專利名稱：小輪徑電動手動輪椅車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪椅車，特別是一種小 輪徑電動手動輪椅車。
背景技術(shù)：
對于有行走障礙的人、老年人或殘疾人都需要使用輪椅車作為代步工具，所述輪椅車分為人力操縱的手動輪椅車和電機驅(qū)動的電動輪椅車，其中電動輪椅車因有電機作為動力，省力，易操作，快而穩(wěn)，已被廣泛使用，在非電動狀態(tài)時，輪椅車操作者可以手搖后置驅(qū)動車輪實現(xiàn)手動行進。所述電動輪椅車類型中，比較普及使用一種小輪徑電動輪椅車，該車的后置驅(qū)動車輪輪徑均在16英寸左右，由電動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為手動功能時，由于驅(qū)動輪輪徑小，輪椅車使用者的手很難觸及到輪轂推圈，使之無法進行手動推行，這給使用者造成極大的不便。另外，現(xiàn)用的大部份電動輪椅車所采用的動力傳動方式均以有刷直流電機與蝸輪減速器輸出軸成90°夾角驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)非常簡單，但蝸輪減速器屬磨擦傳動，其傳動效率很低，壽命很短，因此制造商不得不采用加大電機功率的手段來解決矛盾，導(dǎo)致一輛普通的電動輪椅車其電機功率高達600W，電動輪椅車的普遍能耗都超標30 40%。據(jù)有關(guān)資料顯示，我國現(xiàn)在的老年人已經(jīng)占到全世界的22%，全亞洲的14%，去年年底統(tǒng)計數(shù)是1.67億。，同時殘疾人在社會中所占比例也不低，據(jù)聯(lián)合國公布的數(shù)字，目前全世界約有6. 5億殘疾人，在這樣的群體中，僅按電動輪椅車使用比例20%計，其能耗的浪費量不可想像。

發(fā)明內(nèi)容
針對傳統(tǒng)小輪徑電動輪椅車的不足之處，本發(fā)明的目的是提供了一種手動行進方便、能量消耗低的小輪徑電動手動輪椅車。能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的小輪徑電動手動輪椅車，包括輪椅車車架、車架扶手和輪椅車后輪，所述輪椅車車架底部設(shè)有后輪動力驅(qū)動裝置，所不同的是還包括布置于輪椅車車架兩側(cè)、車架扶手下的后輪手動推行器。所述后輪手動推行器包括手動搖盤和連接手動搖盤與輪椅車后輪的傳動裝置，所述傳動裝置包括手搖同步輪或手搖鏈輪、驅(qū)動同步輪或驅(qū)動鏈輪和同步帶或鏈條，所述驅(qū)動同步輪或驅(qū)動鏈輪與輪椅車后輪的轉(zhuǎn)軸同軸固連，所述手搖同步輪或手搖鏈輪與手搖轉(zhuǎn)軸同軸固連，所述手搖轉(zhuǎn)軸設(shè)于手搖盤架內(nèi)，所述手搖盤架安裝于輪椅車車架上，所述手搖盤架上的手動搖盤通過超越離合器與手搖轉(zhuǎn)軸連接。小輪徑輪椅車電動驅(qū)動時，驅(qū)動同步輪或驅(qū)動鏈輪通過同步帶或鏈條帶動手搖同步輪或手搖鏈輪轉(zhuǎn)動，手搖轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，由于超越離合器的順向作用，手動搖盤不轉(zhuǎn)動； 小輪徑輪椅車需要手動推行時，使電機離合器與輪椅車后輪分離，搖動手動搖盤，超越離合器逆向咬合，手動搖盤帶動手搖轉(zhuǎn)軸進而轉(zhuǎn)動手搖同步輪或手搖鏈輪，通過同步帶或鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動同步輪或驅(qū)動鏈輪使小輪徑輪椅車前行。
此時的傳動裝置還不能實現(xiàn)小輪徑輪椅車的倒行，為完善小輪徑輪椅車運行功能，所述傳動裝置還需配備輪椅車倒車機構(gòu)。 所述輪椅車倒車機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括相互配合的棘輪和棘爪，所述棘輪與手搖轉(zhuǎn)軸固連，所述棘爪通過滑移鍵連接手動搖盤上安裝的手動離合摯。小輪徑輪椅車前行時，手動離合摯拉出則棘輪和棘爪分離，小輪徑輪椅車倒行時，手動離合摯推入壓合，棘輪和棘爪咬合，倒轉(zhuǎn)手動搖盤，棘輪轉(zhuǎn)動手搖轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，手搖轉(zhuǎn)軸帶動手搖同步輪或手搖鏈輪反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動同步輪或驅(qū)動鏈輪反轉(zhuǎn)使小輪徑輪椅車倒行。所述手搖盤架與輪椅車車架的安裝方式設(shè)為轉(zhuǎn)動升降式以方便調(diào)節(jié)手動搖盤位置，所述手搖盤架的鎖緊件為鎖定螺拴，鎖定螺拴置于輪椅車車架盤架支撐板的弧形槽內(nèi)， 弧形槽位置設(shè)于輪椅車后輪前上方，弧形槽的回轉(zhuǎn)中心為輪椅車后輪圓心。本發(fā)明中所述動力驅(qū)動裝置包括直流電機和傳動機構(gòu)，所述直流電機固定安裝于輪椅車架，直流電機與控制單元連接，控制單元具有電機電流調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)所接的控制裝置的信號，調(diào)節(jié)電機供電電流，控制電機轉(zhuǎn)速。電機輸出軸連接兩級行星齒輪組，減速后的行星齒輪輸出軸與輪椅的驅(qū)動輪的輪轂連接。電機輸出軸上固定輸出齒輪，一級星架的內(nèi)側(cè)面上的三個一級行星齒輪軸上各安裝有一個一級行星齒輪，齒環(huán)有與一級行星齒輪相配合的內(nèi)齒、固定安裝于傳動外殼內(nèi)，傳動外殼與輪椅車架固定連接。三個一級行星齒輪與電機的輸出齒輪相嚙合、同時與齒環(huán)的內(nèi)齒相嚙合；一級星架的外側(cè)面上有中心軸齒輪，二級星架的內(nèi)側(cè)面上的三個二級行星齒輪軸上各安裝有一個二級行星齒輪，三個二級行星齒輪與一級星架的中心軸齒輪相嚙合、 同時與齒環(huán)的內(nèi)齒相嚙合；二級星架的外側(cè)面中心為鍵軸，即本行星齒輪組的輸出軸，與輪椅驅(qū)動輪的輪轂連接。行星齒輪組的輸出軸經(jīng)離合器與輪椅驅(qū)動輪的輪轂連接。離合器為軸套，其內(nèi)環(huán)面的鍵槽與鍵軸相配合，二者為動配合，離合器的外端面有凸齒，與輪轂內(nèi)端面上的凹槽相配合，離合器外環(huán)面上為環(huán)形卡槽，撥叉為倒Y形，其上為撥桿，底端接2個撥爪，撥爪卡在離合器的環(huán)形卡槽內(nèi)，當撥桿擺動，撥叉撥動離合器在鍵軸上滑動，當離合器外移、其凸齒與輪轂凹槽嚙合，電機輸出的動力經(jīng)行星齒輪組減速后帶動輪轂轉(zhuǎn)動，撥叉撥動離合器內(nèi)移、脫離輪轂，輪椅驅(qū)動輪與電機分離，可用手動。撥叉的撥桿上端與轉(zhuǎn)軸相接，轉(zhuǎn)軸為水平、且處于與鍵軸垂直的面上，可轉(zhuǎn)動地固定于輪椅車架，轉(zhuǎn)軸一端安裝有離合手柄，轉(zhuǎn)動離合手柄，轉(zhuǎn)軸同軸轉(zhuǎn)動，其所接的撥叉擺動。為保證鍵軸的穩(wěn)定，鍵軸軸端經(jīng)輪轂軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于輪轂，鍵軸軸端有限位卡槽，限位卡卡嵌于限位卡槽內(nèi)，進行軸向限位。鍵軸上還至少有1個軸承，安裝于傳動外殼或輪椅車架。所述直流電機為無刷直流電機。本發(fā)明的優(yōu)點1、本發(fā)明小輪徑電動輪椅車的手動推行器是在直流電機與輪椅車后輪的離合器處于分離狀態(tài)下，分別以左、右兩輪椅車后輪的輪軸為園心，在兩輪軸上各固配一同步輪或者鏈輪，以同步帶或者鏈條連動至座椅外側(cè)扶手下的左、右兩個手動搖盤。左、右兩個手動搖盤的手搖盤架可沿輪椅車后輪軸心上下擺動夾角來調(diào)整定位角度和水平高度。由于手動搖盤的設(shè)置，而角度任意可調(diào)，使小輪徑電動輪椅車的使用性能得到極大的提高。2、本發(fā)明小輪徑電動輪椅車的動力驅(qū)動機構(gòu)采用行星齒輪傳動，減速比大，且效率達95 %以上，大大高于蝸輪減速器的傳動效率，采用本傳動系統(tǒng)普通電動輪椅所用電機的功率可減少1/3以上，節(jié)能效果明顯，且降低了成本；且動力驅(qū)動機構(gòu)體積小，結(jié)構(gòu)簡單， 利于優(yōu)化輪椅車整體結(jié)構(gòu)，減輕輪椅車自重；3、本發(fā)明 小輪徑電動輪椅車承載能力大，工作平穩(wěn)，易于操作，便于殘障人士使用。


圖1是本發(fā)明一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1實施方式中后輪手動推行器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖2中傳動裝置的零件分解圖。圖5是圖1實施方式中手搖盤架與盤架支撐板的安裝連接示意圖。圖6是圖1實施方式中動力驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6中動力驅(qū)動裝置與輪轂連接面的示意圖。圖8為圖7中的A-A剖視圖。圖9為圖6中動力驅(qū)動裝置與輪椅車后輪連接的示意圖。圖10為圖9中的B-B剖視圖。圖11為圖6中動力驅(qū)動裝置的各部件分解裝配示意圖。圖號標識1、輪椅車車架；2、手動搖盤；3、輪椅車后輪；4、手搖同步輪或手搖鏈輪；5、驅(qū)動同步輪或驅(qū)動鏈輪；6、同步帶或鏈條；7、手搖轉(zhuǎn)軸；8、手搖盤架；9、弧形槽；10、 超越離合器；11、棘輪；12、棘爪；13、滑移鍵；14、手動離合摯；15、盤架支撐板；16、張緊機構(gòu)；17、直流電機；18、行星傳動機構(gòu)；19、鍵軸；20、鍵軸軸承；21、撥叉；22、二級星架；23、 二級行星齒輪；24、齒環(huán)；25、一級星架；26、一級行星齒輪；27、轉(zhuǎn)軸；28、離合手柄；29、傳動外殼；30、離合器；31、輪轂；32、輪轂軸承；33、限位卡。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明本發(fā)明小輪徑電動手動推行器包括輪椅車車架1、安裝于輪椅車車架1上的車架扶手和支撐輪椅車車架1的輪椅車后輪3、設(shè)于輪椅車車架1底部的后輪動力驅(qū)動裝置和設(shè)于輪椅車車架1兩側(cè)、車架扶手下的后輪手動推行器，如圖1所示。如圖6、圖7、圖9所示，所述后輪動力驅(qū)動裝置包括直流電機17和行星傳動機構(gòu) 18，所述直流電機17為無刷直流電機，固定安裝于輪椅車車架1底部，直流電機17與控制單元連接，控制單元具有調(diào)節(jié)電機供電電流，控制電機轉(zhuǎn)速的電機電流調(diào)節(jié)模塊。電機輸出軸連接兩級行星齒輪組，減速后的行星齒輪輸出軸與輪椅車后輪3的輪轂31連接。如圖8、圖10、圖11所示，電機輸出軸上固定輸出齒輪，一級星架25的內(nèi)側(cè)面上的三個一級行星齒輪軸上各安裝有一個一級行星齒輪26，齒環(huán)24有與一級行星齒輪26 相配合的內(nèi)齒、固定安裝于傳動外殼29內(nèi)，傳動外殼29與輪椅車車架1固定連接。三個一級行星齒輪26與電機的輸出齒輪相嚙合、同時與齒環(huán)24的內(nèi)齒相嚙合；一級星架25的外側(cè)面上有中心軸齒輪，二級星架22的內(nèi)側(cè)面上的三個二級行星齒輪軸上各安裝有一個二級行星齒輪23，三個二級行星齒輪23與一級星架25的中心軸齒輪相嚙合、同時與齒環(huán)24 的內(nèi)齒相嚙合；二級星架的22外側(cè)面中心為鍵軸19，即本行星齒輪組的輸出軸。 所述輪椅車后輪3為驅(qū)動輪，行星齒輪組的鍵軸19經(jīng)離合器30與輪椅車后輪3 的輪轂31連接。離合器30為軸套，其內(nèi)環(huán)面的鍵槽與鍵軸19相配合，二者為動配合，離合器30的外端面有凸齒，與輪轂31內(nèi)端面上的凹槽相配合，離合器30外環(huán)面上為環(huán)形卡槽， 撥叉21為倒Y形，其上為撥桿，底端接2個撥爪，撥爪卡在離合器30的環(huán)形卡槽內(nèi)，當撥叉 21擺動，其撥爪撥動離合器30在鍵軸19上滑動，當離合器30外移、其凸齒與輪轂31凹槽嚙合，電機輸出的動力經(jīng)行星齒輪組減速后帶動輪轂31轉(zhuǎn)動，撥叉21撥動離合器30內(nèi)移、 脫離輪轂31，輪椅車后輪3與電機分離，可用手動。所述撥叉21的撥桿上端與轉(zhuǎn)軸27相接，轉(zhuǎn)軸27為水平、且處于與鍵軸19垂直的面上，可轉(zhuǎn)動地固定于輪椅車車架1，轉(zhuǎn)軸27 —端安裝有離合手柄28，轉(zhuǎn)動離合手柄28，轉(zhuǎn)軸27同軸轉(zhuǎn)動，其所接的撥叉21擺動。鍵軸19軸端經(jīng)輪轂軸承32安裝于輪轂31。在輪轂軸承32外側(cè)，鍵軸19軸端有限位卡槽，限位卡33卡嵌于限位卡槽內(nèi)。鍵軸19中部經(jīng)2個鍵軸軸承20安裝于傳動外殼 29。所述后輪手動推行器包括設(shè)于手搖盤架8上的手動搖盤2和連接手動搖盤2與輪椅車后輪3的傳動裝置，手搖盤架8位于于輪椅車座椅外側(cè)扶手下、用鎖定螺拴安裝于輪椅車車架1兩側(cè)的盤架支撐板15 (盤架支撐板15與輪椅車車架1連接)上，所述盤架支撐板 15上開設(shè)有位于輪椅車后輪3前上方的兩條弧形槽9，兩條弧形槽9的圓心為輪椅車后輪 3的輪軸中心，鎖定螺拴置于弧形槽9內(nèi)，手搖盤架8以轉(zhuǎn)動升降的方式調(diào)節(jié)到合適的操作位置后，擰緊鎖定螺拴鎖緊手搖盤架8于盤架支撐板15上，如圖1、圖2、圖5所示。所述傳動裝置包括手搖轉(zhuǎn)軸7、手搖同步輪或手搖鏈輪4、驅(qū)動同步輪或驅(qū)動鏈輪 5、同步帶或鏈條6、超越離合器10和倒車機構(gòu)，手搖轉(zhuǎn)軸7于手搖盤架8上端內(nèi)部通過軸位安裝，手搖同步輪或手搖鏈輪4與手搖轉(zhuǎn)軸7同軸固連，驅(qū)動同步輪或驅(qū)動鏈輪5與輪椅車后輪3輪軸同軸固連，同步帶或鏈條6連接手搖同步輪或手搖鏈輪4與驅(qū)動同步輪或驅(qū)動鏈輪5，手搖盤架8上安裝有調(diào)節(jié)同步帶或鏈條6松緊程度的張緊機構(gòu)16，手搖轉(zhuǎn)軸7伸出手搖盤架8的軸端(與輪椅車后輪3同處一側(cè))通過超越離合器10安裝上手動搖盤2，如圖2、圖3、圖4所示。所述倒車機構(gòu)包括棘輪11、棘爪12、滑移鍵13和手動離合摯14，棘輪11于手搖同步輪或手搖鏈輪4與超越離合器10之間同軸固連于手搖轉(zhuǎn)軸7上，棘爪12設(shè)于棘輪11下方，滑移鍵13間隙配合于手動搖盤2上開設(shè)的橫槽內(nèi)并縱貫手動搖盤2，手動搖盤2內(nèi)側(cè)的滑移鍵13端頭固連棘爪12，棘爪12的爪頭位置對應(yīng)于棘輪11的棘齒，手動搖盤2外側(cè)的滑移鍵13端頭固連手動離合摯14，設(shè)置好滑移鍵13的推移量，手動離合摯14拉出時棘輪 11與棘爪12分離，手動離合摯14推入壓合后，棘輪11與棘爪12咬合，如圖2、圖4所示。所述后輪手動推行器使用前需操縱離合器30分離直流電機17與輪椅車后輪3，使輪椅車后輪3處于自由運動狀態(tài)。1、小輪徑電動輪椅車手動前行
手動離合摯14拉出使倒車機構(gòu)脫離，雙手同步向前轉(zhuǎn)動手動搖盤2，傳動裝置同步驅(qū)動輪椅車后輪3向前轉(zhuǎn)動，小輪徑電動輪椅車前行；一側(cè)手動搖盤2慢速轉(zhuǎn)動，另一側(cè)手動搖盤2快速轉(zhuǎn)動，小輪徑電動輪椅車在前行狀態(tài)下向慢速手動搖盤2 —側(cè)轉(zhuǎn)彎；一側(cè)手動搖盤2不動，另一側(cè)手動搖盤2轉(zhuǎn)動，小輪徑電動輪椅車在原地向不動手動搖盤2 —側(cè)轉(zhuǎn)動。

2、小輪徑電動輪椅車手動倒行手動離合摯14壓合使倒車機構(gòu)咬合，雙手同步向后反向轉(zhuǎn)動手動搖盤2，傳動裝置同步驅(qū)動輪椅車后輪3向后轉(zhuǎn)動，小輪徑電動輪椅車倒行；一側(cè)手動搖盤2慢速轉(zhuǎn)動，另一側(cè)手動搖盤2快速轉(zhuǎn)動，小輪徑電動輪椅車在倒行狀態(tài)下向慢速手動搖盤2 —側(cè)轉(zhuǎn)彎；一側(cè)手動搖盤2不動，另一側(cè)手動搖盤2轉(zhuǎn)動，小輪徑電動輪椅車在原地向不動手動搖盤2 — 側(cè)倒轉(zhuǎn)。倒車機構(gòu)咬合時，倒車和前行可隨時任意變換，即雙向正反搖行。
權(quán)利要求
1.小輪徑電動手動輪椅車，包括輪椅車車架(1)、車架扶手和輪椅車后輪(3)，所述輪椅車車架(1)底部設(shè)有后輪動力驅(qū)動裝置，其特征在于還包括布置于輪椅車車架(1)兩側(cè)、車架扶手下的后輪手動推行器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小輪徑電動手動輪椅車，其特征在于所述后輪手動推行器包括手動搖盤( 和連接手動搖盤( 與輪椅車后輪(3)的傳動裝置，所述傳動裝置包括手搖同步輪或手搖鏈輪G)、驅(qū)動同步輪或驅(qū)動鏈輪( 和同步帶或鏈條(6)，所述驅(qū)動同步輪或驅(qū)動鏈輪( 與輪椅車后輪(3)的轉(zhuǎn)軸同軸固連，手搖同步輪或手搖鏈輪(4)與手搖轉(zhuǎn)軸(7)同軸固連，所述手搖轉(zhuǎn)軸(7)設(shè)于手搖盤架(8)內(nèi)部，所述手搖盤架(8)安裝于輪椅車車架⑴上，所述手搖盤架⑶上的手動搖盤⑵通過超越離合器(10)與手搖轉(zhuǎn)軸 (7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小輪徑電動手動輪椅車，其特征在于所述傳動裝置還包括有輪椅車倒車機構(gòu)，所述輪椅車倒車機構(gòu)包括相互配合的棘輪(11)和棘爪(12)，所述棘輪 (11)與手搖轉(zhuǎn)軸(7)同軸固連，所述棘爪(1 通過滑移鍵(1 連接手動搖盤(9)上安裝的手動離合摯(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小輪徑電動手動輪椅車，其特征在于所述手搖盤架(8)用鎖定螺拴安裝在輪椅車車架(1)側(cè)面的盤架支撐板(1 上，所述鎖定螺拴置于盤架支撐板 (15)上的弧形槽(9)內(nèi)，所述弧形槽(9)位于輪椅車后輪C3)前上方，弧形槽(9)的圓心為輪椅車后輪(3)圓心。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任意一項所述的小輪徑電動手動輪椅車，其特征在于所述所述手搖盤架(8)用鎖定螺拴安裝在輪椅車車架(1)側(cè)面的盤架支撐板(1 上，所述鎖定螺拴置于盤架支撐板(1 上的弧形槽(9)內(nèi)，所述弧形槽(9)位于輪椅車后輪C3)前上方， 弧形槽(9)的圓心為輪椅車后輪(3)圓心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項所述的小輪徑電動手動輪椅車，其特征在于所述后輪動力驅(qū)動裝置包括直流電機(17)和行星傳動機構(gòu)(18)，所述直流電機(17)固定安裝于輪椅車車架(1)，直流電機(17)與控制單元連接，控制單元具有調(diào)節(jié)電機供電電流、控制電機轉(zhuǎn)速的電機電流調(diào)節(jié)模塊，電機輸出軸連接兩級行星齒輪組，減速后的行星齒輪輸出軸與輪椅車后輪(3)的輪轂(31)連接；電機輸出軸上固定輸出齒輪，一級星架0 的內(nèi)側(cè)面上的三個一級行星齒輪軸上各安裝有一個一級行星齒輪( )，齒環(huán)04)有與一級行星齒輪06)相配合的內(nèi)齒、固定安裝于傳動外殼09)內(nèi)，三個一級行星齒輪06)與電機的輸出齒輪相嚙合、同時與齒環(huán)04)的內(nèi)齒相嚙合；一級星架0 的外側(cè)面上有中心軸齒輪，二級星架0 的內(nèi)側(cè)面上的三個二級行星齒輪軸上各安裝有一個二級行星齒輪(23)， 三個二級行星齒輪與一級星架0 的中心軸齒輪相嚙合、同時與齒環(huán)04)的內(nèi)齒相嚙合；二級星架的0 外側(cè)面中心為鍵軸(19)，即本行星齒輪組的輸出軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小輪徑電動手動輪椅車，其特征在于所述行星齒輪組的鍵軸(19)經(jīng)離合器(30)與輪椅車后輪C3)的輪轂(31)連接；離合器(30)為軸套，其內(nèi)環(huán)面的鍵槽與鍵軸(19)相配合，二者為動配合，離合器(30)的外端面有凸齒，與輪轂(31)內(nèi)端面上的凹槽相配合；離合器(30)外環(huán)面上為環(huán)形卡槽，撥叉為倒Y形，其上為撥桿，底端接2個撥爪，撥爪卡在離合器(30)的環(huán)形卡槽內(nèi)，當撥叉擺動，其撥爪撥動離合器 (30)在鍵軸(19)上滑動，當離合器(30)外移、其凸齒與輪轂(31)凹槽嚙合，電機輸出的動力經(jīng)行星齒輪組減速后帶動輪轂(31)轉(zhuǎn)動，撥叉(21)撥動離合器(30)內(nèi)移、脫離輪轂 (31)，輪椅車后輪(3)與直流電機(17)分離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小輪徑電動手動輪椅車，其特征在于所述撥叉(21)的撥桿上端與轉(zhuǎn)軸(27)相接，轉(zhuǎn)軸(27)為水平、且處于與鍵軸(19)垂直的面上，轉(zhuǎn)軸(27)可轉(zhuǎn)動地固定于輪椅車車架(1)，轉(zhuǎn)軸(27) —端安裝有離合手柄(28)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小輪徑電動手動輪椅車，其特征在于所述鍵軸(19)軸端經(jīng)輪轂軸承(32)安裝于輪轂(31)，鍵軸(19)中部經(jīng)至少1個鍵軸軸承(20)安裝于傳動外殼 (29)，所述鍵軸(19)在輪轂軸承(32)外側(cè)的軸端有限位卡槽，限位卡(33)卡嵌于限位卡槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小輪徑電動手動輪椅車，其特征在于所述直流電機(17) 為無刷直流電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小輪徑電動手動輪椅車，包括輪椅車車架、車架扶手和輪椅車后輪，所述輪椅車車架底部設(shè)有后輪動力驅(qū)動裝置，還包括布置于輪椅車車架兩側(cè)、車架扶手下的后輪手動推行器。后輪手動推行器包括手動搖盤和連接手動搖盤與輪椅車后輪的傳動裝置，所述傳動裝置中還包括輪椅車倒車機構(gòu)；后輪動力驅(qū)動裝置包括無刷直流電機和行星傳動機構(gòu)，行星傳動機構(gòu)的輸出軸通過離合器連接輪椅車后輪。本發(fā)明承載能力大，工作平穩(wěn)，易于操作，便于老年及殘障人士使用。
文檔編號A61G5/02GK102357049SQ20111034675
公開日2012年2月22日 申請日期2011年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月5日
發(fā)明者陳戈平 申請人:桂林埃力克電控智能車業(yè)制造有限公司, 陳戈平