專利名稱：服務(wù)機(jī)器人小腿康復(fù)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療護(hù)理器械，更具體地說是一種服務(wù)機(jī)器人小腿康復(fù)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)于小腿受過損傷、小腿無力等情況的患者來說，如果能夠在患者治療期間，為其小腿提供康復(fù)運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)其小腿肌體活力，這樣會(huì)有利于患者小腿的早日康復(fù)。目前，市面上也有小腿康復(fù)機(jī)構(gòu)，但一般都是獨(dú)立的康復(fù)裝置，不便患者躺在床上或坐在床上使用，同時(shí)價(jià)格也較昂貴。本實(shí)用新型為小腿康復(fù)機(jī)構(gòu)，也是床體的一部分，患者在小腿康復(fù)時(shí)更為方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于為患者提供服務(wù)機(jī)器人小腿康復(fù)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元、左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊、左、右連桿、小腿部下層板、左、右小腿部上層板、腳底托架。左、右連桿的一端與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊相鉸接，另一端與小腿部下層板相鉸接；左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元通過導(dǎo)軌絲桿副連接在一起；左小腿部上層板與右小腿部上層板通過銷軸鉸接在一起，并固定在小腿部下層板上，左、右小腿部上層板位于小腿部下層板上；腳底托架通過絲桿與固定在小腿部下層板上的電機(jī)相連接，同時(shí)，小腿部下層板兩側(cè)邊框相當(dāng)于導(dǎo)軌引導(dǎo)腳底托架的運(yùn)動(dòng)；左、右小腿部上層板通過轉(zhuǎn)軸座與大腿康復(fù)機(jī)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧，可以輕便地把小腿抬起、放下，實(shí)現(xiàn)小腿的康復(fù)運(yùn)動(dòng)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-2.左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元3-4.左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊5-6.左、右連桿7.小腿部下層板 8-9.左、右小腿部上層板10.腳底托架 11-12.電機(jī) 13-14.行程開關(guān)觸碰塊；圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的仰視圖；圖中15.行程開關(guān)觸碰塊 16.行程開關(guān) 17.絲桿 18.電機(jī) 19-22.
轉(zhuǎn)軸座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元(1)、(2)、左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊(3)、(4)、左、右連桿(5)、(6)、小腿部下層板、(7)、左、右小腿部上層板(8)、(9)、腳底托架(10)。左、右連桿(5)、(6)的一端與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊(3)、(4)相鉸接，另一端與小腿部下層板(7)相鉸接；左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊(3)、(4)與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元(1)、(2)通過導(dǎo)軌絲桿副連接在一起；左小腿部上層板(8)與右小腿部上層板(9)通過銷軸鉸接在一起，并固定在小腿部下層板(7)上，左、右小腿部上層板(8)、(9)位于小腿部下層板(7)上；腳底托架(10)通過絲桿(17)與固定在小腿部下層板(7)上的電機(jī)(18) 相連接，同時(shí)，小腿部下層板(7)兩側(cè)邊框相當(dāng)于導(dǎo)軌引導(dǎo)腳底托架(10)的運(yùn)動(dòng)；左、右小腿部上層板通過轉(zhuǎn)軸座(19 )、( 20 )、( 21)、( 22 )與大腿康復(fù)機(jī)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)功能的，左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元(1)、(2)上的電機(jī)(11)、 (12)正轉(zhuǎn)，通過左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元(1)、(2)各自上的抬腿滑動(dòng)絲桿，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊(3)、(4)向左運(yùn)動(dòng)，從而通過左、右連桿(5)、(6)帶動(dòng)小腿部下層板(7) 向下運(yùn)動(dòng)，把小腿放下。左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元(1)、(2)上的電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元(1)、(2)各自上的抬腿滑動(dòng)絲桿，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊(3)、(4) 向右運(yùn)動(dòng)，從而通過左、右連桿(5)、(6)帶動(dòng)小腿部下層板(7)向上運(yùn)動(dòng)，把小腿抬起。小腿抬起、放下的幅度通過安裝在左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊上的行程開關(guān)觸碰塊(13)、(14) 觸碰安裝在左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元(1)、( 2 )上的行程開關(guān)來控制。這樣往復(fù)運(yùn)動(dòng)，時(shí)而把小腿抬起、放下，實(shí)現(xiàn)了小腿康復(fù)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)(18)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿(17)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)腳底托架(10)的上下運(yùn)動(dòng)，腳底托架(10)的運(yùn)動(dòng)范圍通過行程開關(guān)觸碰塊(15)觸碰行程開關(guān)(16)來控制。
權(quán)利要求1.服務(wù)機(jī)器人小腿康復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)構(gòu)包括左右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元、左右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊、左右連桿、小腿部下層板、左右小腿部上層板、腳底托架；左右連桿的一端與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊相鉸接，另一端與小腿部下層板相鉸接；左右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元通過導(dǎo)軌絲桿副連接在一起； 左小腿部上層板與右小腿部上層板通過銷軸鉸接在一起，并固定在小腿部下層板上，左右小腿部上層板位于小腿部下層板上；腳底托架通過絲桿與固定在小腿部下層板上的電機(jī)相連接，同時(shí)，小腿部下層板兩側(cè)邊框相當(dāng)于導(dǎo)軌引導(dǎo)腳底托架的運(yùn)動(dòng)；左右小腿部上層板通過轉(zhuǎn)軸座與大腿康復(fù)機(jī)構(gòu)相連接。
專利摘要服務(wù)機(jī)器人小腿康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元、左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊、左、右連桿、小腿部下層板、左、右小腿部上層板、腳底托架。左、右連桿的一端與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊相鉸接，另一端與小腿部下層板相鉸接；左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元通過導(dǎo)軌絲桿副連接在一起；左小腿部上層板與右小腿部上層板通過銷軸鉸接在一起；腳底托架通過絲桿與固定在小腿部下層板上的電機(jī)相連接，同時(shí)，小腿部下層板兩側(cè)邊框相當(dāng)于導(dǎo)軌引導(dǎo)腳底托架的運(yùn)動(dòng)；左、右小腿部上層板通過轉(zhuǎn)軸座與大腿康復(fù)機(jī)構(gòu)相連接。該機(jī)構(gòu)可以輕便地把小腿抬起和放下，實(shí)現(xiàn)小腿的康復(fù)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61G7/075GK202211832SQ20112030759
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者劉興, 周祖茗, 張華 申請(qǐng)人:南昌大學(xué)