用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置，包括基板、調節(jié)機構和按摩機芯，其中，按摩機芯包括支撐板、機芯安裝座機構以及揉捏機構，揉捏機構安裝在機芯安裝座機構上，機芯安裝座機構包括安裝座與安裝座轉軸，支撐板固定在基板上，安裝座轉軸安裝在支撐板上，安裝座的一端轉動安裝在安裝座轉軸上，調節(jié)機構包括調節(jié)滑塊、調節(jié)電機、調節(jié)絲桿、絲桿螺母座以及調節(jié)臂，調節(jié)電機固定在基板上。本實用新型通過調節(jié)機構實現(xiàn)了對按摩時的力度和深度的精準控制。
【專利說明】用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置。

【背景技術】
[0002]人工推拿按摩能夠疏通經(jīng)絡，使氣血循環(huán)，保持機體的陰陽平衡，現(xiàn)有的按摩椅利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來模擬人的按摩手法，對人體進行揉捏按摩，按摩后可感到肌肉放松，關節(jié)靈活，使人精神振奮，消除疲勞，對保證身體健康有重要作用。市場上普通的按摩椅的按摩頭不能前后伸縮調節(jié)，因此不能調節(jié)按摩的力度和深度，針對這種缺陷，市場上出現(xiàn)了一類高級的按摩椅，這類按摩椅具有3D按摩功能，所謂3D按摩功能是指按摩頭在普通的揉捏、捶打按摩以及上升下降調節(jié)的基礎上，左右按摩頭可以前后伸縮，由此可帶來深度按摩?，F(xiàn)有的具有3D按摩功能的按摩椅存在的缺陷是:3D按摩功能的調節(jié)機構的結構復雜，并且無法準確有效地控制按摩的力度和深度。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，可以準確有效地控制按摩的力度和深度的用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:
[0005]一種用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置，包括基板、調節(jié)機構和按摩機芯，其中，按摩機芯包括支撐板、機芯安裝座機構以及揉捏機構，揉捏機構安裝在機芯安裝座機構上，其特征在于:機芯安裝座機構包括安裝座與安裝座轉軸，支撐板固定在基板上，安裝座轉軸安裝在支撐板上，安裝座的一端轉動安裝在安裝座轉軸上，調節(jié)機構包括調節(jié)滑塊、調節(jié)電機、調節(jié)絲桿、絲桿螺母座以及調節(jié)臂，調節(jié)電機固定在基板上，調節(jié)絲桿轉動安裝在基板上，調節(jié)電機驅動調節(jié)絲桿轉動，調節(jié)絲桿與絲桿螺母座螺紋配合，絲桿螺母座連接調節(jié)滑塊，調節(jié)滑塊滑動安裝在基板上，調節(jié)臂的一端與調節(jié)滑塊鉸接，調節(jié)臂的另一端與安裝座鉸接。
[0006]本實用新型調節(jié)機構的工作原理:調節(jié)電機驅動調節(jié)絲桿，帶動絲桿螺母座直線移動，進而帶動滑塊移動，進而帶動調節(jié)臂活動，調節(jié)臂帶動安裝座轉動，從而使得安裝在機芯安裝座機構上的揉捏機構也進行一定的角度調整，從而實現(xiàn)了按摩的角度調節(jié)，通過控制帶動絲桿螺母移動距離，可以實現(xiàn)對按摩的力度和深度的精準控制。
[0007]作為優(yōu)選，揉捏機構包括揉板、揉板軸承、揉板軸承座、揉捏電機、第一聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂以及揉板連接臂，揉板上設置有按摩球，安裝座轉軸轉動安裝在支撐板上，揉捏電機驅動安裝座轉軸轉動，揉板軸承座固定在安裝座轉軸上，揉板軸承座上設置有圓柱狀的軸承安裝部，軸承安裝部的軸線與安裝座轉軸的軸線之間的角度為2° -15°，揉板通過揉板軸承轉動安裝在軸承安裝部上，第一聯(lián)動臂的一端連接安裝座，第一聯(lián)動臂的另一端與第二聯(lián)動臂一端轉動連接，第二聯(lián)動臂相對第一聯(lián)動臂轉動的轉動軸垂直于安裝座轉軸，第二聯(lián)動臂的另一端開設有球頭連接槽，揉板連接臂的一端固定有球頭，球頭設置在球頭連接槽內，揉板連接臂的另一端與揉板固定連接。揉捏電機驅動揉捏轉軸轉動，并配合第一聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂、揉板連接臂的作用下，傾斜設置設置的揉板左右擺動，形成揉捏動作。
[0008]作為優(yōu)選，按摩機芯還包括捶打機構，捶打機構包括捶打電機、捶打轉軸、偏心輪以及偏心輪軸承，捶打電機固定在的安裝座上，捶打轉軸轉動安裝在安裝座上，捶打電機驅動捶打轉軸轉動，捶打轉軸的軸線與安裝座轉軸的軸線平行，偏心輪固定在捶打轉軸上，第一聯(lián)動臂的一端通過偏心輪軸承與偏心輪轉動連接。捶打電機驅動揉捏轉軸轉動，通過依次連接的第一聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂、揉板連接臂，帶動揉板，形成捶打動作。
[0009]作為優(yōu)選，基板上轉動安裝有調節(jié)光柵盤，基板還上設置有與調節(jié)光柵盤配合的調節(jié)光柵傳感器，調節(jié)絲桿上固定有調節(jié)齒輪，調節(jié)齒輪通過減速機構驅動調節(jié)光柵盤轉動，調節(jié)光柵盤上開設有一個第一光柵孔、一個第二光柵孔以及至少十個第三光柵孔，第三光柵孔呈環(huán)形排布在調節(jié)光柵盤上。采用本結構，調節(jié)絲桿轉動圈數(shù)與按摩機芯的轉動角度相關，二者的關系可通過數(shù)學計算得出，調節(jié)絲桿通過減速機構來驅動調節(jié)光柵盤，因此調節(jié)光柵盤的轉動角度自然與調節(jié)絲桿的轉動圈數(shù)成正比，通過減速機構設置恰當?shù)膫鲃觮匕，設按摩機芯從初始角度轉動至終止角度過程中，調節(jié)絲桿的轉動圈數(shù)總共為N，光柵盤轉動圈數(shù)為M，減速機構的傳動比為A，則它們之間的數(shù)學關系需符合:M=N/A〈1，從而使得調節(jié)光柵盤的轉動角度小于360度，那么在調節(jié)光柵盤傳感器感知到第一光柵孔時，調節(jié)電機的控制系統(tǒng)就可以判斷，此時按摩機芯回到了初始角度，按摩椅開機時，調節(jié)電機的控制系統(tǒng)也可以通過第一光柵孔，讓設置按摩機芯回到初始角度，在調節(jié)光柵盤傳感器感知到第二光柵孔時，調節(jié)電機的控制系統(tǒng)就可以判斷，此時按摩機芯已運動至終止角度，從而停止繼續(xù)驅動調節(jié)絲桿轉動，調節(jié)電機的控制系統(tǒng)通過第三光柵孔，并結合第一光柵孔和第二光柵孔，可以全程控制按摩機芯轉動的速度以及角度，從而更加精確地控制按摩的深度和力度。
[0010]作為優(yōu)選，調節(jié)滑塊上固定有滑塊壓蓋，絲桿螺母座置于滑塊壓蓋內還設置有調節(jié)彈簧，調節(jié)彈簧的兩端分別抵在滑塊壓蓋的內壁以及絲桿螺母座上，基板上固定有定位傳感器，滑塊壓蓋上固定有與定位傳感器相配合的定位片。采用這種結構，按摩椅開機后，在按摩椅的上下行走機構的驅動下，柔板上的按摩球壓著背部上升，在柔板上位于上方的按摩球移動至肩部的時候，柔板順勢轉動，進而帶動安裝座轉動，由于此時絲桿螺母座置于滑塊壓蓋內還設置有調節(jié)彈簧因此絲桿螺母座與滑塊壓蓋的內壁之間形成一定的活動空間，從而使得調節(jié)臂拉動滑塊壓蓋移動，觸發(fā)與之配合的定位傳感器，由此按摩椅的控制系統(tǒng)可以判斷柔板上位于上方的按摩球所在的位置為肩部所在位置，從而實現(xiàn)了測量不同人的人體肩部高度的功能，由于不同身高的人，其背部穴位以及肌肉位置都有所差別，因此通過本結構可以以針對不同高度的身高，采取相應的按摩位置，提高了按摩的科學性以及舒適性。
[0011]作為優(yōu)選，調節(jié)電機通過蝸輪蝸桿減速機構驅動調節(jié)絲桿轉動。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果:通過調節(jié)機構實現(xiàn)了對按摩時的力度和深度的精準控制；通過調節(jié)光柵盤，調節(jié)電機的控制系統(tǒng)就可以更加及時準確地判斷按摩機芯的轉動角度；按摩椅的控制系統(tǒng)可以測量人體肩部高度，以便采取相應的按摩位置，提高了按摩的科學性以及舒適性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型實施例部分結構的示意圖。
[0015]圖3是本實用新型實施例部分結構的剖視結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型實施例揉板的連接結構示意圖。
[0017]圖5是本實用新型實施例絲桿螺母座的安裝結構示意圖。
[0018]圖6是本實用新型實施例揉板軸承座的安裝結構示意圖。
[0019]圖7是本實用新型實施例調節(jié)光柵盤的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0021]參見圖1-圖7，本實施例用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置，包括基板11、調節(jié)機構和按摩機芯，其中，按摩機芯包括支撐板12、機芯安裝座機構、揉捏機構以及捶打機構，揉捏機構安裝在機芯安裝座機構上，機芯安裝座機構包括安裝座21與安裝座轉軸22，支撐板12固定在基板11上，安裝座轉軸22轉動安裝在支撐板12上，安裝座21的一端轉動安裝在安裝座轉軸22上，調節(jié)機構包括調節(jié)滑塊31、調節(jié)電機32、調節(jié)絲桿33、絲桿螺母座34以及調節(jié)臂35，調節(jié)電機32固定在基板11上，調節(jié)絲桿33轉動安裝在基板11上，調節(jié)電機32驅動調節(jié)絲桿33轉動，調節(jié)絲桿33與絲桿螺母座34螺紋配合，絲桿螺母座34連接調節(jié)滑塊31，調節(jié)滑塊31滑動安裝在基板11上，調節(jié)臂35的一端與調節(jié)滑塊31鉸接，調節(jié)臂35的另一端與安裝座21鉸接。揉捏機構包括揉板41、揉板軸承、揉板軸承座43、揉捏電機44、第一聯(lián)動臂45、第二聯(lián)動臂46以及揉板連接臂47，揉板41上設置有按摩球48，揉捏電機44驅動安裝座轉軸22轉動，揉板軸承座43固定在安裝座轉軸22上，揉板軸承座43上設置有圓柱狀的軸承安裝部42，軸承安裝部42的軸線與安裝座轉軸22的軸線之間的角度為2° -15°，揉板41通過揉板軸承轉動安裝在軸承安裝部42上，第一聯(lián)動臂45的一端連接安裝座21，第一聯(lián)動臂45的另一端與第二聯(lián)動臂46 —端轉動連接，第二聯(lián)動臂46相對第一聯(lián)動臂45轉動的轉動軸垂直于安裝座轉軸22，第二聯(lián)動臂46的另一端開設有球頭連接槽，揉板連接臂47的一端固定有球頭，球頭設置在球頭連接槽內，揉板連接臂47的另一端與揉板41固定連接。
[0022]捶打機構包括捶打電機51、捶打轉軸52、偏心輪53以及偏心輪軸承54，捶打電機51固定在的安裝座21上，捶打轉軸52轉動安裝在安裝座21上，捶打電機51驅動捶打轉軸52轉動，捶打轉軸52的軸線與安裝座轉軸22的軸線平行，偏心輪53固定在捶打轉軸52上，第一聯(lián)動臂45的一端通過偏心輪軸承54與偏心輪53轉動連接。
[0023]基板11上轉動安裝有調節(jié)光柵盤361，基板11還上設置有與調節(jié)光柵盤361配合的調節(jié)光柵傳感器362，調節(jié)絲桿33上固定有調節(jié)齒輪，調節(jié)齒輪通過減速機構驅動調節(jié)光柵盤361轉動,調節(jié)光柵盤361上開設有一個第一光柵孔3611、一個第二光柵孔3612以及至少十個第三光柵孔3613，第三光柵孔3613呈環(huán)形排布在調節(jié)光柵盤361上。
[0024]調節(jié)滑塊31上固定有滑塊壓蓋371，絲桿螺母座34置于滑塊壓蓋371內還設置有調節(jié)彈簧372，調節(jié)彈簧372的兩端分別抵在滑塊壓蓋371的內壁以及絲桿螺母座34上，基板11上固定有定位傳感器381,滑塊壓蓋371上固定有與定位傳感器381相配合的定位片
382。
[0025]調節(jié)電機32通過蝸輪蝸桿減速機構39驅動調節(jié)絲桿33轉動。
[0026]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置，包括基板、調節(jié)機構和按摩機芯，其中，按摩機芯包括支撐板、機芯安裝座機構以及揉捏機構，揉捏機構安裝在機芯安裝座機構上，其特征在于:機芯安裝座機構包括安裝座與安裝座轉軸，支撐板固定在基板上，安裝座轉軸安裝在支撐板上，安裝座的一端轉動安裝在安裝座轉軸上，調節(jié)機構包括調節(jié)滑塊、調節(jié)電機、調節(jié)絲桿、絲桿螺母座以及調節(jié)臂，調節(jié)電機固定在基板上，調節(jié)絲桿轉動安裝在基板上，調節(jié)電機驅動調節(jié)絲桿轉動，調節(jié)絲桿與絲桿螺母座螺紋配合，絲桿螺母座連接調節(jié)滑塊，調節(jié)滑塊滑動安裝在基板上，調節(jié)臂的一端與調節(jié)滑塊鉸接，調節(jié)臂的另一端與安裝座鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置，其特征在于:揉捏機構包括揉板、揉板軸承、揉板軸承座、揉捏電機、第一聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂以及揉板連接臂，揉板上設置有按摩球，安裝座轉軸轉動安裝在支撐板上，揉捏電機驅動安裝座轉軸轉動，揉板軸承座固定在安裝座轉軸上，揉板軸承座上設置有圓柱狀的軸承安裝部，軸承安裝部的軸線與安裝座轉軸的軸線之間的角度為2° -15°，揉板通過揉板軸承轉動安裝在軸承安裝部上，第一聯(lián)動臂的一端連接安裝座，第一聯(lián)動臂的另一端與第二聯(lián)動臂一端轉動連接，第二聯(lián)動臂相對第一聯(lián)動臂轉動的轉動軸垂直于安裝座轉軸，第二聯(lián)動臂的另一端開設有球頭連接槽，揉板連接臂的一端固定有球頭，球頭設置在球頭連接槽內，揉板連接臂的另一端與揉板固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置，其特征在于:按摩機芯還包括捶打機構，捶打機構包括捶打電機、捶打轉軸、偏心輪以及偏心輪軸承，捶打電機固定在的安裝座上，捶打轉軸轉動安裝在安裝座上，捶打電機驅動捶打轉軸轉動，捶打轉軸的軸線與安裝座轉軸的軸線平行，偏心輪固定在捶打轉軸上，第一聯(lián)動臂的一端通過偏心輪軸承與偏心輪轉動連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置，其特征在于:基板上轉動安裝有調節(jié)光柵盤，基板還上設置有與調節(jié)光柵盤配合的調節(jié)光柵傳感器，調節(jié)絲桿上固定有調節(jié)齒輪，調節(jié)齒輪通過減速機構驅動調節(jié)光柵盤轉動，調節(jié)光柵盤上開設有一個第一光柵孔、一個第二光柵孔以及至少十個第三光柵孔，第三光柵孔呈環(huán)形排布在調節(jié)光柵盤上。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置，其特征在于:調節(jié)滑塊上固定有滑塊壓蓋，絲桿螺母座置于滑塊壓蓋內還設置有調節(jié)彈簧，調節(jié)彈簧的兩端分別抵在滑塊壓蓋的內壁以及絲桿螺母座上，基板上固定有定位傳感器，滑塊壓蓋上固定有與定位傳感器相配合的定位片。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于按摩椅的按摩調節(jié)裝置，其特征在于:調節(jié)電機通過蝸輪蝸桿減速機構驅動調節(jié)絲桿轉動。
【文檔編號】A61H7/00GK203915383SQ201420284419
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權日:2014年5月30日
【發(fā)明者】王江林, 戴澤斌 申請人:浙江恒林椅業(yè)股份有限公司