正畸微螺釘植入用導(dǎo)板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種正畸微螺釘植入用導(dǎo)板，包括：引導(dǎo)部、連接部和固位部，導(dǎo)板是一體成型的；引導(dǎo)部，為一空心圓柱體，其空心部分為引導(dǎo)改錐頭的末端袖口部的通道，空心部分的直徑大于末端袖口部的直徑，改錐頭用于攜帶正畸微螺釘；引導(dǎo)部面向牙槽粘膜的一端與牙槽粘膜之間設(shè)有緩沖距離；固位部，通過(guò)連接部固定在引導(dǎo)部的側(cè)面，固位部包裹在正畸微螺釘植入部位的一鄰牙軸面外形高點(diǎn)的合方與咬合面。導(dǎo)板外形設(shè)計(jì)更有利于正畸微螺釘?shù)闹踩?，固位部利用鄰牙的軸面與咬合面聯(lián)合固位，固位充足；引導(dǎo)部與植入部位粘膜間設(shè)計(jì)緩沖距離，使得引導(dǎo)更充分，能夠直觀看到植入過(guò)程，且植入完成后導(dǎo)板可以順利脫位。
【專利說(shuō)明】正畸微螺釘植入用導(dǎo)板

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及口腔正畸領(lǐng)域，尤其涉及一種正畸微螺釘植入用導(dǎo)板。

【背景技術(shù)】
[0002]臨時(shí)骨支抗裝置06^1(368,^^^17108)是置于骨內(nèi)或骨表面的用于正畸治療的絕對(duì)支抗裝置。與傳統(tǒng)支抗裝置相比，從08具有不需要患者依從等優(yōu)勢(shì)。微螺釘種植體相對(duì)于其他骨種植體支抗來(lái)說(shuō)，尺寸較小，具有操作簡(jiǎn)便、損傷小、價(jià)格較低的優(yōu)點(diǎn)，是目前最常用的一類支抗種植體。利用它能輔助矯正正畸疑難病例，擴(kuò)展正畸治療的適應(yīng)癥。然而，在微螺釘?shù)闹踩胫醒栏鶕p傷、種植體與牙根接觸而引起的種植體穩(wěn)定性降低等問(wèn)題，屢屢被發(fā)現(xiàn)。
[0003]近年來(lái)，結(jié)合'，快速成型￠￡￠1(1簡(jiǎn)稱為即)/標(biāo)準(zhǔn)成三角代碼(81:811(181-(1 11-18118111211:6(1匕叩皿陰，簡(jiǎn)稱為311)等技術(shù)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制作八 1(10(1 0681^11 811(1 001111)111:61- ^88181:6(1
技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于修復(fù)性種植體的植入導(dǎo)板的設(shè)計(jì)和制作，此類的設(shè)計(jì)制作系統(tǒng)有很多，如
811111)18111: ([1181:61-181186 (16111:81, 061^111111) , ^0^61 6111(16 (^0)361 8100816，118^) ,
1881:61- (1-06111:118^)等。
[0004]為了增加微螺釘植入的準(zhǔn)確性，目前存在利用上述系統(tǒng)進(jìn)行正畸微螺釘植入導(dǎo)板的設(shè)計(jì)與制作的方法。但是，修復(fù)性種植體與正畸微螺釘在植入目的、植入部位、外部形態(tài)等方面均存在差異。修復(fù)性種植體主要是為了承載修復(fù)義齒，植入缺牙區(qū)，導(dǎo)板的使用目的是確保種植體有效地承擔(dān)咬合力，并避開(kāi)上頒竇、下牙槽神經(jīng)管等結(jié)構(gòu)；正畸微螺釘主要是為移動(dòng)牙提供支抗，最常見(jiàn)的植入?yún)^(qū)為頰腭側(cè)的牙槽間隔，導(dǎo)板的使用目的是避免植入微螺釘時(shí)碰觸牙根及上頒竇等結(jié)構(gòu)。植入部位不同決定了其固位及脫位方式不同。修復(fù)性種植體的導(dǎo)板有骨支持、粘膜支持和牙支持幾種，而正畸微螺釘?shù)闹踩雽?dǎo)板為牙支持式或牙粘膜混合支持，牙粘膜混合支持的導(dǎo)板需要將包含牙根三維信息的圖像與包含精度高的牙列、粘膜信息的牙合表面激光掃描圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，配準(zhǔn)精度會(huì)影響導(dǎo)板介導(dǎo)的微螺釘?shù)闹踩刖取２⑶?，修?fù)性種植體主要是沿牙槽嵴齦方向植入，導(dǎo)板主要引導(dǎo)的是先行鉆的鉆孔，而不是種植體的植入，種植體植入后不會(huì)存在導(dǎo)板脫位的問(wèn)題；而正畸微螺釘最常見(jiàn)的植入?yún)^(qū)為頰腭側(cè)的牙槽間隔，導(dǎo)板引導(dǎo)的是微螺釘?shù)淖孕秀@入，微螺釘植入后，其頭部暴露于植入?yún)^(qū)的頰腭側(cè)口腔粘膜之外，妨礙導(dǎo)板從嵴齦方向脫位。另外，上述系統(tǒng)僅包括修復(fù)性種植體的虛擬三維信息，修復(fù)性種植體多為直徑較大的柱狀；而正畸微螺釘直徑較小，多為錐狀，用現(xiàn)有的種植體三維數(shù)據(jù)來(lái)代表正畸微螺釘，誤差較大。綜上，利用現(xiàn)有的成品商業(yè)化修復(fù)性種植體植入導(dǎo)板制作系統(tǒng)進(jìn)行正畸微螺釘植入不夠完善。
[0005]目前，還存在利用相關(guān)的一系列圖像處理和設(shè)計(jì)軟件自行設(shè)計(jì)并激光快速成型出導(dǎo)板的方法，這種方法借鑒了修復(fù)性種植體植入導(dǎo)板的制作過(guò)程，圖像采集及設(shè)計(jì)過(guò)程復(fù)雜，需要多個(gè)三維圖像處理軟件，且沒(méi)能很好解決正畸微螺釘植入導(dǎo)板的充分固位及引導(dǎo)冋題。
[0006]以下分別介紹兩種基于圖像的010-(:艦正畸微螺釘植入用導(dǎo)板的制作過(guò)程。
[0007]1、借助于放射導(dǎo)板、二次口技術(shù)以及三維重建，利用軟件的布爾運(yùn)算實(shí)現(xiàn)導(dǎo)板的虛擬設(shè)計(jì)，利用立體光造型技術(shù)(31:6^60 111:11081-211)117八卯虹社仍，簡(jiǎn)稱為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)板的制作。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，該導(dǎo)板在使用過(guò)程中，植入孔道1對(duì)準(zhǔn)正畸微螺釘植入部位，與牙槽粘膜緊貼，固位部2套在植入部位附近的幾顆牙齒上，其中接觸面21與這幾顆牙齒的咬合面接觸，固位部2不延伸到舌側(cè)，需要借助于上下牙的咬合力才可以實(shí)現(xiàn)固位。具體制作過(guò)程如下:
[0008](1)制作放射導(dǎo)板:藻酸鹽印模材取模，灌注石膏模型；在石膏模型上壓膜，形成放射導(dǎo)板的模板(模板上有放射標(biāo)志點(diǎn))；患者戴入模板，并拍攝；放射模板單獨(dú)掃描010
[0009](2)(:1數(shù)據(jù)三維重建:采取不同閾值分別重建出牙齒、頒骨、放射導(dǎo)板、放射標(biāo)志點(diǎn)。
[0010](3)放射導(dǎo)板配準(zhǔn):將頒骨模型與放射導(dǎo)板模型配準(zhǔn)在患者戴入放射導(dǎo)板后的位置關(guān)系上。
[0011](4)虛擬設(shè)計(jì)微螺釘位置:利用組軟件的工具虛擬放置直徑與微螺釘相同的圓柱體，調(diào)整虛擬微螺釘?shù)奈恢煤椭踩敕较颉?br> [0012](5)導(dǎo)板的制作:在組軟件中利用工具，選取虛擬微螺釘，以虛擬微螺釘?shù)闹休S為軸生成與之同軸的圓柱體，其中生成直徑為5.05皿和6.05皿的兩個(gè)圓柱體。直徑為6.05皿的圓柱體與放射導(dǎo)板進(jìn)行相減布爾運(yùn)算，布爾運(yùn)算后頰側(cè)的圓柱體與放射導(dǎo)板三維模型進(jìn)行相加布爾運(yùn)算，在放射導(dǎo)板的基礎(chǔ)上添加了頰側(cè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，然后與直徑為5.05皿的圓柱體進(jìn)行相減布爾運(yùn)算，形成植入的孔道結(jié)構(gòu)，導(dǎo)板設(shè)計(jì)基本完成，沿著孔道即可植入微螺釘?shù)教摂M位置。數(shù)據(jù)以311格式導(dǎo)出，輸入1^1(38中進(jìn)行光順和修整后，加支撐后完成設(shè)計(jì)。
[0013](6)導(dǎo)板的艦制作:由1叫108導(dǎo)出的311數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入快速成型系統(tǒng)中進(jìn)行快速成型制作。零件3“加工完成后在石膏模型上試戴，并將金屬袖口粘固在植入孔道中，導(dǎo)板制作完畢。
[0014]上述制作過(guò)程存在以下問(wèn)題:
[0015]1導(dǎo)板設(shè)計(jì)需利用螺旋數(shù)據(jù)的三維重建，拍攝時(shí)有較大的放射劑量，對(duì)患者健康有一定影響，同時(shí)拍攝的價(jià)格相對(duì)較高。采用外部標(biāo)記物重疊配準(zhǔn)，使導(dǎo)板制作步驟復(fù)雜化，且患者可能接受二次輻射。
[0016]I圖像處理及導(dǎo)板制作工藝較為復(fù)雜，制作費(fèi)用相對(duì)較高。
[0017]匕導(dǎo)板的就位道不同決定了導(dǎo)板的形態(tài)不同。微螺釘植入后粘膜外微螺釘?shù)母叨葹?皿以上，植入完成后，導(dǎo)板無(wú)法在頒向去除，需在頰向取下。這決定了導(dǎo)板不能延伸到舌側(cè)，導(dǎo)板的左右側(cè)需分離，進(jìn)而保證植入微螺釘后導(dǎo)板的順利取下。導(dǎo)板的外形決定了導(dǎo)板的固位方式不同，微螺釘導(dǎo)板無(wú)左右側(cè)的相互制約固位，因此導(dǎo)板固位力相對(duì)較小，微螺釘導(dǎo)板需借助于咬合力提供固位，保證微螺釘植入時(shí)導(dǎo)板的穩(wěn)定性。
[0018]I正畸微螺釘直徑較小，多為錐狀，放置直徑與微螺釘相同的圓柱體代表微螺釘，不能精確體現(xiàn)微螺釘在骨內(nèi)與相鄰牙根的位置關(guān)系。
[0019]2、另一種導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，引導(dǎo)隧道3設(shè)計(jì)為“0”形，即半包式，固位部4為兩個(gè)環(huán)狀，套在植入部位兩側(cè)鄰牙的頰舌側(cè)。具體制作過(guò)程如下:
[0020](1)01數(shù)據(jù)三維重建:患者進(jìn)行掃描，在工作站進(jìn)行二次分層后，獲得層厚
0.2臟的一組圖像數(shù)據(jù)，11111108軟件分別建立牙齒分離三維模型和骨皮質(zhì)三維模型。
[0021](2) 8111-^061-軟件擬合三維輪廓:將兩模型組合，以311數(shù)據(jù)通過(guò)011模塊輸入到8111~？8061~軟件中。31'[數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)軟件讀入后，可在顯示平臺(tái)直接觀察重建好的三維圖像，重建前須做點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理:排除雜點(diǎn)，再將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行打斷分層，將點(diǎn)云分割成一個(gè)個(gè)薄層，通過(guò)各個(gè)薄層擬合出斷層封閉曲線并將這些曲線在矢量方向統(tǒng)一，即可將這些曲線擬合出曲面，形成三維輪廓曲面。
[0022](3)導(dǎo)板三維設(shè)計(jì):利用軟件虛擬設(shè)計(jì)直徑為2.0臟的圓柱體來(lái)代表微螺釘，設(shè)計(jì)微螺釘?shù)奈恢煤头较?，使微螺釘放置于恰?dāng)位置。利用'軟件模板設(shè)計(jì)固位和引導(dǎo)隧道兩個(gè)部分。根據(jù)微螺釘位置和方向設(shè)計(jì)引導(dǎo)隧道，使二者的方向準(zhǔn)確一致。引導(dǎo)隧道的外形設(shè)計(jì)為“0”形，內(nèi)徑為長(zhǎng)度為9皿，其內(nèi)徑與微螺釘植入手柄末端的金屬袖口的外直徑貼合。固位部分采用鄰近種植區(qū)牙冠唇面和腭側(cè)的表面數(shù)據(jù)，增厚1皿形成固位板。
[0023](4)導(dǎo)板成型:將設(shè)計(jì)完成的311數(shù)據(jù)輸入600八激光快速成型機(jī)系統(tǒng)，制作導(dǎo)板。
[0024]上述第二種制作過(guò)程存在以下問(wèn)題:
[0025]'輻射強(qiáng)、費(fèi)用高。
[0026]I由于重建的牙尖部分存在數(shù)據(jù)缺損，所以避開(kāi)牙尖區(qū)數(shù)據(jù)，以鄰近牙唇、腭側(cè)數(shù)據(jù)作為固定翼板，會(huì)導(dǎo)致固位不足；引導(dǎo)隧道為“0”形，引導(dǎo)不充分。
[0027]0、導(dǎo)板設(shè)計(jì)上需要兩個(gè)軟件結(jié)合，相對(duì)復(fù)雜。
[0028]I導(dǎo)板的引導(dǎo)部與粘膜之間為零距離的貼合設(shè)計(jì)，而設(shè)計(jì)過(guò)程沒(méi)有加入粘膜的信息，這樣容易存在粘膜軟組織的干擾，尤其在粘膜增生的情況下會(huì)影響導(dǎo)板正確就位，從而影響導(dǎo)板引導(dǎo)的精確性。
[0029]6、正畸微螺釘直徑較小，多為錐狀，放置直徑與微螺釘相同的圓柱體代表微螺釘，不能精確體現(xiàn)微螺釘在骨內(nèi)與相鄰牙根的位置關(guān)系。
[0030]另外，對(duì)于上述兩種導(dǎo)板設(shè)計(jì)，為了方便導(dǎo)板脫位，第一種將導(dǎo)板不延伸到舌側(cè)，分成左右兩部分，待微螺釘植入后將兩部分分離脫位，第二種是僅利用頰舌側(cè)固位，固位部固位不足。并且，第一種導(dǎo)板設(shè)計(jì)引導(dǎo)部與粘膜緊貼，不能觀察植入過(guò)程，第二種將引導(dǎo)部設(shè)計(jì)為半包式，兩種導(dǎo)板設(shè)計(jì)均有可能不能對(duì)植入過(guò)程完整引導(dǎo)，存在引導(dǎo)不足的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0031]本實(shí)用新型提供了一種正畸微螺釘植入用導(dǎo)板，以至少解決現(xiàn)有的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板存在引導(dǎo)不足，固位不充分且制作過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題。
[0032]本實(shí)用新型提供了一種正畸微螺釘植入用導(dǎo)板，包括:引導(dǎo)部、連接部和固位部，所述導(dǎo)板是一體成型的；所述引導(dǎo)部，為一空心圓柱體，其空心部分為引導(dǎo)改錐頭的末端袖口部的通道，所述空心部分的直徑大于所述末端袖口部的直徑，所述改錐頭用于攜帶正畸微螺釘；所述引導(dǎo)部面向牙槽粘膜的一端與所述牙槽粘膜之間設(shè)有緩沖距離；所述固位部，通過(guò)所述連接部固定在所述引導(dǎo)部的側(cè)面，所述固位部包裹在所述正畸微螺釘植入部位的一鄰牙軸面外形高點(diǎn)的合方與咬合面。
[0033]在一個(gè)實(shí)施例中，所述正畸微螺釘?shù)念^部高度? 所述緩沖距離 ?所述末端袖口部的長(zhǎng)度，且所述引導(dǎo)部的高度+所述緩沖距離?所述正畸微螺釘?shù)拈L(zhǎng)度。
[0034]在一個(gè)實(shí)施例中，所述空心部分的直徑比所述末端袖口部的直徑大0.2至0.5毫米。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，所述引導(dǎo)部的外徑比內(nèi)徑大1至3毫米。
[0036]在一個(gè)實(shí)施例中，所述固位部的厚度為1至4毫米。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)板使用光固化樹(shù)脂材料。
[0038]通過(guò)本實(shí)用新型的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板，導(dǎo)板外形設(shè)計(jì)更有利于正畸微螺釘?shù)闹踩?，固位部利用鄰牙的軸面與咬合面聯(lián)合固位，固位充足；引導(dǎo)部與植入部位粘膜間設(shè)計(jì)緩沖距離，使得引導(dǎo)更充分，能夠直觀看到植入過(guò)程，且植入完成后導(dǎo)板可以順利脫位。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。在附圖中:
[0040]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0041]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0042]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖(正視圖)；
[0043]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖(左視圖)；
[0044]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板的制作方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0046]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種正畸微螺釘植入用導(dǎo)板，如圖3和圖4所不，該正畸微螺釘植入用導(dǎo)板包括:引導(dǎo)部10、連接部20和固位部30，導(dǎo)板是一體成型的；
[0047]引導(dǎo)部10，為一空心圓柱體，其空心部分為引導(dǎo)改錐頭的末端袖口部40的通道，空心部分的直徑大于改錐頭的末端袖口部40的直徑，改錐頭用于攜帶正畸微螺釘50 (正畸微螺釘50包括頭部51和體部52)；引導(dǎo)部10面向牙槽粘膜60的一端與牙槽粘膜60之間設(shè)有緩沖距離八；
[0048]固位部30，通過(guò)連接部20固定在引導(dǎo)部10的側(cè)面，固位部30包裹在正畸微螺釘50植入部位的一鄰牙軸面外形高點(diǎn)的合方與咬合面。
[0049]通過(guò)本實(shí)施例的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板，固位部30利用牙齒的咬合面，使固位部30與鄰牙的咬合面及外形高點(diǎn)合方的頰舌面相嵌合，使固位更充足。引導(dǎo)部10為比攜帶正畸微螺釘50的管狀植入桿(即改錐)直徑大的圓管(即空心圓柱體)，圓管與頰舌側(cè)植入?yún)^(qū)(其表面是牙槽粘膜60)保持一定距離(即緩沖距離)，緩沖距離的設(shè)計(jì)不僅保證正畸微螺釘50植入后導(dǎo)板能順利脫位，而且在植入中可以直觀看到正畸微螺釘50旋入植入?yún)^(qū)的過(guò)程，避免盲鉆下易于出現(xiàn)的粘膜堆積。并且，正畸微螺釘50植入引導(dǎo)主要是導(dǎo)板引導(dǎo)部10對(duì)攜帶正畸微螺釘50的植入桿最大直徑的圓柱體部分的引導(dǎo)，在導(dǎo)板的引導(dǎo)部10長(zhǎng)度相同的情況下，此種空間預(yù)留設(shè)計(jì)使得引導(dǎo)部對(duì)植入桿的引導(dǎo)更加貫穿正畸微螺釘50植入的始終。另外，這種與粘膜不貼合的設(shè)計(jì)使得導(dǎo)板單純依賴牙支持，不需要粘膜的三維信息，僅利用能包含牙、牙根、頒骨三維信息的信息就可以完成導(dǎo)板的設(shè)計(jì)制作，不需要0801三維圖像與牙合表面激光掃描三維圖像的重疊配準(zhǔn)，避免了配準(zhǔn)誤差對(duì)引導(dǎo)植入精確度的影響。
[0050]圖4中，牙槽粘膜60左側(cè)為粘膜下牙槽骨內(nèi)，右側(cè)為粘膜外。
[0051]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，緩沖距離八滿足以下條件:正畸微螺釘?shù)念^部51的高度2 ?緩沖距離八 ?改錐頭末端袖口部40的長(zhǎng)度0，且引導(dǎo)部10的高度0+緩沖距離八?正畸微螺釘50的長(zhǎng)度8。由此，在正畸微螺釘50刺入牙槽粘膜60到完全旋入牙槽骨的整個(gè)植入過(guò)程中，可以保證改錐頭末端袖口部40 —直處于導(dǎo)板的引導(dǎo)部10中，提供充分的植入引導(dǎo)。
[0052]可以理解的是，引導(dǎo)部10的高度0越長(zhǎng)，引導(dǎo)越充分，但是實(shí)際應(yīng)用中，需要考慮到患者的感受，是否產(chǎn)生異物感。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，空心部分的直徑比改錐頭末端袖口部40的直徑大0.2至0.5毫米。這樣，既不會(huì)間隙過(guò)大，使改錐頭末端袖口部40晃動(dòng)，影響植入的準(zhǔn)確度，也不會(huì)間隙過(guò)小，引導(dǎo)部10內(nèi)壁與正畸微螺釘50產(chǎn)生摩擦，影響正畸微螺釘50的旋入。優(yōu)選的，空心部分的直徑比改錐頭末端袖口部40的直徑大0.5毫米。
[0054]在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)部10的外徑比內(nèi)徑大1至3毫米。此數(shù)值太小，引導(dǎo)部10易壞，不能充分引導(dǎo)，此數(shù)值太大，則引導(dǎo)部10體積變大，可能導(dǎo)致患者產(chǎn)生異物感。優(yōu)選的，引導(dǎo)部10的外徑比內(nèi)徑大2毫米。
[0055]在一個(gè)實(shí)施例中，固位部30的厚度為1至4毫米。此數(shù)值太小，固位部30易壞，不能充分固位，此數(shù)值太大，則固位部30體積大，可能導(dǎo)致患者產(chǎn)生異物感。優(yōu)選的，固位部30的厚度為3毫米。
[0056]在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)板使用光固化樹(shù)脂材料。光固化樹(shù)脂材料能分層固化打印出實(shí)體導(dǎo)板，具有足夠的強(qiáng)度能引導(dǎo)微螺釘植入，且價(jià)格低廉，無(wú)毒性，能臨時(shí)用于口腔內(nèi)。
[0057]就輻射劑量和重建圖像的精度而言，基于圖像的外科植入導(dǎo)板將更加有益于正畸臨床。是一種用來(lái)顯示牙頒面區(qū)域的三維結(jié)構(gòu)的技術(shù)，相比傳統(tǒng)的(:148(:丁具有低費(fèi)用、低輻射、高精度等優(yōu)勢(shì)。
[0058]鑒于⑶圖像的上述優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種正畸微螺釘植入用導(dǎo)板的制作方法，用于制作上述實(shí)施例所描述的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板。該制作方法可以使用以下三維重建軟件進(jìn)行處理，例如，11111108軟件或者義即匕社軟件，無(wú)需再借助于第二種軟件，即僅使用一種軟件可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)板的設(shè)計(jì)與制作，簡(jiǎn)化了過(guò)程，降低了成本。
[0059]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板的制作方法的流程圖。如圖5所示，該方法包括如下步驟:
[0060]步驟3501，從患者的圖像中獲取牙頒三維數(shù)據(jù)，采用預(yù)設(shè)閾值重建擬植入正畸微螺釘區(qū)域的頒骨和牙齒的三維圖像。在拍攝(:8(:1圖像時(shí)，可以將一定厚度的蠟片放入患者上下牙列之間，防止咬合狀態(tài)上下牙合面牙尖影像干擾。
[0061]步驟3502，從預(yù)先建立的正畸微螺釘三維圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取待使用的正畸微螺釘?shù)娜S圖像，并在頒骨和牙齒的三維圖像中將待使用的正畸微螺釘?shù)娜S圖像調(diào)整到預(yù)定位置，其中，預(yù)定位置是待使用的正畸微螺釘植入后，其頭部暴露于骨皮質(zhì)表面且其體部與相鄰牙的牙根保持安全距離的位置。正畸微螺釘?shù)念^部暴露于口腔內(nèi)，用于正畸中連接矯正裝置，正畸微螺釘?shù)捏w部植入頒骨內(nèi)，作為粧子，體部設(shè)計(jì)為帶螺紋的圓錐體形。安全距離指的是正畸微螺釘?shù)捏w部不觸碰相鄰牙根，避免造成牙根損壞的距離。
[0062]正畸微螺釘直徑較小，多為錐狀，現(xiàn)有技術(shù)中放置直徑與微螺釘相同的圓柱體代表微螺釘，從而不能精確體現(xiàn)微螺釘在骨內(nèi)與相鄰牙根的位置關(guān)系。本實(shí)施例中預(yù)先建立的正畸微螺釘三維圖像數(shù)據(jù)庫(kù)可以包括臨床常用的正畸微螺釘?shù)臄?shù)字化虛擬圖像，使用該數(shù)據(jù)庫(kù)中正畸微螺釘?shù)膱D像，有利于確定微螺釘與牙頒三維解剖結(jié)構(gòu)間的位置關(guān)系，并制定出更合理的模擬微螺釘植入方向、深度的方案?？梢允褂萌S設(shè)計(jì)與繪圖軟件8011(^01^8、￠11-0-6118111661-或者等軟件預(yù)先建立正畸微螺釘?shù)膱D像數(shù)據(jù)庫(kù)，供設(shè)計(jì)導(dǎo)板使用。
[0063]步驟3503，在頒骨和牙齒的三維圖像中建立第一圓柱體，調(diào)整第一圓柱體的方向與待使用的正畸微螺釘?shù)姆较蛳嗤渲?，第一圓柱體的直徑大于改錐頭的末端袖口部的直徑，改錐頭用于攜帶待使用的正畸微螺釘。
[0064]步驟3504，建立導(dǎo)板的引導(dǎo)部:在第一圓柱體周圍沿其軸向形成第二圓柱體，第二圓柱體與第一圓柱體同軸且高度相同，第二圓柱體的直徑大于第一圓柱體的直徑，兩個(gè)圓柱體面向牙槽粘膜的一端與牙槽粘膜之間設(shè)有緩沖距離。
[0065]本實(shí)施例中導(dǎo)板的引導(dǎo)部為空心圓柱體，其空心部分為引導(dǎo)改錐頭的末端袖口部的通道。此處的第一圓柱體為引導(dǎo)部的內(nèi)圓柱體，占據(jù)空心圓柱體的空心部分第一圓柱體的直徑(即空心圓柱體的內(nèi)徑)大于改錐頭的末端袖口部的直徑，可以保證有足夠的空間去引導(dǎo)攜帶有正畸微螺釘?shù)母腻F頭。此處的第二圓柱體為引導(dǎo)部的外圓柱體，第二圓柱體的直徑大于第一圓柱體的直徑，二者直徑差值的一半是引導(dǎo)部的壁厚，即引導(dǎo)部具有一定厚度，保證引導(dǎo)充分。緩沖距離使得引導(dǎo)部沒(méi)有貼合牙槽粘膜，設(shè)計(jì)過(guò)程無(wú)需加入牙槽粘膜信息，也不會(huì)存在粘膜軟組織的干擾，更不會(huì)因粘膜增生影響導(dǎo)板正確就位，從而不會(huì)影響導(dǎo)板引導(dǎo)的精確性。
[0066]步驟3505，建立導(dǎo)板的固位部:在待使用的正畸微螺釘?shù)闹踩氩课坏囊秽徰垒S面外形高點(diǎn)的合方與咬合面描畫外延牙冠預(yù)定厚度的涂層。外形高點(diǎn)即牙冠最寬的部分，合方是遠(yuǎn)離牙肉的部分。
[0067]步驟3506，分別重建引導(dǎo)部與固位部的三維圖像，并建立連接部將引導(dǎo)部與固位部連接，得到導(dǎo)板的三維圖像。
[0068]上述步驟3503至步驟3506是設(shè)計(jì)導(dǎo)板的過(guò)程。
[0069]步驟3507，根據(jù)導(dǎo)板的三維圖像打印導(dǎo)板。
[0070]通過(guò)本實(shí)施例的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板的制作方法，利用⑶口掃描數(shù)據(jù)，可以降低放射輻射。建立正畸微螺釘?shù)娜S信息庫(kù)，在軟件系統(tǒng)中加入微螺釘三維信息，以有利于確定微螺釘與牙頒三維解剖結(jié)構(gòu)間的位置關(guān)系，并制定出更合理的模擬微螺釘植入方向、深度的方案。使用一種軟件可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)板的設(shè)計(jì)制作，簡(jiǎn)化了三維圖像基礎(chǔ)上的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板的設(shè)計(jì)制作過(guò)程，降低了成本。導(dǎo)板的外形設(shè)計(jì)更符合微螺釘植入，即保證固位充足，引導(dǎo)充分。
[0071]具體的，導(dǎo)板設(shè)計(jì)中，固位部利用牙齒的咬合面，使固位部與鄰牙的咬合面及外形高點(diǎn)合方的頰舌面相嵌合，使固位更充足。引導(dǎo)部為內(nèi)徑比攜帶微螺釘?shù)墓軤钪踩霔U(即改錐)直徑大的圓管，圓管與頰舌側(cè)植入?yún)^(qū)保持一定距離(即緩沖距離)，緩沖距離的設(shè)計(jì)不僅保證微螺釘植入后導(dǎo)板能順利脫位，而且在植入時(shí)中可以直觀看到微螺釘旋入植入?yún)^(qū)的過(guò)程，避免盲鉆下易于出現(xiàn)的粘膜堆積。并且，正畸微螺釘植入引導(dǎo)主要是導(dǎo)板引導(dǎo)部對(duì)攜帶微螺釘?shù)闹踩霔U最大直徑的圓柱體部分的引導(dǎo)，在導(dǎo)板的引導(dǎo)部長(zhǎng)度相同的情況下，此種空間預(yù)留設(shè)計(jì)使得引導(dǎo)部對(duì)植入桿的引導(dǎo)更加貫穿微螺釘植入的始終。另外，這種與粘膜不貼合的設(shè)計(jì)使得導(dǎo)板單純依賴牙支持，不需要粘膜的三維信息，僅利用能包含牙、牙根、頒骨三維信息的￠:8(:1信息就可以完成導(dǎo)板的設(shè)計(jì)制作，不需要(:8(:1三維圖像與牙合表面激光掃描三維圖像的重疊配準(zhǔn)，避免了配準(zhǔn)誤差對(duì)引導(dǎo)植入精確度的影響。
[0072]在一個(gè)實(shí)施例中，緩沖距離滿足以下條件:待使用的正畸微螺釘?shù)念^部高度?緩沖距離 ? 改錐頭末端袖口部的長(zhǎng)度，且引導(dǎo)部的高度+緩沖距離?待使用的正畸微螺釘?shù)拈L(zhǎng)度。由此，在正畸微螺釘刺入牙槽粘膜到完全旋入牙槽骨的整個(gè)植入過(guò)程中，可以保證改錐頭末端袖口一直處于導(dǎo)板的引導(dǎo)部中，提供充分的植入引導(dǎo)。
[0073]在一個(gè)實(shí)施例中，第一圓柱體的直徑比改錐頭末端袖口部的直徑大0.2至0.5毫米。這樣，既不會(huì)間隙過(guò)大，使改錐頭末端袖口部晃動(dòng)，影響植入的準(zhǔn)確度，也不會(huì)間隙過(guò)小，引導(dǎo)部?jī)?nèi)壁與正畸微螺釘產(chǎn)生摩擦，影響正畸微螺釘?shù)男?。?yōu)選的，第一圓柱體的直徑比改錐頭末端袖口部的直徑大0.5毫米。
[0074]在一個(gè)實(shí)施例中，第二圓柱體的直徑比第一圓柱體的直徑大1至3毫米。即空心圓柱體內(nèi)徑與外徑之差為1至3毫米。此數(shù)值太小，引導(dǎo)部易壞，不能充分引導(dǎo)，此數(shù)值太大，則引導(dǎo)部體積變大，可能導(dǎo)致患者產(chǎn)生異物感。優(yōu)選的，第二圓柱體的直徑比第一圓柱體的直徑大2毫米。
[0075]在一個(gè)實(shí)施例中，固位部的預(yù)定厚度為1至4毫米。此數(shù)值太小，固位部易壞，不能充分固位，此數(shù)值太大，則固位部體積大，可能導(dǎo)致患者產(chǎn)生異物感。優(yōu)選的，固位部的預(yù)定厚度為3毫米。
[0076]步驟3501中采用預(yù)設(shè)閾值重建擬植入正畸微螺釘區(qū)域的頒骨和牙齒的三維圖像可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):根據(jù)預(yù)設(shè)閾值分別形成頒骨和牙列的初步圖層后，在每層上進(jìn)行噪點(diǎn)擦除，得到頒骨圖層和牙列圖層；根據(jù)頒骨圖層和牙列圖層進(jìn)行重建計(jì)算，得到頒骨和牙齒的三維圖像。進(jìn)行噪點(diǎn)擦除，可以減少數(shù)據(jù)干擾，得到比較準(zhǔn)確的三維圖像。
[0077]預(yù)設(shè)閾值即重建閾值，也稱為值，01值是測(cè)定人體某一局部組織或器官密度大小的一種計(jì)量單位，通常稱亨氏單位￠1011114161(1此1〖，簡(jiǎn)稱為皿值代表X線穿過(guò)組織被吸收后的衰減值，用于定量衡量組織對(duì)于X光的吸收率，其單位為值不是一個(gè)絕對(duì)的值，而是一個(gè)相對(duì)值。不同組織的值各異，各自在一定范圍內(nèi)波動(dòng)，例如，骨骼的01值最高，為1000皿；軟組織的值為20?70皿，水的值為0 (土 10)皿，脂肪的值為-50?-100皿，空氣的值為-1000皿。
[0078]以重建牙列為例，選取'值在1100?2061范圍內(nèi)的組織重建，能較準(zhǔn)確的得到牙列的三維圖像。這個(gè)范圍的選取參考以下兩點(diǎn)通加丨⑶軟件自身默認(rèn)的不同組織的重建范圍，以及之前的研宄中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得到的不同閾值下重建圖像與實(shí)體間的最相近的閾值范圍。重建頒骨可以選取值范圍為270-2061，這樣，頒骨的重建值范圍大于牙列的重建'值范圍，則頒骨的三維圖像中會(huì)包含牙列的圖像。
[0079]牙列圖層的作用主要用于顯示牙根，根據(jù)牙根位置植入正畸微螺釘，避免接觸牙根，造成牙根的損壞。
[0080]在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟3503建立第一圓柱體之后，還利用反求技術(shù)(軟件中自帶的功能)得到第一圓柱體的圖層。建立導(dǎo)板的引導(dǎo)部和固位部是在牙列圖層上完成的，得到第一圖層，利用布爾運(yùn)算減去頒骨圖層和第一圓柱體的圖層，得到導(dǎo)板圖層。
[0081]優(yōu)選地，可以使用光固化樹(shù)脂材料一體成型打印導(dǎo)板。光固化樹(shù)脂材料能分層固化打印出實(shí)體導(dǎo)板，具有足夠的強(qiáng)度能引導(dǎo)微螺釘植入，且價(jià)格低廉，無(wú)毒性，能臨時(shí)用于口腔內(nèi)。
[0082]另外，使用無(wú)彈性的光固化樹(shù)脂材料、連接部的設(shè)計(jì)以及一體成型打印導(dǎo)板，可以保證緩沖距離的存在。
[0083]為了對(duì)上述正畸微螺釘植入用導(dǎo)板及其制作方法進(jìn)行更為清楚的解釋，下面結(jié)合具體的實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，然而值得注意的是該實(shí)施例僅是為了更好地說(shuō)明本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型不當(dāng)?shù)南薅ā?br> [0084]與現(xiàn)有的導(dǎo)板制作方法以及導(dǎo)板相比，本實(shí)施例的優(yōu)勢(shì)在于:降低放射線輻射，簡(jiǎn)化三維圖像基礎(chǔ)上的微螺釘植入導(dǎo)板的設(shè)計(jì)制作過(guò)程，導(dǎo)板的外形設(shè)計(jì)更符合微螺釘植入。步驟如下(通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)導(dǎo)板的設(shè)計(jì)與制作):
[0085](1)(:8(:1'掃描
[0086]將一定厚度的蠟片放入患者上下牙列之間，拍攝圖像，防止咬合狀態(tài)上下牙合面牙尖影像干擾。
[0087]獲得牙頒三維數(shù)據(jù)，采用不同的閾值分別重建擬植入微螺釘區(qū)域的頒骨、牙齒(包括牙根)的三維圖像。其中，閾值分別為頒骨骨皮質(zhì)(270-2061),牙齒(1100-2061)，形成初步圖層后，利用6(111:工具在每層上進(jìn)行噪點(diǎn)擦除，形成牙列圖層和頒骨圖層利用工具進(jìn)行重建計(jì)算，得到清晰的部分牙列、頒骨的三維圖像。
[0088](2)獲得微螺釘三維數(shù)據(jù)信息
[0089]利用8011(^01^8軟件預(yù)先描畫出微螺釘三維圖像，建立不同品牌、不同規(guī)格(直徑、長(zhǎng)度、外形設(shè)計(jì)(頭部和體部)等)的微螺釘三維圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。本步驟是預(yù)先完成的，當(dāng)然，如果有新的微螺釘問(wèn)世，可以隨時(shí)利用軟件描畫其三維圖像并添加到數(shù)據(jù)庫(kù)中，及時(shí)更新，方便制作導(dǎo)板時(shí)調(diào)取三維圖像。正畸微螺釘?shù)捏w部設(shè)計(jì)為帶螺紋的圓錐體形，正畸微螺釘?shù)闹睆街傅氖锹菁y部的最大直徑，例如1.2111111、1.5111111、1.8111111^2.0111111等，正畸微螺釘?shù)拈L(zhǎng)度可以為0麵、8麵、10麵、1 2麵等。
[0090](3)將微螺釘三維圖像導(dǎo)入組!111(38軟件，進(jìn)行模擬微螺釘植入的虛擬計(jì)劃。
[0091]將微螺釘三維圖像的311格式文件導(dǎo)入到組軟件中，在三維和二維窗口調(diào)整微螺釘?shù)奈恢?，保持微螺釘?shù)念^部暴露于骨皮質(zhì)表面(即牙槽粘膜外)、體部與相鄰牙的牙根維持安全距離。將微螺釘?shù)奈恢霉潭?，用組舊⑶軟件的120010功能模塊設(shè)計(jì)第一圓柱體，調(diào)整第一圓柱體的方向與微螺釘?shù)姆较蛲耆嗤?；第一圓柱體的直徑大于改錐頭袖口部直徑0.5皿。利用反求技術(shù)獲得第一圓柱體的圖層
[0092](4)設(shè)計(jì)虛擬微螺釘植入用導(dǎo)板
[0093]在牙列圖層0^41)上利用6(1“工具逐層進(jìn)行導(dǎo)板三維設(shè)計(jì)。
[0094]引導(dǎo)部設(shè)計(jì):在第一圓柱體周圍沿其長(zhǎng)軸(即軸向)形成直徑大于第一圓柱體2皿的第二圓柱體，兩個(gè)圓柱體同軸且等高，面向植入部位的一端與牙槽粘膜之間設(shè)計(jì)一段緩沖距離，該緩沖距離的標(biāo)準(zhǔn)如下:微螺釘?shù)念^部高度預(yù)留的緩沖距離?攜帶微螺釘?shù)母腻F頭末端袖口的長(zhǎng)度(改錐頭末端袖口為改錐頭的最大直徑部分，為被引導(dǎo)的對(duì)象)，且引導(dǎo)部長(zhǎng)度+緩沖距離?微螺釘?shù)拈L(zhǎng)度。
[0095]固位部設(shè)計(jì):在牙列圖層上的微螺釘植入部位的一相鄰牙冠外形高點(diǎn)合方描畫外延牙冠3皿左右的涂層。
[0096]這樣形成新的圖層，利用布爾運(yùn)算減去中包括牙列，所以無(wú)需再減去1^41)，再減去1112181^3，即得到導(dǎo)板的圖層，利用工具重建引導(dǎo)部與固位部三維圖像。在三維窗口進(jìn)行三維圖像修改，將引導(dǎo)部與固位部連接。
[0097](5) I？？制作出微螺釘植入用導(dǎo)板
[0098]將三維導(dǎo)板的31[文件輸出，利用三維快速成型機(jī)(例如，301)1-0型10.1^)打印出導(dǎo)板實(shí)體。
[0099]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例中，導(dǎo)板外形設(shè)計(jì)更有利于正畸微螺釘?shù)闹踩耄涛徊坷绵徰赖妮S面與咬合面聯(lián)合固位，固位充足；引導(dǎo)部與植入部位粘膜間設(shè)計(jì)緩沖距離，使得引導(dǎo)更充分，能夠直觀看到植入過(guò)程，且植入完成后導(dǎo)板可以順利脫位。制作過(guò)程簡(jiǎn)單。
[0100]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“優(yōu)選實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0101]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種正畸微螺釘植入用導(dǎo)板，其特征在于，包括:引導(dǎo)部、連接部和固位部，所述導(dǎo)板是一體成型的； 所述引導(dǎo)部，為一空心圓柱體，其空心部分為引導(dǎo)改錐頭的末端袖口部的通道，所述空心部分的直徑大于所述末端袖口部的直徑，所述改錐頭用于攜帶正畸微螺釘；所述引導(dǎo)部面向牙槽粘膜的一端與所述牙槽粘膜之間設(shè)有緩沖距離； 所述固位部，通過(guò)所述連接部固定在所述引導(dǎo)部的側(cè)面，所述固位部包裹在所述正畸微螺釘植入部位的一鄰牙軸面外形高點(diǎn)的合方與咬合面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板，其特征在于，所述正畸微螺釘?shù)念^部高度<所述緩沖距離<所述末端袖口部的長(zhǎng)度，且所述引導(dǎo)部的高度+所述緩沖距離>所述正畸微螺釘?shù)拈L(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板，其特征在于，所述空心部分的直徑比所述末端袖口部的直徑大0.2至0.5毫米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板，其特征在于，所述引導(dǎo)部的外徑比內(nèi)徑大I至3毫米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板，其特征在于，所述固位部的厚度為I至4毫米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的正畸微螺釘植入用導(dǎo)板，其特征在于，所述導(dǎo)板使用光固化樹(shù)脂材料。
【文檔編號(hào)】A61C8/00GK204207868SQ201420591211
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】仇玲玲, 白玉興, 厲松 申請(qǐng)人:首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京口腔醫(yī)院