專利名稱：取藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型實施例涉及一種取藥裝置，尤其是一種應(yīng)用在藥房中的取藥裝置。
背景技術(shù)：
取藥裝置是主要應(yīng)用在藥房里的一種取藥設(shè)備，一般的取藥裝置能通過使用開關(guān)或按鈕等控制方式，控制擺臂機構(gòu)擺動把藥品從傳送帶上撥開到藥品架上以取下藥品。但是這種方法不能區(qū)分所取下的藥品是否是完整的處方配藥，是否漏發(fā)藥品，是否需要補充藥品，控制方式智能化程度和工作效率較低，且容易造成藥品堆積和堵塞傳送帶等現(xiàn)象，發(fā)藥故障頻率較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種取藥裝置，提高其智能化程度和工作效率，降低發(fā)藥故障頻率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用如下技術(shù)方案一種取藥裝置，包括傳送藥籃子的傳送機構(gòu)和一套以上的沿傳送機構(gòu)傳送路徑設(shè)置的擺臂機構(gòu)，所述取藥裝置還包括讀卡機構(gòu)，讀取藥籃子上的藥品信息卡所記載的藥品信息；存儲單元，用于預(yù)先存儲處方信息；控制系統(tǒng)，獲取讀卡機構(gòu)讀取的藥品信息，并將該藥品信息與存儲單元內(nèi)存儲的處方信息進(jìn)行對比和校驗，如果兩者信息相符，則該藥籃子由傳送機構(gòu)輸送到取藥位置時由相應(yīng)的擺臂機構(gòu)從傳送機構(gòu)上取下，如果兩者信息不相符，則該藥籃子由傳送機構(gòu)輸送到補充藥品位置后由相應(yīng)的擺臂機構(gòu)從傳送機構(gòu)上取下。進(jìn)一步地，所述取藥裝置還包括感應(yīng)機構(gòu)，其沿傳送機構(gòu)的傳送路徑設(shè)置于讀卡機構(gòu)的下游一側(cè)，用于感應(yīng)傳送機構(gòu)對應(yīng)位置是否有藥籃子。進(jìn)一步地，所述擺臂機構(gòu)包括機架、控制電機和擺臂。進(jìn)一步地，所述傳送機構(gòu)包括傳送帶及帶動傳送帶移動的電機及傳動件。進(jìn)一步地，所述傳送機構(gòu)還包括用于防止藥籃子滑出傳送帶的封閉部件，該封閉部件為固定在傳送帶邊緣兩側(cè)的擋板或槽體。進(jìn)一步地，所述擋板或槽體的一側(cè)開有便于把藥籃子從傳送帶取下的通道口。進(jìn)一步地，所述讀卡機構(gòu)安裝在所述封閉部件上。進(jìn)一步地，所述感應(yīng)機構(gòu)安裝在所述封閉部件上。本實用新型實施例的有益效果是通過采用包括有擺臂機構(gòu)、讀卡機構(gòu)、以及含有存儲單元的控制系統(tǒng)的取藥裝置，用讀卡機構(gòu)讀取藥籃子上的藥品信息卡所記載的藥品信息，由于存儲單元預(yù)先存儲有處方信息，讀卡信息將讀到的信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制獲取讀卡機構(gòu)讀取的藥品信息，并將該藥品信息與存儲單元內(nèi)存儲的處方信息進(jìn)行對比和校驗，如果兩者信息相符，則該藥籃子由傳送機構(gòu)輸送到取藥位置時由相應(yīng)的擺臂機構(gòu)從傳送機構(gòu)上取下，如果兩者信息不相符，則該藥籃子由傳送機構(gòu)輸送到補充藥品位置后由相應(yīng)的擺臂機構(gòu)從傳送機構(gòu)上取下，本實施例取藥裝置提高了取藥裝置的智能化程度和工作效率，降低了發(fā)藥故障頻率。
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1是本實用新型實施例取藥裝置的俯視圖。圖2是本實用新型實施例取藥裝置的剖視圖。
具體實施方式
如圖1至圖2所示，本實用新型實施例提供一種取藥裝置，主要包括擺臂機構(gòu)1、傳送機構(gòu)2、讀卡機構(gòu)3、感應(yīng)機構(gòu)4以及含有存儲單元6的控制系統(tǒng)5。參照圖1、圖2，所述擺臂機構(gòu)1包括支架11、控制電機12、擺臂13。安裝時，控制電機12安裝在支架11上，支架11固定在傳送機構(gòu)2的機座上，控制電機12的轉(zhuǎn)軸與傳送帶保持預(yù)定距離以便不會干涉到傳送帶21的運動。擺臂13固定在控制電機12上，其安裝位置相距傳送帶21的運動平面預(yù)定高度。正常狀態(tài)下，擺臂13置于封閉部件22的通道口 23的位置以不干涉藥籃子7隨傳送帶21正常運行，且擋住藥籃子7不能滑出傳送帶21。本實用新型的取藥裝置可根據(jù)需要設(shè)置多套擺臂機構(gòu)1，同時相應(yīng)在擺臂機構(gòu)1對應(yīng)的封閉部件22處開設(shè)相應(yīng)的通道口 23。參照圖1、圖2，所述傳送機構(gòu)2包括傳送帶21、封閉部件22、通道口 23、轉(zhuǎn)軸24、 機座25和電機及其他傳送件(圖中未示)。封閉部件22為擋板或槽體，本實施例的封閉部件22為擋板，其安裝在傳送帶21邊緣的兩側(cè)，以防止藥籃子7從傳送帶21上滑落，同時封閉部件22固定在機座25上。通道口 23用于供擺臂機構(gòu)1把藥籃子掃出傳送帶21，電機通過轉(zhuǎn)軸M為傳送帶21提供動力，電機、轉(zhuǎn)軸M及其相關(guān)配件固定在機座25上。參照圖1、圖2，本實施例中讀卡機構(gòu)3安裝在封閉部件22上，用于讀取傳送帶21 上經(jīng)過的裝有藥品的藥籃子7上的信息卡，該信息卡寫入了藥品信息并貼在藥籃子7的一側(cè)或兩側(cè)。感應(yīng)機構(gòu)4安裝在封閉部件22上，感應(yīng)機構(gòu)4沿傳送機構(gòu)的傳送路徑設(shè)置于讀卡機構(gòu)的下游一側(cè)，用于感應(yīng)傳送機構(gòu)對應(yīng)位置是否有藥籃子7。工作時，藥籃子7隨傳送帶21在封閉部件22內(nèi)運動，經(jīng)過讀卡機構(gòu)3所在位置時， 讀卡機構(gòu)讀取藥籃子7上的信息，讀取信息后通知上位機與控制系統(tǒng)5內(nèi)存儲單元6的處方信息進(jìn)行對比和校驗，而醫(yī)生所開的處方的信息預(yù)先已被記錄在控制系統(tǒng)5的存儲單元 6中。此時，第一種情況，若讀取到的為不符合處方信息的需要補充藥品的藥籃子7，位于傳送帶下游的感應(yīng)機構(gòu)4感應(yīng)到該藥籃子7經(jīng)過后，控制系統(tǒng)5將發(fā)送指令控制對應(yīng)的補藥位置8處的擺臂機構(gòu)1的擺臂13提前擺動到傳送帶21上方預(yù)定位置，等待該藥籃子7到達(dá)后擺臂13進(jìn)行擺動迅速把該藥籃子7掃出傳送帶21以取下藥品，擺臂13完成動作后會自動回復(fù)到其初始位置；第二種情況，若讀取到的為符合處方信息的不需要補充藥品的藥籃子7，則控制系統(tǒng)5指令前方補藥位置7處的擺臂機構(gòu)1不需要攔截該藥籃子7，讓該藥籃子7沿傳送帶直接流經(jīng)到對應(yīng)的取藥位置9，位于傳送帶下游的感應(yīng)機構(gòu)4感應(yīng)到該藥籃子7經(jīng)過對應(yīng)的取藥位置9時，控制系統(tǒng)5會控制取藥位置9處的擺臂機構(gòu)1取下該藥籃子7。 以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通式技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種取藥裝置，包括傳送藥籃子的傳送機構(gòu)和一套以上的沿傳送機構(gòu)傳送路徑設(shè)置的擺臂機構(gòu)，其特征在于所述取藥裝置還包括讀卡機構(gòu)，讀取藥籃子上的藥品信息卡所記載的藥品信息； 存儲單元，用于預(yù)先存儲處方信息；控制系統(tǒng)，獲取讀卡機構(gòu)讀取的藥品信息，并將該藥品信息與存儲單元內(nèi)存儲的處方信息進(jìn)行對比和校驗，如果兩者信息相符，則該藥籃子由傳送機構(gòu)輸送到取藥位置時由相應(yīng)的擺臂機構(gòu)從傳送機構(gòu)上取下，如果兩者信息不相符，則該藥籃子由傳送機構(gòu)輸送到補充藥品位置后由相應(yīng)的擺臂機構(gòu)從傳送機構(gòu)上取下。
2.如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于所述取藥裝置還包括感應(yīng)機構(gòu)，其沿傳送機構(gòu)的傳送路徑設(shè)置于讀卡機構(gòu)的下游一側(cè)，用于感應(yīng)傳送機構(gòu)對應(yīng)位置是否有藥籃子。
3.如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于所述擺臂機構(gòu)包括機架、控制電機和擺臂。
4.如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于所述傳送機構(gòu)包括傳送帶及帶動傳送帶移動的電機及傳動件。
5.如權(quán)利要求4所述的取藥裝置，其特征在于所述傳送機構(gòu)還包括用于防止藥籃子滑出傳送帶的封閉部件，該封閉部件為固定在傳送帶邊緣兩側(cè)的擋板或槽體。
6.如權(quán)利要求5所述的取藥裝置，其特征在于所述擋板或槽體的一側(cè)開有便于把藥籃子從傳送帶取下的通道口。
7.如權(quán)利要求5所述的取藥裝置，其特征在于所述讀卡機構(gòu)安裝在所述封閉部件上。
8.如權(quán)利要求5所述的取藥裝置，其特征在于所述感應(yīng)機構(gòu)安裝在所述封閉部件上。
專利摘要本實用新型實施例涉及一種取藥裝置。所述取藥裝置包括傳送藥籃子的傳送機構(gòu)和一套以上的沿傳送機構(gòu)傳送路徑設(shè)置的擺臂機構(gòu)，所述取藥裝置還包括讀卡機構(gòu)以及含存儲單元的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)獲取讀卡機構(gòu)讀取的藥籃子上的藥品信息，并將該藥品信息與存儲單元內(nèi)存儲的處方信息進(jìn)行對比和校驗，如兩者信息相符，則該藥籃子由傳送機構(gòu)輸送到取藥位置時由相應(yīng)的擺臂機構(gòu)從傳送機構(gòu)上取下，如兩者信息不相符，則該藥籃子輸送到補藥位置后由相應(yīng)的擺臂機構(gòu)從傳送機構(gòu)上取下。本實用新型實施例主要解決了現(xiàn)有的取藥設(shè)備的智能化程度和工作效率較低，發(fā)藥故障頻率較高的問題，達(dá)到提高其智能化程度和工作效率，降低發(fā)藥故障頻率的目的。
文檔編號A61J7/00GK202086798SQ20112009392
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者吳非 申請人:深圳市瑞馳智能系統(tǒng)有限公司