專利名稱：用于微創(chuàng)手術的懸吊系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本申請通常涉及微創(chuàng)手術領域。更特別地，本公開涉及一種用于支撐用于微創(chuàng)手術的多個器械的系統(tǒng)。
背景技術：
腹腔鏡檢查是在腹腔內執(zhí)行的微創(chuàng)手術操作。其已成為在多種常規(guī)執(zhí)行的手術介入中被選擇的治療方法。然而，已知的腹腔鏡檢查技術在范圍上具有局限性并且在某種程度上由于下述原因而過于復雜(1)由于使用通過入口插入的剛性工具而導致的運動性限制，以及⑵有限的視覺反饋。也就是說，通過腹腔鏡手術的腹壁或者其他部位中的較小切口插入的細長的剛性工具限制了外科醫(yī)生的動作范圍并且因此會增大正被執(zhí)行的手術操作的復雜性。類似地，使用來自通過較小切口插入的典型的剛性腹腔鏡的二維圖像限制了對外科手術環(huán)境的總體了解性。此外，在許多現(xiàn)行的手術操作中，需要額外的入口以容納腹腔鏡(攝像機)，以及需要用于每個器械插入的入口，額外的切口需要會增大感染的風險以及延長患者的康復時間。單個入口的腹腔鏡手術會限制器械的運動性。在本領域中存在對用于腹腔鏡以及其他微創(chuàng)外科手術的改進的手術方法、系統(tǒng)和設備的持續(xù)需求。

發(fā)明內容
本公開涉及一種用于支撐在微創(chuàng)手術操作中特別是腹腔鏡操作中在體腔內部使用的手術器械的懸吊系統(tǒng)。所述懸吊系統(tǒng)包括外部框架，其具有第一支撐件和第二支撐件；多個細長構件，其從外部框架延伸出并進入體腔中；以及內部臺架，其位于體腔內部。 所述內部臺架包括多個連桿，所述連桿可從第一細長位置重構為第二位置，在所述第一細長位置處，連桿沿著縱軸線大體上成直線以用于插入，在所述第二細長位置處，連桿相對于彼此成角度以形成非線性構造。所述第一支撐件可相對于第二支撐件運動從而使內部臺架運動。在一個實施例中，所述第一支撐件包括可樞轉地連結到第二支撐件以朝向體腔運動和遠離體腔運動的細長臂。在另一實施例中，第一支撐件包括可旋轉地連結到第二支撐件以繞第二支撐件的縱軸線旋轉的細長臂。所述外部框架可包括用于在近側部處連接細長構件的第一連結結構，并且連桿可包括容納細長構件的遠側部的第二連結結構。連桿可具有用于將手術設備安裝到其上的安裝結構并且可樞轉地連結到彼此。連桿中的一個可具有用于可拆卸地連接到插入工具上的工具連結結構。在一個實施例中，所述第一支撐件可從大體上水平以位于患者上方的位置樞轉到相對于患者大體上垂直的位置。在另一方案中，本公開提供了一種用于支撐患者體腔內部的手術設備的懸吊系統(tǒng)，所述懸吊系統(tǒng)包括外部框架，其具有貫穿其中的多個第一孔，并連結到支撐件以用于朝向體腔或遠離體腔的運動；多個桿，其從框架延伸出并被定尺寸為至少部分地貫穿多個孔中的一個；以及內部臺架，其包括一組相互連接的連桿，所述連桿具有至少一個孔，所述孔被定尺寸為容納穿過其中的桿中的一個。所述連桿可包括沿著其主體定位的連結結構。所述系統(tǒng)還可包括莢形件，所述莢形件具有與連桿的連結結構互補的連結結構。在一些實施例中，所述外部框架可樞轉地連接到剛性支撐件上。優(yōu)選地，所述連桿可在通常的細長位置上插入到體腔中并且在體腔內被重構為成角度位置。本公開在另一方案中還提供了一種用于支撐患者體腔內部的手術設備的懸吊系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括大體上剛性的外部框架，其位于主體外部并且可動地連接到支撐件上以用于相對于體腔的運動；多個細長連接件，其從外部框架延伸到體腔中；以及內部支撐件， 其位于體腔內部并且連結到細長連接件。所述細長連接件可運動以對內部支撐件的一部分施加縮回力，從而相對于內部支撐件的其它部分改變所述一部分的平面。所述內部支撐件優(yōu)選地包括多個連桿，所述連桿可從第一細長位置重構為第二位置，在所述第一細長位置處，所述連桿沿著縱軸線大體上成直線以用于插入，在所述第二細長位置處，所述連桿相對于彼此成角度以形成用于連結到所述細長連接件的非線性構造。優(yōu)選地，所述內部支撐件具有在其上安裝手術器械的器械容納結構。在另一方案中，本公開提供了一種為用于執(zhí)行微創(chuàng)手術的手術器械提供臺架的方法，所述方法包括以下步驟提供外部框架；將細長構件插入到患者的體腔中；將細長構件連接到外部框架上；穿過不同的部位插入被構造為大體上線性構造的內部臺架；在體腔內部使內部臺架重構為非線性構造；使細長構件和臺架在體腔內部聯(lián)結；以及使外部框架運動以使內部臺架在體腔內運動。所述重構臺架的步驟可包括使一組連桿相對于彼此樞轉的步驟。所述方法還可包括在體腔內放置莢形件并且將莢形件連結到內部臺架或細長構件中的一個的步驟。


附圖并入并構成說明書的一部分，其在結合描述綜覽時圖示了本公開，其中圖1為依照本公開的原理的懸吊系統(tǒng)的立體圖，圖示了外部框架結構、多個桿以及內部臺架；圖2為外部框架結構與多個桿的分解圖3為內部臺架與用于臺架的插入工具的分解圖；圖4為圖1的懸吊系統(tǒng)沿圖1的截面線4-4截取的側視截面圖；圖5為處于完全延伸(細長)位置以插入到體腔的內部臺架的立體圖；圖6為處于部分成角度(樞轉)位置的內部臺架的立體圖；圖7為圖示了內部臺架插入體腔內部的懸吊系統(tǒng)的局部剖視圖；以及圖8為包括了連結到內部臺架的攝像機以及照明光源的懸吊系統(tǒng)的局部剖視圖。圖8A為圖示了外部框架結構的樞轉并且示出了內部臺架插入體腔內部的懸吊系統(tǒng)的可選實施例的局部剖視圖；圖9圖示了外部框架結構到垂直位置的運動；圖10為懸吊系統(tǒng)的可選實施例的局部剖視圖，圖示了使外部框架旋轉以遠離患者的外部框架的轉動連結件。圖11為包括連結到內部臺架的攝像機以及照明光源的懸吊系統(tǒng)的另一可選實施例的局部剖視圖，并且以幻影示出了連接桿的運動(為了清晰進行了放大)；以及圖12為包括連結到內部臺架的攝像機以及照明光源并且示出了外部框架的樞轉的圖11的懸吊系統(tǒng)的局部剖視圖。本公開的其他特征將通過結合附圖的下述詳細描述而變得顯而易見，附圖通過舉例圖示了本公開的原理。
具體實施例方式結合附圖對本公開的懸吊系統(tǒng)的實施例進行詳細描述，其中，在各個附圖中相似的附圖標記表示相同或相應的部件。如在此處使用的，術語“遠側”指的是所述懸吊系統(tǒng)或其組件的較遠離使用者的部分，而術語“近側”指的是所述懸吊系統(tǒng)或其組件的較靠近使用者的部分?，F(xiàn)在參照附圖，其中相似的附圖標記表示本主題系統(tǒng)中的類似的結構部件，在圖1 中圖示了懸吊系統(tǒng)，其構成用于手術設備的固定剛性臺架，通常被表示為附圖標記10。所述懸吊系統(tǒng)也能夠使手術設備以下述方式作樞轉運動。所述懸吊系統(tǒng)10包括外部框架結構20、多個細長構件或桿40以及內部臺架60。 如圖7所示，所述外部框架結構20具有夾鉗23、垂直臂21以及水平臂22。所述夾鉗23位于所述垂直臂21的下端M。所述夾鉗優(yōu)選地被構造為安裝到手術臺的軌條R上。所述臂 21、22可為整體/集成或分開連結的組件。所述水平臂22從所述垂直臂21的上端25延伸至位于患者的上方。在優(yōu)選的實施例中，代替垂直臂與水平臂，所述臂可為彎曲的。另外，可選擇性地設置單個彎曲的或成角度的臂。所述臂(一個或多個)可連結到手術臺的軌條、安裝到地面上或安裝到其他結構上。還可想到是，所述臂21和22 (或其他可選的臂)可樞轉地或鉸接地聯(lián)結到彼此。 應該理解的是，在整個說明書中，不同構件之間的這種接頭可為如球窩接頭、伸縮式接頭等具有附加的旋轉度或平移自由度的接頭。其可使外部框架結構20的外部臺架27相對于患者成不同角度定位。例如，所述臺架27通?？扇鐖D7所示相對于患者水平放置也可樞轉成銳角，甚至于樞轉到患者的一側至垂直位置。下面結合圖8A至圖12描述具有這種運動的系統(tǒng)的示例。這種可調節(jié)性會增大系統(tǒng)的多功能性。還可設置鎖定機構以將所述臂鎖定在期望的角度位置上。返回參考圖1、圖2和圖7，多個螺紋通孔沈形成在水平臂22的位于垂直軸21的相反端的臺架(安裝區(qū)27)上。需要注意的是，臺架27可樞轉地或鉸接地連結到臂22或可與臂22集成/成一整體。所述臺架27形成外部支撐件。如圖所示，臺架27為大體上呈三角形的區(qū)段，其支撐大體上呈三角形構造的內部臺架60，從而以下述方式來支撐和操縱手術設備。盡管所示為三角形，但是同樣可想到其他構造，如圓形、橢圓形以及其他多邊形。區(qū)段27內的多個通孔沈中的每個均被定尺寸為提供使緊固內部臺架60的其中一個桿(細長構件)40穿過其中的通道(圖1)。如所示，孔沈是散布開的并且優(yōu)選地定位在三角形區(qū)段27的頂點。在需要時，還可想到將更少或更多數量的孔沈定位于其他區(qū)域， 以適應不同數量的桿40。結合圖2，每個桿40均包括近側部42、遠側部41以及位于近側部42和遠側部41 之間的桿體43。連結到桿40的近側部42的為旋鈕50，其與桿40的限制(直徑減小)部 45配合。所述旋鈕50可具有抓握面51，抓握面51增大了表面積并且產生用于旋轉相互作用的杠桿支點。為了清楚起見，三個桿40中的僅一個被完全標注。經由在桿40的遠端上的螺紋46與下面所述的臺架開口的接合，旋鈕50的旋轉使桿40用螺紋(并且可移除地) 連結到內部臺架60。周向凹槽44位于桿體43的中間區(qū)段，S卩，旋鈕50的遠側和遠側部41的近側。所述凹槽44被定尺寸為容納固定環(huán)30。旋鈕50和固定環(huán)30的組合限制了桿體43在螺釘 55的中心孔56內的軸向運動，同時允許旋轉運動。桿43以如下述方式被旋轉以擰入內部臺架60中。每個螺釘55均具有外螺紋57，每個外螺紋57與在外部框架結構20的外部臺架區(qū)段27中的多個內螺紋孔沈中的一個配合。所述螺釘55優(yōu)選地包括壓花58從而為將螺釘陽擰入孔26中提供旋轉相互作用。螺釘55可用于使桿40前進或縮回，這使得內部臺架60如下面詳細描述的運動。也就是說，螺釘55沿第一方向的旋轉在向上的方向上擠壓旋鈕50以升高內部臺架60的關聯(lián)(連接)區(qū)段。螺釘55沿相反方向的旋轉在向下的方向上擠壓固定環(huán)30以使內部臺架60的關聯(lián)(連接)區(qū)段返回到其初始位置。因此，本實施例中的運動范圍被限定為這些組件之間的距離，在一個實施例中可為大約5英寸，但是也可想到其它的距離。這種調節(jié)允許通過使任意或全部的桿40彎曲而對臺架位置進行微調。現(xiàn)參考圖3、圖5和圖6，所述內部臺架60包括一組相互連接的連桿61，所述連桿 61具有第一配合端部62、第二配合端部63以及位于第一配合端部62和第二配合端部63 之間的連桿主體64。這些連桿在患者體腔內部形成剛性支撐件。在圖示的實施例中，設置了三個連桿61以形成大體上呈三角形的區(qū)段。然而，可設置不同數量的連桿并且這些連桿可被排列成不同形狀，如圓形、橢圓形、矩形或包括其他多邊形形狀的其他形狀。連桿61的每個端部62均可與所述一組連桿61中的另一個的端部63連接。一組相互連接的連桿61 中的每個均具有一對孔65。所述一對孔65中的一個孔位于連桿61的每個端部，如在端部 63和端部62上。所述一對孔65中的每個均設置有桿40的螺紋部46穿過其中的通道，以使桿40能夠可移除地連結到臺架60并且使桿40能夠被旋轉以改變關聯(lián)的連桿61的平面并且因此改變內部臺架60的平面。所述內部臺架60包括兩個不同尺寸的軸襯較長軸襯67和較短軸襯68。所述較長軸襯67將至少兩個連桿61的端部62和63通過干涉配合連接在一起，以使一組連桿61 形成為非線性構造，如圖示的大體上呈三角形的構造。所述較短軸襯68僅貫穿一組連桿61 上的起始孔65。軸襯67和68中的每個可具有與桿40的螺紋部46的螺紋互補的螺紋，以允許桿40通過旋鈕50的旋轉緊固在內部臺架上。可選地，還可想到的是，所述軸襯67和 68為非螺紋的，并且使用單獨的螺母(未示出)將臺架60緊固到桿40上。此外還可想到卡扣和連桿一起使用(未示出)。每個連桿61均可包括狹槽66，所述狹槽66沿著連桿61的連桿主體64定位并且沿著連桿61縱向地延伸，其可容置用于使連桿樞轉的拉索。所述懸吊系統(tǒng)10包括莢形件110(圖8)，所述莢形件具有互補的連結結構115以提供與連桿61的連結。所述連結結構可包括螺紋結構、卡扣特征、一個或多個磁體，或者其他結構。所述莢形件110可包括手術器械，所述器械為諸如攝像機112或照明光源112的視覺設備。還可想到包括其他的手術器械，但是不局限于抓緊器、牽引器和傳感器?，F(xiàn)在參考圖4，桿40中的至少一個可包含電纜101，電纜101可與位于連桿61中的至少一個中的第二電纜102連接。電纜101、102中的每個在電纜的每個端部上均具有電連接器103。所述連接器103可位于組件40、61的任一內部，或者連接器可位于組件40、61 的外部。所述電纜101、102與連接器103組合，提供遠程控制單元(未示出)和聯(lián)接到內部臺架60的器械之間的通信。特別地，這些電連接可提供以下中的一個或多個(a)電力； (b)控制信號；以及(c)光學信息(如光信號和/或視頻信號)。還可想到電連接器的其他布置。例如，所述連接器可同軸地定位在單個桿中，它們可定位在分開的桿中，或可被平行放置在不導電的桿內。連桿61中的至少一個優(yōu)選地具有工具容納部70(圖5和圖6)，所述工具容納部用于將內部臺架60放置在體腔內。捅入工具容納部70可具有與工具的端部配合的內部或外部螺紋71或者如圖7所示的用于使內部臺架60通過套管105放置的驅動器200?？蛇x地，也可設置其他用于工具70以及連桿61的可分離的保持結構，如卡鎖(bayonet lock)。為了便于輸送，所述連桿61位于與穿過一組連桿的縱軸線大體上成直線的細長位置。在該大體上線性的位置上，連桿可通過體腔內部的套管或入口被輸送(參見如圖7 的套管10 。一經輸送，所述連桿61被操作至第二位置，其中所述連桿61被樞轉到成角度或非線性位置，并且優(yōu)選地形成大體上呈三角形的構造。此區(qū)段優(yōu)選地與外部框架結構20 的臂22的區(qū)段27相對應。以該方式，所述連桿61中的開口 65與臺架區(qū)段27的孔沈大體上成直線以容納細長桿40。所述連桿61可通過輸送工具200以鉸鏈狀的方式被樞轉以形成三角形形狀(或其他形狀)?？蛇x地，拉線(未示出)可設置在連桿中的狹槽66內，所述拉線被拉緊以使連桿樞轉到其成角度的安裝位置。在另一種變型中，所述連桿被彈簧加載成大體上呈三角形或其他非線性位置，并且貫穿連桿的線使連桿保持在細長位置上。當線從連桿縮回時，所述連桿返回到其彈簧偏置的位置。細長桿40連結到如上所述的外部框架20的內部臺架區(qū)段27。因此，至少桿40的
8遠側部在體腔內延伸。如所示，當所述桿40延伸到體腔中時，它們大體上彼此平行地延伸， 但是內部臺架60可選地能夠使器械安裝在成角度位置上。在桿40延伸到體腔中的情況下，當連桿61被輸送時，最遠側連桿61中的開口與桿40的遠側螺紋部46配合。插入工具200于是被操作為使中間連桿61b相對于最遠側連桿61樞轉之后連結到第二桿40。近側連桿61于是相對于中間連桿樞轉，以連結到第三細長桿40，從而形成前述的大體上呈三角形的形狀。插入工具200可隨后通過套管105回退， 使得套管105空置以插入其他器械。腹腔鏡成像設備(例如有線或無線的攝像機)于是可例如通過套管105插入并且連結到如上所述的內部臺架60。照明設備也可通過套管105插入并且連結到內部臺架60。其在圖8中被示出。第三設備也可通過套管105插入并且連結到內部框架。需要注意的是，不同于攝像機和照明設備或者除了攝像機和照明設備之外的其他器械也可被插入并連結到外部框架60。在具有附加連結結構的實施例中，更多的設備可被捅入并且連結。一經安裝，所述器械可通過桿40的操作而被操縱。更具體地，螺釘55沿第一方向的旋轉將導致桿40的縮回，而這將導致桿40連結到其上的連桿61縮回。當連桿連接成大體上呈三角形的區(qū)段時，這樣的縮回會導致內部臺架60的相應頂點在其他的頂點保持靜止時縮回，因此使內部臺架60的一部分高出平面。如所能意識到的，頂點中的任意一個頂點可相對于另外的兩個頂點運動，以及頂點中的任意兩個頂點可相對于另外的頂點運動， 因此提供了圓錐形的運動范圍。以該方式，當將內部臺架60連接到安裝在手術臺(或地面)上的外部臺架27上時，實現(xiàn)了器械的可操縱性，同時保持穩(wěn)定且大體上剛性的懸吊系統(tǒng)。在實施例(其中所述外部臺架27可動地(例如可樞轉地)安裝到外部支撐框架上)中，螺釘55可用于內部臺架60的精調并且外部臺架27的樞轉運動用于粗調，這是因為樞轉運動將使相應的桿(一個或多個)40運動，而這將使內部臺架60運動。這種可樞轉的安裝在圖8A至圖12中被示出。圖8A至圖12圖示了為外部框架或其部件的可樞轉或可旋轉運動提供的懸吊系統(tǒng)的實施例。首先轉到圖8A，除了臺架的連結之外，所述懸吊系統(tǒng)110與圖1中的懸吊系統(tǒng)10 等同。更具體地，懸吊系統(tǒng)210與懸吊系統(tǒng)10類似，包括外部框架結構220、具有旋鈕250 和螺釘255的多個細長構件或桿M0，以及內部臺架沈0。所述內部臺架260包括與圖1的實施例中的連桿60等同的一組相互連接的連桿沈1。為了簡潔起見，圖8A中的這件組件的結構和功能的細節(jié)在此將不再重復，因為它們與圖1至圖8的實施例中的上述細節(jié)等同。 在此將只論述圖8A與圖1的實施例之間的不同之處。所述不同之處在于水平臂222與垂直臂221的連結。更具體地，水平臂222在鉸鏈223處可樞轉地連結到垂直臂221。這使水平臂222 能夠沿著圖8A中的箭頭方向樞轉，而這使得外部臺架227運動。在圖8A中以幻影圖示了一個這樣的樞轉位置，可以理解的是，可實現(xiàn)優(yōu)選的不同的角度位置。此外，如之前所討論的，所述鉸鏈可為球窩接頭以允許額外的角度調節(jié)。優(yōu)選地，鉸接結構將外部臺架227保持在選定的角度位置上。然而，還可想到將外部臺架227鎖定在選定位置的機構。外部臺架 227的運動使連接的桿40運動，而這使得連接的內部臺架(連桿沈0)運動以改變連結到內部臺架的器械的角度。
上述的結構也可被設置為使得水平臂222可從位于患者切口上方的水平位置樞轉到垂直位置，如圖9所示大體上與垂直臂221的縱軸線成直線。這可使系統(tǒng)從患者處移開并且不妨礙外科醫(yī)生，直到期望定位在患者的上方。在圖10所示的另一優(yōu)選實施例中，除了水平臂322與垂直臂321的樞轉連結之外，懸吊系統(tǒng)310與圖1中的懸吊系統(tǒng)10等同。因此，所述懸吊系統(tǒng)310與懸吊系統(tǒng)10類似，包括外部框架結構320、具有旋鈕350和螺釘355的多個細長構件或桿340，以及內部臺架360。所述內部臺架包括與圖1的實施例中的連桿60等同的一組相互連接的連桿361。 為了簡潔起見，這些組件的結構和功能的細節(jié)在此將不再重復，因為它們與圖1至圖8的實施例中的上述細節(jié)等同。在此將只論述圖10與圖1的實施例之間的不同之處。所述不同之處在于水平臂322與垂直臂321的連結。樞轉緊固件3 使水平臂322能夠沿箭頭方向旋轉(轉動)以繞垂直臂321的縱軸線樞轉。外部臺架327的這種樞轉運動使得內部臺架360運動，從而改變連結到內部臺架327的器械的橫向位置。如圖10所示，所述水平臂322可充分地樞轉(轉動)以使所述懸吊系統(tǒng)210運動至不會妨礙外科醫(yī)生?？上氲?60度或更小的旋轉。所述樞轉可被構造為使水平臂322保持在選定的位置上。所述樞轉還可被構造為使得臂322還可向上遠離患者運動和向下朝向患者運動。除了用于使外部臺架427能夠樞轉的鉸鏈423位于水平臂422的端部之外，圖11 和圖12的可選實施例與圖1等同。另外，所述懸吊系統(tǒng)410與懸吊系統(tǒng)10等同并包括具有外部臺架427的外部框架結構420、具有旋鈕450和螺釘455的多個細長構件或桿440， 以及內部臺架460。所述內部臺架460包括與圖1的實施例中的連桿60等同的一組相互連接的連桿461。為了簡潔起見，這些組件的結構和功能的細節(jié)在此將不再重復，因為它們與圖1至圖8的實施例中的上述細節(jié)等同。在此將只論述圖11與圖1的實施例之間的不同之處。所述不同之處在于外部臺架427與水平臂422的連結。圖11以幻影圖示了細長桿 440的樞轉位置(作為使外部臺架427樞轉的結果)，其將使得內部臺架460樞轉以改變從其延伸出的器械的位置。此處所描述的系統(tǒng)還提供了測量器械的位置和方向的參照點。例如，測量線可設置在螺釘55上以測量內部臺架的升高或角度。位于螺釘55處的轉換器(transducer)可同樣用于測量。本公開還涉及一種用于為執(zhí)行微創(chuàng)手術(如腹腔鏡手術)的手術器械提供穩(wěn)定的臺架的方法。在所述方法(借助示例描述了圖1的系統(tǒng))中，應該理解的是，可以相似的方式使用其他系統(tǒng)，細長構件或桿40連接到外部框架20上并且插入到患者的體腔中。所述內部臺架60通過不同的開口部位以大體上直線的位置插入。然后所述內部臺架在體腔內部重構為非線性構造并且細長構件(部分)在體腔內部聯(lián)結到臺架。同樣可想到的是，替代使細長構件在體外鏈接在一起，所述細長構件可通過開口部位一次插入一個并且在應有的位置上連接到彼此，以形成期望的內部臺架形狀。所述懸吊系統(tǒng)10可設置成套件形式或作為單個件。在選定的器械聯(lián)接到內部臺架60以后，醫(yī)師在工作間內執(zhí)行期望的手術操作。一旦手術操作被完成，醫(yī)師通過反向執(zhí)行上述的安裝技術來移除手術器械以及臺架60。需要注意的是，如果使用圖8A至圖12的系統(tǒng)，則外科醫(yī)生可使外部臺架樞轉以改變內部臺架的位置，而其改變了手術器械的角度。 可以理解的是，可以對此處公開的實施例作出各種改進。例如，可改進尺寸、角度、 彎曲度和/或組件(一個或多個)表面(一個或多個)的連結方法以更好的適應特殊的手術操作。因此，以上描述不應被解釋為限定，而僅僅作為不同實施例的舉例。本領域的技術人員可以想象到在此隨附的權利要求書的精神和范圍內的其它改進。
權利要求
1.一種用于支撐患者體腔內部的手術設備的懸吊系統(tǒng)，包括外部框架，其具有第一支撐件和第二支撐件；多個細長構件，其從所述外部框架延伸出并進入體腔中；以及內部臺架，其位于所述體腔內部，所述內部臺架包括多個連桿，所述連桿能夠從第一細長位置重構為第二位置，在所述第一細長位置處，所述連桿沿著縱軸線大體上成直線以用于插入，在所述第二細長位置處，所述連桿相對于彼此成角度以形成非線性構造，所述第一支撐件能夠相對于所述第二支撐件運動從而使所述內部臺架運動。
2.如權利要求1所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述第一支撐件包括可樞轉地連結到所述第二支撐件以朝向體腔運動或遠離體腔運動的細長臂。
3.如權利要求1所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述第一支撐件包括可旋轉地連結到所述第二支撐件以繞所述第二支撐件的軸線旋轉的細長臂。
4.如權利要求1所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述細長構件可調節(jié)地連結到所述外部框架。
5.如權利要求1所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述細長構件具有近側部和遠側部，所述外部框架包括用于在近側部處連接細長構件的第一連結結構，并且所述連桿包括容納所述細長構件的遠側部的第二連結結構。
6.如權利要求1所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述連桿包括開口，所述細長構件貫穿所述開口以使得所述細長構件的遠端從所述開口向遠側突出，所述連桿具有用于將手術設備安裝到其上的安裝結構。
7.如權利要求1所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述連桿樞轉地連結到彼此。
8.如權利要求1所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述第一支撐件能夠從大體上水平以位于患者上方的位置樞轉到相對于患者大體上垂直的位置。
9.如權利要求1所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述連桿中的一個具有用于可拆卸地連接到插入工具上的工具連結結構。
10.一種用于支撐患者體腔內部的手術設備的懸吊系統(tǒng)，包括外部框架，其具有貫穿其中的多個第一孔，所述外部框架可動地連接到支撐件上以用于相對于體腔的運動；多個桿，其從框架結構延伸出，所述多個桿中的每個均被定尺寸為至少部分地貫穿多個孔中的一個；以及內部臺架，其包括一組相互連接的連桿，所述一組相互連接的連桿中的每個均具有至少一個孔，所述孔被定尺寸為容納穿過其中的桿中的一個。
11.如權利要求10所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述連桿中的每個均包括沿著其主體定位的連結結構。
12.如權利要求10所述的懸吊系統(tǒng)，還包括莢形件，所述莢形件具有與連桿的連結結構互補的連結結構。
13.如權利要求10所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述連桿能夠在通常的細長位置上插入到體腔中并且在體腔內被重構為成角度位置。
14.一種用于支撐患者體腔內部的手術設備的懸吊系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括大體上剛性的外部框架，其位于主體外部并且可動地連接到支撐件上以用于相對于體腔的運動；多個細長連接件，其從外部框架延伸到體腔中；以及內部支撐件，其位于體腔內部并連結到細長連接件，所述細長連接件能夠運動以對內部支撐件的一部分施加縮回力，從而相對于內部支撐件的其它部分改變所述一部分的平面。
15.如權利要求14所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述內部支撐件包括多個連桿，所述連桿能夠從第一細長位置重構為第二位置，在所述第一細長位置處，所述連桿沿著縱軸線大體上成直線以用于插入，在所述第二細長位置處，所述連桿相對于彼此成角度以形成用于連結到所述細長連接件的非線性構造。
16.如權利要求14所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述外部框架連接到手術臺上。
17.如權利要求16所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述外部框架連接能夠相對于手術臺被垂直地調節(jié)。
18.如權利要求16所述的懸吊系統(tǒng)，其中，所述內部支撐件具有在其上安裝手術器械的器械容納結構。
19.如權利要求14所述的懸吊系統(tǒng)，其中，在所述內部支撐件的一部分縮回時，所述外部支撐件保持在固定的平面位置上。
20.如權利要求14所述的懸吊系統(tǒng)，還包括調節(jié)細長連接件的位置的調節(jié)構件，所述調節(jié)構件提供精調并且所述外部框架的運動對所述細長連接件的位置施加粗調。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于微創(chuàng)手術的懸吊系統(tǒng)，尤其公開了一種用于支撐患者體腔內部的手術設備的懸吊系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括外部框架、從外部框架延伸出并且穿過患者皮膚進入體腔中的多個細長構件，以及位于體腔內部的內部臺架。所述內部臺架包括多個連桿，所述連桿可從第一細長位置重構為第二位置，在所述第一細長位置處，所述連桿沿著縱軸線大體上成直線以用于插入，在所述第二細長位置處，所述連桿相對于彼此成角度以形成非線性構造。外部框架的第一支撐件可相對于第二支撐件運動從而使內部臺架運動。
文檔編號A61B17/02GK102551815SQ20111035979
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權日2010年11月9日
發(fā)明者薇奧拉·弗蘭克 申請人:Tyco醫(yī)療健康集團