專利名稱：一種ct機(jī)的掃描范圍確定方法、系統(tǒng)及ct機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，特別是一種計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)機(jī)的掃描范圍確定方法、系統(tǒng)及CT機(jī)。
背景技術(shù)：
如圖I所示，在利用CT機(jī)對人體進(jìn)行掃描成像時(shí)，需要將患者101放置在病人檢查臺(tái)102的床板1021上，通過移動(dòng)床板1021將患者101水平放置送入CT機(jī)架103的掃描區(qū)域才能進(jìn)行掃描檢查，在進(jìn)行掃描檢查時(shí)，通常包括兩個(gè)階段，第一個(gè)階段是定位掃描(toposcan)階段，也即掃描范圍的確定階段，用于確定掃描的起始位置、結(jié)束位置和機(jī)架(gantry)的傾斜角度。第二個(gè)階段是斷層掃描(tomoscan)階段，即真正的掃描成像階段。 目前，第一階段都是利用X-線成像進(jìn)行掃描范圍的確定，雖然這種X-線成像的輻射劑量在安全范圍以內(nèi)，但是CT機(jī)領(lǐng)域仍致力于進(jìn)一步降低患者的輻射劑量。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明一方面提出了一種CT機(jī)的掃描范圍確定方法,另一方面提出了一種CT機(jī)的掃描范圍的確定系統(tǒng)及CT機(jī)，再一方面提出了一種計(jì)算機(jī)程序及計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，用以代替X-線成像的掃描范圍確定方法，降低定位期間對患者的輻射劑量。本發(fā)明所提出的CT機(jī)的掃描范圍確定方法，包括為檢查臺(tái)床板設(shè)定坐標(biāo)系；確定掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置；利用位于患者上方的第一攝像頭采集患者的正位圖像；和/或，利用位于患者側(cè)方的第二攝像頭采集患者的側(cè)位圖像；從所述正位圖像和/或所述側(cè)位圖像中識(shí)別出目標(biāo)器官的體表標(biāo)識(shí)點(diǎn)，根據(jù)所述體表標(biāo)志點(diǎn)確定目標(biāo)器官的檢查范圍，所述檢查范圍包括檢查起始位置；根據(jù)所述檢查起始位置在所述坐標(biāo)系中的位置以及所述掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置，確定掃描平面的掃描起始位置。較佳地，該方法進(jìn)一步包括根據(jù)所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官相對于機(jī)架中心的位置。較佳地，該方法進(jìn)一步包括根據(jù)所述正位圖像和所述側(cè)位圖像確定重建視野。其中，若所述目標(biāo)器官為頭部；所述根據(jù)所述正位圖像和所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官的檢查范圍包括從所述正位圖像和所述側(cè)位圖像中識(shí)別出頭頂?shù)奈恢?，根?jù)所述頭頂?shù)奈恢么_定頭部的檢查起始位置；從所述側(cè)位圖像中識(shí)別出外眼瞼和外耳道的位置，根據(jù)所述外眼瞼和外耳道的連線確定機(jī)架的傾斜角度；或者，若所述目標(biāo)器官為胸部；所述根據(jù)所述正位圖像和所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官的檢查范圍包括從所述正位圖像中識(shí)別出鎖骨的位置，根據(jù)所述鎖骨的位置確定胸部的檢查起始位置。較佳地，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均為全景攝像頭；所述根據(jù)所述正位圖像和/或所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官的檢查范圍之前，進(jìn)ー步包括將所述第一攝像頭采集的正位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的正位圖像，將所述第二攝像頭采集的側(cè)位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的側(cè)位圖像。本發(fā)明所提出的CT機(jī)的掃描范圍確定系統(tǒng)，所述CT機(jī)包括檢查臺(tái)床板；該系統(tǒng)包括坐標(biāo)設(shè)置単元，用于為檢查臺(tái)床板設(shè)定坐標(biāo)系；位于患者上方的第一攝像頭，用于采集患者的正位圖像；位于患者側(cè)方的第二攝像頭，用于采集患者的側(cè)位圖像；
第一圖像處理單元，用于從所述正位圖像和/或所述側(cè)位圖像中識(shí)別出目標(biāo)器官的體表標(biāo)識(shí)點(diǎn),根據(jù)所述體表標(biāo)志點(diǎn)確定目標(biāo)器官的檢查范圍,所述檢查范圍包括檢查起始位置；坐標(biāo)確定單元，用于確定掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置；根據(jù)所述檢查起始位置在所述坐標(biāo)系中的位置以及所述掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置，確定掃描平面的掃描起始位置。較佳地，所述第一圖像處理單元進(jìn)ー步用于根據(jù)所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官相對于CT機(jī)機(jī)架中心的位置。較佳地，所述第一圖像處理單元進(jìn)ー步用于根據(jù)所述正位圖像和所述側(cè)位圖像確定重建視野。較佳地，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均為全景攝像頭；該系統(tǒng)進(jìn)ー步包括第二圖像處理單元，用于將所述第一攝像頭采集的正位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的正位圖像，并將重構(gòu)后的正位圖像輸出給第一圖像處理單元；將所述第二攝像頭采集的側(cè)位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的側(cè)位圖像，并將重構(gòu)后的側(cè)位圖像輸出給第ー圖像處理單元。本發(fā)明所提出的CT機(jī)，包括上述任ー種具體實(shí)現(xiàn)形式的CT機(jī)的掃描范圍確定系統(tǒng)?；蛘撸景l(fā)明所提出的CT機(jī)，也可包括設(shè)置有坐標(biāo)系的檢查臺(tái)床板；位于患者上方的第一攝像頭，用于采集患者的正位圖像；位于患者側(cè)方的第二攝像頭，用于采集患者的側(cè)位圖像；第一圖像處理單元，用于從所述正位圖像和/或所述側(cè)位圖像中識(shí)別出目標(biāo)器官的體表標(biāo)識(shí)點(diǎn),根據(jù)所述體表標(biāo)志點(diǎn)確定目標(biāo)器官的檢查范圍,所述檢查范圍包括檢查起始位置；坐標(biāo)確定單元，用于確定掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置；根據(jù)所述檢查起始位置在所述坐標(biāo)系中的位置以及所述掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置，確定掃描平面的掃描起始位置。較佳地，所述第一圖像處理單元進(jìn)ー步用于根據(jù)所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官相對于CT機(jī)機(jī)架中心的位置。較佳地，所述第一圖像處理單元進(jìn)ー步用于根據(jù)所述正位圖像和所述側(cè)位圖像確定重建視野。較佳地，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均為全景攝像頭；該系統(tǒng)進(jìn)ー步包括第二圖像處理單元，用于將所述第一攝像頭采集的正位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的正位圖像，并將重構(gòu)后的正位圖像輸出給第一圖像處理單元；將所述第二攝像頭采集的側(cè)位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的側(cè)位圖像，并將重構(gòu)后的側(cè)位圖像輸出給第ー圖像處理單元。本發(fā)明所提出的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行于一機(jī)器中吋，能使所述機(jī)器執(zhí)行上述任ー種具體實(shí)現(xiàn)形式的方法。
本發(fā)明所提出的計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，存儲(chǔ)了上述的計(jì)算機(jī)程序。從上述方案中可以看出，由于本發(fā)明利用兩個(gè)光學(xué)攝像頭分別采集患者正位和側(cè)位的圖像，井根據(jù)采集到的圖像來確定目標(biāo)器官的檢查范圍，根據(jù)預(yù)設(shè)的床板的坐標(biāo)系，確定掃描起始位置，從而實(shí)現(xiàn)了用光學(xué)成像代替X-線成像來實(shí)現(xiàn)掃描范圍的確定，因此降低了定位期間對患者的輻射劑量。此外，通過利用該光學(xué)圖像進(jìn)ー步確定目標(biāo)器官相對于CT機(jī)架中心的位置，可以減少目前人工確定目標(biāo)器官相對于CT機(jī)架中心的位置的誤差，節(jié)約人力成本，并可縮短病人的整個(gè)掃描時(shí)間。同樣，通過利用該光學(xué)圖像進(jìn)一步確定重建視野，同樣可以減少目前人工確定重建視野的誤差，節(jié)約人力成本，并可縮短病人的整個(gè)掃描時(shí)間。另外，通過利用全景攝像頭來采集光學(xué)圖像，可以擴(kuò)大采集視角，増加了系統(tǒng)的可應(yīng)用性。


下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖I為利用CT機(jī)進(jìn)行掃描時(shí)的示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例中CT機(jī)的掃描范圍確定方法的流程示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例中兩個(gè)攝像頭與患者之間的位置關(guān)系的示意圖。圖4a和圖4b為進(jìn)行頭部掃描時(shí)的，從正位圖像圖4a和側(cè)位圖像圖4b中確定頭部檢查范圍的示意圖。圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中CT機(jī)的掃描范圍確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中101-患者102-檢查臺(tái)103-CT機(jī)架1021-床板201-為床板設(shè)定坐標(biāo)系 202-確定掃描平面初始位置 203-采集光學(xué)圖像204-確定檢查范圍205-確定掃描起始位置301-第一攝像頭302-第二攝像頭T-頭頂位置St-檢查起始位置A、B-外眼瞼位置C、D-外耳道位置Tg-傾斜角度
501-坐標(biāo)設(shè)置單元502-第一攝像頭503-第二攝像頭504-第一圖像處理單元505-坐標(biāo)確定単元506-第二圖像處理單元
具體實(shí)施例方式本發(fā)明中，為了減少定位期間對患者的輻射傷害，考慮用光學(xué)成像來代替X-線成像進(jìn)行掃描范圍的確定，即利用位于患者上方的第一攝像頭采集患者的正位圖像，利用位于患者側(cè)方的第二攝像頭采集患者的側(cè)位圖像，之后通過在該正位圖像和/或側(cè)位圖像中識(shí)別出目標(biāo)器官的體表標(biāo)識(shí)點(diǎn)來確定目標(biāo)器官的檢查范圍，包括檢查起始位置，必要時(shí)(如進(jìn)行頭部掃描時(shí))還包括機(jī)架的傾斜角度，即掃描平面的傾斜角度，此外，還可包括供參考的檢查結(jié)束位置。此外，為了確定出掃描平面與檢查起始位置之間的相對位置，以確定掃描平面的起始掃描位置，本發(fā)明中為檢查臺(tái)床板設(shè)定ー個(gè)坐標(biāo)系，并確定掃描平面在該坐標(biāo)系中的初始位置，之后根據(jù)目標(biāo)器官的檢查起始位置在該坐標(biāo)系中的位置，確定掃描平面的掃描起始位置。 進(jìn)ー步地，本發(fā)明中還可根據(jù)根據(jù)所述正位圖像和所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官相對于機(jī)架中心的位置。此外，本發(fā)明中還可根據(jù)所述正位圖像和所述側(cè)位圖像確定重建視野。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，上述第一攝像頭和第二攝像頭可以為普通攝像頭，只要能滿足當(dāng)前的視角范圍即可?；蛘撸瑸榱藬U(kuò)大視角范圍，上述第一攝像頭和第二攝像頭也可以為全景攝像頭，此時(shí)，在根據(jù)正位圖像和/或側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官的檢查范圍之前，應(yīng)首先將所述第一攝像頭采集的正位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的正位圖像，將所述第二攝像頭采集的側(cè)位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的側(cè)位圖像。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)ー步詳細(xì)說明。圖2為本發(fā)明實(shí)施例中CT機(jī)的掃描范圍確定方法的流程示意圖。如圖2所示，該方法包括如下步驟步驟201，為檢查臺(tái)床板設(shè)定坐標(biāo)系。其中，為檢查臺(tái)床板設(shè)定的坐標(biāo)系可以是標(biāo)在檢查臺(tái)床板上的坐標(biāo)系，也可以是與床板圖像比例一致的電子坐標(biāo)系，具體采用何種應(yīng)用可根據(jù)實(shí)際需要確定。該坐標(biāo)系可以是個(gè)能標(biāo)識(shí)床板前后移動(dòng)的ー維坐標(biāo)系，也可以是包含該前后移動(dòng)方向的ニ維以上坐標(biāo)系。步驟202，確定掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置。其中，該初始位置可以是ー個(gè)絕對位置，也可以是ー個(gè)相對位置，具體可根據(jù)實(shí)際
需要設(shè)置。步驟203，采集光學(xué)圖像，即利用位于患者上方的第一攝像頭采集患者的正位圖像，和/或，利用位于患者側(cè)方的第二攝像頭采集患者的側(cè)位圖像。圖3為本發(fā)明實(shí)施例中兩個(gè)攝像頭與患者之間的位置關(guān)系的示意圖。如圖3所示，第一攝像頭301位于患者101的上方，用于采集患者101的正位圖像，第二攝像頭302位于患者101的側(cè)方，用于采集患者101的側(cè)位圖像。
實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)掃描的目標(biāo)器官的不同，確定目標(biāo)器官檢查范圍所需的圖像也可能不同，因此本步驟中有可能只需采集其中一幅圖像，也有可能需要同時(shí)采集兩幅圖像。例如，進(jìn)行胸部掃描時(shí)，可只需采集正位圖像；而進(jìn)行頭部掃描時(shí)，可只需采集側(cè)位圖像，或者正位圖像和側(cè)位圖像都需采集。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，也可不考慮具體掃描哪個(gè)目標(biāo)器官，而均采集兩幅圖像，之后在步驟204中再進(jìn)行選用。步驟204，從所述正位圖像和/或所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官的檢查范圍，該檢查范圍中包括檢查起始位置，若進(jìn)行頭部掃描等，還包括機(jī)架的傾斜角度。此外，該檢查范圍中還可包括參考的檢查結(jié)束位置。下面分別以進(jìn)行頭部掃描和胸部掃描的情況為例，對本步驟進(jìn)行舉例說明。圖4a和圖4b為進(jìn)行頭部掃描時(shí)的，從正位圖像圖4a和側(cè)位圖像圖4b中確定頭部檢查范圍的示意圖。如圖4a和4b所示，本步驟中，可從正位圖像圖4a和側(cè)位圖像圖4b中 識(shí)別出頭頂?shù)奈恢肨，根據(jù)所述頭頂?shù)奈恢肨確定頭部的檢查起始位置St ;并從側(cè)位圖像圖4b中識(shí)別出兩側(cè)外眼瞼的位置A、B和兩側(cè)外耳道的位置C、D，根據(jù)ー側(cè)外眼瞼的位置A和該側(cè)外耳道的位置C的連線確定機(jī)架的傾斜角度Tg。之后，可將機(jī)架按照該傾斜角度進(jìn)行傾斜。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，也可只識(shí)別出ー側(cè)外眼瞼的位置(如A)和ー側(cè)外耳道的位置(如C)，之后根據(jù)識(shí)別出的外眼瞼的位置和外耳道的位置的連線確定機(jī)架的傾斜角度Tg。當(dāng)目標(biāo)器官為胸部時(shí)，本步驟中，可從所述正位圖像中識(shí)別出鎖骨的位置，根據(jù)所述鎖骨的位置確定胸部的檢查起始位置。可見，上述過程中，首先從所述正位圖像和/或所述側(cè)位圖像中識(shí)別出目標(biāo)器官的體表標(biāo)識(shí)點(diǎn)，根據(jù)所述體表標(biāo)志點(diǎn)確定目標(biāo)器官的檢查范圍。步驟205，根據(jù)所述檢查起始位置在所述坐標(biāo)系中的位置以及所述掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置，確定掃描平面的掃描起始位置。本步驟中，根據(jù)所述檢查起始位置在所述坐標(biāo)系中的位置以及所述掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置，可計(jì)算出床板需要移動(dòng)的距離，從而確定出掃描平面的掃描起始位置。之后，可將床板移至該掃描起始位置處進(jìn)行掃描，然后可根據(jù)實(shí)時(shí)顯示的掃描圖像所對應(yīng)的掃描部位判斷掃描是否結(jié)束?；蛘撸纛A(yù)先確定了參考的檢查結(jié)束位置，也可在掃描進(jìn)行到該檢查結(jié)束位置時(shí)結(jié)束掃描，或不考慮該檢查結(jié)束位置，直接根據(jù)掃描得到的圖像判斷是否需要結(jié)束掃描。本實(shí)施例中，在開始掃描之前，可根據(jù)所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官相對于機(jī)架中心(iso-center)的位置，并通過移動(dòng)床板將目標(biāo)器官移至機(jī)架的中心。例如，可根據(jù)側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官體表的上下輪廓，并通過移動(dòng)床板將目標(biāo)器官體表的上下輪廓的中心移至機(jī)架的中心。本實(shí)施例中，進(jìn)ー步地，還可以根據(jù)所述正位圖像和所述側(cè)位圖像確定重建視野(FOV，F(xiàn)ield of View)。例如，對于視野輪廓為正方形的FOV的情況，可根據(jù)側(cè)位圖像確定目前器官體表的上下輪廓，并得到上下輪廓之間的最大距離值；根據(jù)正位圖像確定目標(biāo)器官體表的左右輪廓，并得到左右輪廓之間的最大距離值；從兩個(gè)最大距離值中選取較大者作為重建FOV的視野邊長，根據(jù)上述上下輪廓和左右輪廓可以確定目標(biāo)器官的中心，根據(jù)所述目標(biāo)器官的中心可以確定重建FOV的視野中心。如圖4a所示，可根據(jù)正位圖像中頭部的左右輪廓之間的最大距離值L和側(cè)位圖像中頭部的上下輪廓之間的最大距離值H確定重建FOV的視野邊長，即し實(shí)際應(yīng)用中，若第一攝像頭和第二攝像頭為全景攝像頭，則步驟203和步驟204之間，進(jìn)一歩包括將所述第一攝像頭采集的正位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的正位圖像，將所述第二攝像頭采集的側(cè)位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的側(cè)位圖像。除了上述示例中的頭部和胸部的應(yīng)用以外，本發(fā)明中的技術(shù)方案還可以應(yīng)用于其它部位的掃描，如手、腳、胳膊以及腿等的掃描，應(yīng)用范圍較廣。以上對本發(fā)明實(shí)施例中CT機(jī)的掃描范圍確定方法進(jìn)行了詳細(xì)描述，下面再對本 發(fā)明實(shí)施例中CT機(jī)的掃描范圍確定系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中CT機(jī)的掃描范圍確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖。如圖5所示，該系統(tǒng)可包括坐標(biāo)設(shè)置単元501、第一攝像頭502、第二攝像頭503、第一圖像處理單元504和坐標(biāo)確定單元505。其中，坐標(biāo)設(shè)置単元501用于為檢查臺(tái)床板設(shè)定坐標(biāo)系。第一攝像頭502，位于患者的上方，用于采集患者的正位圖像。第二攝像頭503，位于患者的側(cè)方，用于采集患者的側(cè)位圖像。第一圖像處理單元504，用于從所述正位圖像和/或所述側(cè)位圖像中識(shí)別出目標(biāo)器官的體表標(biāo)識(shí)點(diǎn)，根據(jù)所述體表標(biāo)志點(diǎn)確定目標(biāo)器官的檢查范圍，所述檢查范圍包括檢查起始位置，若進(jìn)行頭部掃描等，還包括機(jī)架的傾斜角度。此外，該檢查范圍中還可包括參考的檢查結(jié)束位置。例如，當(dāng)目標(biāo)器官為頭部時(shí)，第一圖像處理單元504可從正位圖像和側(cè)位圖像中識(shí)別出頭頂?shù)奈恢?，根?jù)所述頭頂?shù)奈恢么_定頭部的檢查起始位置，從側(cè)位圖像中識(shí)別出外眼瞼和外耳道的位置，根據(jù)所述外眼瞼和外耳道的連線確定機(jī)架的傾斜角度。當(dāng)目標(biāo)器官為胸部時(shí)，第一圖像處理單元504可從正位圖像中識(shí)別出鎖骨的位置，根據(jù)所述鎖骨的位置確定胸部的檢查起始位置。坐標(biāo)確定單元505，用于確定掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置；根據(jù)所述檢查起始位置在所述坐標(biāo)系中的位置以及所述掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置，確定掃描平面的掃描起始位置。進(jìn)ー步地，該第一圖像處理單元504可根據(jù)側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官相對于CT機(jī)機(jī)架中心的位置。例如,可根據(jù)側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官體表的上下輪廓,并通過移動(dòng)床板將目標(biāo)器官體表的上下輪廓的中心移至機(jī)架的中心。進(jìn)ー步地，第一圖像處理單元504可根據(jù)正位圖像和側(cè)位圖像確定重建視野。例如，對于視野輪廓為正方形的FOV的情況，可根據(jù)側(cè)位圖像確定目前器官體表的上下輪廓，并得到上下輪廓之間的最大距離值；根據(jù)正位圖像確定目標(biāo)器官體表的左右輪廓，并得到左右輪廓之間的最大距離值；從兩個(gè)最大距離值中選取較大者作為重建FOV的視野邊長，根據(jù)上述上下輪廓和左右輪廓可以確定目標(biāo)器官的中心，根據(jù)所述目標(biāo)器官的中心可以確定重建FOV的視野中心。本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝粩z像頭502和第二攝像頭503均為全景攝像頭時(shí)，該系統(tǒng)進(jìn)ー步包括位于攝像頭與第一圖像處理單元504之間的第二圖像處理單元506，用于將所述第一攝像頭502采集的正位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的正位圖像，并將重構(gòu)后的正位圖像輸出給第一圖像處理單元504，將所述第二攝像頭503采集的側(cè)位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的側(cè)位圖像，并將重構(gòu)后的側(cè)位圖像輸出給第一圖像處理單元504。本發(fā)明實(shí)施例中的CT機(jī)可包括上述任一具體實(shí)現(xiàn)形式的CT機(jī)的掃描范圍確定系統(tǒng)。此外，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中的CT機(jī)也可不包括上述坐標(biāo)設(shè)置単元501，而是包括設(shè)置有坐標(biāo)系的檢查臺(tái)床板等。具體 采用何種方式，可根據(jù)實(shí)際需要確定。本發(fā)明還提供了一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)用于使ー機(jī)器執(zhí)行如本文所述的CT機(jī)的掃描范圍確定方法的指令。具體地，可以提供配有存儲(chǔ)介質(zhì)的系統(tǒng)或者裝置，在該存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)著實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任一實(shí)施例的功能的軟件程序代碼，且使該系統(tǒng)或者裝置的計(jì)算機(jī)(或CPU或MPU)讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序代碼。在這種情況下，從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的程序代碼本身可實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任何ー項(xiàng)實(shí)施例的功能，因此程序代碼和存儲(chǔ)程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成了本發(fā)明的一部分。用于提供程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)實(shí)施例包括軟盤、硬盤、磁光盤、光盤(如⑶-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁帶、非易失性存儲(chǔ)卡和 ROM。可選擇地，可以由通信網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器計(jì)算機(jī)上下載程序代碼。此外，應(yīng)該清楚的是，不僅可以通過執(zhí)行計(jì)算機(jī)所讀出的程序代碼，而且可以通過基于程序代碼的指令使計(jì)算機(jī)上操作的操作系統(tǒng)等來完成部分或者全部的實(shí)際操作，從而實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任意一項(xiàng)實(shí)施例的功能。此外，可以理解的是，將由存儲(chǔ)介質(zhì)讀出的程序代碼寫到插入計(jì)算機(jī)內(nèi)的擴(kuò)展板中所設(shè)置的存儲(chǔ)器中或者寫到與計(jì)算機(jī)相連接的擴(kuò)展單元中設(shè)置的存儲(chǔ)器中，隨后基于程序代碼的指令使安裝在擴(kuò)展板或者擴(kuò)展單元上的CPU等來執(zhí)行部分和全部實(shí)際操作，從而實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任一實(shí)施例的功能。本發(fā)明公開了ー種CT機(jī)的掃描范圍確定系統(tǒng)、方法、CT機(jī)、計(jì)算機(jī)程序及可讀記錄介質(zhì)。其中，系統(tǒng)可包括用于為檢查臺(tái)床板設(shè)定坐標(biāo)系的坐標(biāo)設(shè)置単元，用于采集患者圖像的攝像頭，用于根據(jù)患者圖像確定目標(biāo)器官檢查范圍的第一圖像處理單元，用于根據(jù)掃描平面與目標(biāo)器官檢查起始位置在所述坐標(biāo)系中的相對距離確定掃描平面的掃描起始位置的坐標(biāo)確定単元。本發(fā)明所公開的技術(shù)方案能夠降低定位期間對患者的輻射劑量。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種CT機(jī)的掃描范圍確定系統(tǒng)，所述CT機(jī)包括檢查臺(tái)床板；其特征在于，該系統(tǒng)包括 位于患者上方的第一攝像頭(502)，用于采集患者的正位圖像； 位于患者側(cè)方的第二攝像頭(503)，用于采集患者的側(cè)位圖像； 第一圖像處理單元(504)，用于從所述正位圖像和/或所述側(cè)位圖像中識(shí)別出目標(biāo)器官的體表標(biāo)識(shí)點(diǎn)，根據(jù)所述體表標(biāo)志點(diǎn)確定目標(biāo)器官的檢查范圍，所述檢查范圍包括檢查起始位置； 坐標(biāo)確定單元(505)，用于確定掃描平面在所述檢查臺(tái)床板的坐標(biāo)系中的初始位置；根據(jù)所述檢查起始位置在所述坐標(biāo)系中的位置以及所述掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置，確定掃描平面的掃描起始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一圖像處理單元(504)進(jìn)一步用于根據(jù)所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官相對于CT機(jī)機(jī)架中心的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一圖像處理單元(504)進(jìn)一步用于根據(jù)所述正位圖像和所述側(cè)位圖像確定重建視野。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像頭(502)和所述第二攝像頭(503)均為全景攝像頭；該系統(tǒng)進(jìn)一步包括 第二圖像處理單元(506)，用于將所述第一攝像頭采集的正位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的正位圖像，并將重構(gòu)后的正位圖像輸出給第一圖像處理單元；將所述第二攝像頭采集的側(cè)位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的側(cè)位圖像，并將重構(gòu)后的側(cè)位圖像輸出給第一圖像處理單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括坐標(biāo)設(shè)置單元(501)，用于為檢查臺(tái)床板設(shè)定坐標(biāo)系。
6.一種CT機(jī)，包括檢查臺(tái)床板，其特征在于，該CT機(jī)還包括如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的CT機(jī)的掃描范圍確定系統(tǒng)。
7.—種CT機(jī)的掃描范圍確定方法,其特征在于,該方法包括 為檢查臺(tái)床板設(shè)定坐標(biāo)系(201)； 確定掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置(202)； 利用位于患者上方的第一攝像頭采集患者的正位圖像；和/或，利用位于患者側(cè)方的第二攝像頭采集患者的側(cè)位圖像(203)； 從所述正位圖像和/或所述側(cè)位圖像中識(shí)別出目標(biāo)器官的體表標(biāo)識(shí)點(diǎn)，根據(jù)所述體表標(biāo)志點(diǎn)確定目標(biāo)器官的檢查范圍，所述檢查范圍包括檢查起始位置(204)； 根據(jù)所述檢查起始位置在所述坐標(biāo)系中的位置以及所述掃描平面在所述坐標(biāo)系中的初始位置，確定掃描平面的掃描起始位置(205)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括根據(jù)所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官相對于機(jī)架中心的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括根據(jù)所述正位圖像和所述側(cè)位圖像確定重建視野。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)器官為頭部；所述根據(jù)所述正位圖像和所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官的檢查范圍包括從所述正位圖像和所述側(cè)位圖像中識(shí)別出頭頂?shù)奈恢?，根?jù)所述頭頂?shù)奈恢么_定頭部的檢查起始位置；從所述側(cè)位圖像中識(shí)別出外眼瞼和外耳道的位置，根據(jù)所述外眼瞼和外耳道的連線確定機(jī)架的傾斜角度； 或者，所述目標(biāo)器官為胸部；所述根據(jù)所述正位圖像和所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官的檢查范圍包括從所述正位圖像中識(shí)別出鎖骨的位置，根據(jù)所述鎖骨的位置確定胸部的檢查起始位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均為全景攝像頭；所述根據(jù)所述正位圖像和/或所述側(cè)位圖像確定目標(biāo)器官的檢查范圍之前，進(jìn)一步包括將所述第一攝像頭采集的正位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的正位圖像，將所述第二攝像頭采集的側(cè)位圖像重構(gòu)為適合人眼的平面視圖的側(cè)位圖像。
12.—種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行于一機(jī)器中時(shí)，能使所述機(jī)器執(zhí)行如權(quán)利要求7-11中任一項(xiàng)所述的方法。
13.一種計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，存儲(chǔ)了如權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)程序。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種CT機(jī)的掃描范圍確定系統(tǒng)、方法、CT機(jī)、計(jì)算機(jī)程序及可讀記錄介質(zhì)。其中，系統(tǒng)包括用于為檢查臺(tái)床板設(shè)定坐標(biāo)系的坐標(biāo)設(shè)置單元，用于采集患者圖像的攝像頭，用于根據(jù)患者圖像確定目標(biāo)器官檢查范圍的第一圖像處理單元，用于根據(jù)掃描平面與目標(biāo)器官檢查起始位置在所述坐標(biāo)系中的相對距離確定掃描平面的掃描起始位置的坐標(biāo)確定單元。本發(fā)明所公開的技術(shù)方案能夠降低定位期間對患者的輻射劑量。
文檔編號(hào)A61B6/03GK102805636SQ201110145238
公開日2012年12月5日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者張克軍, 陳馬昊, 王雨晨, 吳韜炯, 姜濤 申請人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司