支架,尤其是地面支架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種支架(ST)，其具有以可運動的方式支承的用于保持圖像拍攝裝置的臂(A)。臂在此可力平衡或重力平衡地轉(zhuǎn)動，使得通過圖像拍攝裝置完成目標或患者(P)的圖像拍攝。因此，不費大力即可輕松地將臂手動運動到適合圖像拍攝的位置。但該臂也可以馬達驅(qū)動和必要時可遠程控制地設(shè)置到這種位置中。
【專利說明】支架，尤其是地面支架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種支架，尤其是地面支架，其具有以可運動的方式支承的用于保持圖像拍攝裝置的臂。

【背景技術(shù)】
[0002]尤其是在醫(yī)療圖像拍攝裝置，例如X射線裝置中，通常使用支架，尤其是地面支架，該地面支架具有一般通過垂直導(dǎo)引裝置以可移動的方式設(shè)置在支架的垂直柱上的臂，在該臂上設(shè)有圖像拍攝裝置，該圖像拍攝裝置包括成像裝置(例如X射線輻射器)和圖像接收裝置(例如X射線檢測器)。成像裝置或圖像接收裝置的可運動性一方面通過臂的可移動性，另一方面通過圖像拍攝裝置在臂上的各種關(guān)節(jié)軸承獲得。實踐中，圖像拍攝裝置由醫(yī)生定位為靠近患者。在可能的支架中，要求醫(yī)生將圖像拍攝裝置定位為，能夠用于后續(xù)拍攝顯示患者的整個期望的檢查區(qū)域的圖像拍攝。在此根據(jù)檢查區(qū)域的大小，使圖像拍攝裝置置于適合圖像拍攝的位置中，這最后通過臂的可移動性和圖像拍攝裝置的關(guān)節(jié)軸承實現(xiàn)。
[0003]從DE102008059331已知一種支架，其具有通過垂直導(dǎo)引裝置以可垂直運動的方式支承在垂直柱上的用于保持超聲波頭形式的圖像拍攝裝置的臂。在此，在垂直柱上或內(nèi)設(shè)有平衡臂重量的配重。但該支架不適合用于設(shè)計成成像裝置(例如X射線輻射器)和圖像接收裝置(例如X射線檢測器)形式的圖像拍攝裝置，因為成像裝置和圖像接收裝置必須與唯一超聲波頭不一樣定位在患者上。
[0004]此外，尤其是在發(fā)展中國家中需要將檢查儀器設(shè)計成，使得操作方案依照簡單、直覺性的手動方案進行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)簡化的圖像拍攝的支架。
[0006]該技術(shù)問題根據(jù)本實用新型通過一種支架解決，該支架具有以可運動的方式支承的用于保持圖像拍攝裝置的臂。臂在此可力平衡或重力平衡地轉(zhuǎn)動，以便通過圖像拍攝裝置完成目標或患者的圖像拍攝。因此，臂不用較大的力輕易手動地運動到適合圖像拍攝的位置中。但，臂也可以馬達驅(qū)動和必要時可遠程控制地置于這種位置中。但也可以考慮機器人控制臂。該臂可以設(shè)計成可伸縮或可伸出。有利的是，在X射線裝置中，X射線落到圖像接收器上。在此，可以容易地調(diào)節(jié)X射線輻射器與圖像接收器之間的距離。平衡臂重心的配重可以設(shè)置在臂上或臂內(nèi)。通過改變配重與旋轉(zhuǎn)中心之間的距離可以平衡由伸縮式地伸出導(dǎo)致的臂重心變化。
[0007]圖像拍攝裝置優(yōu)選包括輻射產(chǎn)生裝置和圖像接收裝置，其中，輻射產(chǎn)生裝置安設(shè)在臂的第一端部區(qū)段上，圖像接收裝置安設(shè)在臂的第二端部區(qū)段上。目標理想地布置在輻射產(chǎn)生裝置和圖像接收裝置之間以便圖像拍攝。臂能夠通過垂直導(dǎo)引裝置例如在垂直柱上、在支架上或支架內(nèi)垂直地運動。垂直運動也可以通過支架的可垂直伸出設(shè)備例如通過設(shè)計成伸縮式的支架臂進行。
[0008]在支架上或其垂直導(dǎo)引裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，以便臂可以圍繞該旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。此外，手動操作設(shè)備，例如操縱桿可以與旋轉(zhuǎn)軸作用連接，使得臂通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動可以置于適合圖像拍攝的位置中。
[0009]代替手動可操作的設(shè)備，也可以考慮馬達驅(qū)動的或必要時遠程控制的設(shè)備，該設(shè)備可以與旋轉(zhuǎn)軸作用連接為，使得臂可以通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動置于適合圖像拍攝的位置中?？刹僮髟O(shè)備在此可以布置為，使得它能在被圖像拍攝裝置屏蔽之后操作。這種屏蔽可以是例如吸收輻射的玻璃板。在馬達驅(qū)動設(shè)備或遠程控制設(shè)備中特別有利的是，遠程地控制并因此屏蔽地控制圍繞旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。為了在適合圖像拍攝的位置處制動或保持臂，可以設(shè)置定位裝置，例如卡鎖設(shè)備，以此臂可以卡鎖就位。
[0010]此外，通過按本實用新型的支架可轉(zhuǎn)換3D重建。在此，臂用作一種“推進器”。具有角度或位置識別的控制或調(diào)節(jié)單元推動具有輻射產(chǎn)生器的發(fā)電機和用于必要拍攝的圖像拍攝裝置。臂是可這樣地轉(zhuǎn)動，使得可以在臂的不同位置處完成目標的多個圖像拍攝。臂可以例如通過匹配配重的布置圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0011]為3D拍攝所需的臂運動，可以設(shè)計成手動的或馬達驅(qū)動的或遠程控制的。其他的操作元件，例如成像裝置或輻射產(chǎn)生裝置同樣可以以可移動、可旋轉(zhuǎn)的方式安裝，以便可以進行手動調(diào)節(jié)和馬達驅(qū)動調(diào)節(jié)，該操作元件可以設(shè)計成射束發(fā)生器和準直器形式并且具有可傾斜的圖像放大器以及圖像接收裝置或輻射接收裝置，例如檢測器。支架可以設(shè)計成以底板固定在地面上的地面支架。但底板也可以安裝在滾輪上，以便支架可以移動式地豎立在任意位置處。支架也考慮作為吊架，該吊架例如可以設(shè)計具有垂直柱或可垂直伸出的伸縮設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]本實用新型的其他優(yōu)點、特點和細節(jié)從下列描述的實施例中以及根據(jù)附圖獲得。在此示出:
[0013]圖1是按本實用新型的地面支架形式的支架，
[0014]圖2是按本實用新型的吊架形式的支架。

【具體實施方式】
[0015]圖1示出按本實用新型的支架ST，此處設(shè)計成地具有底板B的地面支架，在該底板上設(shè)有垂直柱VS。在垂直柱VS上，通過直線導(dǎo)引裝置以可垂直運動的方式導(dǎo)引此處由兩個臂部段組成的臂A。整個臂A可通過樞軸關(guān)節(jié)D樞轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動。沿垂直柱VS或在樞軸關(guān)節(jié)或旋轉(zhuǎn)軸D上可能的運動方向以箭頭表示。此外，在臂A的臂部段的第一端部區(qū)段上安設(shè)產(chǎn)生輻射的系統(tǒng)BG，例如X射線輻射器。該輻射產(chǎn)生系統(tǒng)可樞轉(zhuǎn)地并且可旋轉(zhuǎn)地安設(shè)在第一端部區(qū)段上。附加地，在第一端部區(qū)段的臂部段上設(shè)有重量或配重G，該配重G沿臂可移動。在臂部段的第二端部區(qū)段上，安設(shè)必要時附加地具有圖像放大器的圖像接收裝置，例如X射線檢測器。此外，臂A可以設(shè)計成伸縮臂的形式，以改變成像裝置和圖像接收裝置之間的距離。也在成像和圖像接收裝置上給出顯示可能的運動方向的箭頭。此外，可以在地面上設(shè)置軌道S，沿該軌道可以導(dǎo)引固定的或高度可調(diào)節(jié)的患者臺T，如它例如在圖2中所示。
[0016]在圖2中與圖1相對地示出按本實用新型的設(shè)計成吊架的支架ST，其具有移動臺L，該移動臺可以沿安設(shè)在天花板上的導(dǎo)軌FS導(dǎo)引。支架還具有可伸縮的結(jié)構(gòu)VF而不是垂直柱VS,該結(jié)構(gòu)VF是可垂直伸出的。此外,在患者臺T上顯示躺在患者臺上的患者P。此夕卜，在臂A上設(shè)有操縱桿H，借助其手動可操縱設(shè)備，將臂放置到位。也可以考慮此處未示出的馬達驅(qū)動的設(shè)備，該設(shè)備可以與旋轉(zhuǎn)軸D作用連接，以便臂通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動可以置于適合圖像拍攝的位置中。通過這種機械化，可以獲得遠程操縱臂的可能性。通過操縱桿具體的布置或具體的實施形式，操縱桿可以設(shè)計用于位置調(diào)節(jié)，使得它可以在防輻射墻或防輻射玻璃之后操縱。任選的是，設(shè)想一種用于3D圖像重建的結(jié)構(gòu)方案。在此，臂用作“推動器”。配重G可以調(diào)節(jié)成，使得臂不再平衡重量，并因此置于運動狀態(tài)。具有角度或位置識別的控制或調(diào)節(jié)單元推動發(fā)電機和用于必要圖像拍攝的圖像拍攝裝置。3D圖像拍攝所需的臂運動可以設(shè)計成手動的或馬達驅(qū)動的。用于為成像裝置，例如X射線管供電的高壓發(fā)生器設(shè)計具有發(fā)電機，該發(fā)電機可以具有自己的儲能器。發(fā)電機的供能在此可以通過各種來源，例如光伏系統(tǒng)，電網(wǎng)或低壓發(fā)電機進行。
[0017]可考慮圖像拍攝裝置的不同位置。該不同的位置也可以用于使在圖像接收裝置的位置處拍攝的不同圖像片斷能夠串在一起。這相似于時間上流暢銜接的快速全景照片拍攝，因此，該全景照片拍攝后來在圖像處理時連接在一起。由此放大了待檢查區(qū)域的圖像片斷，而無需擴大圖像接收裝置或檢測器。
【權(quán)利要求】
1.一種支架(ST)，尤其是地面支架，其具有以可運動的方式支承的用于保持圖像拍攝裝置的臂(A)，其特征在于，所述臂能夠重力平衡地轉(zhuǎn)動，使得通過所述圖像拍攝裝置能完成目標(P)的圖像拍攝。
2.按權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于，所述臂設(shè)計成可伸縮的。
3.按權(quán)利要求1或2所述的支架，其特征在于，平衡所述臂重心(A)的配重(G)布置在所述臂(A)上或所述臂(A)內(nèi)。
4.按權(quán)利要求2和3所述的支架，其特征在于，所述配重(G)的布置能夠這樣地匹配，使得能由它平衡所述臂重心。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的支架，其特征在于，所述圖像拍攝裝置具有輻射產(chǎn)生裝置(BG)和圖像接收裝置(BE)，其中，所述輻射產(chǎn)生裝置安設(shè)在所述臂的第一端部區(qū)段上，所述圖像接收裝置安設(shè)在所述臂的第二端部區(qū)段上。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的支架，其特征在于，所述目標(P)布置在輻射產(chǎn)生裝置(BG)和圖像接收裝置(BE)之間。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的支架，其特征在于，所述臂能夠通過垂直導(dǎo)引裝置(VS)在所述支架上或所述支架內(nèi)或通過所述支架的可垂直伸出設(shè)備(VF)垂直地運動。
8.按前述權(quán)利要求之一所述的支架，其特征在于，所述臂借助旋轉(zhuǎn)軸(D)安設(shè)在所述支架上或安設(shè)在所述支架的垂直導(dǎo)引裝置上。
9.按前述權(quán)利要求之一所述的支架，其特征在于，設(shè)有手動操作設(shè)備(H)，所述手動操作設(shè)備(H)能夠與所述旋轉(zhuǎn)軸(D)作用連接，使得所述臂(A)通過圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)置于適合圖像拍攝的位置中。
10.按前述權(quán)利要求之一所述的支架，其特征在于，設(shè)有馬達驅(qū)動的設(shè)備，所述馬達驅(qū)動的設(shè)備與所述旋轉(zhuǎn)軸(D)作用連接，使得所述臂(A)通過圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)置于適合圖像拍攝的位置中。
11.按權(quán)利要求9或10所述的支架，其特征在于，設(shè)有定位裝置，所述定位裝置與所述旋轉(zhuǎn)軸作用連接，使得所述臂圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)在所述適合圖像拍攝的位置處制動和/或保持。
12.按前述權(quán)利要求之一所述的支架，其特征在于，所述手動操作設(shè)備布置為，使得它能被所述圖像拍攝裝置屏蔽地操作。
13.按前述權(quán)利要求之一所述的支架，其特征在于，所述臂(A)圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸(D)能這樣地轉(zhuǎn)動，使得在所述臂的不同位置處完成目標(P)的多個圖像拍攝。
14.按前述權(quán)利要求之一所述的支架，其特征在于，能使用多個圖像拍攝用于三維圖像重建。
【文檔編號】A61B6/00GK204106195SQ201420316757
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】T.迪普爾, G.甘布克, H.戈爾威澤, S.海德, M.韋格 申請人:西門子公司