一種電動輪椅用驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動輪椅用驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動電機(jī)，傳動系統(tǒng)，蝸輪，蝸桿，電磁剎車系統(tǒng)，變速箱，動力輸出主軸，和電磁離合器，所述驅(qū)動電機(jī)為左右兩組直流電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)為24V直流有刷電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，定子，連軸器，連接器，所述傳動系統(tǒng)主要為傳動軸，驅(qū)動電機(jī)的橫向與傳動軸成90°設(shè)計，電磁剎車系統(tǒng)設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)尾部，電磁離合器由一個磁軌的鐵制外殼內(nèi)加入磁感線圈，磁軌中間裝有彈簧，該電動輪椅驅(qū)動裝置電機(jī)采用蝸輪蝸桿傳動，降低了傳動時的噪音和震動，并且減小了機(jī)械傳動間的間隙，電機(jī)體積小，重量輕，采用該驅(qū)動裝置的電動輪椅結(jié)構(gòu)更簡單。
【專利說明】—種電動輪椅用驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及康復(fù)器材領(lǐng)域，尤其涉及一種電動輪椅用驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對于下肢殘疾、高位截癱或偏癱以及年老體弱者來說，行動不便一直是他們面臨的最大問題，可以自由操作的電動輪椅是一種比較理想的代步工具，殘疾人電動輪椅車靠著驅(qū)動電機(jī)可以實現(xiàn)升降，前進(jìn)，后退功能，電動輪椅動力設(shè)施的使用代替部分手工操作，使用起來更人性化、更方便，電動輪椅以車代步，要實現(xiàn)其基本功能用途，取決于電氣控制、機(jī)械傳動以及結(jié)構(gòu)部件的有機(jī)配合。
[0003]現(xiàn)今，老年人口所占比例越來越大，電動輪椅的市場在不斷增長，應(yīng)用廣泛，傳統(tǒng)的電動輪椅裝載的電動機(jī)采用的是斜齒輪或普通直齒輪傳動，會產(chǎn)生較大傳動間隙和噪音，并且輪椅使用完成后，放置不方便，無法將輪椅體積收合得的更小，搬運不方便，為此，更好地為傷殘人員服務(wù)，滿足人們生活質(zhì)量，提高電動輪椅的驅(qū)動電機(jī)質(zhì)量，使電動機(jī)減小傳動間隙和噪音，是驅(qū)動電機(jī)需要解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的提供一種電動輪椅用驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置采用蝸輪蝸桿傳動，減小了傳動間隙和噪音，操作合理方便。
[0005]—種電動輪椅用驅(qū)動裝置,包括驅(qū)動電機(jī),傳動系統(tǒng),蝸輪,蝸桿，電磁剎車系統(tǒng)，變速箱，動力輸出主軸，和電磁離合器。
[0006]所述驅(qū)動電機(jī)為左右兩組直流電機(jī)，每組直流電機(jī)在安裝的時候，分別設(shè)置在電動輪椅大輪子的側(cè)面，是作為電動輪椅驅(qū)動力的來源，所述驅(qū)動電機(jī)為24V直流有刷電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)變速平穩(wěn)，幾乎感覺不到振動；溫升低，可靠性好；價格低，被較多廠家選用。所述驅(qū)動電機(jī)包括轉(zhuǎn)子，定子，連軸器，連接器，所述轉(zhuǎn)子通過連接器與蝸桿連接，轉(zhuǎn)子頭部設(shè)置有高速軸承固定于電機(jī)蓋的兩側(cè)，所述定子為形成磁軌功能的鐵套制成，定子內(nèi)側(cè)設(shè)置兩片C型的永磁鐵，電機(jī)外蓋上鑲著兩個方便更換電刷的電刷架，電機(jī)轉(zhuǎn)子主軸與蝸桿同心，所述聯(lián)軸器位于驅(qū)動電機(jī)和蝸桿之間，所述連軸器能夠減小尺寸累積誤差產(chǎn)生的機(jī)械震動。
[0007]所述連接器，設(shè)置在蝸桿一頭，由一個圓形的塑膠材料制成，它的兩頭開槽分別鑲?cè)牖顒拥慕饘倨c蝸桿相連接，另一頭鑲?cè)胗谢顒拥慕饘賵A棒，金屬圓棒穿過電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，為電機(jī)與蝸桿更順暢的連接并消除和減小由于制造過程中的積累誤差所造成的震動和噪曰?
[0008]所述傳動系統(tǒng)主要為傳動軸，驅(qū)動電機(jī)的橫向與傳動軸成90°設(shè)計，最大程度的減小了裝載輪椅的收合間隙。
[0009]所述電磁剎車系統(tǒng)設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)尾部，為電動輪椅提供穩(wěn)定和較短的剎車距離，并且所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一側(cè)，固定著六角形的剎車塊，外側(cè)套著剎車片。所述電磁剎車，給電動輪椅提供于最穩(wěn)定和最短的剎車距離。
[0010]一種優(yōu)選技術(shù)方案，為了同時增加手動推動輪椅的功能，所述電磁剎車系統(tǒng)設(shè)置有剎車手動手柄，目的是饋電后松開電磁剎車，所述的剎車手動手柄，設(shè)置在剎車磁軌外殼后背上，手柄的中心軸處穿過磁軌外殼，連接剎車壓片，所述扳手下方設(shè)置有一顆或多顆鋼珠，在所述磁軌外殼底面相應(yīng)鋼珠環(huán)形方向開高低槽，扳動扳手滑動鋼珠，滑入高低不等的槽內(nèi)驅(qū)動剎車壓板，從而實現(xiàn)手動分離電磁離合器的目的，
[0011]一種優(yōu)選技術(shù)方案，在所述剎車手柄上設(shè)置有微觸開關(guān)，為手控器發(fā)射手動信號，實現(xiàn)手動輪椅在斷電情況下，可以正常復(fù)原移動。
[0012]所述變速箱外測為外殼，內(nèi)部為變速箱主體，主體和外殼分別用螺絲鎖緊，內(nèi)側(cè)裝配有軸承，軸承用來固定主傳動軸，主傳動軸中間固定蝸輪，與蝸桿相互配合，形成動力連接，蝸桿與蝸輪和主傳動軸形成垂直方向傳動，蝸桿二側(cè)分別裝配有軸承，與主變速箱內(nèi)側(cè)形成固定裝配。
[0013]所述變速箱采用高粘度潤滑油，潤滑效果好，同時為了防止?jié)櫥偷囊绯?，在動力輸出部和開放式部位設(shè)置骨架油封密封件和耐油密封蓋。
[0014]所述變速箱一端與電機(jī)連接，另一端通過動力輸出主軸與電動輪椅的輪子相連接，變速箱主傳動軸與電機(jī)傳動軸成90度。
[0015]一種優(yōu)選技術(shù)方案，變速箱機(jī)械裝配時可以從側(cè)面輸出主軸，形成電動輪椅電機(jī)左右件，從而形成電動輪椅獨立的二個輪子分開差速控制運行，實現(xiàn)電動輪椅的轉(zhuǎn)彎等所需具備的功能。
[0016]一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述變速箱機(jī)械裝配時也可以同時形成二側(cè)同時輸出主軸，同時連接和驅(qū)動二個輪子的結(jié)構(gòu)，為其它控制方式的輪椅或需驅(qū)動的場合所使用。
[0017]所述動力輸出主軸一端與蝸輪蝸桿變速箱連接，另一端與電動輪椅的輪子相連接，為電動輪椅提供驅(qū)動動力。
[0018]所述電磁離合器，是一種電磁的斷電剎車裝置，它由一個做為磁軌的鐵制外殼內(nèi)加入磁感線圈，磁軌中間裝有彈簧，對外推動作為剎車壓片的鐵片產(chǎn)生壓力，壓住聯(lián)著轉(zhuǎn)子的剎車片，形成斷電剎車，為電磁離合器線圈通電，產(chǎn)生磁性電磁吸住剎車壓片抵抗彈簧所產(chǎn)生的推力，將剎車壓片吸住回到磁軌鐵圈上，從而松開剎車片，轉(zhuǎn)子可以自由的轉(zhuǎn)動，電機(jī)可以通電做功。
[0019]所述電動輪椅用驅(qū)動電機(jī)的有益效果是:該電動輪椅電機(jī)采用蝸輪蝸桿傳動，降低了傳動時的噪音和震動，并且減小了機(jī)械傳動間的間隙，加裝了電機(jī)與蝸桿的聯(lián)軸器，最大程度的減小尺寸累積誤差產(chǎn)生的機(jī)械震動，電機(jī)體積小，重量輕，解決傳統(tǒng)電動輪椅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械噪聲大，傳動效率低等問題，使電動輪椅結(jié)構(gòu)更簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型電動輪椅驅(qū)動裝置的主視圖
[0021]圖2是本實用新型電動輪椅驅(qū)動裝置的左視圖；
[0022]圖3是本實用新型電動輪椅驅(qū)動裝置A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖4是本實用新型電動輪椅驅(qū)動裝置馬達(dá)B-B向剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]附圖中各部件的標(biāo)記如下:
[0025]I為電機(jī)傳動主軸,2為齒輪箱,3為連軸器,4為直流永磁電機(jī),5為碳架,6為手動離合手柄，7為電磁離合器。

【具體實施方式】
[0026]—種電動輪椅用驅(qū)動裝置,包括驅(qū)動電機(jī),傳動系統(tǒng),蝸輪,蝸桿，電磁剎車系統(tǒng)，變速箱，動力輸出主軸，和電磁離合器。
[0027]所述驅(qū)動電機(jī)為左右兩組直流電機(jī)，每組直流電機(jī)在安裝的時候，分別設(shè)置在電動輪椅大輪子的側(cè)面，是作為電動輪椅驅(qū)動力的來源，所述驅(qū)動電機(jī)為24V直流有刷電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)變速平穩(wěn)，幾乎感覺不到振動；溫升低，可靠性好；價格低，被較多廠家選用。所述驅(qū)動電機(jī)包括轉(zhuǎn)子，定子，連軸器，連接器，所述轉(zhuǎn)子通過連接器與蝸桿連接，轉(zhuǎn)子頭部設(shè)置有高速軸承固定于電機(jī)蓋的兩側(cè)，所述定子為形成磁軌功能的鐵套制成，定子內(nèi)側(cè)設(shè)置兩片C型的永磁鐵，電機(jī)外蓋上鑲著兩個方便更換電刷的電刷架，電機(jī)轉(zhuǎn)子主軸與蝸桿同心，所述聯(lián)軸器位于驅(qū)動電機(jī)和蝸桿之間，所述連軸器能夠減小尺寸累積誤差產(chǎn)生的機(jī)械震動。
[0028]所述連接器，設(shè)置在蝸桿一頭，由一個圓形的塑膠材料制成，它的兩頭開槽分別鑲?cè)牖顒拥慕饘倨c蝸桿相連接，另一頭鑲?cè)胗谢顒拥慕饘賵A棒，金屬圓棒穿過電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，為電機(jī)與蝸桿更順暢的連接并消除和減小由于制造過程中的積累誤差所造成的震動和噪曰?
[0029]所述傳動系統(tǒng)主要為傳動軸，驅(qū)動電機(jī)的橫向與傳動軸成90°設(shè)計，最大程度的減小了裝載輪椅的收合間隙。
[0030]所述電磁剎車系統(tǒng)設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)尾部，為電動輪椅提供穩(wěn)定和較短的剎車距離，并且所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一側(cè)，固定著六角形的剎車塊，外側(cè)套著剎車片。所述電磁剎車，給電動輪椅提供于最穩(wěn)定和最短的剎車距離。
[0031]為了同時增加手動推動輪椅的功能，所述電磁剎車系統(tǒng)設(shè)置有剎車手動手柄，目的是饋電后松開電磁剎車，所述的剎車手動手柄，設(shè)置在剎車磁軌外殼后背上，手柄的中心軸處穿過磁軌外殼，連接剎車壓片，所述扳手下方設(shè)置有一顆或多顆鋼珠，在所述磁軌外殼底面相應(yīng)鋼珠環(huán)形方向開高低槽，扳動扳手滑動鋼珠，滑入高低不等的槽內(nèi)驅(qū)動剎車壓板，從而實現(xiàn)手動分離電磁離合器的目的，剎車手柄上設(shè)置有微觸開關(guān)，為手控器發(fā)射手動信號，實現(xiàn)手動輪椅在斷電情況下，可以正常復(fù)原移動。
[0032]所述變速箱外測為外殼，內(nèi)部為變速箱主體，主體和外殼分別用螺絲鎖緊，內(nèi)側(cè)裝配有軸承，軸承用來固定主傳動軸，主傳動軸中間固定蝸輪，與蝸桿相互配合，形成動力連接，蝸桿與蝸輪和主傳動軸形成垂直方向傳動，蝸桿二側(cè)分別裝配有軸承，與主變速箱內(nèi)側(cè)形成固定裝配。
[0033]所述蝸輪蝸桿變速箱采用高粘度潤滑油，潤滑效果好，同時為了防止?jié)櫥偷囊绯?，在動力輸出部和開放式部位設(shè)置骨架油封密封件和耐油密封蓋。
[0034]所述變速箱一端與電機(jī)連接，另一端通過動力輸出主軸與電動輪椅的輪子相連接，變速箱主傳動軸與電機(jī)傳動軸成90度。
[0035]變速箱機(jī)械裝配時可以從側(cè)面輸出主軸，形成電動輪椅電機(jī)左右件，從而形成電動輪椅獨立的二個輪子分開差速控制運行，實現(xiàn)電動輪椅的轉(zhuǎn)彎等所需具備的功能。所述變速箱機(jī)械裝配時也可以同時形成二側(cè)同時輸出主軸，同時連接和驅(qū)動二個輪子的結(jié)構(gòu)，為其它控制方式的輪椅或需驅(qū)動的場合所使用。
[0036]所述動力輸出主軸一端與蝸輪蝸桿變速箱連接，另一端與電動輪椅的輪子相連接，為電動輪椅提供驅(qū)動動力。
[0037]所述電磁離合器，是一種電磁的斷電剎車裝置，它由一個做為磁軌的鐵制外殼內(nèi)加入磁感線圈，磁軌中間裝有彈簧，對外推動作為剎車壓片的鐵片產(chǎn)生壓力，壓住聯(lián)著轉(zhuǎn)子的剎車片，形成斷電剎車，為電磁離合器線圈通電，產(chǎn)生磁性電磁吸住剎車壓片抵抗彈簧所產(chǎn)生的推力，將剎車壓片吸住回到磁軌鐵圈上，從而松開剎車片，轉(zhuǎn)子可以自由的轉(zhuǎn)動，電機(jī)可以通電做功。
[0038]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動輪椅用驅(qū)動裝置,其特征在于,包括驅(qū)動電機(jī)，傳動系統(tǒng),蝸輪,蝸桿，電磁剎車系統(tǒng)，變速箱，動力輸出主軸，和電磁離合器，所述驅(qū)動電機(jī)為左右兩組直流電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)為24V直流有刷電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)包括轉(zhuǎn)子，定子，連軸器，連接器，所述轉(zhuǎn)子通過連接器與蝸桿連接，轉(zhuǎn)子頭部設(shè)置有高速軸承固定于電機(jī)蓋的兩側(cè)，所述定子為形成磁軌功能的鐵套制成，定子內(nèi)側(cè)設(shè)置兩片C型的永磁鐵，電機(jī)外蓋上鑲著兩個方便更換電刷的電刷架，電機(jī)轉(zhuǎn)子主軸與蝸桿同心，所述聯(lián)軸器位于驅(qū)動電機(jī)和蝸桿之間，所述連接器，設(shè)置在蝸桿一頭，它的兩頭開槽分別鑲?cè)牖顒拥慕饘倨c蝸桿相連接，另一頭鑲?cè)胗谢顒拥慕饘賵A棒，金屬圓棒穿過電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，所述傳動系統(tǒng)主要為傳動軸，驅(qū)動電機(jī)的橫向與傳動軸成90°設(shè)計，所述電磁剎車系統(tǒng)設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)尾部，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一側(cè)，固定著六角形的剎車塊，外側(cè)套著剎車片，所述變速箱主體和外殼分別用螺絲鎖緊，內(nèi)側(cè)裝配有軸承，軸承用來固定主傳動軸，主傳動軸中間固定蝸輪，與蝸桿相互配合,形成動力連接,蝸桿與蝸輪和主傳動軸形成垂直方向傳動，蝸桿二側(cè)分別裝配有軸承，與主變速箱內(nèi)側(cè)形成固定裝配，所述電磁離合器，由一個做為磁軌的鐵制外殼內(nèi)加入磁感線圈，磁軌中間裝有彈簧，對外推動作為剎車壓片的鐵片產(chǎn)生壓力，壓住聯(lián)著轉(zhuǎn)子的剎車片，形成斷電剎車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動輪椅用驅(qū)動裝置，其特征在于所述電磁剎車系統(tǒng)設(shè)置有剎車手動手柄，所述的剎車手動手柄，設(shè)置在剎車磁軌外殼后背上，手柄的中心軸處穿過磁軌外殼，連接剎車壓片，所述扳手下方設(shè)置有一顆或多顆鋼珠，在所述磁軌外殼底面相應(yīng)鋼珠環(huán)形方向開高低槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2述的一種電動輪椅用驅(qū)動裝置，其特征在于所述電磁剎車系統(tǒng)的剎車手柄上設(shè)置有微觸開關(guān)，為手控器發(fā)射手動信號。
【文檔編號】A61G5/10GK204147197SQ201420474582
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】陳鋒 申請人:太倉市中峰模具塑膠有限公司