專利名稱：無障礙自行輪椅車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅的改進(jìn)，特別是一種既可在平路上行走，又可以上下臺(tái)階的無障礙自行輪椅車。
目前普通輪椅只適合平地行走，不能上下臺(tái)階，活動(dòng)范圍受到一定的限制。即便是在小坡度的平路上，因手扳輪椅膠輪為間歇?jiǎng)幼?，而輪椅始終保持一個(gè)下滑力，加力時(shí)來不及換手，不好操作。
發(fā)明本實(shí)用新型的目的，是要提供一種無障礙自行輪椅車，它既可以在平地上行走，又可以上下臺(tái)階。遇到有坡度的路時(shí)，搖動(dòng)手柄，既可連續(xù)加力，又可當(dāng)剎車用，操作方便。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方法，是采用左右對(duì)稱的鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)膠輪。手搖左右手柄帶動(dòng)左右鏈輪，讓左右鏈條連續(xù)驅(qū)動(dòng)左右膠輪旋轉(zhuǎn)。左右鏈條獨(dú)立傳動(dòng)，便于轉(zhuǎn)向。遇到上下臺(tái)階時(shí)，將左右膠輪和一個(gè)萬向?qū)л喩?，讓底部四個(gè)十字叉輪接觸臺(tái)階，再將手搖動(dòng)力切換給十字叉輪傳動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)過蝸桿蝸輪減速，獲得上下臺(tái)階的較大動(dòng)力。當(dāng)輪椅到達(dá)平地時(shí)再將左右膠輪和萬向?qū)л喎畔轮屋喴诬嚕瑫r(shí)四個(gè)十字叉輪離開地面，手搖動(dòng)力也隨著切換給左右膠輪。
上下臺(tái)階時(shí)，要實(shí)現(xiàn)左右膠輪的升降，又要將坐椅傾斜為半臥狀態(tài)，降低重心確保安全，必須將左右鏈傳動(dòng)系統(tǒng)分為三個(gè)鏈條環(huán)，由4個(gè)軸來完成。即左右第一軸為手搖鏈輪軸，它通過左右第一鏈條把動(dòng)力傳給第二軸，并可繞第二軸旋轉(zhuǎn)一角度，將坐椅傾斜為半臥狀。第二軸又通過左右第二鏈條把動(dòng)力傳給第三軸。第二軸和第三軸位置固定不變。第三軸又通過左右第三鏈條把動(dòng)力傳給左右第四軸，也就是左右兩個(gè)膠輪軸。左右第四軸可繞第三軸旋轉(zhuǎn)一角度，讓左右膠輪升起或下降。在上下臺(tái)階時(shí)，為了讓四個(gè)十字叉輪不碰撞臺(tái)階，在輪椅車下部安裝兩個(gè)彈性緩沖器，在彈性緩沖器上各安裝一組小滑輪，擦著臺(tái)階滑動(dòng)，讓四個(gè)十字叉輪平穩(wěn)跨越臺(tái)階，不會(huì)發(fā)生碰撞臺(tái)階的現(xiàn)象。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述


圖1是無障礙自行輪椅車正視圖。
圖2是無障礙自行輪椅車右視圖。
圖3是無障礙自行輪椅車走平路傳動(dòng)示意圖。
圖4是無障礙自行輪椅車上下臺(tái)階示意圖。
圖5是無障礙自行輪椅車十字叉輪動(dòng)力傳動(dòng)示意圖。
參照?qǐng)D3走平路傳動(dòng)示意圖。左右兩個(gè)手搖柄(1)分別固定在左右第一軸(2)上，手搖動(dòng)力通過左右第一鏈條(4)和左右鏈輪(3)傳至第二軸(5)，接著又通過左右第二鏈條繼續(xù)傳至第三軸(10)，繼而又通過左右第三鏈條傳到左右第四軸(12)，形成三個(gè)鏈條環(huán)由四只軸組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。左右鏈條獨(dú)立傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右膠輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，且便于轉(zhuǎn)彎。
參照?qǐng)D4上下臺(tái)階示意圖。扳動(dòng)拉桿(19)牽動(dòng)連桿(23)，連桿左端拉動(dòng)杠桿(24)，將萬向?qū)л?25)升起；連桿(23)右端牽動(dòng)杠桿(9)，拉動(dòng)連桿(7)將座椅(6)傾斜成半臥狀；同時(shí)座椅(6)下端又牽動(dòng)連桿(8)將膠輪支撐板(11)繞第三軸(10)旋轉(zhuǎn)，將左右膠輪(15)升起，讓四個(gè)十字叉輪(13)接觸臺(tái)階。輪椅車下部安裝兩個(gè)彈性緩沖器(20)，在緩沖器上各安裝一組滑輪(21)沿臺(tái)階滑動(dòng)，以防十字叉輪碰撞臺(tái)階。
參照?qǐng)D5十字叉輪動(dòng)力傳動(dòng)示意圖。由于十字叉輪傳動(dòng)系統(tǒng)左右對(duì)稱，為了簡(jiǎn)化只標(biāo)注右側(cè)的件號(hào)，左側(cè)件號(hào)與右側(cè)各件對(duì)應(yīng)等同。將動(dòng)力切換手柄(18)壓下，通過鋼索拉筋(17)，將切換動(dòng)力的圓盤(29)轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)連桿(31)，將動(dòng)力切換撥叉(32)推向第三軸(10)上的固定圓盤(33)，同時(shí)離合器(35)脫離鏈輪(34)。鏈輪(34)與第三軸(10)滑動(dòng)配合。此時(shí)左右手搖柄(1)的動(dòng)力便經(jīng)過左右鏈條A和B共同傳給第三軸(10)，第三軸上裝有螺旋齒輪(27)與縱向驅(qū)動(dòng)軸(37)上的螺旋齒輪嚙合，將動(dòng)力傳到前后兩組蝸桿蝸輪(38)和(39)，經(jīng)過減速后獲得較大的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)十字叉輪軸(14)和(40)，帶動(dòng)四個(gè)十字叉輪(13)同步轉(zhuǎn)動(dòng)上下臺(tái)階。十字叉輪外端均安裝三角形防滑墊(22)。
權(quán)利要求1.一個(gè)由左右手搖柄(1)座椅(6)、左右第一軸(2)、第二軸(5)、第三軸(10)、左右第四軸(12)、左右膠輪(15)、萬向?qū)л?25)、四個(gè)十字叉輪(13)、拉桿(19)、連桿(7)(8)(23)、杠桿(9)(24)、左右膠輪支撐板(11)、左右緩沖器(20)、主架(16)和左右三個(gè)鏈條環(huán)組成的無障礙自行輪椅車，其特征是輪椅車下部有四個(gè)相同的十字叉輪(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙自行輪椅車，其特征是左右第一軸(2)和第二軸(5)由左右第一鏈條傳動(dòng)，左右第一軸(2)可繞第二軸(5)旋轉(zhuǎn)一角度，第二軸(2)和第三軸(10)，由左右第二鏈條傳動(dòng)，第三軸(10)和左右第四軸(12)由左右第三鏈條傳動(dòng)，左右第四軸(12)可繞第三軸(10)旋轉(zhuǎn)一角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙自行輪椅車，其特征是輪椅車下部有兩個(gè)彈性緩沖器(20)，緩沖器上各安裝一組滑輪(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙自行輪椅車，其特征是縱軸(37)兩端的蝸桿蝸輪組(38)和(39)與兩個(gè)十字叉輪軸(14)和(40)相聯(lián)，驅(qū)動(dòng)四個(gè)十字叉輪(13)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和4所述的無障礙自行輪椅車，其特征是四個(gè)十字叉輪(13)上都安裝三角形防滑墊(22)。
專利摘要無障礙自行輪椅車，它不僅有左右膠輪(15)和一個(gè)萬向?qū)л?25)，適合平地行走和爬較小坡度，它還備有四個(gè)十字叉輪(13)，適合爬臺(tái)階。左右手搖柄(1)的動(dòng)力，通過左右三個(gè)鏈條環(huán)和四個(gè)軸連環(huán)傳動(dòng)將動(dòng)力傳至左右膠輪(15)。左右鏈條為獨(dú)立傳動(dòng)，膠輪前進(jìn)或轉(zhuǎn)彎運(yùn)行自如。爬臺(tái)階時(shí)扳動(dòng)拉桿(19)，通過連桿和杠桿作用將左右膠輪(15)和萬向?qū)л?25)抬起，同時(shí)把座椅(6)傾斜半臥狀。此時(shí)四個(gè)十字叉輪(13)接觸臺(tái)階，再將動(dòng)力切換拉桿(18)按下，將動(dòng)力切換到縱軸(37)上，經(jīng)過蝸桿蝸輪組(38)和(39)降速獲得較大的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)四個(gè)十字叉輪(13)同步轉(zhuǎn)動(dòng)上下臺(tái)階。
文檔編號(hào)A61G5/00GK2580934SQ02283998
公開日2003年10月22日 申請(qǐng)日期2002年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月31日
發(fā)明者王宏杰 申請(qǐng)人:王宏杰