專利名稱：可植入醫(yī)療裝置及控制可植入醫(yī)療裝置方法
技術(shù)領(lǐng)域：
下面的描述涉及一種可植入醫(yī)療裝置(IMD)及控制所述可植入醫(yī)療裝置的方法。
背景技術(shù)：
可植入醫(yī)療裝置(MID)可植入人體并且可操作用于醫(yī)療目的。IMD可監(jiān)視主要器官(諸如心臟)的狀態(tài)，并可控制器官正常工作。此外，IMD可提供生理/病理狀態(tài)信息，所述生理/病理狀態(tài)信息對于例如咨詢室、 急癥室和保健中心中的醫(yī)療實踐是必需的。然而，由于IMD被植入人體，因此可能難于控制或改變IMD的操作。而且，由于可由IMD提供的病人的生理/病理狀態(tài)信息基本上是私密的，因此將這種狀態(tài)信息提供給不合適的裝置可能造成侵犯病人的隱私。

發(fā)明內(nèi)容
下面的描述涉及一種可基于用戶意愿而被控制的可植入醫(yī)療裝置(IMD)以及ー 種控制該IMD的方法。此外，提供了一種基于用戶意愿控制外部裝置訪問的IMD以及ー種控制所述訪問的方法。在一個總體方面，提供了一種可植入醫(yī)療裝置(IMD)。該IMD包括醫(yī)療程序執(zhí)行単元，被配置以在用戶身體內(nèi)部執(zhí)行醫(yī)療程序；代碼產(chǎn)生単元，被配置以檢測用戶的運動狀態(tài)，并且基于檢測的運動狀態(tài)來產(chǎn)生表示用戶意愿的運動代碼；控制単元，被配置以基于產(chǎn)生的運動代碼來控制醫(yī)療程序執(zhí)行單元的醫(yī)療程序。醫(yī)療程序執(zhí)行單元可收集用戶的生理/病理狀態(tài)信息?？刂茊卧苫谶\動代碼來確定是否將生理/病理狀態(tài)信息發(fā)送給外部裝置。代碼產(chǎn)生単元可檢測運動狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括用戶的靜止狀態(tài)、用戶的運動狀態(tài)、用戶瞳孔的運動狀態(tài)、用戶的腦電波狀態(tài)或其組合。代碼產(chǎn)生単元可包括第一傳感器，被配置以設(shè)置用戶的運動狀態(tài)的參考；第二傳感器，被配置以檢測運動狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括用戶的靜止狀態(tài)、用戶的運動狀態(tài)、用戶瞳孔的運動狀態(tài)或其組合。第一傳感器或第二傳感器可被放置在用戶身體的外部以檢測用戶的運動狀態(tài)。代碼產(chǎn)生単元可包括傳感器，被配置以佩戴在用戶手指上或植入用戶手指以檢測用戶的運動狀態(tài)。
IMD可還包括認證單元，被配置以認證與IMD通信的外部裝置是否被授權(quán)獲取用戶的生理/病理狀態(tài)信息。代碼產(chǎn)生単元響應(yīng)于認證單元認證外部裝置被授權(quán)獲取生理/病理狀態(tài)信息，來產(chǎn)生運動代碼。IMD可還包括通知和警報產(chǎn)生器，被配置以響應(yīng)于外部裝置嘗試訪問IMD以與 IMD通信，來產(chǎn)生用于通知外部裝置的訪問的信號。通知和警報產(chǎn)生器可產(chǎn)生光、聲、振動、刺激或其組合的形式的可識別信號。用戶意愿可包括允許執(zhí)行醫(yī)療程序或者限制執(zhí)行醫(yī)療程序。在另ー總體方面，提供了一種可植入醫(yī)療裝置(IMD)。該IMD包括信息收集單元，被配置以收集用戶的生理/病理狀態(tài)信息；供應(yīng)確定單元，被配置以檢測用戶的運動狀態(tài)，并且根據(jù)基于檢測的運動狀態(tài)識別的用戶意愿來確定是否將生理/病理狀態(tài)信息提供給外部裝置。供應(yīng)確定単元可包括通信模塊，被配置以將生理/病理狀態(tài)信息提供給外部裝置；檢測単元，被配置以檢測運動狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括用戶的靜止狀態(tài)、用戶的運動狀態(tài)、用戶瞳孔的運動狀態(tài)、用戶的腦電波狀態(tài)或其組合；代碼產(chǎn)生単元，被配置以基于檢測的運動狀態(tài)來產(chǎn)生表示用戶對提供生理/病理狀態(tài)信息的意愿的運動代碼；控制単元，被配置以基于產(chǎn)生的運動代碼來控制通信模塊。IMD可還包括通知和警報產(chǎn)生器，被配置以響應(yīng)于外部裝置嘗試訪問IMD以獲取生理/病理狀態(tài)信息，來產(chǎn)生用于通知外部裝置的訪問的信號。IMD可還包括認證單元，被配置以認證與IMD通信的外部裝置是否被授權(quán)獲取用戶的生理/病理狀態(tài)信息。認證單元可通過確定外部裝置先前是否已進行訪問或者將被發(fā)送的生理/病理狀態(tài)信息是否與由外部裝置請求的生理/病理狀態(tài)信息相同，來認證外部裝置。供應(yīng)確定単元可響應(yīng)于外部裝置被授權(quán)獲取生理/病理狀態(tài)信息，來檢測用戶的運動狀態(tài)。代碼產(chǎn)生単元可將用戶的運動狀態(tài)與先前存儲的用戶的運動狀態(tài)進行比較，并可產(chǎn)生與檢測的運動狀態(tài)相應(yīng)的運動代碼。在另ー總體方面，提供了一種針對外部裝置的訪問來控制可植入醫(yī)療裝置(IMD) 的方法。該方法包括從外部裝置接收對IMD的狀態(tài)信息或者用戶的生理/病理狀態(tài)信息的請求；通過檢測用戶的運動狀態(tài)來識別用戶意愿；根據(jù)識別的用戶意愿來確定是否將請求的狀態(tài)信息發(fā)送給外部裝置。識別用戶意愿的步驟可包括檢測用戶的運動狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括用戶的靜止狀態(tài)、用戶的運動狀態(tài)、用戶瞳孔的運動狀態(tài)、用戶的腦電波狀態(tài)或其組合。識別用戶意愿的步驟可包括基于檢測的用戶的運動狀態(tài)來產(chǎn)生表示用戶意愿的運動代碼；通過將產(chǎn)生的運動代碼與先前存儲的運動代碼進行比較來識別與產(chǎn)生的運動代碼相應(yīng)的用戶意愿。確定是否發(fā)送請求的狀態(tài)信息的步驟包括根據(jù)識別的用戶意愿，將狀態(tài)信息提供給外部裝置或者將拒絕響應(yīng)發(fā)送給外部裝置。在另ー總體方面，提供了ー種與可植入醫(yī)療裝置(IMD)通信的外部裝置。該外部裝置包括通信単元，被配置以訪問存儲在IMD中的狀態(tài)信息；接收単元，被配置以接收通過與由IMD檢測的用戶意愿相應(yīng)的用戶的運動狀態(tài)確定的狀態(tài)信息。用戶意愿可包括允許發(fā)送狀態(tài)信息或者限制發(fā)送狀態(tài)信息。從下面的詳細描述、附圖和權(quán)利要求，其它特征和方面會是清楚的。


圖1是示出顯示基于用戶意愿控制可植入醫(yī)療裝置的概念的示例實施例的示圖。圖2是示出可植入醫(yī)療裝置(IMD)的示例實施例的示圖。圖3是示出IMD的另ー示例實施例的示圖。圖4是示出當外部裝置訪問可植入醫(yī)療裝置(IMD)時控制IMD的方法的示例實施例的流程圖。圖5是示出IMD的另ー示例實施例的示圖。圖6是示出當外部裝置訪問IMD時控制IMD的方法的另ー示例實施例的流程圖。圖7是示出植入人體的IMD的示例實施例的示圖。圖8A和圖8B是示出IMD的運動傳感器的示例實施例的示圖。圖9A和圖9B是示出用于解釋由IMD的多個運動傳感器產(chǎn)生的運動代碼的示例實施例的示圖。圖10是示出控制具有運動傳感器的IMD的方法的示例實施例的流程圖。圖11是示出控制具有運動傳感器的IMD的方法的示例實施例的流程圖。圖12是示出顯示允許通過用戶的運動狀態(tài)識別用戶意愿的用戶的身體部位的示例實施例的示圖。圖13是示出通過大腦活動的直接檢測識別用戶意愿來控制IMD的結(jié)構(gòu)的示例實施例的示圖。圖14是示出通過基于大腦活動的直接檢測識別用戶意愿來控制可植入醫(yī)療裝置 (IMD)的方法的示例實施例的流程圖。在整個附圖和詳細描述中，除非有另外的描述，否則相同的附圖標號將被理解為表示相同的元件、特征和結(jié)構(gòu)。為了清楚、示出和方便，可夸大這些元件的相對尺寸和描繪。
具體實施例方式提供下面的描述來幫助讀者獲得對這里描述的方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)的全面理解。因此，將向本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員提出這里描述的方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)的各種改變、 修改和等同物。此外，為了增加清楚和簡明，可省略對已知功能和構(gòu)造的描述。圖1示出基于用戶意愿控制可植入醫(yī)療裝置的概念。參照圖1，用戶可直接控制主可植入醫(yī)療裝置(IMD) 110來執(zhí)行各種操作。例如，當外部裝置100訪問主IMD 110以訪問IMDllO的狀態(tài)信息、用戶的生理/病理狀態(tài)信息或由 IMD 110收集的其它信息吋，用戶可直接控制主IMD110。將被植入用戶身體的主IMD 110可收集用戶的生理/病理狀態(tài)信息，并且可在維持與器官的密切聯(lián)系的同時，執(zhí)行醫(yī)療程序以控制器官的運作。這些是將由IMD提供的示例功能。
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可如圖2中示出的示例實施例所示來配置主IMD 110。圖2示出可植入醫(yī)療裝置(IMD)的示例實施例。信息存儲器(在圖2中表示為“信息存儲器”)201可存儲IMD 110的狀態(tài)信息、用戶的生理/病理狀態(tài)信息以及由IMD 110收集的其它信息。信息存儲器訪問仲裁器(在圖2中表示為“信息存儲器訪問仲裁器” )202可對訪問信息存儲器201的嘗試進行仲裁，并且記錄對信息存儲器201的所有值得注意的訪問的細節(jié)。醫(yī)療傳感器203可收集用戶的生理/病理狀態(tài)信息，并且如果必要，可執(zhí)行醫(yī)療程序以控制器官。主控制器204可對包括在IMD 110中的功能模塊進行仲裁和控制。上述配置201至204可執(zhí)行IMD可具有的基本功能。作為IMD的元件的上述配置可如下表示。醫(yī)療程序執(zhí)行單元(未顯示)可在用戶體內(nèi)執(zhí)行醫(yī)療程序，并且可包括醫(yī)療傳感
碰 ΖΟ ο控制單元可控制醫(yī)療程序執(zhí)行單元的醫(yī)療程序，并且可執(zhí)行主控制器204的ー些功能。信息收集單元可收集用戶的生理/病理狀態(tài)信息，并且可執(zhí)行醫(yī)療傳感器204的 ー些功能。供應(yīng)確定単元(未顯示)可檢測用戶的運動狀態(tài)，并且可根據(jù)基于檢測的運動狀態(tài)的用戶意愿來確定是否將用戶的生理/病理狀態(tài)信息發(fā)送給外部裝置。供應(yīng)確定単元可執(zhí)行主控制器204的ー些功能。此タト，IMD 110可還包括通信模塊(在圖2中表示為“通信模塊”)210、代碼產(chǎn)生單元(以下將被稱為“代碼處理器/摸式存儲器”)220、通知和警報產(chǎn)生器230以及認證單元 (以下將被稱為“安全引擎”)對0。將描述每一元件。圖3示出IMD的另ー示例實施例。參照圖3中示出的示例實施例，IMDllO可包括通信模塊210、代碼處理器/模式存儲器220以及通知和警報產(chǎn)生器230。IMD 110可包括用干與外部裝置100通信的通信模塊210，其中，IMD 110可植入人體以收集用戶的生理/病理狀態(tài)信息，執(zhí)行醫(yī)療程序以將用戶體內(nèi)的生物活動標準化并且與外部裝置100進行通信(見圖1)。參照圖1中示出的示例實施例，外部裝置1001)可與通信模塊210連接以獲取IMD 110的狀態(tài)信息，2)可訪問IMD 110以獲取存儲的用戶的生理/病理狀態(tài)信息，或者3)獲取由IMD 110收集的其它信息。代碼處理器/模式存儲器220可產(chǎn)生運動代碼以控制包括用戶的生理/病理狀態(tài)信息的收集或者用于將身體中的生物活動標準化的醫(yī)療程序的操作。可基于檢測的植入有 IMD 110的用戶的運動狀態(tài)來產(chǎn)生運動代碼。這里，檢測的用戶的運動狀態(tài)可包括幾乎所有涉及用戶身體的改變的運動(諸如，姿勢和動作)。例如，所述運動包括身體的靜止或運動以及瞳孔的運動。檢測的運動狀態(tài)可包括任何數(shù)據(jù)，例如，用于推斷用戶意愿或思維的腦電波。
通知和警報產(chǎn)生器230可產(chǎn)生將發(fā)送到用戶的信號，該信號用于通知IMD 110處于能夠檢測用戶的運動狀態(tài)的狀態(tài)。換句話說，通知和警報產(chǎn)生器230可產(chǎn)生用于向用戶通知外部裝置100嘗試訪問IMD 110的事件的信號。在這種情況下，該信號可以是用戶可識別的包括光、聲、振動以及任何種類的刺激的任何形式。此外，該信號可實現(xiàn)為，例如時鐘、 終端或者外部裝置的元件，從而用戶可識別該信號。因此，通信模塊210可與外部裝置100通信，以從IMD 110向外部裝置100提供狀態(tài)信息以及用戶的生理/病理狀態(tài)信息。通知和警報產(chǎn)生器230可響應(yīng)于IMD 110從外部裝置100接收到對狀態(tài)信息的請求，產(chǎn)生用于向用戶通知外部裝置100的訪問的信號。用戶可基于由通知和警報產(chǎn)生器230產(chǎn)生的信號來識別外部裝置100的訪問，代碼處理器/模式存儲器220可檢測用戶的運動狀態(tài)，可產(chǎn)生用于識別用戶意愿的運動代碼， 并且如果必要，可存儲產(chǎn)生的運動代碼。IMD 110可基于運動代碼執(zhí)行包括將狀態(tài)信息提供給外部裝置100以及在用戶體內(nèi)進行醫(yī)療程序的特定操作。圖4是示出當外部裝置訪問可植入醫(yī)療裝置(IMD)時控制IMD的方法的示例實施例的流程圖?？苫谕獠垦b置100和IMD 110的基本配置，在外部裝置100和IMD 110之間執(zhí)行圖4中示出的示例實施例中顯示的方法。首先，外部裝置100可請求IMD 110 (IMD 110可保存自身的狀態(tài)信息或用戶的生理/病理狀態(tài)信息)將這種信息提供給外部裝置G10)。響應(yīng)于該請求，IMDllO可向用戶確認是否將請求的信息提供給外部裝置 100(420)。響應(yīng)于用戶做出運動來允許IMD 110識別用戶意愿，IMD 110可識別用戶意愿。
代碼處理器/模式存儲器220可檢測用戶的運動狀態(tài)(包括用戶的靜止狀態(tài)和運動狀態(tài)以及用戶瞳孔的運動狀態(tài))，并且可基于運動狀態(tài)來產(chǎn)生運動代碼?？赏ㄟ^將產(chǎn)生的運動代碼和預(yù)先存儲在IMD 110中的運動代碼進行比較來推斷用戶意愿。用戶意愿可包含同意或拒絕提供信息、執(zhí)行IMD 110的操作(例如，控制由IMD 110執(zhí)行的醫(yī)療程序)。此外，用戶意愿可被存儲或被更新為IMD 110中的運動代碼。隨后，基于在420已經(jīng)確認的用戶意愿，IMD 110可提供由外部裝置100請求的狀態(tài)信息，或者將拒絕消息發(fā)送給外部裝置100(430)。圖5示出IMD的另ー示例實施例。參照圖5中示出的示例實施例，除了在圖3中示出的示例實施例中顯示的通信模塊210、代碼處理器/摸式存儲器220以及通知和警報產(chǎn)生器230之外，IMD 110可還包括安全引擎M0。通信模塊210、代碼處理器/摸式存儲器220以及通知和警報產(chǎn)生器230的操作可以與圖3中示出的示例實施例中顯示的通信模塊210、代碼處理器/摸式存儲器220以及通知和警報產(chǎn)生器230的操作相同。當外部裝置100訪問IMD以請求IMD 110的狀態(tài)信息或者用戶的生理/病理狀態(tài)信息吋，IMD 110可通過通信模塊210與外部裝置100通信，并且安全引擎240可驗證外部裝置100是否被授權(quán)獲取狀態(tài)信息。可利用各種方法來驗證外部裝置。例如，存儲在外部裝置中的標識可與存儲在IMD 中的標識進行匹配。一旦已經(jīng)驗證了外部裝置100，通知和警報產(chǎn)生器230可產(chǎn)生用于向用戶通知外部裝置100訪問IMD 110的事件的信號，并且用戶可做出特定運動，以產(chǎn)生允許IMD識別用戶意愿的運動代碼。代碼處理器/摸式存儲器220可檢測運動并且產(chǎn)生運動代碼。IMD 110可基于產(chǎn)生的運動代碼來確定是否執(zhí)行特定活動，并且可提供由外部裝置100請求的信息或控制其它操作。圖6示出響應(yīng)于外部裝置訪問IMD來控制IMD的方法的另ー示例實施例的流程圖?；谕獠垦b置100和IMDllO的基本配置，在外部裝置100和IMD 110之間執(zhí)行在圖6中示出的示例性實施例中顯示的方法。首先，外部裝置訪問IMDllOdMD 110可存儲自身的狀態(tài)信息或者用戶的生理/病理狀態(tài)信息)，并請求IMD 110提供這種信息(610)。隨后，響應(yīng)于該請求，IMD 110可對訪問的外部裝置100執(zhí)行裝置認證(620)。一旦在IMD 110和外部裝置100之間完成了裝置認證，IMD可將第一響應(yīng)發(fā)送給外部裝置100，以通知裝置認證的完成或者提供請求的信息(630)。如果IMD 110基于第一響應(yīng)將請求的信息提供給外部裝置100，則可終止IMDllO的操作。在完成裝置認證之后，IMD 110可向用戶確認是否將請求的信息提供給外部裝置 (640)。當用戶做出特定運動時，允許IMD 110識別用戶意愿的運動代碼可被產(chǎn)生并發(fā)送給IMD 110。因此，IMD 110可基于運動代碼來確認用戶意愿。隨后，IMD 110將第二響應(yīng)發(fā)送給外部裝置100，以基于已經(jīng)在步驟640確認的用戶意愿來提供或者拒絕請求的信息(650)。圖7示出植入人體的IMD的示例實施例。參照圖7中示出的示例實施例，當外部裝置100訪問IMD 700吋，外部裝置100可通過運動傳感器710來識別用戶意愿，以控制IMD 700。IMD 700可包括在圖2中示出的示例實施例中顯示的IMD的配置。參照圖7中示出的示例實施例，IMD 700可包括信息存儲器、信息存儲器訪問仲裁器、醫(yī)療傳感器以及主控制器，并且這些元件可分別具有與在圖2中示出的示例實施例中顯示的元件相同的功能。除了上述元件以外，IMD 700可還包括通信模塊、代碼處理器/模式存儲器以及通知和警報產(chǎn)生器230。將結(jié)合通過運動傳感器710確認用戶意愿的過程來描述各元件。IMD 700可包括用干與外部裝置100通信的通信模塊，其中，所述IMD700可植入人體以收集用戶的生理/病理狀態(tài)信息，執(zhí)行醫(yī)療程序以將用戶體內(nèi)的生物活動標準化并且可與外部裝置100進行通信(見圖1)。外部裝置100可與IMD 700的通信模塊連接并且可獲取IMD 700的狀態(tài)信息，或者可訪問IMD 700以獲取存儲在IMD 700中的用戶的生理/病理信息。此外，通信模塊可與運動傳感器710通信，并且接收由運動傳感器710檢測的運動狀態(tài)，從而識別用戶意愿。通知和警報產(chǎn)生器230可產(chǎn)生用于向用戶通知IMD 700能夠接收用于識別用戶意愿的運動代碼。基于運動代碼，IMD 700可被控制以執(zhí)行特定活動。在這種情況下，運動代碼可取決于基于用戶的運動狀態(tài)的用戶的身體部位位置的改變，用戶的運動狀態(tài)包括1)用戶的靜止狀態(tài)和運動狀態(tài)或者幻用戶瞳孔的運動狀態(tài)。可由運動傳感器710來檢測用戶的運動狀態(tài)。盡管在圖7中示出的示例實施例中，運動傳感器710位于用戶的手指，但是運動傳感器710可放置或植入在用戶身體的任何部位，只要1)用戶能夠運動他/她想要的部位， 從而產(chǎn)生運動狀態(tài)(包括靜止狀態(tài))以及幻運動傳感器710a)可檢測用戶的運動引起的運動狀態(tài)并且b)可獲取與用戶身體的位置改變相關(guān)的值。在這種情況下，運動傳感器710可使用將運動傳感器710粘附或固定在身體部位 (圖7中示出的示例實施例中的手指)的任何方法，并且運動傳感器710可處于可佩戴的形式(圖7中的套管形狀(thimble-shaped))。此外，運動傳感器710不僅可放置或植入在用戶體內(nèi)，還可被實現(xiàn)為位于用戶身體外部的単獨裝置，只要它能夠檢測用戶身體的運動狀態(tài)。在這點上，被實現(xiàn)為単獨裝置的運動傳感器710可僅需要從用戶身體的外部檢測用戶的運動，并經(jīng)由任何方法將檢測的運動狀態(tài)發(fā)送給植入用戶體內(nèi)的IMD700。而且，運動傳感器710的實現(xiàn)方式可不限于描述的實現(xiàn)方式。例如，可存在單個運動傳感器來檢測簡單運動，或者可存在多個運動傳感器，所述多個運動傳感器處于允許基于各種運動的模式和三維關(guān)系的組合來識別用戶意愿的形式。通知和警報產(chǎn)生器230可產(chǎn)生用于向用戶通知外部裝置100嘗試訪問IMD 700的信號。在這種情況下，該信號可以是包括光、聲、振動以及任何種類的刺激的任何形式，只要用戶能夠識別。此外，該信號可基于任何方法被實現(xiàn)為，例如時鐘、終端或者外部裝置的元件，只要用戶可識別該信號。代碼處理器/模式存儲器可從運動傳感器710接收用戶的運動狀態(tài)以控制植入用戶體內(nèi)的IMD 700，并且可基于運動狀態(tài)來產(chǎn)生并存儲運動代碼。在另ー示例實施例中，運動傳感器710可檢測用戶的運動狀態(tài)，基于檢測的運動狀態(tài)來產(chǎn)生運動代碼，并將運動代碼發(fā)送給IMD 700。在這種情況下，用于產(chǎn)生運動代碼的代碼處理器/模式存儲器可被包括在運動傳感器中，而不是包括在IMD 700中。IMD 700可基于從如上所述產(chǎn)生的運動代碼識別的用戶意愿來執(zhí)行特定操作。圖8A和圖8B示出IMD的運動傳感器的示例實施例。圖8A中示出的示例實施例顯示了第一運動傳感器800的基本配置。參照圖8A中示出的示例實施例，第一運動傳感器800可包括運動測量単元801和信號發(fā)送單元802。運動測量単元801可檢測用戶的運動并且測量用戶身體的位置改變。信號發(fā)送單元802可與IMD 700通信(參照圖7)，并將可由運動測量単元801測量的位置改變發(fā)送給IMD 700。圖8B中示出的示例實施例顯示了第二運動傳感器810的配置，第二運動傳感器 810從由多個運動傳感器檢測的多個運動中檢測作為參考運動的運動。參照圖8B中示出的示例實施例，第二運動傳感器810可包括參考測量単元811、信號發(fā)送單元812和計算單元 813。參考測量単元811在通過測量用戶的運動來測量用戶身體的位置改變的功能上與運動測量単元801相同。第二運動傳感器810的參考測量単元811可以與運動測量単元801不同，其不同在干第二運動傳感器810的參考測量単元811可確定參考運動以1)收集由具有與第一運動傳感器800相同配置的多個運動傳感器測量的多個位置改變或者用于2、基于所述多個位置改變形成各種形式的代碼或模式。因此，參考測量単元811可將用戶身體的特定部位的運動確定為參考運動，并且計算單元813可基于由參考測量単元811確定的參考運動與由多個第一運動傳感器800檢測的多個運動之間的關(guān)系來計算當前運動。信號發(fā)送單元812可1)與IMD 700和多個第一運動傳感器800通信，幻接收由第 ー運動傳感器800測量的位置改變，并且幻將位置改變發(fā)送給IMD700?？赏ㄟ^一般無線通信方法或者通過身體來發(fā)送位置改變。通過以上過程，反映用戶的不同意愿的各種形式的運動代碼可被產(chǎn)生，從而通過 IMD 700的各種控制可被實現(xiàn)。圖9A和圖9B示出用于解釋由IMD的多個運動傳感器產(chǎn)生的運動代碼的示例實施例。如上所述，第一運動傳感器800 (參照圖8A)和第二運動傳感器810可被應(yīng)用到可做出運動的用戶身體的任何部位，并且如在圖7中示出的示例實施例中所示，第一運動傳感器800或者第二運動傳感器810可以佩戴在手指上。圖9A和圖9B顯示了如何可從手指位置的改變產(chǎn)生代碼或模式。如圖9A中所示，運動傳感器#0可粘附或植入在拇指，運動傳感器M可粘附或植入在食指，運動傳感器#3可粘附或植入在中指，運動傳感器#2可粘附或植入在無名指，運動傳感器#1可粘附或植入在小指。在這種情況下，可假設(shè)運動傳感器#0應(yīng)用有如圖8B中示出的示例實施例中顯示的第二運動傳感器810，并且剩余運動傳感器應(yīng)用有如圖8A中示出的示例實施例中顯示的第一運動傳感器。在這種假設(shè)下，可在作為參考的拇指的基礎(chǔ)上基于手的運動來檢測每個手指的位置改變，并且可如下所述映射位置改變。在圖9A中示出的示例實施例中，拇指遠離手指(或者拇指和手指彼此遠離)的狀態(tài)可被映射到值‘0000’(0x0)，僅食指向拇指彎曲而剩余手指沒有做出明顯動作的狀態(tài)可被映射到值‘1000’(0x8)，中指向拇指彎曲而剩余手指沒有做出明顯動作的狀態(tài)可被映射到值 ‘0100，(0x4)。此外，圖9B中示出的示例實施例可基于運動傳感器#0、#4、#3、#2和#1以拇指到小指的順序分別粘附或植入在拇指到小指的假設(shè)，并且顯示了根據(jù)手指運動產(chǎn)生的各種運動代碼。在其它情況下，相同的運動可映射到不同值的代碼，并且可以以不同的方式來執(zhí)行該映射。在圖9A和圖9B中示出的示例實施例可顯示由粘附或植入在五個手指的運動傳感器產(chǎn)生的簡單格式的模式或運動代碼，以類似的方式，可通過利用產(chǎn)生的運動代碼來對用戶身體的其它部位執(zhí)行映射。圖10示出控制具有運動傳感器的IMD的方法的示例實施例的流程圖。圖10中顯示的方法可由外部裝置100、IMD 700和運動傳感器710來執(zhí)行，并且將結(jié)合圖7中示出的示例實施例來描述該方法。
在圖10中示出的示例實施例中，IMD 700可包括如在圖3中示出的示例實施例中所示的通信模塊、代碼處理器/模式存儲器以及通知和警報產(chǎn)生器。外部裝置100可請求IMD 700 (IMD 700可保存自身的狀態(tài)信息或用戶的生理/病理狀態(tài)信息)將狀態(tài)信息發(fā)送給外部裝置(1010)。已經(jīng)接收了對狀態(tài)信息的請求的IMD 700可向用戶確認是否向外部裝置100提供狀態(tài)信息(1020)。通知和警報產(chǎn)生器可產(chǎn)生用于向用戶通知外部裝置100嘗試訪問IMD700的信號。 在這種情況下，該信號可以是包括光、聲、振動以及任何種類的刺激的任何形式，只要用戶可識別該信號。在這種情況下，IMD 700的通知和警報產(chǎn)生器可通過使用信號來引起用戶注意或者使得用戶識別出外部裝置100的訪問，該信號是光、聲、振動或任何種類的刺激的形式。 響應(yīng)于該信號，用戶1)可識別出是否提供請求的信息的詢問，2)可確定是否提供狀態(tài)信息以及幻可通過運動傳感器710將確定結(jié)果發(fā)送給IMD 700。也就是，運動傳感器710可檢測由用戶的運動產(chǎn)生的位置改變，并且可將檢測的結(jié)果傳送給IMD 700(1030)。IMD 700可接收運動的位置改變并且可確定是否將請求的狀態(tài)信息提供給外部裝置100。如果用戶確定將狀態(tài)信息提供給外部裝置100(如果識別的用戶意愿指示同意提供請求的狀態(tài)信息)，則IMD 700保存的狀態(tài)信息可被發(fā)送給外部裝置100 (1040)。如果用戶拒絕提供狀態(tài)信息的請求(如果識別的用戶意愿指示拒絕提供請求的狀態(tài)信息)，則IMD 700可將拒絕響應(yīng)發(fā)送給外部裝置100(1040)。圖11示出控制具有運動傳感器的IMD的方法。與在圖10中示出的示例實施例類似，圖11中示出的示例實施例可由外部裝置 100、IMD 700和運動傳感器710來執(zhí)行。然而，除了在圖10中示出的示例實施例中顯示的如IMD 700中包括的通信模塊、 代碼處理器/模式存儲器以及通知和警報產(chǎn)生器之外，在圖11中示出的示例實施例中顯示的IMD 700可還包括安全引擎。圖10中示出的示例實施例中顯示的方法可由如在圖3中示出的示例實施例中顯示的包括通信模塊210、代碼處理器/摸式存儲器220以及通知和警報產(chǎn)生器230的IMD來執(zhí)行，圖11中示出的示例實施例中顯示的方法可由如在圖5中示出的示例實施例中顯示的包括通信模塊210、代碼處理器/模式存儲器220、通知和警報產(chǎn)生器230以及安全引擎240 的IMD來執(zhí)行。外部裝置100可請求IMD 700 (IMD 700可保存自身的狀態(tài)信息或用戶的生理/病理狀態(tài)信息)發(fā)送狀態(tài)信息(1101)。然后，IMD 700可檢查IMD先前是否已經(jīng)從外部裝置100接收到發(fā)送狀態(tài)信息的請求(1102)，并且如果IMD 700還沒有從相同的外部裝置100接收到請求，則在外部裝置100 和IMD 700之間執(zhí)行裝置認證(1103)。如果由于沒有授權(quán)向外部裝置100提供狀態(tài)信息， 因此外部裝置100不能完成裝置認證，則IMD 700可將拒絕響應(yīng)發(fā)送給外部裝置100。響應(yīng)于先前從相同的外部裝置100接收到對狀態(tài)信息的請求或者在1103已經(jīng)完成裝置認證，則可根據(jù)預(yù)定義的訪問控制策略來確定是否提供請求的狀態(tài)信息，或者通過運動傳感器710來確定將該狀態(tài)信息提供給外部裝置100(1104)?？苫谟脩粽埱蟮腎MD 700中保存的狀態(tài)信息的隱私級別和安全級別，以各種方式來執(zhí)行訪問控制策略。在圖11中示出的示例實施例中，如果IMD700已經(jīng)從外部裝置100 接收到對狀態(tài)信息的請求，則1)當在對外部裝置100預(yù)先定義的可用時間段內(nèi)執(zhí)行訪問 (或者外部裝置100的裝置認證已經(jīng)完成)吋，或者2、在當前請求的狀態(tài)信息與先前請求的狀態(tài)信息相同時(1104)，可對將被直接發(fā)送給外部裝置100的保存在IMD 700中的狀態(tài)信息執(zhí)行訪問控制策略(111 ?？山?jīng)由運動傳感器710來執(zhí)行對提供狀態(tài)信息的確認。然后，為了通過運動傳感器710確認是否提供請求的狀態(tài)信息的用戶意愿，IMD 700可產(chǎn)生用于用戶確認的信號(1105)，并且可請求用戶確認是否將請求的狀態(tài)信息提供給外部裝置100(1106)。通過在1105產(chǎn)生的信號，可使得用戶能夠識別來自外部裝置100的對狀態(tài)信息的請求，并且用戶做出如上所述的運動。隨后，可由運動傳感器710來檢測運動狀態(tài)(1107)。 在這種情況下，運動傳感器710可基于用戶的靜止狀態(tài)和運動狀態(tài)或者用戶瞳孔的運動狀態(tài)來計算運動狀態(tài)或者運動代碼(1107)，并且運動狀態(tài)可允許識別用戶對提供IMD 700的狀態(tài)信息的請求的意愿。如上所述，運動狀態(tài)可被實現(xiàn)為代碼或模式。計算的運動狀態(tài)或者運動代碼可被發(fā)送給IMD 700(1108)。IMD 700可從運動傳感器710接收用戶的運動狀態(tài)，并且可識別是否將請求的狀態(tài)信息提供給外部裝置100的用戶意愿(1109)。如果用戶同意提供狀態(tài)信息(1110)，也就是，如果確定將請求的狀態(tài)信息提供給外部裝置100，則所請求的由IMD 700保存的狀態(tài)信息可被發(fā)送給外部裝置100(1111、1112 和1113)。如果用戶拒絕同意提供狀態(tài)信息(1110)，也就是，如果確定不將請求的狀態(tài)信息提供給外部裝置100，則IMD 700可產(chǎn)生拒絕將狀態(tài)信息提供給外部裝置100的響應(yīng)消息 (1112)，并且可將產(chǎn)生的響應(yīng)消息發(fā)送給外部裝置100(1113)。上述IMD可允許識別用戶關(guān)于外部裝置訪問或者對信息的請求的意愿，并可通過識別出的用戶意愿來控制上述IMD。因此，用戶意愿的識別可作為技術(shù)元件被包括。因此，可考慮如圖12和圖13中示出的識別用戶意愿的示例實施例。然而，可識別用戶意愿的任何其它示例實施例落在這里描述的教導(dǎo)的范圍內(nèi)。圖12示出顯示允許通過用戶的運動狀態(tài)識別用戶意愿的用戶的身體部位的示例實施例。參照圖12中示出的示例實施例，可植入醫(yī)療裝置(IMD) 1200可具有用于識別用戶對來自外部裝置100的訪問或信息請求的意愿的結(jié)構(gòu)，并且IMD1200可由識別的意愿來控制。如在圖12中示出的示例所示，允許識別用戶意愿的身體部位可包括頭部210(面部肌肉、眼睛、瞳孔、眼瞼、耳朵、頸部等)、肩膀1220、肘部1230、手或手腕1240、腰部1250、 膝蓋1260、腳或腳踝1270等。在圖8A或圖8B的示例實施例中示出的運動傳感器可放置或植入在任何身體部位以檢測運動狀態(tài)，從而識別用戶意愿。此外，先前已經(jīng)在圖7中示出的示例實施例中描述的的第三裝置可被采用，只要該裝置可檢測用于識別用戶意愿的運動狀態(tài)。此外，用戶意愿可基于從大腦活動產(chǎn)生的意識(思維)，并且直接識別從大腦活動產(chǎn)生的用戶意愿的任何形式落在這里描述的教導(dǎo)的范圍內(nèi)。圖13示出通過直接檢測大腦活動識別用戶意愿來控制IMD的結(jié)構(gòu)的示例實施例。參照圖13中示出的示例實施例，IMD 12001)可使用植入用戶大腦或接近大腦的檢測單元1300來識別用戶對來自外部裝置100的訪問或信息請求的意愿，并且2)可基于識別的意愿而被控制。IMD 1200可具有與在圖2中示出的示例實施例所示的相同結(jié)構(gòu)，所述IMD 12001) 可植入人體以收集用戶的生理/病理狀態(tài)信息或者幻可緊密連接到用戶的器官以控制器
官的工作。因此，IMD 1200可包括信息存儲器、信息存儲器訪問仲裁器、醫(yī)療傳感器和主控制器，并且它們的功能可與在圖2中示出的示例實施例中顯示的信息存儲器、信息存儲器訪問仲裁器、醫(yī)療傳感器和主控制器基本相同。除了上述主要結(jié)構(gòu)外，IMD 1200可還包括通信模塊、代碼處理器/模式存儲器、通知和警報產(chǎn)生器以及安全引擎?？捎煽芍踩胗脩舸竽X或接近大腦的檢測單元1300來部分或完全取代在圖13中示出的示例實施例的代碼處理器/摸式存儲器。外部裝置100可連接到IMD 1200的通信模塊以1)獲取IMD 1200的狀態(tài)信息，或者2)訪問MD 1200以獲取可存儲在IMD 1200中的用戶的生理/病理信息。可使得IMD 1200能夠通過檢測單元1300識別用戶對外部裝置100為了各種目的訪問IMD 1200的請求的意愿。檢測單元1300可直接或間接連接到用戶大腦以1)通過運動神經(jīng)或感覺神經(jīng)的電反應(yīng)來檢測用戶的運動(姿勢或動作)，包括用戶的靜止狀態(tài)或運動狀態(tài)以及瞳孔的運動， 或者幻基于從用戶大腦中的電/化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的腦電波來直接分析或識別用戶的意識。此外，檢測單元1300可基于檢測或分析的結(jié)果來產(chǎn)生運動代碼以允許IMD 1200反應(yīng)用戶對來自外部裝置100的訪問的意愿。因此，IMD 1200可接收由檢測單元1300產(chǎn)生的運動代碼，并且可基于接收的運動代碼向外部裝置100提供請求的狀態(tài)信息，可拒絕向外部裝置100提供請求的狀態(tài)信息，或者可向外部裝置100提供任何其它響應(yīng)，其中，所述檢測単元1300可直接/間接識別從大腦活動產(chǎn)生的用戶意愿。圖14示出通過基于大腦活動的直接檢測識別用戶意愿來控制可植入醫(yī)療裝置 (IMD)的方法的示例實施例的流程圖?？稍谕獠垦b置100、IMD 1200和檢測單元1300之間執(zhí)行控制IMD的方法。圖14 中示出的方法可控制具有在圖13中示出的示例實施例中顯示的主要結(jié)構(gòu)的IMD 1200。外部裝置100可訪問可保存自身的狀態(tài)信息或者用戶的生理/病理狀態(tài)信息的 IMD 1200，以獲取狀態(tài)信息(1410)。IMD 1200可確認用戶是否允許外部裝置100的訪問或者提供請求的狀態(tài)信息。在這種情況下，IMD 1200可產(chǎn)生光、聲、振動或任何種類的刺激的形式的信號，以向用戶通知外部裝置100嘗試訪問IMD 1200或者向IMD 1200發(fā)出請求(1420)。隨后，用戶可通過該信號來識別是否允許提供請求的狀態(tài)信息或者是否允許外部裝置100的訪問的詢問，可作出關(guān)于狀態(tài)信息的提供或外部裝置100的訪問的決定，并且可通過由檢測單元1300產(chǎn)生的運動代碼來將結(jié)果發(fā)送給IMD 1200(1430)。
檢測單元1300可直接或間接連接到用戶大腦以1)通過運動神經(jīng)或感覺神經(jīng)的中電反應(yīng)來檢測用戶的運動(姿勢或動作)(包括用戶的靜止狀態(tài)或運動狀態(tài)以及瞳孔的運動)，或者2、基于從用戶大腦中的電/化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的腦電波來直接分析或識別用戶的意識。此外，檢測單元1300可基于檢測或分析的結(jié)果來產(chǎn)生運動代碼以允許IMD 1200反映用戶對來自外部裝置100的訪問的意愿。因此，IMD 1200可接收由檢測單元1300產(chǎn)生的運動代碼，并可根據(jù)接收的運動代碼向外部裝置100提供請求的狀態(tài)信息，拒絕向外部裝置100提供請求的狀態(tài)信息，或者可向外部裝置100提供任何其它響應(yīng)(1440)，其中，檢測單元1300直接/間接識別從大腦活動產(chǎn)生的用戶意愿。IMD 12001)可被允許基于用戶的運動狀態(tài)(包括用戶的靜止狀態(tài)和運動狀態(tài)、瞳孔的運動狀態(tài)以及腦電波狀態(tài))來識別用戶意愿，并且2、可根據(jù)用戶意愿確定是否允許外部裝置100的訪問。當用戶確認提供信息(在此示例中，用戶只想允許提供信息)吋，或者當IMD 1200 提供請求的狀態(tài)信息吋，IMD 1200可將請求的信息發(fā)送給外部裝置100 (1440)。當用戶拒絕提供該信息(在此示例實施例中，當用戶想拒絕提供該信息)吋，IMD 1200可將拒絕響應(yīng)發(fā)送給外部裝置100(1440)。執(zhí)行這里描述的方法或其ー個或多個操作的程序指令可被記錄、存儲或固定在一個或多個計算機可讀存儲介質(zhì)上?？捎捎嬎銠C來執(zhí)行程序指令。例如，計算機可使處理器執(zhí)行程序指令。介質(zhì)可單獨包括數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等或者包括與程序指令組合的數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。計算機可讀介質(zhì)的示例包括磁介質(zhì)(諸如硬盤、軟盤和磁帶)；光介質(zhì)(諸如⑶ROM盤和DVD)；磁光介質(zhì)(諸如光盤)以及專門配置用于存儲和執(zhí)行程序指令的硬件裝置(諸如只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、閃存等)。程序指令的示例包括諸如由編譯器產(chǎn)生的機器代碼以及包含可由計算機使用解釋程序執(zhí)行的更高級代碼的文件。 程序指令(即軟件)可分布在聯(lián)網(wǎng)的計算機系統(tǒng)上，從而軟件以分布式方式被存儲和執(zhí)行。 例如，可由一個或多個計算機可讀記錄介質(zhì)來存儲軟件和數(shù)據(jù)。此外，實施例所屬領(lǐng)域的編程人員可基于并使用如這里提供的附圖的流程圖和框圖以及它們的相應(yīng)描述來容易地解釋用于實現(xiàn)這里公開的示例實施例的功能程序、代碼和代碼段。此外，用于執(zhí)行操作或方法的所述單元可以是硬件、軟件或硬件和軟件的ー些組合。例如，所述單元可以是運行在計算機上或者正在運行軟件的計算機上的軟件包。以上已經(jīng)描述了多個示例。然而，將理解，可進行各種修改。例如，如果以不同的順序執(zhí)行所述的技術(shù)和/或在所述系統(tǒng)、架構(gòu)、裝置或電路中的部件以不同的方式被組合和/或被其它部件或它們的等同物替換或補充，則可實現(xiàn)合適的結(jié)果。因此，其它實現(xiàn)方式落在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
1權(quán)利要求
1.一種可植入醫(yī)療裝置IMD，包括醫(yī)療程序執(zhí)行單元，被配置以在用戶身體內(nèi)部執(zhí)行醫(yī)療程序； 代碼產(chǎn)生単元，被配置以檢測用戶的運動狀態(tài)，并且基于檢測的運動狀態(tài)來產(chǎn)生表示用戶意愿的運動代碼；控制單元，被配置以基于產(chǎn)生的運動代碼來控制醫(yī)療程序執(zhí)行單元。
2.如權(quán)利要求1所述的IMD，其中，醫(yī)療程序執(zhí)行單元收集用戶的生理/病理狀態(tài)信
3.如權(quán)利要求2所述的IMD，其中，控制單元基于運動代碼來確定是否將生理/病理狀態(tài)信息發(fā)送給外部裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的IMD，其中，代碼產(chǎn)生單元檢測運動狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括用戶的靜止狀態(tài)、用戶的運動狀態(tài)、用戶瞳孔的運動狀態(tài)、用戶的腦電波狀態(tài)或其組合。
5.如權(quán)利要求1所述的IMD，其中，代碼產(chǎn)生単元包括 第一傳感器，被配置以設(shè)置用戶的運動狀態(tài)的參考；第二傳感器，被配置以檢測運動狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括用戶的靜止狀態(tài)、用戶的運動狀態(tài)、用戶瞳孔的運動狀態(tài)、或它們的組合。
6.如權(quán)利要求5所述的IMD，其中，第一傳感器或第二傳感器被放置在用戶身體的外部以檢測用戶的運動狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的IMD，其中，代碼產(chǎn)生単元包括傳感器，被配置以佩戴在用戶手指上或植入用戶手指，以檢測用戶的運動狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求2所述的IMD，還包括認證單元，被配置以認證與IMD通信的外部裝置是否被授權(quán)獲取用戶的生理/病理狀
9.如權(quán)利要求8所述的IMD，其中，代碼產(chǎn)生単元響應(yīng)于認證單元認證外部裝置被授權(quán)獲取生理/病理狀態(tài)信息，來產(chǎn)生運動代碼。
10.如權(quán)利要求2所述的IMD，還包括通知和警報產(chǎn)生器，被配置以響應(yīng)于外部裝置嘗試訪問IMD以與IMD通信，來產(chǎn)生用于通知外部裝置的訪問的信號。
11.如權(quán)利要求10所述的IMD，其中，通知和警報產(chǎn)生器被配置以產(chǎn)生光、聲、振動和刺激中的至少ー個的形式的可識別信號。
12.—種針對外部裝置的訪問來控制可植入醫(yī)療裝置IMD的方法，該方法包括 從外部裝置接收對IMD的狀態(tài)信息或者用戶的生理/病理狀態(tài)信息的請求； 通過檢測用戶的運動狀態(tài)來識別用戶意愿；根據(jù)識別的用戶意愿來確定是否將請求的狀態(tài)信息發(fā)送給外部裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，識別用戶意愿的步驟包括檢測用戶的運動狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括用戶的靜止狀態(tài)和運動狀態(tài)、用戶瞳孔的運動狀態(tài)以及腦電波狀態(tài)中的至少ー個。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，識別用戶意愿的步驟包括 基于檢測的用戶的運動狀態(tài)來產(chǎn)生表示用戶意愿的運動代碼；通過將產(chǎn)生的運動代碼與先前存儲的運動代碼進行比較來識別與產(chǎn)生的運動代碼相應(yīng)的用戶意愿。
15.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，確定是否發(fā)送請求的狀態(tài)信息的步驟包括根據(jù)識別的用戶意愿，將狀態(tài)信息提供給外部裝置或者將拒絕響應(yīng)發(fā)送給外部裝置。
全文摘要
提供了一種可植入醫(yī)療裝置(IMD)及控制可植入醫(yī)療裝置方法。IMD包括醫(yī)療程序執(zhí)行單元，被配置以在用戶身體內(nèi)部執(zhí)行醫(yī)療程序；代碼產(chǎn)生單元，被配置以檢測用戶的運動狀態(tài)，并且基于檢測的運動狀態(tài)來產(chǎn)生表示用戶意愿的運動代碼；控制單元，被配置以基于產(chǎn)生的運動代碼來控制醫(yī)療程序執(zhí)行單元的醫(yī)療程序。
文檔編號A61B5/00GK102551666SQ20111030610
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月7日
發(fā)明者徐尚范, 鄭明俊 申請人:三星電子株式會社