用于失能人士的起居輔助車的制作方法
【專利摘要】一種用于失能人士的起居輔助車，包括一個小車，小車中設(shè)置有一個直立框架，直立框架中設(shè)置有一個升降架，升降架與直立框架之間設(shè)置有滑動副，升降架與底盤之間設(shè)置有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降架的前側(cè)固定連接有一個上支架，上支架中平行設(shè)置有兩個伸縮懸臂，兩個伸縮懸臂與上支架之間均設(shè)置有平行于伸縮懸臂長度方向的滑動副，上支架與兩個伸縮懸臂之間設(shè)置有前后向驅(qū)動裝置。上支架前側(cè)設(shè)置有一個載人托架，載人托架呈矩形，載人托架的四個角端各自向上設(shè)置有一個掛鉤，伸縮懸臂在向前伸展后均各自穿過兩個掛鉤。失能人士坐上載人托架后，利用伸縮懸臂抬升載人托架，可將失能人士以坐姿狀態(tài)轉(zhuǎn)移，只需一人就可操作，可減少失能者痛苦并保護其尊嚴(yán)。
【專利說明】用于失能人士的起居輔助車

【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001] ：
[0002] 本實用新型涉及人類生活用品，尤其涉及行動輔助技術(shù)，特別是一種用于失能人 士的起居輔助車。

【背景技術(shù)】 [0003] ：
[0004] 部分人士因為疾病而喪失自主行動能力，影響生活質(zhì)量和治療康復(fù)?，F(xiàn)有技術(shù)中， 中風(fēng)患者和失能老人等長期臥床生活的人士，在進行用餐、會客、入廁、沐浴和出行等日常 生活活動時，需要他人搬動，搬動負擔(dān)較大，并且在搬動過程中失能人士經(jīng)常由于骨質(zhì)疏松 和肌肉萎縮而產(chǎn)生劇烈疼痛，難以保護個人隱私和尊嚴(yán)。


【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] ：
[0006] 本實用新型的目的在于提供一種用于失能人士的起居輔助車，所述的這種用于失 能人士的起居輔助車要解決現(xiàn)有技術(shù)中失能人士搬動負擔(dān)較大、搬動過程中引起劇烈疼 痛、難以保護個人隱私和尊嚴(yán)的技術(shù)問題。
[0007] 本實用新型的這種用于失能人士的起居輔助車，包括一個小車，其中，所述的小車 包括一個底盤，所述的底盤上設(shè)置有車輪，所述的底盤上設(shè)置有三個以上數(shù)目的車輪，所述 的車輪中至少包括有一個轉(zhuǎn)向輪，底盤的上側(cè)設(shè)置有一個直立框架，所述的直立框架中設(shè) 置有一個升降架，所述的升降架與直立框架之間設(shè)置有滑動副，升降架與直立框架或者底 盤之間設(shè)置有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降架的前側(cè)固定連接有一個上支架，所述的上支架中設(shè)置 有兩個伸縮懸臂，所述的兩個伸縮懸臂相互平行，兩個伸縮懸臂與上支架之間均設(shè)置有平 行于伸縮懸臂長度方向的滑動副，上支架與兩個伸縮懸臂之間設(shè)置有前后向驅(qū)動裝置。
[0008] 進一步的，上支架的前側(cè)設(shè)置有一個載人托架，所述的載人托架呈矩形，載人托架 的四個角端各自向上設(shè)置有一個掛鉤或者連接環(huán)，任意一個所述的伸縮懸臂在向前伸展后 均各自穿過兩個所述的掛鉤或者連接環(huán)。
[0009] 進一步的，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括一個第一電動機，所述的第一電動機固定設(shè) 置在底盤上，直立框架中設(shè)置有一根第一絲杠，所述的第一絲杠的軸向平行于升降架與直 立框架之間的滑動副方向，第一絲杠的端部通過軸承與直立框架連接，第一電動機的輸出 軸通過一個第一減速裝置與第一絲杠連接，第一絲杠上設(shè)置有一個第一螺母，所述的第一 螺母與升降架固定連接。
[0010] 進一步的，所述的前后向驅(qū)動裝置包括一個第二電動機，所述的第二電動機固定 設(shè)置在上支架中，上支架中設(shè)置有一根第二絲杠，所述的第二絲杠的軸向平行于伸縮懸臂 與上支架之間的滑動副方向，第二絲杠的端部通過軸承與上支架連接，第二電動機的輸出 軸通過一個第二減速裝置與第二絲杠連接，第二絲杠上設(shè)置有一個第二螺母，所述的第二 螺母與一個驅(qū)動桿固定連接，所述的驅(qū)動桿與兩個伸縮懸臂的后端固定連接。
[0011] 進一步的，直立框架的兩側(cè)各自設(shè)置有一根第一直線導(dǎo)軌，所述的兩根第一直線 導(dǎo)軌相互平行，升降架的兩端各自延伸到一根第一直線導(dǎo)軌中，升降架與第一直線導(dǎo)軌之 間設(shè)置有沿第一直線導(dǎo)軌長度方向的滑動副。
[0012] 進一步的，上支架的兩側(cè)各自設(shè)置有一根第二直線導(dǎo)軌，所述的兩根第二直線導(dǎo) 軌相互平行，任意一個所述的伸縮懸臂的后端均各自固定設(shè)置有一個滑塊，任意一個所述 的滑塊均各自設(shè)置在一根第二直線導(dǎo)軌內(nèi)，任意一個滑塊與其相鄰的第二直線導(dǎo)軌之間均 各自設(shè)置有沿第二直線導(dǎo)軌長度方向的滑動副。
[0013] 進一步的，直立框架上設(shè)置有手推把手。
[0014] 進一步的，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)和前后向驅(qū)動裝置中各自包括有一個動力元件， 所述的動力元件為電動機、或者液壓缸，所述的液壓缸通過液壓管道與液壓泵連接，所述的 電動機或者液壓泵均包括有電源端，所述的電源端通過導(dǎo)線與一個電池連接，所述的電池 設(shè)置在底盤上，導(dǎo)線中設(shè)置有控制開關(guān)。
[0015] 進一步的，底盤上設(shè)置有一個水泵，所述的水泵的控制端與電源和啟停開關(guān)連接， 水泵包括有一個吸水端和一個出水端，所述的出水端上連接有一根出水軟管。
[0016] 進一步的，所述的載人托架包括一個矩形框架，所述的矩形框架中包括有兩根相 向設(shè)置的連桿，所述的兩根連桿之間設(shè)置有兩條布帶，任意一條所述的布帶的兩端均各自 折疊成一個管套后縫合，任意一個所述的管套均各自套設(shè)在一根連桿上，兩條布帶的寬度 之和小于任意一根所述的連桿的長度。
[0017] 進一步的，任意一個伸縮懸臂的前端的上側(cè)均各自設(shè)置有一個按壓開關(guān)，所述的 按壓開關(guān)與伸縮懸臂之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，按壓開關(guān)與前后向驅(qū)動裝置的控制端連接，或 者按壓開關(guān)設(shè)置在一根杠桿的一端，所述的杠桿通過一個支點連接在伸縮懸臂上，杠桿的 另一端與上支架的一個側(cè)面相鄰，上支架的這個側(cè)面中設(shè)置有一個止退凹陷，按壓開關(guān)壓 下杠桿的一端時，杠桿的另一端卡入所述的止退凹陷。
[0018] 本實用新型的工作原理是：將載人托架從小車上取下后放置到失能人士的腿部下 方，將失能人士的腿部輕輕抬起，使其臀部與床板之間產(chǎn)生一個間隙，將載人托架的矩形框 架轉(zhuǎn)移到失能人士臀部下方，再將失能人士扶起坐好，調(diào)整升降架的高度，然后驅(qū)動伸縮懸 臂向前伸出上支架并穿過載人托架的掛鉤或者連接環(huán)，然后升高升降架，使載人托架懸空， 然后推動小車將載人托架和失能人士移動到目的地。調(diào)整載人托架中兩條布帶的位置，可 以使兩條布帶之間產(chǎn)生較大的間隙，便于失能人士進行排泄。利用水泵和出水軟管，可以幫 助失能人士進行沖洗和清潔。伸縮懸臂前端的按壓開關(guān)被載人托架的掛鉤壓下，將第二電 動機的供電斷開、或者通過杠桿以機械方式鎖定上支架和伸縮懸臂，防止伸縮懸臂意外縮 回而導(dǎo)致載人托架跌落。
[0019] 本實用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實用新型在小車上設(shè) 置升降架，在升降架上設(shè)置伸縮懸臂，利用載人托架承載失能人士，利用伸縮懸臂懸掛載人 托架，利用小車進行轉(zhuǎn)移，可輔助失能人士進行正常起居，可將失能人士以坐姿狀態(tài)送至正 常生活的各個區(qū)域如餐廳用餐、客廳會客、洗手間入廁和沐?。ㄓ欣诜乐贡忝睾腿殳彛?護個人隱私和尊嚴(yán)）。還可直接送上轎車座椅以便出行。本實用新型完全避免了失能人士 由于骨質(zhì)疏松、肌肉萎縮在換扶挪動時產(chǎn)生的劇烈疼痛。小車尺寸合理，操作靈活，可到達 日常生活中常見區(qū)域，只需一人就可操作，減少了護理壓力。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0020] ：
[0021] 圖1是本實用新型的用于失能人士的起居輔助車的側(cè)向示意圖。
[0022] 圖2是本實用新型的用于失能人士的起居輔助車的俯視示意圖。
[0023] 圖3是本實用新型的用于失能人士的起居輔助車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖4是本實用新型的用于失能人士的起居輔助車中的載人托架的示意圖。

【具體實施方式】 [0025] ：
[0026] 實施例1:
[0027] 如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的用于失能人士的起居輔助車，包括一 個小車1，其中，小車1包括一個底盤2,底盤2上設(shè)置有四個車輪3,四個車輪3中包括有 一對轉(zhuǎn)向輪，底盤2的上側(cè)設(shè)置有一個直立框架4,直立框架4中設(shè)置有一個升降架5,升降 架5與直立框架4之間設(shè)置有滑動副，升降架5與直立框架4或者底盤2之間設(shè)置有升降 驅(qū)動機構(gòu)，升降架5的前側(cè)固定連接有一個上支架6,上支架6中設(shè)置有兩個伸縮懸臂7,兩 個伸縮懸臂7相互平行，兩個伸縮懸臂7與上支架6之間均設(shè)置有平行于伸縮懸臂7長度 方向的滑動副，上支架6與兩個伸縮懸臂7之間設(shè)置有前后向驅(qū)動裝置。
[0028] 進一步的，上支架6的前側(cè)設(shè)置有一個載人托架8,載人托架8呈矩形，載人托架8 的四個角端各自向上設(shè)置有一個掛鉤或者連接環(huán)81，任意一個伸縮懸臂7在向前伸展后均 各自穿過兩個掛鉤或者連接環(huán)81。
[0029] 進一步的，升降驅(qū)動機構(gòu)包括一個第一電動機9,第一電動機9固定設(shè)置在底盤2 上，直立框架4中設(shè)置有一根第一絲杠10,第一絲杠10的軸向平行于升降架5與直立框架 4之間的滑動副方向，第一絲杠10的端部通過軸承與直立框架4連接，第一電動機9的輸出 軸通過一個第一減速裝置與第一絲杠10連接，第一絲杠10上設(shè)置有一個第一螺母，第一螺 母與升降架5固定連接。
[0030] 進一步的，前后向驅(qū)動裝置包括一個第二電動機11，第二電動機11固定設(shè)置在上 支架6中，上支架6中設(shè)置有一根第二絲杠12,第二絲杠12的軸向平行于伸縮懸臂7與上 支架6之間的滑動副方向，第二絲杠12的端部通過軸承與上支架6連接，第二電動機11的 輸出軸通過一個第二減速裝置與第二絲杠12連接，第二絲杠12上設(shè)置有一個第二螺母，第 二螺母與一個驅(qū)動桿14固定連接，驅(qū)動桿14與兩個伸縮懸臂7的后端固定連接。
[0031] 進一步的，直立框架4的兩側(cè)各自設(shè)置有一根第一直線導(dǎo)軌41，兩根第一直線導(dǎo) 軌41相互平行，升降架5的兩端各自延伸到一根第一直線導(dǎo)軌41中，升降架5與第一直線 導(dǎo)軌41之間設(shè)置有沿第一直線導(dǎo)軌41長度方向的滑動副。
[0032] 進一步的，上支架6的兩側(cè)各自設(shè)置有一根第二直線導(dǎo)軌61，兩根第二直線導(dǎo)軌 61相互平行，任意一個伸縮懸臂7的后端均各自固定設(shè)置有一個滑塊15,任意一個滑塊15 均各自設(shè)置在一根第二直線導(dǎo)軌61內(nèi)，任意一個滑塊與其相鄰的第二直線導(dǎo)軌61之間均 各自設(shè)置有沿第二直線導(dǎo)軌61長度方向的滑動副。
[0033] 進一步的，直立框架4上設(shè)置有手推把手。
[0034] 進一步的，第一電動機9和第二電動機11各自包括有電源端，電源端通過導(dǎo)線與 一個電池13連接，電池13設(shè)置在底盤2上，導(dǎo)線中設(shè)置有控制開關(guān)。
[0035] 進一步的，底盤2上設(shè)置有一個水泵（圖中未示)，水泵的控制端與電源和啟停開關(guān) 連接，水泵包括有一個吸水端和一個出水端，出水端上連接有一根出水軟管。
[0036] 進一步的，載人托架8包括一個矩形框架，矩形框架中包括有兩根相向設(shè)置的連 桿，兩根連桿之間設(shè)置有兩條布帶82,任意一條布帶82的兩端均各自折疊成一個管套后縫 合，任意一個管套均各自套設(shè)在一根連桿上，兩條布帶82的寬度之和小于任意一根連桿的 長度。
[0037] 進一步的，任意一個伸縮懸臂7的前端的上側(cè)均各自設(shè)置有一個按壓開關(guān)16,所 述的按壓開關(guān)16與伸縮懸臂7之間設(shè)置有復(fù)位彈簧（圖中未示)，按壓開關(guān)16與前后向驅(qū) 動裝置中的第二電動機11的控制端連接。
[0038] 本實施例的工作原理是：將載人托架8從小車1上取下后放置到失能人士的身體 下側(cè)，將失能人士扶起坐到載人托架8上，調(diào)整升降架5的高度，然后驅(qū)動伸縮懸臂7向前 伸出上支架6并穿過載人托架8的掛鉤或者連接環(huán)81，然后升高升降架5,使載人托架8懸 空，然后推動小車1將載人托架8和失能人士移動到目的地。調(diào)整載人托架8中兩條布帶 82的位置，可以使兩條布帶82之間產(chǎn)生較大的間隙，便于失能人士進行排泄。利用水泵和 出水軟管，可以幫助失能人士進行沖洗和清潔。伸縮懸臂7前端的按壓開關(guān)16被載人托架 8的掛鉤81壓下時，將第二電動機11的供電斷開，防止伸縮懸臂7意外縮回而導(dǎo)致載人托 架8跌落。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于失能人士的起居輔助車，包括一個小車，其特征在于：所述的小車包括一 個底盤，所述的底盤上設(shè)置有三個以上數(shù)目的車輪，所述的車輪中至少包括有一個轉(zhuǎn)向輪， 所述的底盤的上側(cè)設(shè)置有一個直立框架，所述的直立框架中設(shè)置有一個升降架，所述的升 降架與直立框架之間設(shè)置有滑動副，升降架與直立框架或者底盤之間設(shè)置有升降驅(qū)動機 構(gòu)，升降架的前側(cè)固定連接有一個上支架，所述的上支架中設(shè)置有兩個伸縮懸臂，所述的兩 個伸縮懸臂相互平行，兩個伸縮懸臂與上支架之間均設(shè)置有平行于伸縮懸臂長度方向的滑 動副，上支架與兩個伸縮懸臂之間設(shè)置有前后向驅(qū)動裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于失能人士的起居輔助車，其特征在于：上支架的前側(cè)設(shè)置 有一個載人托架，所述的載人托架呈矩形，載人托架的四個角端各自向上設(shè)置有一個掛鉤 或者連接環(huán)，任意一個所述的伸縮懸臂在向前伸展后均各自穿過兩個所述的掛鉤或者連接 環(huán)。
3. 如權(quán)利要求1所述的用于失能人士的起居輔助車，其特征在于：所述的升降驅(qū)動機 構(gòu)包括一個第一電動機，所述的第一電動機固定設(shè)置在底盤上，直立框架中設(shè)置有一根第 一絲杠，所述的第一絲杠的軸向平行于升降架與直立框架之間的滑動副方向，第一絲杠的 端部通過軸承與直立框架連接，第一電動機的輸出軸通過一個第一減速裝置與第一絲杠連 接，第一絲杠上設(shè)置有一個第一螺母，所述的第一螺母與升降架固定連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的用于失能人士的起居輔助車，其特征在于：所述的前后向驅(qū)動 裝置包括一個第二電動機，所述的第二電動機固定設(shè)置在上支架中，上支架中設(shè)置有一根 第二絲杠，所述的第二絲杠的軸向平行于伸縮懸臂與上支架之間的滑動副方向，第二絲杠 的端部通過軸承與上支架連接，第二電動機的輸出軸通過一個第二減速裝置與第二絲杠連 接，第二絲杠上設(shè)置有一個第二螺母，所述的第二螺母與一個驅(qū)動桿固定連接，所述的驅(qū)動 桿與兩個伸縮懸臂的后端固定連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的用于失能人士的起居輔助車，其特征在于：直立框架的兩側(cè)各 自設(shè)置有一根第一直線導(dǎo)軌，所述的兩根第一直線導(dǎo)軌相互平行，升降架的兩端各自延伸 到一根第一直線導(dǎo)軌中，升降架與第一直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有沿第一直線導(dǎo)軌長度方向的滑 動副。
6. 如權(quán)利要求1所述的用于失能人士的起居輔助車，其特征在于：上支架的兩側(cè)各自 設(shè)置有一根第二直線導(dǎo)軌，所述的兩根第二直線導(dǎo)軌相互平行，任意一個所述的伸縮懸臂 的后端均各自固定設(shè)置有一個滑塊，任意一個所述的滑塊均各自設(shè)置在一根第二直線導(dǎo)軌 內(nèi)，任意一個滑塊與其相鄰的第二直線導(dǎo)軌之間均各自設(shè)置有沿第二直線導(dǎo)軌長度方向的 滑動副。
7. 如權(quán)利要求1所述的用于失能人士的起居輔助車，其特征在于：直立框架上設(shè)置有 手推把手。
8. 如權(quán)利要求1所述的用于失能人士的起居輔助車，其特征在于：所述的升降驅(qū)動機 構(gòu)和前后向驅(qū)動裝置中各自包括有一個動力元件，所述的動力元件為電動機、或者液壓缸， 所述的液壓缸通過液壓管道與液壓泵連接，所述的電動機或者液壓泵均包括有電源端，所 述的電源端通過導(dǎo)線與一個電池連接，所述的電池設(shè)置在底盤上，導(dǎo)線中設(shè)置有控制開關(guān)。
9. 如權(quán)利要求1所述的用于失能人士的起居輔助車，其特征在于：底盤上設(shè)置有一個 水泵，所述的水泵的控制端與電源和啟停開關(guān)連接，水泵包括有一個吸水端和一個出水端， 所述的出水端上連接有一根出水軟管。
10. 如權(quán)利要求2所述的用于失能人士的起居輔助車，其特征在于：所述的載人托架包 括一個矩形框架，所述的矩形框架中包括有兩根相向設(shè)置的連桿，所述的兩根連桿之間設(shè) 置有兩條布帶，任意一條所述的布帶的兩端均各自折疊成一個管套后縫合，任意一個所述 的管套均各自套設(shè)在一根連桿上，兩條布帶的寬度之和小于任意一根所述的連桿的長度。
11. 如權(quán)利要求2所述的用于失能人士的起居輔助車，其特征在于：任意一個伸縮懸臂 的前端的上側(cè)均各自設(shè)置有一個按壓開關(guān)，所述的按壓開關(guān)與伸縮懸臂之間設(shè)置有復(fù)位彈 簧，按壓開關(guān)與前后向驅(qū)動裝置的控制端連接，或者按壓開關(guān)設(shè)置在一根杠桿的一端，所述 的杠桿通過一個支點連接在伸縮懸臂上，杠桿的另一端與上支架的一個側(cè)面相鄰，上支架 的這個側(cè)面中設(shè)置有一個止退凹陷，按壓開關(guān)壓下杠桿的一端時，杠桿的另一端卡入所述 的止退凹陷。
【文檔編號】A61G5/10GK203874012SQ201420316323
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】王忠平 申請人:王忠平