雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其包括至少兩個(gè)懸臂，所述懸臂的里端通過(guò)主軸與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述懸臂上設(shè)有與所述懸臂活動(dòng)連接的滑塊，所述滑塊上設(shè)有把手，所述滑塊與所述懸臂之間設(shè)有阻尼裝置或者所述滑塊設(shè)有滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述懸臂設(shè)有懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)輸出反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左右對(duì)稱的兩個(gè)所述懸臂驅(qū)動(dòng)連接，這種設(shè)備還可以設(shè)有人體傳感器、滑動(dòng)傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器和中央控制器，所述中央控制器與所述人體傳感器、滑動(dòng)傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路以及懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路通信連接。本實(shí)用新型可用于雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的普通檢測(cè)和訓(xùn)練，還可用于醫(yī)院相關(guān)臨床檢測(cè)和訓(xùn)練。
【專利說(shuō)明】雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，可用于雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的普通訓(xùn)練和測(cè)試，還可應(yīng)用于老年病學(xué)、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)、康復(fù)科、手外科、整形外科、神經(jīng)內(nèi)科和兒科等臨床科室，為醫(yī)護(hù)人員、治療師提供便利，為患者提供相應(yīng)的雙上肢協(xié)調(diào)訓(xùn)練和測(cè)試，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的治療和檢測(cè)效果。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代生活，人們長(zhǎng)期伏案作業(yè)，肩關(guān)節(jié)缺乏必要的身體活動(dòng)，久而久之肩關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍逐漸減小，出現(xiàn)相應(yīng)功能衰退或功能障礙等疾病，甚至連吃飯、穿衣、洗臉、梳頭等簡(jiǎn)單的動(dòng)作也難以完成，病情嚴(yán)重者還可合并肩關(guān)節(jié)囊撕裂、肩關(guān)節(jié)粘連和肩部肌肉萎縮等病癥，使整個(gè)肩關(guān)節(jié)幾乎不能活動(dòng)，甚至導(dǎo)致生活不能完全自理，而日常運(yùn)動(dòng)中人們對(duì)上肢的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練較少，特別是很少進(jìn)行雙上肢的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和測(cè)試，缺乏相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)和測(cè)試設(shè)備。而雙側(cè)上肢協(xié)調(diào)訓(xùn)練通過(guò)讓患者的健側(cè)肢體與患側(cè)肢體同時(shí)參與活動(dòng)完成的，在這個(gè)過(guò)程中神經(jīng)信號(hào)經(jīng)由胼胝體連接從而激活患側(cè)腦的主要?jiǎng)幼鲄^(qū)以及輔助動(dòng)作區(qū)，使兩側(cè)大腦半球同時(shí)激活，以促進(jìn)兩側(cè)肢體間的協(xié)調(diào)能力，雙側(cè)上肢訓(xùn)練還可以加強(qiáng)胼胝體的功能，抑制低級(jí)中樞發(fā)出的異常運(yùn)動(dòng)模式，從而提高單位時(shí)間內(nèi)的腦功能重塑的效率，因此有必要開發(fā)出一種適宜的雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，滿足相應(yīng)的訓(xùn)練和測(cè)試需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，以訓(xùn)練和測(cè)試人的雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其包括至少兩個(gè)懸臂，所述懸臂的里端通過(guò)主軸與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述懸臂上設(shè)有與所述懸臂活動(dòng)連接的滑塊，所述滑塊上設(shè)有把手。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果為:由于設(shè)置了至少兩個(gè)懸臂且每個(gè)懸臂的滑塊上都設(shè)有把手，把手相對(duì)于支架具有在同一平面內(nèi)的平動(dòng)自由度和轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，使用者雙手分別握著兩個(gè)懸臂上的把手做雙上肢的各種動(dòng)作，例如手臂彎曲、伸展和轉(zhuǎn)臂等，雙上肢即可以同步做相同的動(dòng)作，也可以同時(shí)或不同時(shí)分別做不同的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)肩肘腕各關(guān)節(jié)的活動(dòng)，鍛煉手、臂及肩胸背等相關(guān)部位的肌肉群，訓(xùn)練雙上肢的協(xié)調(diào)性及神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)雙上肢協(xié)調(diào)動(dòng)作的感知和控制能力，同時(shí)，還可以作為一種雙上肢動(dòng)作或靈活性的檢測(cè)設(shè)備，測(cè)試手臂可以伸展、彎曲和轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍和雙上肢動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，因此這種設(shè)備即可以用于日常鍛煉，也可以用于相關(guān)檢測(cè)及相關(guān)治療訓(xùn)練。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型后視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是本實(shí)用新型涉及手指關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]參見圖1-3，本實(shí)用新型公開了一種雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其包括至少兩個(gè)懸臂5，所述懸臂的里端通過(guò)主軸8與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述懸臂上設(shè)有與所述懸臂活動(dòng)連接的滑塊2，所述滑塊上設(shè)有把手3。使用者可以面向懸臂或者背向懸臂，用雙手分別握住手把，利用滑塊相對(duì)于懸臂的可滑動(dòng)性和懸臂相對(duì)于支架的可轉(zhuǎn)動(dòng)性，做雙上肢的各種動(dòng)作，同樣，可以做單上肢的各種動(dòng)作。
[0011]優(yōu)選的，所述滑塊與所述懸臂之間設(shè)有阻尼裝置，所述阻尼裝置為機(jī)械阻尼裝置和/或電磁阻尼裝置，所述機(jī)械阻尼裝置為阻尼力可調(diào)或者阻尼力固定的機(jī)械阻尼裝置，所述電磁阻尼裝置為阻尼力可調(diào)或者阻尼力固定的電磁阻尼裝置，由此可以增加或者適當(dāng)設(shè)備對(duì)動(dòng)作的阻力，實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)肌肉力量的鍛煉。
[0012]優(yōu)選的，所述滑塊設(shè)有滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)滑塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述滑塊，由此不僅可以將滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為阻尼裝置使用，而且還可以通過(guò)滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)，帶動(dòng)使用者的上肢相應(yīng)動(dòng)作，同時(shí)還可根據(jù)需要調(diào)節(jié)和控制動(dòng)作方式和動(dòng)作速度。
[0013]優(yōu)選的，所述滑塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠帶動(dòng)滑塊直線往復(fù)移動(dòng)的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述支架固定連接，這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)㈦姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的平動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，便于維護(hù)。
[0014]優(yōu)選的，所述滑塊上設(shè)有手指關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述手指關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)小滑塊11以及分別與所述各小滑塊配合的多個(gè)小滑塊滑槽12，所述小滑塊和小滑塊滑槽的數(shù)量?jī)?yōu)選為5個(gè)以上(含5個(gè))，所述各小滑塊滑槽的延伸方向分別與將手指指端按壓在對(duì)應(yīng)小滑塊上手指彎曲和伸展時(shí)相應(yīng)手指指端的正常移動(dòng)軌跡一致，由此，可以將5個(gè)手指指端分別按壓在相應(yīng)的小滑塊上，活動(dòng)手指關(guān)節(jié)使手指彎曲或伸展，實(shí)現(xiàn)手指關(guān)節(jié)和手指的活動(dòng)訓(xùn)練，并可以對(duì)手指關(guān)節(jié)和手指活動(dòng)能力和活動(dòng)范圍進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述小滑塊的數(shù)量大于5個(gè)時(shí)，使用者可以根據(jù)自己的需要選擇適宜位置上的小滑塊。當(dāng)設(shè)置有手指關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述把手的形狀和結(jié)構(gòu)應(yīng)不妨礙手指關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用，根據(jù)需要，也可以從所述滑塊上拆除所述把手或不設(shè)置所述手把。另外，根據(jù)活動(dòng)需要，也可以使用多個(gè)手指捏住小滑塊進(jìn)行手指關(guān)節(jié)活動(dòng)或者采用任意適宜的其他活動(dòng)方式。
[0015]同理，優(yōu)選的，所述小滑塊與小滑塊滑槽之間可以設(shè)有阻尼機(jī)構(gòu)或者不設(shè)有阻尼機(jī)構(gòu)，所述小滑塊可以設(shè)有或者不設(shè)有小滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選的，所述滑塊上設(shè)有或者不設(shè)有手腕約束機(jī)構(gòu)，例如設(shè)有卡扣或粘結(jié)扣的捆綁帶，通過(guò)適宜松緊程度的捆綁來(lái)約束手腕的活動(dòng)范圍，以分別是實(shí)現(xiàn)在有手腕約束狀況下的手指關(guān)節(jié)活動(dòng)和沒有手腕約束狀況下的手指關(guān)節(jié)活動(dòng)，特別是對(duì)于一些特殊人員，適度的手腕約束有助于相應(yīng)訓(xùn)練和測(cè)試的實(shí)現(xiàn)。
[0017]優(yōu)選的，所述滑塊上還設(shè)有滑塊面板10，所述滑塊面板與所述滑塊通過(guò)軸或萬(wàn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，或者所述滑塊面板與所述滑塊通過(guò)柔性連接件柔性連接，所述柔性連接件優(yōu)選螺旋彈簧或彈性接桿，所述手指關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑塊面板上，根據(jù)實(shí)際需要適當(dāng)設(shè)置旋轉(zhuǎn)連接或柔性連接活動(dòng)時(shí)所需外力的大小和活動(dòng)范圍，以允許手腕通過(guò)帶動(dòng)滑塊面板活動(dòng)而相對(duì)于滑塊有適宜的活動(dòng)范圍和用力強(qiáng)度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)腕部的活動(dòng)訓(xùn)練和檢測(cè)，可以根據(jù)訓(xùn)練要求在進(jìn)行手指關(guān)節(jié)活動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行腕部活動(dòng)或者在不進(jìn)行手指關(guān)節(jié)活動(dòng)時(shí)進(jìn)行腕部活動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的，所述懸臂設(shè)有懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由此不僅可以將懸臂電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為阻尼裝置使用，而且還可以通過(guò)懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)使用者的上肢相應(yīng)動(dòng)作，同時(shí)還可根據(jù)需要調(diào)節(jié)和控制動(dòng)作方式和動(dòng)作速度，所述懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)在一般情況下可以固定安裝在支架上。
[0019]優(yōu)選的，所述懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)能夠帶動(dòng)左右對(duì)稱的兩個(gè)所述懸臂反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左右對(duì)稱的兩個(gè)所述懸臂驅(qū)動(dòng)連接，由此能夠通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)這兩個(gè)懸臂反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括兩個(gè)相互嚙合的相同的圓柱形齒輪，所述兩齒輪中的一個(gè)是與懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的主動(dòng)齒輪，另一個(gè)是由所述主動(dòng)齒輪帶動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪連接其中的一個(gè)懸臂，所述從動(dòng)齒輪連接另一個(gè)懸臂，由此實(shí)現(xiàn)兩個(gè)懸臂的同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙上肢在被動(dòng)狀態(tài)下的同步動(dòng)作。
[0020]優(yōu)選的，這種設(shè)備還設(shè)有能夠采集人把握把手的信息和/或接近/接觸滑塊的信息的人體傳感器4、能夠采集滑塊滑動(dòng)信息的滑動(dòng)傳感器、能夠采集懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)信息的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器和中央控制器，所述能夠采集人接近/接觸滑塊的信息的人體傳感器可以安裝在所述滑塊的正面(如圖1示)，所述中央控制器與所述人體傳感器、滑動(dòng)傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路以及懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路通信連接，通過(guò)人體傳感器采集的信號(hào)可以獲知有人開始或正在使用該設(shè)備，通過(guò)滑動(dòng)傳感器采集的信息可以獲知滑塊的滑動(dòng)速度，甚至還可以獲知滑塊所處的位置，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器采集的信息可以獲知懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，甚至還可以獲知懸臂所處的角度，所述各傳感器均可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術(shù)，例如采集人體接近信息的紅外傳感器、接觸開關(guān)或電磁感應(yīng)傳感器、采集滑塊位置和速度信息的紅外測(cè)距儀、采集懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)信息的旋轉(zhuǎn)編碼器等，并依據(jù)所用傳感器的安裝要求采用適宜的方式安裝在支架、轉(zhuǎn)盤、懸臂和/或滑塊的適宜位置上，通過(guò)中央控制器對(duì)各傳感器信號(hào)的分析處理，可以獲知使用者的動(dòng)作狀況和動(dòng)作過(guò)程，并據(jù)此計(jì)算出檢測(cè)結(jié)果，以便對(duì)使用者的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)行評(píng)判，另外在被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下，由中央控制器控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作，進(jìn)行控制或檢測(cè)人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和運(yùn)動(dòng)能力，當(dāng)設(shè)有小滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述小滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路也與中央控制器通信連接，由中央控制器控制。
[0021]優(yōu)選的，這種設(shè)備還設(shè)有顯示器6和/或揚(yáng)聲器7，所述中央控制器與所述顯示器和/或揚(yáng)聲器通信連接，所述顯示器和/或揚(yáng)聲器的安裝方式優(yōu)選為固定安裝在所述支架上，且位于所述主軸的正前方，當(dāng)同時(shí)設(shè)有揚(yáng)聲器和顯示器時(shí)，所述揚(yáng)聲器與所述顯示器相互獨(dú)立設(shè)置的或者是集成為一體的，通過(guò)顯示器和揚(yáng)聲器即可以顯示使用者的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀況(例如，實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)視頻、各種統(tǒng)計(jì)指標(biāo)和檢測(cè)結(jié)果等)，也可以引導(dǎo)或指揮使用者的動(dòng)作，提高使用者的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)效果，檢測(cè)使用者對(duì)引動(dòng)和指揮信息的感知能力、分析判斷能力以及對(duì)動(dòng)作的控制與協(xié)調(diào)能力，另外，還可以播放娛樂性和趣味性的音樂和視頻節(jié)目。
[0022]優(yōu)選的，所述支架上安裝有輪盤1，所述輪盤位于所述懸臂的后側(cè)，所述輪盤的中心軸線與所述主軸的中心軸線重疊，所述輪盤與所述支架固定連接或者轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輪盤可以作為裝飾背景，或記載設(shè)備使用方式和注意事項(xiàng)等信息，還可以設(shè)置各種刻度或標(biāo)識(shí)，使人直觀且定性地觀看到滑塊和懸臂的位置等信息。
[0023]優(yōu)選的，所述支架采用塔架結(jié)構(gòu)，以簡(jiǎn)化支撐結(jié)構(gòu)，保證支撐的穩(wěn)定性和可靠性。
[0024]優(yōu)選的，所述塔架結(jié)構(gòu)的支架包括塔柱9.1和固定連接在所述塔柱下端的兩個(gè)塔腿9.2，所述塔柱采用高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)或者采用固定高度的結(jié)構(gòu)，所述主軸安裝在所述塔柱的頂部。例如，所述塔柱可以為相互插接的上下兩部分，由此通過(guò)調(diào)節(jié)插入深度就可以調(diào)節(jié)塔柱的高度，也可以在左、右塔腿頂端的相互連接部固定安裝一個(gè)豎向的套管，所述塔柱插接在所述套管上并通過(guò)螺栓緊固，通過(guò)調(diào)節(jié)塔柱相對(duì)套管的插接位置調(diào)節(jié)塔柱的高度，通過(guò)調(diào)節(jié)高度，可以更好地適應(yīng)于具體使用者的身高等身體狀況。
[0025]優(yōu)選的，所述塔柱和兩個(gè)塔腿位于同一個(gè)垂直平面上，兩個(gè)所述塔腿左、右對(duì)稱設(shè)置，各所述塔腿和塔柱之間的夾角均為120° (—正向一反向)，所述塔腿與水平面之間的夾角為30°，兩塔腿之間的夾角為120°，這種結(jié)構(gòu)更有利于支架的穩(wěn)定。
[0026]優(yōu)選的，所述滑塊及把手還可以具有近端指間和遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)活動(dòng)功能，進(jìn)行手指握力、捏力、三點(diǎn)捏力，兩指捏力及指間力的功能訓(xùn)練與評(píng)定。
[0027]這種設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)對(duì)患者進(jìn)行肩、肘、手或各手指關(guān)節(jié)定向功能訓(xùn)練的上肢運(yùn)動(dòng)和康復(fù)系統(tǒng)，具有如下特點(diǎn):
[0028](I)安全適用于涵蓋急性期、恢復(fù)期(早中晚)，后遺癥期等三大神經(jīng)康復(fù)時(shí)期所有患者;
[0029]( 2)能夠在患者病情穩(wěn)定后的早期便開始進(jìn)行手部整體、單指或多指精細(xì)、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練；
[0030](3)科學(xué)實(shí)現(xiàn)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)、助動(dòng)運(yùn)動(dòng)、主動(dòng)運(yùn)動(dòng)三大運(yùn)動(dòng)方式完美結(jié)合；
[0031](4)實(shí)時(shí)生物反饋和訓(xùn)練動(dòng)態(tài)反饋報(bào)告，持續(xù)高強(qiáng)度、目標(biāo)導(dǎo)向式、豐富的訓(xùn)練系統(tǒng)，完全實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練目標(biāo)和康復(fù)效果量化和可視化；
[0032](5)肌力和關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練體系，改善并實(shí)現(xiàn)肩關(guān)節(jié)外展/內(nèi)收功能,肘關(guān)節(jié)屈曲/收縮，腕關(guān)節(jié)屈伸/外展/內(nèi)收活動(dòng)度量化評(píng)定，近端指間和遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)活動(dòng)功能訓(xùn)練與評(píng)定；同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)手指握力、捏力、三點(diǎn)捏力，兩指捏力，指間力的功能訓(xùn)練與評(píng)定，極大提聞患者日常生活功能細(xì)節(jié)能力；
[0033](6)能夠?qū)崿F(xiàn)從單關(guān)節(jié)或多關(guān)節(jié)，肌力和關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍提高，嚴(yán)格遵循從“簡(jiǎn)單到復(fù)雜，近端到遠(yuǎn)端，規(guī)律持續(xù)性高強(qiáng)度訓(xùn)練”黃金定律，多管齊下，為患者重建手部精細(xì)復(fù)雜能力打下堅(jiān)實(shí)的解剖學(xué)和臨床康復(fù)基礎(chǔ)；
[0034](7)根本上有效解決由大腦神經(jīng)損傷所致的不同程度的手部功能障礙及并發(fā)癥狀，進(jìn)一步幫助患者重建正確的上肢運(yùn)動(dòng)模式，恢復(fù)肢體活動(dòng)功能，提高其主動(dòng)參與社會(huì)生活生活的能力；
[0035](8)實(shí)現(xiàn)患者生活自理，幫助患者在比較短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)上肢功能最佳康復(fù)效果;
[0036](9)強(qiáng)大的生物反饋和訓(xùn)練動(dòng)態(tài)反饋報(bào)告，持續(xù)高強(qiáng)度、目標(biāo)導(dǎo)向式、豐富的訓(xùn)練系統(tǒng)，為醫(yī)患雙方提供了一種訓(xùn)練目標(biāo)和康復(fù)效果可量化和可視化的全新康復(fù)訓(xùn)練模式；
[0037](10)可控，量化、規(guī)范化臨床測(cè)定、診斷和智能化訓(xùn)練過(guò)程，保證結(jié)果精確，同時(shí)大大縮短臨床時(shí)間，優(yōu)化醫(yī)療人力資源，提高經(jīng)濟(jì)效益。
[0038](11)含有目標(biāo)導(dǎo)向下的誘發(fā)式被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，單點(diǎn)觸發(fā)式、間歇觸發(fā)式和連續(xù)觸發(fā)式三種不同程度的助動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式和主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式，符合腦功能的重塑過(guò)程，適合于0-5級(jí)肌力不同程度的患者使用；
[0039](12)顯示屏可實(shí)時(shí)顯示操縱桿的位置，讓患者看到自己上肢的位置，讓神經(jīng)控制系統(tǒng)積極有效的參與到訓(xùn)練中來(lái)，幫助患者恢復(fù)本體感覺；
[0040](13)根據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)模式(主動(dòng)-助動(dòng)-被動(dòng))，系統(tǒng)可針對(duì)患者不同的能力進(jìn)行評(píng)估，如患者主動(dòng)參與程度、動(dòng)作平滑程度、主\被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度、目標(biāo)追蹤準(zhǔn)確性等；
[0041](14)儀器支架高低可調(diào)節(jié)，避免了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的軀干代償；
[0042](15)根本上有效解決由大腦神經(jīng)損傷所致的不同程度的手部功能障礙及并發(fā)癥狀，幫助患者早日實(shí)現(xiàn)日常生活自理，早日重返家庭和社會(huì)
[0043]本實(shí)用新型所稱機(jī)械阻尼裝置為任意能夠通過(guò)機(jī)械方式對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻尼力的裝置，例如，可以是安裝在滑塊上且在滑塊滑動(dòng)過(guò)程中能夠與懸臂摩擦的摩擦阻尼板，可以通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)摩擦阻尼板與懸臂上相應(yīng)摩擦面之間的壓力以調(diào)節(jié)阻尼力的大小，所稱電磁阻尼裝置為任意能夠通過(guò)電磁方式對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻尼力的裝置，例如，可以為一個(gè)由滑塊經(jīng)適宜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的阻尼用發(fā)電機(jī)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)阻尼用發(fā)電機(jī)的荷載調(diào)節(jié)阻尼力的大小。
[0044]本實(shí)用新型所稱把手為任意能夠用手把握的件或件上的結(jié)構(gòu)，例如，可以是安裝上滑塊表面上的桿狀手柄，可以是滑塊表面上的一個(gè)凸起，可以是滑塊上能夠用手握住的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。
[0045]本實(shí)用新型公開的各優(yōu)選技術(shù)手段，除特別說(shuō)明外及一個(gè)優(yōu)選技術(shù)手段為另一技術(shù)手段的進(jìn)一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其特征在于包括至少兩個(gè)懸臂，所述懸臂的里端通過(guò)主軸與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述懸臂上設(shè)有與所述懸臂活動(dòng)連接的滑塊，所述滑塊上設(shè)有把手。
2.如權(quán)利要求1所述的雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其特征在于所述滑塊與所述懸臂之間設(shè)有阻尼裝置，所述阻尼裝置為機(jī)械阻尼裝置和/或電磁阻尼裝置，所述機(jī)械阻尼裝置為阻尼力可調(diào)或者阻尼力固定的機(jī)械阻尼裝置，所述電磁阻尼裝置為阻尼力可調(diào)或者阻尼力固定的電磁阻尼裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其特征在于所述滑塊設(shè)有滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)滑塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述滑塊。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其特征在于所述滑塊上設(shè)有手指關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述手指關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)小滑塊以及分別與所述各小滑塊配合的多個(gè)小滑塊滑槽，所述小滑塊和小滑塊滑槽的數(shù)量為5個(gè)以上，所述各小滑塊滑槽的延伸方向分別與將手指指端按壓在對(duì)應(yīng)小滑塊上手指彎曲和伸展時(shí)相應(yīng)手指指端的正常移動(dòng)軌跡一致，所述小滑塊與小滑塊滑槽之間設(shè)有阻尼機(jī)構(gòu)或者不設(shè)有阻尼機(jī)構(gòu)，所述小滑塊設(shè)有或者不設(shè)有小滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊上設(shè)有或者不設(shè)有手腕約束機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其特征在于所述滑塊上還設(shè)有滑塊面板，所述滑塊面板與所述滑塊通過(guò)軸或萬(wàn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，或者所述滑塊面板與所述滑塊通過(guò)柔性連接件柔性連接，所述柔性連接件為螺旋彈簧或彈性接桿，所述手指關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑塊面板上。
6.如權(quán)利要求5所述的雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其特征在于所述懸臂設(shè)有懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)能夠帶動(dòng)左右對(duì)稱的兩個(gè)所述懸臂反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左右對(duì)稱的兩個(gè)所述懸臂驅(qū)動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其特征在于還設(shè)有能夠采集人把握把手的信息和/或接近/接觸滑塊的信息的人體傳感器、能夠采集滑塊滑動(dòng)信息的滑動(dòng)傳感器、能夠采集懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)信息的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器和中央控制器，所述中央控制器與所述人體傳感器、滑動(dòng)傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路以及懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路通信連接。
8.如權(quán)利要求7所述的雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其特征在于還設(shè)有顯示器和/或揚(yáng)聲器，所述中央控制器與所述顯示器和/或揚(yáng)聲器通信連接，所述顯示器和/或揚(yáng)聲器的安裝方式為固定安裝在所述支架上，且位于所述主軸的正前方，當(dāng)同時(shí)設(shè)有揚(yáng)聲器和顯示器時(shí)，所述揚(yáng)聲器與所述顯示器相互獨(dú)立設(shè)置的或者是集成為一體的。
9.如權(quán)利要求8所述的雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其特征在于所述支架上安裝有輪盤，所述輪盤位于所述懸臂的后側(cè)，所述輪盤的中心軸線與所述主軸的中心軸線重疊，所述輪盤與所述支架固定連接或者轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.如權(quán)利要求9所述的雙上肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和測(cè)試設(shè)備，其特征在于所述支架采用塔架結(jié)構(gòu)，包括塔柱和固定連接在所述塔柱下端的兩個(gè)塔腿，所述塔柱采用高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)或者采用固定高度的結(jié)構(gòu)，所述主軸安裝在所述塔柱的頂部。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK204207994SQ201420673124
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】汪毅, 謝敏豪, 周琨, 郭嫻, 趙巖, 李松波, 汪興欣, 董晨曦 申請(qǐng)人:汪毅, 郭嫻, 汪興欣, 北京體育大學(xué)