三維按摩機芯的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種三維按摩機芯，包括：底座，設置在所述底座上的行走組件、及3D伸縮組件，以及與所述底座3D伸縮式連接的按摩裝置。本實用新型解決了現(xiàn)有的三維按摩椅的按摩頭組件的伸縮量受到限制的問題，進而在縱向給用戶帶來了很好的按摩體驗。
【專利說明】三維按摩機芯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及按摩保健領(lǐng)域，具體涉及一種三維按摩機芯。

【背景技術(shù)】
[0002]人工推拿按摩能夠疏通經(jīng)絡，使氣血循環(huán)，保持機體的陰陽平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、關(guān)節(jié)靈活，使人精神振奮、消除疲勞，對保證身體健康有重要作用。對正常人來說，人工按摩能增強人體的自然抗病能力，取得保健效果。
[0003]常規(guī)按摩椅的原理是利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來進行按摩。按摩椅的按摩機芯模擬按摩師的揉捏手法，對背部酸痛麻木的肌肉施以牽引，擠壓，揉捏等按摩，對肌肉產(chǎn)生柔和的刺激，并對重點部位進行不同力度的揉捏按摩，從而恢復肌肉纖維彈性，力口速血液循環(huán)速度。但常規(guī)按摩椅的機械按摩畢竟只有幾個觸點，而且它的力道不易控制，力道小時，作用不大，力道大時則會使肌肉疼痛。因此，如何提升按摩的舒適感，有效按摩到肩部背部等不同部位，一直是按摩椅的按摩機芯需要解決的技術(shù)問題。
[0004]三維(3D)按摩功能是當今按摩椅的重大突破，使機械手臂在垂直、橫向運動的同時，能夠讓按摩頭組件進行3D伸縮，大幅度的提升了按摩的舒適感，但是現(xiàn)有的三維按摩椅的按摩頭組件的伸縮量受到限制，不能在縱向給用戶帶來很好的按摩體驗。
實用新型內(nèi)容
[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，現(xiàn)提供一種三維按摩機芯，以解決現(xiàn)有的三維按摩椅的按摩頭組件的伸縮量受到限制的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種三維按摩機芯，包括:底座，設置在所述底座上的行走組件、及3D伸縮組件，以及與所述底座3D伸縮式連接的按摩裝置；所述行走組件設有行走電機、行走傳動機構(gòu)、行走傳動軸、行走驅(qū)動齒輪和行走導輪；所述行走電機設于所述底座上，所述行走電機的輸出軸與所述行走傳動機構(gòu)連接，所述行走傳動機構(gòu)與所述行走傳動軸連接，所述行走驅(qū)動齒輪設于所述行走傳動軸上，所述行走傳動軸安裝于所述底座上，所述行走導輪與所述底座滾動連接；所述按摩裝置設有與所述行走傳動軸轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動連接件、按摩頭組件、與所述轉(zhuǎn)動連接件連接的敲打組件、及與所述敲打按摩組件連接的揉捏按摩組件；所述按摩頭組件設有按摩臂支座、按摩臂和按摩頭，所述按摩臂與所述按摩臂支座以及所述揉捏按摩組件連接，所述按摩頭設于所述按摩臂上，所述按摩臂支座與所述敲打組件連接；所述敲打按摩組件設有敲打電機、敲打傳動機構(gòu)、敲打傳動軸和設置在所述敲打傳動軸上的敲打偏心輪；所述敲打電機連接于所述轉(zhuǎn)動連接件，所述敲打電機的輸出軸與所述敲打傳動機構(gòu)連接，所述敲打傳動機構(gòu)與所述敲打傳動軸連接，所述敲打傳動軸安裝于所述轉(zhuǎn)動連接件上，所述敲打偏心輪與所述按摩臂支座連接；所述揉捏按摩組件設有揉捏電機、揉捏傳動機構(gòu)、揉捏傳動軸和設置在所述揉捏傳動軸上的揉捏偏心輪；所述揉捏電機連接于所述轉(zhuǎn)動連接件，所述揉捏電機的輸出軸與所述揉捏傳動機構(gòu)連接，所述揉捏傳動機構(gòu)與所述揉捏傳動軸連接，所述揉捏傳動軸安裝于所述轉(zhuǎn)動連接件上，所述揉捏偏心輪與所述擺臂按摩臂連接；所述3D伸縮組件設有3D伸縮電機、3D伸縮傳動機構(gòu)、3D伸縮傳動軸、3D伸縮驅(qū)動齒輪、3D伸縮齒件，所述3D伸縮電機安裝在所述底座上，所述3D伸縮電機的輸出軸與所述3D伸縮傳動機構(gòu)連接，所述3D伸縮傳動機構(gòu)與所述3D伸縮傳動軸連接，所述3D伸縮驅(qū)動齒輪設于所述3D伸縮傳動軸上，所述3D伸縮驅(qū)動齒輪與所述3D伸縮齒件嚙合，所述3D伸縮齒件設于所述轉(zhuǎn)動連接件上，所述3D伸縮傳動軸安裝于所述底座上。
[0007]本實用新型三維按摩機芯的進一步改進在于，所述敲打傳動機構(gòu)包括與所述敲打電機的輸出軸連接的主動皮帶輪、與所述敲打傳動軸連接的從動皮帶輪、以及連接于所述主動皮帶輪與所述從動皮帶輪的傳動皮帶。
[0008]本實用新型三維按摩機芯的進一步改進在于，所述揉捏傳動機構(gòu)包括與所述揉捏電機的輸出軸連接的揉捏蝸桿以及與所述揉捏蝸桿連接的揉捏蝸輪，所述揉捏蝸輪設于所述揉捏傳動軸上。
[0009]本實用新型三維按摩機芯的進一步改進在于，所述行走傳動機構(gòu)包括與所述行走電機的輸出軸連接的行走蝸桿以及與所述行走蝸桿連接的行走蝸輪，所述行走蝸輪設于所述行走傳動軸上。
[0010]本實用新型三維按摩機芯的進一步改進在于，所述3D伸縮傳動機構(gòu)包括與所述3D伸縮電機的輸出軸連接的3D伸縮蝸桿以及與所述3D伸縮蝸桿連接的3D伸縮蝸輪，所述3D伸縮蝸輪設于所述3D伸縮傳動軸上。
[0011]本實用新型三維按摩機芯的進一步改進在于，所述按摩臂支座包括套設于所述敲打偏心輪的敲打偏心軸承，所述按摩臂包括套設于所述揉捏偏心輪的揉捏偏心軸承。
[0012]本實用新型三維按摩機芯的進一步改進在于，所述轉(zhuǎn)動連接件上設有用于檢測所述3D伸縮齒件3D伸縮量的伸縮量檢測盤，所述伸縮量檢測盤的邊緣等距設有透光孔。
[0013]本實用新型的有益效果在于，
[0014]由于按摩裝置設有與行走傳動軸轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動連接件，當3D伸縮組件工作時，3D伸縮驅(qū)動齒輪帶動3D伸縮齒件轉(zhuǎn)動，從而使整個按摩裝置以行走傳動軸為轉(zhuǎn)動軸作向前或向后的擺動，進而帶動按摩頭組件作向前或向后的擺動，提高了按摩頭組件的伸縮量，從而解決了現(xiàn)有的三維按摩椅的按摩頭組件的伸縮量受到限制的問題，進而在縱向給用戶帶來了很好的按摩體驗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型三維按摩機芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中三維按摩機芯的后視圖；
[0017]圖3為圖1中三維按摩機芯的側(cè)視圖；
[0018]圖4為本實用新型三維按摩機芯在齒條上的行走示意圖；
[0019]圖5為本實用新型三維按摩機芯中按摩頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實用新型三維按摩機芯中敲打偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實用新型三維按摩機芯中揉捏偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實用新型三維按摩機芯中伸縮量檢測盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0023]為利于對本實用新型的結(jié)構(gòu)的了解，以下結(jié)合附圖及實施例進行說明。
[0024]請參照圖1、圖2與圖3，圖1為本實用新型一種三維按摩機芯的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中一種三維按摩機芯的后視圖，圖3為圖1中一種三維按摩機芯的側(cè)視圖。如圖1、圖2與圖3所示，本實用新型提供了一種三維按摩機芯，包括:底座10，設置在底座10上的行走組件、3D伸縮組件、以及與底座103D伸縮式連接的按摩裝置。
[0025]行走組件設有行走電機20、行走傳動機構(gòu)、行走傳動軸21、兩個行走驅(qū)動齒輪22和四個行走導輪23 ;行走傳動機構(gòu)包括與行走電機20的輸出軸連接的行走蝸桿以及與行走蝸桿連接的行走蝸輪，行走蝸輪設于行走傳動軸21上；行走電機20設于底座10上；兩個行走驅(qū)動齒輪22設于行走傳動軸21兩端，四個行走導輪23與底座10滾動連接，其中，兩個行走導輪23分別設于行走傳動軸21兩端，與兩個行走驅(qū)動齒輪22貼靠，另兩個行走導輪23分別通過輪軸與底座10轉(zhuǎn)動連接。使用時，本實用新型三維按摩機芯可以設置在背部按摩椅中的齒條上，請參考圖4，圖4為本實用新型三維按摩機芯在齒條上的行走示意圖，將四個行走導輪23置于按摩椅中的導軌中，將兩個行走驅(qū)動齒輪22與設于導軌架上的齒條220嚙合。這樣行走裝置工作時,行走電機20帶動行走蝸桿,行走蝸桿帶動行走蝸輪，行走蝸輪帶動行走傳動軸21，行走傳動軸21帶動兩個行走驅(qū)動齒輪22，兩個行走驅(qū)動齒輪22帶動三維按摩機芯整體沿導軌上下行走，實現(xiàn)行走功能。
[0026]接下來請參考圖1至圖7，圖5為本實用新型三維按摩機芯中按摩頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本實用新型三維按摩機芯中敲打偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本實用新型三維按摩機芯中揉捏偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至圖7所示，按摩裝置設有與行走傳動軸21轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動連接件30、按摩頭組件、與轉(zhuǎn)動連接件30連接的敲打組件、及與敲打按摩組件連接的揉捏按摩組件。按摩頭組件設有兩個按摩臂支座31、兩個按摩臂32和兩個按摩頭33，按摩臂32與按摩臂支座31以及揉捏按摩組件連接，按摩頭33設于按摩臂32上，按摩臂支座31與敲打組件連接。按摩臂支座31包括套設于敲打偏心輪42的敲打偏心軸承310，按摩臂32包括套設于揉捏偏心輪52的揉捏偏心軸承320。
[0027]敲打按摩組件設有敲打電機40、敲打傳動機構(gòu)、敲打傳動軸41和設置在敲打傳動軸41上的敲打偏心輪42 ;敲打傳動機構(gòu)包括與敲打電機40的輸出軸連接的主動皮帶輪43、與敲打傳動軸41連接的從動皮帶輪44、以及連接于主動皮帶輪43與從動皮帶輪44的傳動皮帶45 ;敲打電機40連接于轉(zhuǎn)動連接件30，敲打傳動軸41安裝于轉(zhuǎn)動連接件30上。當敲打按摩組件工作時，敲打電機40帶動主動皮帶輪43，主動皮帶輪43帶動從動皮帶輪44，從動皮帶輪44帶動敲打傳動軸41，敲打傳動軸41帶動敲打偏心輪42，敲打偏心輪42帶動按摩臂支座31，按摩臂支座31帶動按摩臂32做上下擺動，按摩臂32帶動按摩頭33上下敲打，從而實現(xiàn)按摩頭33敲打按摩功能。
[0028]揉捏按摩組件設有揉捏電機50、揉捏傳動機構(gòu)、揉捏傳動軸51和設置在揉捏傳動軸51上的揉捏偏心輪52 ;揉捏傳動機構(gòu)包括與揉捏電機50的輸出軸連接的揉捏蝸桿以及與揉捏蝸桿連接的揉捏蝸輪，揉捏蝸輪設于揉捏傳動軸51上；揉捏電機50連接于轉(zhuǎn)動連接件30，揉捏傳動軸51安裝于轉(zhuǎn)動連接件30上。當揉捏按摩組件工作時，揉捏電機50帶動揉捏蝸桿，揉捏蝸桿帶動揉捏蝸輪，揉捏蝸輪帶動揉捏傳動軸51，揉捏傳動軸51帶動揉捏偏心輪52，揉捏偏心輪52帶動兩個按摩臂32實施揉捏動作，兩個按摩臂32帶動兩個按摩頭33揉捏，實現(xiàn)揉捏按摩功能。
[0029]3D伸縮組件設有3D伸縮電機60、3D伸縮傳動機構(gòu)、3D伸縮傳動軸61、兩個3D伸縮驅(qū)動齒輪62、兩個3D伸縮齒件63，3D伸縮電機60安裝在底座10上，3D伸縮電機60的輸出軸與3D伸縮傳動機構(gòu)連接，3D伸縮傳動機構(gòu)與3D伸縮傳動軸61連接，3D伸縮驅(qū)動齒輪62設于3D伸縮傳動軸61上，3D伸縮驅(qū)動齒輪62與3D伸縮齒件63嚙合，3D伸縮齒件63設于轉(zhuǎn)動連接件30上，3D伸縮傳動軸61安裝于底座10上。其中，3D伸縮傳動機構(gòu)包括與3D伸縮電機60的輸出軸連接的3D伸縮蝸桿以及與3D伸縮蝸桿連接的3D伸縮蝸輪，3D伸縮蝸輪設于3D伸縮傳動軸61上。當3D伸縮組件工作時，3D伸縮電機60帶動3D伸縮傳動軸61，3D伸縮傳動軸61帶動兩個3D伸縮驅(qū)動齒輪62，兩個3D伸縮驅(qū)動齒輪62分別驅(qū)動兩個3D伸縮齒件63,從而使整個按摩裝置以行走傳動軸21為轉(zhuǎn)動軸作向前或向后的擺動，進而帶動按摩頭組件作向前或向后的擺動，提高了按摩頭組件的伸縮量，使得按摩頭33能較好地按摩用戶的肩膀部位。
[0030]接下來請參考圖8，圖8為本實用新型一種三維按摩機芯中伸縮量檢測盤的結(jié)構(gòu)示意圖。為了便于用戶控制按摩頭組件的伸縮量，轉(zhuǎn)動連接件30上設有用于檢測3D伸縮齒件633D伸縮量的伸縮量檢測盤630，伸縮量檢測盤630的邊緣等距設有透光孔6301。較佳地，伸縮量檢測盤630設于3D伸縮齒件63同側(cè)的位置。此時，可以通過紅外光發(fā)射器和紅外光接收器來檢測按摩頭組件的伸縮量。當3D伸縮齒件63轉(zhuǎn)動時，伸縮量檢測盤630即開始轉(zhuǎn)動，紅外光發(fā)射器在伸縮量檢測盤630的一側(cè)通過透光孔6301向另一側(cè)發(fā)射紅外光，通過統(tǒng)計紅外光接收器接受的紅外光次數(shù)就可以計算出按摩頭組件的伸縮量。
[0031]本實用新型的有益效果在于:
[0032]由于按摩裝置設有與行走傳動軸轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動連接件，當3D伸縮組件工作時，3D伸縮驅(qū)動齒輪帶動3D伸縮齒件轉(zhuǎn)動，從而使整個按摩裝置以行走傳動軸為轉(zhuǎn)動軸作向前或向后的擺動，進而帶動按摩頭組件作向前或向后的擺動，提高了按摩頭組件的伸縮量，從而解決了現(xiàn)有的三維按摩椅的按摩頭組件的伸縮量受到限制的問題，進而在縱向給用戶帶來了很好的按摩體驗。
[0033]以上結(jié)合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應構(gòu)成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種三維按摩機芯，其特征在于，包括: 底座，設置在所述底座上的行走組件、3D伸縮組件、以及與所述底座3D伸縮式連接的按摩裝置； 所述行走組件設有行走電機、行走傳動機構(gòu)、行走傳動軸、行走驅(qū)動齒輪和行走導輪；所述行走電機設于所述底座上，所述行走電機的輸出軸與所述行走傳動機構(gòu)連接，所述行走傳動機構(gòu)與所述行走傳動軸連接，所述行走驅(qū)動齒輪設于所述行走傳動軸上，所述行走傳動軸安裝于所述底座上，所述行走導輪與所述底座滾動連接； 所述按摩裝置設有與所述行走傳動軸轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動連接件、按摩頭組件、與所述轉(zhuǎn)動連接件連接的敲打組件、及與所述敲打按摩組件連接的揉捏按摩組件；所述按摩頭組件設有按摩臂支座、按摩臂和按摩頭，所述按摩臂與所述按摩臂支座以及所述揉捏按摩組件連接，所述按摩頭設于所述按摩臂上，所述按摩臂支座與所述敲打組件連接； 所述敲打按摩組件設有敲打電機、敲打傳動機構(gòu)、敲打傳動軸和設置在所述敲打傳動軸上的敲打偏心輪；所述敲打電機連接于所述轉(zhuǎn)動連接件，所述敲打電機的輸出軸與所述敲打傳動機構(gòu)連接，所述敲打傳動機構(gòu)與所述敲打傳動軸連接，所述敲打傳動軸安裝于所述轉(zhuǎn)動連接件上，所述敲打偏心輪與所述按摩臂支座連接； 所述揉捏按摩組件設有揉捏電機、揉捏傳動機構(gòu)、揉捏傳動軸和設置在所述揉捏傳動軸上的揉捏偏心輪；所述揉捏電機連接于所述轉(zhuǎn)動連接件，所述揉捏電機的輸出軸與所述揉捏傳動機構(gòu)連接，所述揉捏傳動機構(gòu)與所述揉捏傳動軸連接，所述揉捏傳動軸安裝于所述轉(zhuǎn)動連接件上，所述揉捏偏心輪與所述按摩臂連接； 所述3D伸縮組件設有3D伸縮電機、3D伸縮傳動機構(gòu)、3D伸縮傳動軸、3D伸縮驅(qū)動齒輪、3D伸縮齒件，所述3D伸縮電機安裝在所述底座上，所述3D伸縮電機的輸出軸與所述3D伸縮傳動機構(gòu)連接，所述3D伸縮傳動機構(gòu)與所述3D伸縮傳動軸連接,所述3D伸縮驅(qū)動齒輪設于所述3D伸縮傳動軸上，所述3D伸縮驅(qū)動齒輪與所述3D伸縮齒件嚙合，所述3D伸縮齒件設于所述轉(zhuǎn)動連接件上，所述3D伸縮傳動軸安裝于所述底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機芯，其特征在于，所述敲打傳動機構(gòu)包括與所述敲打電機的輸出軸連接的主動皮帶輪、與所述敲打傳動軸連接的從動皮帶輪、以及連接于所述主動皮帶輪與所述從動皮帶輪的傳動皮帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機芯，其特征在于，所述揉捏傳動機構(gòu)包括與所述揉捏電機的輸出軸連接的揉捏蝸桿以及與所述揉捏蝸桿連接的揉捏蝸輪，所述揉捏蝸輪設于所述揉捏傳動軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機芯，其特征在于，所述行走傳動機構(gòu)包括與所述行走電機的輸出軸連接的行走蝸桿以及與所述行走蝸桿連接的行走蝸輪，所述行走蝸輪設于所述行走傳動軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機芯，其特征在于，所述3D伸縮傳動機構(gòu)包括與所述3D伸縮電機的輸出軸連接的3D伸縮蝸桿以及與所述3D伸縮蝸桿連接的3D伸縮蝸輪，所述3D伸縮蝸輪設于所述3D伸縮傳動軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機芯，其特征在于，所述按摩臂支座包括套設于所述敲打偏心輪的敲打偏心軸承，所述按摩臂包括套設于所述揉捏偏心輪的揉捏偏心軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機芯，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接件上設有用于檢測所述3D伸縮齒件伸縮量的伸縮量檢測盤，所述伸縮量檢測盤的邊緣等距設有透光孔。
【文檔編號】A61H1/00GK203988899SQ201420444425
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】韓道虎 申請人:安徽久工健業(yè)股份有限公司, 上海久工實業(yè)有限公司