專利名稱：一種導(dǎo)盲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)盲裝置，更具體地是一種能檢測(cè)障礙物距離并提示盲人避讓的導(dǎo)盲裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的迅速發(fā)展，盲人對(duì)于導(dǎo)盲裝置的需求也越來越高，從初始的導(dǎo)盲仗到訓(xùn)練好的導(dǎo)盲犬以及到紅外線、超聲探頭導(dǎo)盲仗等不斷運(yùn)用高科技來設(shè)計(jì)導(dǎo)盲裝置。然而，盲人在行走時(shí)會(huì)遇到很多的障礙物，目前現(xiàn)有的技術(shù)采用了超聲波導(dǎo)航、圖像視覺導(dǎo)航以及導(dǎo)盲杖等，取得了一定的效果，但是現(xiàn)有技術(shù)大多存在不足，特別是感知途徑單調(diào)，均采用聲音報(bào)警的模式，使得盲人只能專注于對(duì)這種特定的聲音的報(bào)警，而且久而久之，盲人對(duì)其他聲音失去正常的反應(yīng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提高一種能檢測(cè)障礙物距離并通過振動(dòng)頻率來提示盲人避讓的導(dǎo)盲裝置。為解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型一種導(dǎo)盲裝置，包括用于檢測(cè)障礙物并提示盲人的護(hù)套，所述護(hù)套為環(huán)形，該護(hù)套上設(shè)有超聲波避障裝置，該超聲波避障裝置包括依次相連的聲納傳感器、微控制器、振動(dòng)調(diào)解電路、振動(dòng)電機(jī)及為整個(gè)裝置供電的電源模塊，所述聲納傳感器將檢測(cè)到的障礙物信息發(fā)送到微控制器判斷障礙物的距離，根據(jù)障礙物的距離來調(diào)節(jié)振動(dòng)調(diào)解電路，通過振動(dòng)調(diào)解電路控制振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)頻率。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型一種導(dǎo)盲裝置中，微控制器還與語音報(bào)警器相連；進(jìn)一步地，本實(shí)用新型一種導(dǎo)盲裝置中，護(hù)套的材料為柔性彈性材質(zhì)；進(jìn)一步地，本實(shí)用新型一種導(dǎo)盲裝置中，護(hù)套分別固定在人體的腰部、左膝和右膝上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)通過振動(dòng)頻率的高低來判斷障礙物的距離遠(yuǎn)近，同時(shí)，當(dāng)障礙物過近時(shí)觸動(dòng)語音報(bào)警模塊，確保盲人安全避讓；(2)護(hù)套采用彈性材質(zhì)，適合各個(gè)年齡段地盲人使用，具有通用性；(3)盲人可以根據(jù)自己的需要，將護(hù)套穿戴在身體的任何一個(gè)位置，從而檢測(cè)到多個(gè)高低不同的障礙物。
圖1為本實(shí)用新型導(dǎo)盲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)盲裝置的使用狀態(tài)圖。圖3為本實(shí)用新型中超聲波體感避障裝置的電路原理圖。附圖標(biāo)號(hào)說明1護(hù)套、2超聲波避障裝置、3電源模塊。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖1、圖3所示，本實(shí)用新型導(dǎo)盲裝置包括用于檢測(cè)障礙物并提示盲人的護(hù)套1 及為整個(gè)裝置供電的電源模塊3，護(hù)套1為環(huán)形，該護(hù)套1上設(shè)有超聲波避障裝置2，該超聲波避障裝置2包括依次相連的聲納傳感器、微控制器、振動(dòng)調(diào)解電路、振動(dòng)電機(jī)；聲納傳感器將檢測(cè)到的障礙物信息發(fā)送到微控制器計(jì)算并判斷障礙物的距離，根據(jù)障礙物的距離來調(diào)節(jié)振動(dòng)調(diào)解電路，通過振動(dòng)調(diào)解電路控制振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)頻率高低來判斷障礙物的遠(yuǎn)近。如圖2所示，使用時(shí)，使用者將護(hù)套Al固定在腰部，護(hù)套A2固定于右膝上，護(hù)套A3 固定于左膝上，打開電源按鈕，在行走時(shí)，護(hù)套Al、護(hù)套A2和護(hù)套A3中的超聲波避障裝置分別開始工作，超聲波避障裝置中的聲納傳感器負(fù)責(zé)把一定范圍內(nèi)的障礙物的距離以方波的形式發(fā)給微控制器，微控制器接收到方波后，根據(jù)方波高電平的寬度，計(jì)算障礙物的距離L。 根據(jù)能夠測(cè)量的最大距離Smax，以及需要進(jìn)行語音提醒的最近距離Smin，把測(cè)量到的距離 L，對(duì)應(yīng)到8段震動(dòng)等級(jí)上去，具體如式1所示
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)盲裝置，其特征在于包括用于檢測(cè)障礙物并提示盲人的護(hù)套(1)及為整個(gè)裝置供電的電源模塊(3)，所述護(hù)套(1)為環(huán)形，該護(hù)套(1)上設(shè)有超聲波避障裝置(2)，該超聲波避障裝置(2)包括依次相連的聲納傳感器、微控制器、振動(dòng)調(diào)解電路、振動(dòng)電機(jī)；所述聲納傳感器將檢測(cè)到的障礙物信息發(fā)送到微控制器計(jì)算并判斷障礙物的距離，根據(jù)障礙物的距離來調(diào)節(jié)振動(dòng)調(diào)解電路，通過振動(dòng)調(diào)解電路控制振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)頻率高低來提示使用者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)盲裝置，其特征在于所述微控制器還與語音報(bào)警器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)盲裝置，其特征在于所述護(hù)套的材料為柔性彈性材質(zhì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種導(dǎo)盲裝置，其特征在于所述護(hù)套分別固定在人體的腰部、左膝和右膝上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種導(dǎo)盲裝置，包括用于檢測(cè)障礙物并提示盲人的護(hù)套(1)及為整個(gè)裝置供電的電源模塊(3)，該護(hù)套(1)上設(shè)有超聲波避障裝置(2)，該超聲波避障裝置(2)包括依次相連的聲納傳感器、微控制器、振動(dòng)調(diào)解電路、振動(dòng)電機(jī)；聲納傳感器將檢測(cè)到的障礙物信息發(fā)送到微控制器計(jì)算并判斷障礙物的距離，根據(jù)障礙物的距離來調(diào)節(jié)振動(dòng)調(diào)解電路，通過振動(dòng)調(diào)解電路控制振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)頻率高低來提示使用者。
文檔編號(hào)A61H3/06GK202096415SQ201120178129
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者曹晶晶, 胡凱, 陶瑞蓮 申請(qǐng)人:南京信息工程大學(xué)