成靠背部3的背部框架3a的下端且寬度方向中央部，設(shè)有向下方突出的第1突出片102。在本實(shí)施方式的情況下，第1突出片102設(shè)有左右一對(duì)。該第1突出片 102當(dāng)靠背部3向前倒下時(shí)與其連動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，成為朝向后方。[0137]另一方面，在構(gòu)成座部2的座部框架加的后部側(cè)，設(shè)有沿寬度方向架設(shè)的框架梁 103，在該框架梁103的寬度方向中央部，設(shè)有朝向后方突出的第2突出片104。該第2突出片104也設(shè)有左右一對(duì)。[0138]前倒機(jī)構(gòu)100是具有第1突出片102和第2突出片104的機(jī)構(gòu)，將兩片102、104 定位，以使得在靠背部3的起立狀態(tài)下第1突出片102的前端與第2突出片104的前端重I=I O[0139]進(jìn)而，前倒機(jī)構(gòu)100具有在靠背部3的起立狀態(tài)下使第1突出片102的前端與第 2突出片104的前端卡合而一體化的卡合機(jī)構(gòu)105。作為卡合機(jī)構(gòu)105而能夠采用各種機(jī)構(gòu)，但作為本實(shí)施方式的卡合機(jī)構(gòu)105，在第1突出片102的前端及第2突出片104的前端可貫通地設(shè)有重合的貫通孔106。通過(guò)將銷(xiāo)插入到重合的貫通孔106中，第1突出片102和第2突出片104成為一體，能夠?qū)⒖勘巢?以起立狀態(tài)保持。[0140]另一方面，在使靠背部3為前倒的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)將卡合機(jī)構(gòu)105帶來(lái)的卡合狀態(tài)解除、即從貫通孔106拔出銷(xiāo)，將第1突出片102與第2突出片104的結(jié)合狀態(tài)解除。[0141]此時(shí)，如圖19所示，能夠使靠背部3繞前倒樞軸支承部101轉(zhuǎn)動(dòng)而向前倒下，成為靠背部3疊合在座部2的上表面上的狀態(tài)。通過(guò)設(shè)為圖19的狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)椅型按摩機(jī)1 的輸送時(shí)及收納時(shí)的緊湊化。[0142]在以上所述的第3實(shí)施方式中，關(guān)于其他結(jié)構(gòu)、動(dòng)作狀況、作用效果等與第2實(shí)施方式是大致同樣的，所以對(duì)于附圖，通過(guò)對(duì)起到相同作用的部分賦予相同的附圖標(biāo)記，省略這里的詳細(xì)說(shuō)明。[0143]可是，有關(guān)本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)1并不限定于第1 第3實(shí)施方式。[0144]例如，可以采用在座部2的上表面或揉腿裝置5的放腿部13內(nèi)等中設(shè)置限位開(kāi)關(guān)等傳感器、當(dāng)該傳感器檢測(cè)到使用者時(shí)、或在按摩部9或下肢按摩機(jī)構(gòu)為動(dòng)作中的情況下使得姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16不動(dòng)作那樣的結(jié)構(gòu)。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠可靠地防止弄疼使用者的下肢等的不良狀況。0145][0153]附圖標(biāo)ic0146]1椅型按摩機(jī)0147]2座部0148]加座部框架0149]3靠背部0150]3a背部框架0151]5揉腿裝置0152]5a按摩面0153]5b背面0154]6基礎(chǔ)框架0155]6a支柱部0156]7下部框架0157]8上部框架0158]9按摩部0159]10擺動(dòng)部0160]11鉸鏈片部0161]12杠桿部0162]13放腿部0163]14車(chē)輪0164]15座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)0165]16姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)0166]20導(dǎo)引部0167]21進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部0168]24側(cè)部件0169]25前部件0170]27伸出部件0171]28滑動(dòng)部0172]30電動(dòng)馬達(dá)0173]31絲杠軸0174]32螺母部件0175]35尾架0176]36后部件0177]40軌道部件0178]41滑動(dòng)保持部0179]42轉(zhuǎn)動(dòng)支承部0180]45縱部件0181]47擺動(dòng)臂0182]48姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部0183]50基部支點(diǎn)0184]51前部支點(diǎn)0185]55缸部0186]56絲杠軸0187]57電動(dòng)馬達(dá)0188]60側(cè)部件0189]61后部件0190]63腳框架0191]64腳部件0192]65搭接部件0193]67前部滑動(dòng)部0194]68后部滑動(dòng)部0195]72下臂部件0196]73中間連桿0197]75反轉(zhuǎn)支點(diǎn)0198]76連結(jié)端部0199]77連結(jié)端部0200]78托架片0201]81伸縮桿部0202]82輔助支點(diǎn)0203]87前方突出部0204]88伸縮部0205]89夾持板0206]90搭接部件0207]91曲柄連結(jié)部0208]100前倒機(jī)構(gòu)0209]101前倒樞軸支0210]102第1突出片0211]103框架梁0212]104第2突出片0213]105卡合機(jī)構(gòu)0214]106貫通孔0215]F地面0216]P收納位置0217]W室內(nèi)壁面。
權(quán)利要求1.一種椅型按摩機(jī)，是具有座部、在地面上支承該座部的基礎(chǔ)框架、在上述座部的后部可斜倚動(dòng)作地設(shè)置的靠背部、和對(duì)就座在上述座部上的使用者進(jìn)行按摩動(dòng)作的按摩部的椅型按摩機(jī)，其特征在于，構(gòu)成為，在上述靠背部的斜倚動(dòng)作時(shí)，靠背部的上端部一邊沿著一條鉛垂線(xiàn)一邊上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，上述靠背部為以下的結(jié)構(gòu)在向后方的斜倚動(dòng)作中，靠背部的下端部向前方移動(dòng)并且上端部下降，在向前方的斜倚動(dòng)作中，靠背部的下端部向后方移動(dòng)并且上端部上升。
3.如權(quán)利要求2所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，上述座部能夠相對(duì)于基礎(chǔ)框架進(jìn)行前后移動(dòng)；構(gòu)成為，使得上述座部的前后移動(dòng)、與伴隨著斜倚動(dòng)作的靠背部的下端部的前后移動(dòng)連動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，上述座部為進(jìn)行連動(dòng)于前方移動(dòng)而使座部前端上升的前方上升動(dòng)作、和連動(dòng)于后方移動(dòng)而使座部前端下降的前方下降動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，為了在斜倚動(dòng)作時(shí)靠背部的上端部一邊沿著一條鉛垂線(xiàn)一邊上下運(yùn)動(dòng)，在上述靠背部上，在將其下端部與上端部連結(jié)的方向上設(shè)有軌道部件，在上述基礎(chǔ)框架上，設(shè)有將上述靠背部的軌道部件在其長(zhǎng)度方向上移動(dòng)自如地保持的滑動(dòng)保持部、和將該滑動(dòng)保持部繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部。
6.如權(quán)利要求3所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，為了使上述座部的前后移動(dòng)與伴隨著斜倚動(dòng)作的靠背部的下端部的前后移動(dòng)連動(dòng)，將上述座部的后端部與靠背部的下端部繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)，并且，在上述基礎(chǔ)框架上，設(shè)有將座部向前后方向移動(dòng)自如地導(dǎo)引的導(dǎo)引部、和使座部向前后方向移動(dòng)的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部。
7.如權(quán)利要求6所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，上述基礎(chǔ)框架的導(dǎo)引部以前方上升傾斜而設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1或2所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，在上述座部的前部，設(shè)有按摩使用者的下肢的揉腿裝置。
9.如權(quán)利要求1或2所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，上述靠背部以向前方倒下的方式構(gòu)成，為了將該靠背部保持在起立狀態(tài)，具備使該靠背部的下端部與座部的后端部卡合的卡合機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要在椅型按摩機(jī)中，在將后背朝向室內(nèi)的壁面附近設(shè)置等的情況下能夠接近于壁面而設(shè)置。本實(shí)用新型的椅型按摩機(jī)(1)具有座部(2)、基礎(chǔ)框架(6)和在座部的后部可斜倚動(dòng)作地設(shè)置的靠背部(3)，構(gòu)成為在靠背部的斜倚動(dòng)作時(shí)，靠背部的上端部一邊沿著一條鉛垂線(xiàn)一邊上下運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61H7/00GK202288750SQ201120192310
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者沼田康一, 清水新策, 石川哲也 申請(qǐng)人:大東電機(jī)工業(yè)株式會(huì)社