一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括訓(xùn)練護(hù)具本體（4）、設(shè)置在該訓(xùn)練護(hù)具本體（4）上的角度調(diào)節(jié)裝置，以及設(shè)置在該角度調(diào)節(jié)裝置上并用于測量訓(xùn)練護(hù)具本體（4）訓(xùn)練角度的角度測量裝置（5），和與該角度測量裝置（5）連接的控制端，其特征在于，在所述訓(xùn)練護(hù)具本體（4）上還設(shè)置有護(hù)具長度調(diào)整裝置。本實(shí)用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，一套裝置可適應(yīng)不同人群，并可大大提高訓(xùn)練角度的調(diào)整精度，具有很高的實(shí)用價值。
【專利說明】一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，具體地說，是涉及一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對關(guān)節(jié)(例如肘、手指、手腕或膝關(guān)節(jié))的運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練裝置一般由訓(xùn)練護(hù)具本體構(gòu)成，其由上支架、下支架和角度調(diào)節(jié)裝置組成，上、下支架固定在患者的關(guān)節(jié)上，患者按照訓(xùn)練計劃利用角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩個支架之間的角度，使患者的關(guān)節(jié)固定在這個角度上，然后患者便可保持這個訓(xùn)練角度進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
[0003]中國專利號ZL201320310151.8的專利公開了一種關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其雖然能夠?qū)Ξ?dāng)前的訓(xùn)練角度進(jìn)行實(shí)時測量，但是由于不同年齡段的人群，其肢體關(guān)節(jié)長度差別很大，而該康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)中護(hù)具本體的長度無法調(diào)節(jié)，一旦護(hù)具本體的長度與關(guān)節(jié)長度不相當(dāng)，佩戴時不僅不舒服，還會影響康復(fù)訓(xùn)練的效果，會造成訓(xùn)練角度的調(diào)節(jié)精度不高、與訓(xùn)練計劃的角度之間誤差較大、康復(fù)訓(xùn)練計劃不準(zhǔn)確等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，主要解決現(xiàn)有的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置存在訓(xùn)練計劃不準(zhǔn)確、訓(xùn)練角度調(diào)節(jié)精度不高、與訓(xùn)練計劃角度之間誤差大的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括訓(xùn)練護(hù)具本體、設(shè)置在該訓(xùn)練護(hù)具本體上的角度調(diào)節(jié)裝置，以及設(shè)置在該角度調(diào)節(jié)裝置上并用于測量訓(xùn)練護(hù)具本體訓(xùn)練角度的角度測量裝置，和與該角度測量裝置連接的控制端，在所述訓(xùn)練護(hù)具本體上還設(shè)置有護(hù)具長度調(diào)整裝置。
[0007]本實(shí)用新型公開以下兩種具體方案:
[0008]一、所述訓(xùn)練護(hù)具本體包括基座，設(shè)置在該基座上端的支撐板，以及安裝于該支撐板上的托板，所述角度調(diào)節(jié)裝置安裝于所述支撐板與所述基座之間；所述護(hù)具長度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述支撐板上的滑軌，和設(shè)置于所述托板上與該滑軌配合、用于對所述托板進(jìn)行定位的第一鎖緊開關(guān)。
[0009]二、所述訓(xùn)練護(hù)具本體包括基座，設(shè)置在該基座上端的支撐板，以及安裝于該支撐板上的托板，所述角度調(diào)節(jié)裝置安裝于所述支撐板與所述基座之間；所述護(hù)具長度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述支撐板上的主定位孔，設(shè)置于所述托板上的副定位孔，和用于鎖定所述主定位孔和副定位孔的定位銷。
[0010]進(jìn)一步地，所述支撐板與角度調(diào)節(jié)裝置之間還設(shè)置有第二鎖緊開關(guān)。
[0011]具體地說，所述控制端包括與角度測量裝置連接的中央控制器，以及分別與該中央控制器連接的顯示器和揚(yáng)聲器；所述角度測量裝置為絕對值編碼器或角位移傳感器；所述訓(xùn)練護(hù)具本體上還設(shè)置有與中央控制器連接的生理參數(shù)檢測裝置。
[0012]再進(jìn)一步地，所述生理參數(shù)檢測裝置包括分別設(shè)置在訓(xùn)練護(hù)具本體上且均與中央控制器連接的溫度傳感器、血壓測量袖帶、壓力傳感器、電極片以及超聲探頭。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014](I)本實(shí)用新型設(shè)計合理，操作便捷，制造方便。
[0015](2)本實(shí)用新型在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，增設(shè)護(hù)具長度調(diào)整裝置，使得整個康復(fù)訓(xùn)練裝置的長度能夠根據(jù)人體關(guān)節(jié)的長度而靈活改變，使人體佩戴康復(fù)訓(xùn)練裝置后舒適度大大提高，同時提高訓(xùn)練角度的調(diào)節(jié)精度，使其與訓(xùn)練計劃保持一致，還能確保新訓(xùn)練計劃制定的準(zhǔn)確性，一舉多得。
[0016](3)本實(shí)用新型還在角度調(diào)節(jié)裝置與支撐板之間設(shè)置了第二鎖緊開關(guān)，通過打開和關(guān)閉第二鎖緊開關(guān)，可以改變支撐板與角度調(diào)節(jié)裝置之間的鎖定狀態(tài)，使得支撐板可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)轉(zhuǎn)動，豐富了角度調(diào)節(jié)方式，使角度調(diào)節(jié)更加精細(xì)、更加準(zhǔn)確。
[0017](4)本實(shí)用新型性價比高，針對性強(qiáng)，訓(xùn)練方式新穎，具有廣泛的市場應(yīng)用前景和巨大的發(fā)展?jié)摿?，因此，本?shí)用新型具有很高的實(shí)用價值和推廣價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型-實(shí)施例的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型-實(shí)施例的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱為:
[0022]1-中央控制器，2-顯示器，3-揚(yáng)聲器，4-訓(xùn)練護(hù)具本體，5-角度測量裝置，6_溫度傳感器，7-血壓測量袖帶，8-壓力傳感器，9-電極片，10-超聲探頭，11-基座，12-支撐板，13-托板，14-滑軌，15-第一鎖緊開關(guān)，16-副定位孔，17-第二鎖緊開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0024]如圖1?3所示，本實(shí)用新型包括控制端、訓(xùn)練護(hù)具本體4、角度測量裝置5、第二鎖緊開關(guān)17、護(hù)具長度調(diào)整裝置和生理參數(shù)檢測裝置。訓(xùn)練護(hù)具本體4與現(xiàn)有技術(shù)一樣，由基座11、支撐板12，托板13和角度調(diào)節(jié)裝置組成，支撐板12安裝在基座11的頂部，托板13安裝在支撐板12上。角度測量裝置5安裝在角度調(diào)節(jié)裝置上，可以實(shí)時測量訓(xùn)練護(hù)具本體4當(dāng)前的訓(xùn)練角度。第二鎖緊開關(guān)17為鎖定護(hù)具本體傳動機(jī)構(gòu)的插銷，插入后支撐板12只能跟隨角度調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)動，拔出后則可自由轉(zhuǎn)動。
[0025]本實(shí)施例中，護(hù)具長度調(diào)整裝置介紹兩種:一種由滑軌和第一鎖緊開關(guān)15構(gòu)成；另一種由主定位孔、副定位孔和定位銷構(gòu)成。在第一種方案中，如圖3所示，滑軌14設(shè)置在支撐板12上，第一鎖緊開關(guān)15安裝在托板13上，滑軌14和第一鎖緊開關(guān)15相互配合，使托板13可以在滑軌14上滑動，從而改變康復(fù)訓(xùn)練裝置的整體長度，以適應(yīng)人體關(guān)節(jié)的長度，當(dāng)托板13滑動到合適位置需要定位時，通過第一鎖緊15開關(guān)對托板進(jìn)行定位，鎖定托板13與支撐板12之間的相對位置。第二種方案中，如圖2所示，主定位孔和副定位孔16的數(shù)量均開設(shè)多個，主定位孔位于支撐板12上，副定位孔16位于托板13上，通過定位銷定位不同位置的主定位孔和副定位孔16，以調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練裝置的整體長度，同樣達(dá)到適應(yīng)人體關(guān)節(jié)長度的目的。
[0026]角度測量裝置5為絕對值編碼器時，其型號可以為E6CP-AG5C-C、HN3806A5V4096、TRD-NA360NWF或ROTARY ENCODER SSI，對應(yīng)的生產(chǎn)廠商分別為歐姆龍株式會社、航寧自動化控制有限公司、日本光洋電子工業(yè)株式會社和上海齊屹機(jī)電設(shè)備有限公司。角度測量裝置為角位移傳感器時，其型號可以為WDD3OT4A、WDD35D4, M6500或SX3OT4W，對應(yīng)的生產(chǎn)廠商分別為淅江慧仁電子有限公司、上海蘭邦電器有限公司、深圳市誠鑫電子科技有限公司和上海斯米電子有限公司。
[0027]生理參數(shù)檢測裝置用于實(shí)時采集患者的生理參數(shù)，其包括分別設(shè)置在訓(xùn)練護(hù)具本體4上的溫度傳感器6、血壓測量袖帶7、壓力傳感器8、電極片9以及超聲探頭10，其中，溫度傳感器6采集患者的體溫數(shù)據(jù)，血壓測量袖帶7采集患者的血壓數(shù)據(jù)，壓力傳感器8采集患者與訓(xùn)練護(hù)具本體4之間的壓力以及當(dāng)前的心率數(shù)據(jù)，電極片9采集患者的心電信號，超聲探頭10采集患者的皮下組織結(jié)構(gòu)情況和血管的血流量信息。
[0028]進(jìn)一步地，所述控制端包括中央控制器1，以及同時與該中央控制器I連接的顯示器2和揚(yáng)聲器3。中央控制器I為現(xiàn)有技術(shù)，其與一般的中央控制器相同，并且其內(nèi)部設(shè)置有體溫監(jiān)測模塊、血壓監(jiān)測模塊、壓力監(jiān)測模塊、心電監(jiān)測模塊、心率監(jiān)測模塊、皮下組織結(jié)構(gòu)監(jiān)測模塊、血管血流量監(jiān)測模塊和時鐘模塊，上述體溫監(jiān)測模塊、血壓監(jiān)測模塊、壓力監(jiān)測模塊、心電監(jiān)測模塊、心率監(jiān)測模塊、皮下組織結(jié)構(gòu)監(jiān)測模塊、血管血流量監(jiān)測模塊分別與溫度傳感器6、血壓測量袖帶7、壓力傳感器8、電極片9和超聲探頭10連接，從而可以令中央控制器I接收并處理來自溫度傳感器6、血壓測量袖帶7、壓力傳感器8、電極片9和超聲探頭10的信息，上述所有模塊均為現(xiàn)有硬件，在此不進(jìn)行詳述。中央控制器I還與角度測量裝置5連接，用于接收角度測量裝置5傳輸?shù)挠?xùn)練護(hù)具本體4當(dāng)前訓(xùn)練角度的信息。
[0029]本實(shí)用新型通過護(hù)具長度調(diào)整裝置，可以根據(jù)不同人群來調(diào)整其長度，從而實(shí)現(xiàn)同一套裝置適應(yīng)不同年齡段的人群，使本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍大大提高，實(shí)用價值大大提高；而第二鎖緊開關(guān)17則可以使支撐板單獨(dú)轉(zhuǎn)動，使得調(diào)節(jié)范圍更廣、調(diào)節(jié)精度更高，使康復(fù)訓(xùn)練更加貼合訓(xùn)練計劃，進(jìn)而提高患者的康復(fù)訓(xùn)練效果，縮短康復(fù)周期。
[0030]按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實(shí)用新型上做出一些無實(shí)質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本實(shí)用新型一致的，也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括訓(xùn)練護(hù)具本體(4)、設(shè)置在該訓(xùn)練護(hù)具本體(4)上的角度調(diào)節(jié)裝置，以及設(shè)置在該角度調(diào)節(jié)裝置上并用于測量訓(xùn)練護(hù)具本體(4)訓(xùn)練角度的角度測量裝置(5)，和與該角度測量裝置(5)連接的控制端，其特征在于，在所述訓(xùn)練護(hù)具本體(4)上還設(shè)置有護(hù)具長度調(diào)整裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述訓(xùn)練護(hù)具本體包括基座(11)，設(shè)置在該基座(11)上端的支撐板(12)，以及安裝于該支撐板(12)上的托板(13)，所述角度調(diào)節(jié)裝置安裝于所述支撐板(12)與所述基座(11)之間；所述護(hù)具長度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述支撐板上的滑軌(14)，和設(shè)置于所述托板上與該滑軌(14)配合、用于對所述托板(13)進(jìn)行定位的第一鎖緊開關(guān)(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述訓(xùn)練護(hù)具本體包括基座(11)，設(shè)置在該基座(11)上端的支撐板(12)，以及安裝于該支撐板(12)上的托板(13)，所述角度調(diào)節(jié)裝置安裝于所述支撐板(12)與所述基座(11)之間；所述護(hù)具長度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述支撐板(12)上的主定位孔，設(shè)置于所述托板(13)上的副定位孔(16),和用于鎖定所述主定位孔和副定位孔的定位銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐板(12)與角度調(diào)節(jié)裝置之間還設(shè)置有第二鎖緊開關(guān)(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述控制端包括與角度測量裝置(5)連接的中央控制器(1)，以及分別與該中央控制器(I)連接的顯示器(2)和揚(yáng)聲器(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述角度測量裝置(5)為絕對值編碼器或角位移傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述訓(xùn)練護(hù)具本體(4 )上還設(shè)置有與中央控制器(I)連接的生理參數(shù)檢測裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便于調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述生理參數(shù)檢測裝置包括分別設(shè)置在訓(xùn)練護(hù)具本體(4)上且均與中央控制器(I)連接的溫度傳感器(6)、血壓測量袖帶(7)、壓力傳感器(8)、電極片(9)以及超聲探頭(10)。
【文檔編號】A61B5/00GK203970830SQ201420419655
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】董梁, 尹伯彪, 劉小意 申請人:四川旭康醫(yī)療電器有限公司