移動裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于代步的移動裝置，包括電機(jī)（M）、底盤（3）、控制器（C）和車輪，其特征在于，所述車輪包括分別安裝于車身左右兩側(cè)的兩組履帶組件，每組履帶組件均包括履帶（6），所述履帶的外表面具有間隔設(shè)置的多個第一凸起，所述第一凸起的高度被設(shè)計為適于支撐在樓梯臺階的直角表面上；所述控制器（C）與所述電機(jī)（M）相互連接，所述電機(jī)（M）與所述履帶組件相耦接，所述電機(jī)（M）在所述控制器（C）的控制下對所述兩組履帶組件分別進(jìn)行驅(qū)動。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種移動裝置，更具體地，涉及一種便于上下樓梯以及跨越障礙的移 動裝置。 移動裝直

【背景技術(shù)】
[0002] 市面上例如電動車的移動裝置種類越來越多，常見的有兩輪電動車、三輪電動車 以及四輪電動車。電動車極大地方便了人們的出行，為生活提供了便利。然而，常見的電動 車無法用于腿腳不便的人(例如，下肢殘障者和老年人）出行，更無法用于跨上臺階或人行 道等障礙。對于許多住在沒有電梯的多層房屋里的腿腳不便者來說，無法通過自己的能力 出行，極大地限制了其活動范圍和生活樂趣。
[0003] 市面上常見的為腿腳不便者提供類似服務(wù)的裝置還有輪椅，常見的輪椅包括可折 疊輪椅、電動輪椅等。在一定程度上，這些輪椅為腿腳不便者出行提供了方便，但是其仍然 無法解決上下樓梯以及跨越障礙等問題。
[0004] 對于坡度不大的障礙來說，普通的電動車也許可以跨越過去，但是對于狹窄而陡 峭的樓梯來說，現(xiàn)有的電動車是無論如何都無法有效上下的。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 因此，本發(fā)明旨在提供一種移動裝置，特別是提供一種便于上下樓梯以及跨越障 礙的移動裝置。
[0006] 本實(shí)用新型涉及一種用于代步的移動裝置，包括電機(jī)、底盤、控制器和車輪，其特 征在于，所述車輪包括分別安裝于車身左右兩側(cè)的兩組履帶組件，每組履帶組件均包括履 帶，所述履帶的外表面具有間隔設(shè)置的多個第一凸起，所述第一凸起的高度被設(shè)計為適于 支撐在樓梯臺階的直角表面上；所述控制器與所述電機(jī)相互連接，所述電機(jī)與所述履帶組 件相耦接，所述電機(jī)在所述控制器的控制下對所述兩組履帶組件分別進(jìn)行驅(qū)動。
[0007] 在該移動裝置中，每組履帶組件包括驅(qū)動輪、多個游輪、導(dǎo)向輪和履帶，所述履帶 在旋轉(zhuǎn)時順序經(jīng)過驅(qū)動輪、多個游輪和導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動輪設(shè)置在所述履帶組件的后部， 所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述履帶組件的前部，所述多個游輪設(shè)置在所述驅(qū)動輪和所述導(dǎo)向輪之 間，其中，所述履帶的內(nèi)表面具有多個第二凸起，所述驅(qū)動輪和所述導(dǎo)向輪分別具有與所述 多個第二凸起嚙合的齒。
[0008] 在該移動裝置中，所述底盤包括大梁，所述大梁分為兩個部分，即前部梁和后部 梁，所述底盤還包括調(diào)節(jié)螺釘，前部梁在其一端固定連接到所述導(dǎo)向輪的軸，在其另一端能 夠調(diào)節(jié)地連接到調(diào)節(jié)螺釘；后部梁在其一端固定連接到所述調(diào)節(jié)螺釘，在其另一端固定連 接到驅(qū)動輪的軸，驅(qū)動輪連接到電機(jī)。
[0009] 在該移動裝置中，所述移動裝置連接著座椅，所述座椅位于所述履帶上表面之上 與所述底盤固定連接。
[0010] 在該移動裝置中，所述座椅的外側(cè)設(shè)置有護(hù)板或護(hù)欄。
[0011] 在該移動裝置中，所述第一凸起的高度大于等于10毫米并且小于等于80毫米。
[0012] 在該移動裝置中，所述履帶的上下平面之間的距離大于等于280毫米并且小于等 于600暈米。
[0013] 在該移動裝置中，所述第二凸起的高度大于等于5毫米且小于等于20毫米。
[0014] 在該移動裝置中，所述移動裝置的長度小于等于1100毫米，寬度小于等于750毫 米。
[0015] 通過本實(shí)用新型的移動裝置，能夠使得腿腳不便者上下樓梯，也可以為用戶運(yùn)送 一些貨物，使得生活更加便利。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的移動裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖。
[0017] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的移動裝置的結(jié)構(gòu)的底面示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 如圖1和圖2所示，提供一種用于代步的移動裝置，包括電機(jī)M、底盤3、控制器C (未圖示）和車輪，所述車輪包括分別安裝于車身左右兩側(cè)的兩組履帶組件，每組履帶組件 均包括履帶6,所述履帶6的外表面具有間隔設(shè)置的多個第一凸起，所述第一凸起的高度被 設(shè)計為適于支撐在樓梯臺階的直角表面上?；谶@樣的設(shè)計，當(dāng)該移動裝置移動到臺階旁 并在電機(jī)驅(qū)動下登上臺階時，第一凸起能夠咬合住臺階，從而防止移動裝置向下滑動，并且 支撐移動裝置以使其在電機(jī)驅(qū)動下能夠繼續(xù)抬升以沿著臺階向上運(yùn)動。多個第一凸起優(yōu)選 等間距地布置在履帶外表面上。更優(yōu)選地，多個第一凸起以交錯的方式等間距地布置在履 帶外表面上。所述控制器C與所述電機(jī)Μ相互連接，所述電機(jī)Μ與所述履帶組件相耦接，所 述電機(jī)Μ在控制器C的控制下對所述兩組履帶組件分別進(jìn)行驅(qū)動。
[0019] 每組履帶組件包括驅(qū)動輪1、多個游輪5、導(dǎo)向輪4和履帶6,所述履帶在旋轉(zhuǎn)時順 序經(jīng)過驅(qū)動輪1、多個游輪5和導(dǎo)向輪4,所述驅(qū)動輪1設(shè)置在所述履帶組件的后部，所述導(dǎo) 向輪4設(shè)置在所述履帶組件的前部，所述多個游輪5設(shè)置在所述驅(qū)動輪1和所述導(dǎo)向輪4 之間，其中，所述履帶6的內(nèi)表面具有多個第二凸起，所述驅(qū)動輪和所述導(dǎo)向輪分別具有與 所述多個第二凸起嚙合的齒。
[0020] 所述底盤3包括大梁，所述大梁分為兩個部分，S卩前部梁31和后部梁32,所述底盤 3還包括調(diào)節(jié)螺釘2,前部梁31在其一端固定連接到所述導(dǎo)向輪4的軸，在其另一端能夠調(diào) 節(jié)地連接到調(diào)節(jié)螺釘2 ;后部梁32在其一端固定連接到所述調(diào)節(jié)螺釘2,在其另一端固定連 接到驅(qū)動輪1的軸，驅(qū)動輪1連接到電機(jī)M。所述電機(jī)Μ的驅(qū)動將驅(qū)動力提供給驅(qū)動輪1， 從而使該移動裝置運(yùn)動。移動裝置的外形可以參考常見的坦克或裝甲車，但是結(jié)構(gòu)較之更 為簡單。另外，坦克或裝甲車的履帶是可調(diào)節(jié)長度的，坦克或裝甲車的大梁是一體式設(shè)計， 不包括調(diào)節(jié)螺釘。
[0021] 所述調(diào)節(jié)螺釘2用于調(diào)整導(dǎo)向輪4和驅(qū)動輪1之間的距離，也就是說，通過調(diào)節(jié)螺 釘2的旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)前部梁31和后部梁32之間的距離。在該移動裝置組裝時，可以先將導(dǎo) 向輪4和驅(qū)動輪1之間的距離調(diào)整為較小值，以便履帶6能順利安裝到導(dǎo)向輪4和驅(qū)動輪 1之間。履帶6安裝完成之后，將導(dǎo)向輪4和驅(qū)動輪1之間的距離調(diào)整為較大值，以便履帶 6與導(dǎo)向輪4和驅(qū)動輪1緊密嚙合，而不會脫落。隨著履帶的使用，履帶可能會因?yàn)槠诙?被拉長，這時，需要繼續(xù)加大導(dǎo)向輪4和驅(qū)動輪1之間的距離，從而防止拉長之后的履帶脫 落。
[0022] 所述移動裝置可以連接著座椅，所述座椅位于所述履帶6上表面之上與所述底盤 3固定連接。該座椅用于腿腳不便者乘坐，或者也可以運(yùn)送其它物品，比如米面油等日用品。
[0023] 此外，所述座椅的外側(cè)可以設(shè)置有護(hù)板或護(hù)欄。該護(hù)板或護(hù)欄可以起到保護(hù)該座 椅(進(jìn)而保護(hù)座椅上的乘客）的作用，還可以起到移動裝置的防撞梁的作用。從其它方面來 說，所述護(hù)板或護(hù)欄還可以起到裝飾作用。所述護(hù)板或護(hù)欄可以由多種已知材料構(gòu)成，在此 不再詳述。
[0024] 所述第一凸起用于扒住臺階等障礙物，使得該移動裝置能夠穩(wěn)定在臺階或斜面上 而不會發(fā)生不希望的滑動。所述第一凸起的高度大于等于10毫米并且小于等于80毫米。 該第一凸起的高度如果過大或過小，都會使得穩(wěn)固效果變差。
[0025] 所述履帶基本上形成一個倒著的等腰梯形，所述履帶的上下平面（即，等腰梯形的 兩條平行邊）之間的距離大于等于280毫米并且小于等于600毫米，優(yōu)選地，所述距離可以 是300毫米。
[0026] 所述驅(qū)動輪和所述導(dǎo)向輪分別具有與所述多個第二凸起嚙合的齒。對于第二凸起 的高度的限定不是必須的，只要其能夠與驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪相嚙合即可。作為一種優(yōu)選的情 況，所述第二凸起的高度大于等于5毫米且小于等于20毫米。
[0027] 通常，樓梯臺階的高度是150毫米-200毫米，樓梯的寬度大約是1000毫米。因此， 所述移動裝置的長度優(yōu)選地小于等于1100毫米，寬度優(yōu)選地小于等于750毫米。
[0028] 導(dǎo)向輪4和驅(qū)動輪1分別位于該移動裝置的前側(cè)和后側(cè)，并且這兩個輪的輪軸之 間的連線基本與地面平行，但是這并非是必須的，還可以考慮使得前側(cè)的導(dǎo)向輪4高于后 側(cè)的驅(qū)動輪1，從而更有利于爬坡。此外，當(dāng)該移動裝置進(jìn)行爬坡或下溝道等運(yùn)動時，導(dǎo)向輪 4的位置可以在一定范圍內(nèi)上下前后進(jìn)行移動，以方便該移動裝置的爬坡等動作。
[0029] 如圖2所示，兩個電機(jī)Μ分別用于驅(qū)動左右兩側(cè)的驅(qū)動輪。兩個電機(jī)Μ可以如圖 所示的并列布置，也可以沿著該移動裝置前后布置，以便減少該移動裝置的寬度。電機(jī)Μ可 以是任何現(xiàn)有的電機(jī)，因此省略對其的描述。優(yōu)選地，電機(jī)Μ可以為兩個同型號的電機(jī)，用 于驅(qū)動該移動裝置左側(cè)和右側(cè)的分別的驅(qū)動輪。
[0030] 多個游輪5在履帶下表面處與履帶接觸，用于支撐所述履帶。
[0031] 從圖1的描述可知，前部梁31在其下方固定連接了兩個游輪5和15，兩個游輪5和 15的軸用一連接桿連接，該連接桿的中間位置被固定到所述前部梁31。當(dāng)游輪5抬起時， 游輪15可以對應(yīng)地向地面施加一個壓力，以使該移動裝置更好地被抬起。同理，如果是在 后退操作中遇到障礙，則游輪35也可以抬起，而游輪25也會對應(yīng)地向地面施加一個壓力。
[0032] 以下對該移動裝置的運(yùn)動進(jìn)行描述。在前進(jìn)與后退操作時，該移動裝置像普通的 四輪電動車一樣動作。由電機(jī)Μ對驅(qū)動輪1進(jìn)行驅(qū)動，電機(jī)Μ正轉(zhuǎn)時該移動裝置向前運(yùn)動， 反轉(zhuǎn)時該移動裝置向后運(yùn)動。電機(jī)的邏輯也可以是正好相反的，即反轉(zhuǎn)時使得該移動裝置 向前運(yùn)動等。
[0033] 由于導(dǎo)向輪4和驅(qū)動輪1均不可轉(zhuǎn)向，因此，該移動裝置在轉(zhuǎn)彎時與普通電動車存 在顯著區(qū)別。在轉(zhuǎn)彎時，一個電機(jī)Μ正轉(zhuǎn)從而帶動一個(例如，左側(cè)的）驅(qū)動輪1正轉(zhuǎn)，而另 一側(cè)電機(jī)Μ反轉(zhuǎn)從而帶動另一個(例如，右側(cè)的)驅(qū)動輪1反轉(zhuǎn)，從而使得該移動裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 彎(例如，逆時針轉(zhuǎn)彎)。當(dāng)兩側(cè)的驅(qū)動輪1以相同速度相反方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時，該移動裝置的 轉(zhuǎn)彎半徑最小，便于在樓梯與樓梯之間的轉(zhuǎn)彎處實(shí)現(xiàn)其自身的轉(zhuǎn)向。
[0034] 當(dāng)上樓或爬坡時，電機(jī)Μ以大電流低轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作，從而輸出較大的扭力，以實(shí)現(xiàn) 將該移動裝置以及負(fù)荷(例如，人）抬升的目的。當(dāng)下樓或遇到溝坎時，由于自身重力的作 用，該移動裝置以及負(fù)荷(例如，人）會有下滑的趨勢。此時，電機(jī)Μ同樣以大電流低轉(zhuǎn)速進(jìn) 行工作，從而輸出較大的扭力，以確保該移動裝置不會自由滑下或傾倒，從而保證其自身以 及負(fù)荷(例如，人）的安全，也保護(hù)樓梯周圍的人或物品的安全。
[0035] 在上樓或爬坡時，如果腿腳不便者坐在該移動裝置的座椅里，其后背與地面的夾 角基本呈135度，其大腿與履帶的上下表面基本平行且與地面基本呈45度角。在下樓時， 出于安全的考慮，需要腿腳不便者背靠著座椅下樓，即，需要以驅(qū)動輪1在前導(dǎo)向輪4在后 的方式下樓，也就是說，使得腿腳不便者下樓時與上樓時處于相同的坐姿和方向。
[0036] 所述座椅具有椅背，使得腿腳不便者倚靠方便。更優(yōu)選地，該椅背還可以調(diào)節(jié)角 度，以使得腿腳不便者可以以半躺或全躺的姿勢位于該座艙內(nèi)，以便上下樓梯時更加舒適。 為了安全起見，可以在座椅上設(shè)置安全綁帶，以保護(hù)乘客或物品。座椅和護(hù)板(或護(hù)欄)可以 構(gòu)成完整的座艙，以起到更好的防護(hù)效果，并且使得整個移動裝置更加美觀。
[0037] 該移動裝置在其上表面具有各種螺釘、卡口、卡槽等固定部件，用于固定位于其上 的座椅。所述座椅可以與該移動裝置固定連接，也可以在需要時才與該移動裝置可拆卸地 連接。所述座椅還可以與該移動裝置進(jìn)行相對的旋轉(zhuǎn)，例如，在該座椅的堅直質(zhì)量中心軸線 處設(shè)置有與所述移動裝置配合的轉(zhuǎn)動盤，該轉(zhuǎn)動盤在電機(jī)驅(qū)動下能夠進(jìn)行360度的全方位 轉(zhuǎn)動，以方便在諸如運(yùn)送貨物的應(yīng)用場景中更好地裝卸貨物，并且避免貨物從座椅中掉出 來。所述座椅可以是針對該移動裝置特別開發(fā)的部件，也可以是現(xiàn)有的諸如辦公室轉(zhuǎn)椅的 一部分。
[0038] 座椅可以采用鋁合金、碳纖維、鋼等多種材料實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，座椅還可以與該移動 裝置的底盤等一起澆鑄或模鑄成型。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于代步的移動裝置，包括電機(jī)(Μ)、底盤（3)、控制器（C)和車輪，其特征在于， 所述車輪包括分別安裝于車身左右兩側(cè)的兩組履帶組件，每組履帶組件均包括履帶（6)，所 述履帶的外表面具有間隔設(shè)置的多個第一凸起，所述第一凸起的高度被設(shè)計為適于支撐在 樓梯臺階的直角表面上；所述控制器（C)與所述電機(jī)（M)相互連接，所述電機(jī)（M)與所述履 帶組件相耦接，所述電機(jī)（M)在所述控制器（C)的控制下對所述兩組履帶組件分別進(jìn)行驅(qū) 動。
2. 如權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征在于，每組履帶組件包括驅(qū)動輪（1)、多個游 輪（5)、導(dǎo)向輪（4)和履帶（6)，所述履帶在旋轉(zhuǎn)時順序經(jīng)過驅(qū)動輪（1)、多個游輪（5)和導(dǎo)向 輪（4)，所述驅(qū)動輪（1)設(shè)置在所述履帶組件的后部，所述導(dǎo)向輪（4)設(shè)置在所述履帶組件 的前部，所述多個游輪（5)設(shè)置在所述驅(qū)動輪（1)和所述導(dǎo)向輪（4)之間，其中，所述履帶 (6)的內(nèi)表面具有多個第二凸起，所述驅(qū)動輪和所述導(dǎo)向輪分別具有與所述多個第二凸起 嚙合的齒。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的移動裝置，其特征在于，所述底盤（3)包括大梁，所述大 梁分為兩個部分，即前部梁（31)和后部梁（32)，所述底盤（3)還包括調(diào)節(jié)螺釘（2)，前部 梁（31)在其一端固定連接到所述導(dǎo)向輪（4)的軸，在其另一端能夠調(diào)節(jié)地連接到調(diào)節(jié)螺 釘（2);后部梁（32)在其一端固定連接到所述調(diào)節(jié)螺釘（2)，在其另一端固定連接到驅(qū)動輪 (1)的軸，驅(qū)動輪（1)連接到電機(jī)（M)。
4. 如權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述移動裝置連接著座椅，所述座椅位 于所述履帶（6)上表面之上與所述底盤（3)固定連接。
5. 如權(quán)利要求4所述的移動裝置，其特征在于，所述座椅的外側(cè)設(shè)置有護(hù)板或護(hù)欄。
6. 如權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述第一凸起的高度大于等于10毫米 并且小于等于80毫米。
7. 如權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述履帶（6)的上下平面之間的距離大 于等于280毫米并且小于等于600毫米。
8. 如權(quán)利要求2所述的移動裝置，其特征在于，所述第二凸起的高度大于等于5毫米且 小于等于20毫米。
9. 如權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述移動裝置的長度小于等于1100毫 米，寬度小于等于750毫米。
【文檔編號】A61G5/06GK203885739SQ201420325875
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】趙東海 申請人:王淳, 趙東海