骨科導(dǎo)針引導(dǎo)裝置制造方法
【專利摘要】骨科導(dǎo)針引導(dǎo)裝置，它涉及一種導(dǎo)針引導(dǎo)裝置，以解決現(xiàn)有導(dǎo)針置入裝置存在導(dǎo)針定位、定向不準(zhǔn)確，調(diào)整不方便，價格昂貴以及調(diào)整周期長，不利于減輕醫(yī)務(wù)人員勞動強(qiáng)度，不利于減少X線對醫(yī)務(wù)人員的傷害的問題，它包括橫豎移動裝置、垂直平面旋轉(zhuǎn)裝置、水平移動及角度調(diào)整裝置；所述橫豎移動裝置包括橫向調(diào)整滑臺、豎向調(diào)整滑臺、立桿、導(dǎo)軌、第一旋轉(zhuǎn)手柄、第二旋轉(zhuǎn)手柄和連接橫軸；所述垂直平面旋轉(zhuǎn)裝置包括第三旋轉(zhuǎn)手柄、環(huán)形固定架和分度旋轉(zhuǎn)盤；所述水平移動及角度調(diào)整裝置包括調(diào)整擺軸、分度旋轉(zhuǎn)滑臺、圓環(huán)板、導(dǎo)針套支架、第一導(dǎo)針套、第二導(dǎo)針套、圓柱轉(zhuǎn)臺、第一鎖緊旋鈕件和第二鎖緊旋鈕件。本實用新型用于骨科治療中。
【專利說明】骨科導(dǎo)針引導(dǎo)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種導(dǎo)針引導(dǎo)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)療器械領(lǐng)域科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步，人們越來越向往得到微創(chuàng)與介入治療，同時臨床醫(yī)生在導(dǎo)針置入領(lǐng)域?qū)︶t(yī)療器械的研發(fā)要求定位準(zhǔn)確，便于操作，對醫(yī)務(wù)人員不產(chǎn)生傷害。但目前國內(nèi)在骨科治療領(lǐng)域，導(dǎo)航裝置均引進(jìn)國外設(shè)備，價格昂貴。國內(nèi)骨科手術(shù)導(dǎo)針引導(dǎo)設(shè)備極少，因此研究出低成本、定位準(zhǔn)確、便于操作與推廣的裝置是十分必要的。
[0003]在現(xiàn)有骨科治療過程中的股骨頸骨折為例，采用“閉合復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定”術(shù)式，手術(shù)過程一般在電視X線監(jiān)視下實施導(dǎo)針的置入。首先在電視X線監(jiān)視下在正位像對導(dǎo)針進(jìn)行定位、定向，這是導(dǎo)針在側(cè)位處于何種姿態(tài)，全憑手術(shù)醫(yī)生操作經(jīng)驗判斷，如導(dǎo)針置入不滿意需要反復(fù)對導(dǎo)針進(jìn)行調(diào)整，因此在導(dǎo)針置入的過程中手術(shù)醫(yī)生只可顧及一個軸向，當(dāng)調(diào)整一個軸向時勢必影響另一個軸向；導(dǎo)針定位、定向會產(chǎn)生誤差，需要反復(fù)調(diào)整要影響醫(yī)療質(zhì)量，醫(yī)患要受到X線的傷害同時在臨床影響介入微創(chuàng)技術(shù)的開展。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型是為解決現(xiàn)有導(dǎo)針置入裝置存在導(dǎo)針定位、定向不準(zhǔn)確，調(diào)整不方便，價格昂貴以及調(diào)整周期長，不利于減輕醫(yī)務(wù)人員勞動強(qiáng)度，不利于減少X線對醫(yī)務(wù)人員的傷害的問題，進(jìn)而提供一種骨科導(dǎo)針引導(dǎo)裝置。
[0005]本實用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本實用新型的骨科導(dǎo)針引導(dǎo)裝置包括橫豎移動裝置、垂直平面旋轉(zhuǎn)裝置、水平移動及角度調(diào)整裝置；
[0006]所述橫豎移動裝置包括橫向調(diào)整滑臺、豎向調(diào)整滑臺、立桿、導(dǎo)軌、第一旋轉(zhuǎn)手柄、第二旋轉(zhuǎn)手柄和連接橫軸；
[0007]所述垂直平面旋轉(zhuǎn)裝置包括第三旋轉(zhuǎn)手柄、環(huán)形固定架和分度旋轉(zhuǎn)盤；
[0008]所述水平移動及角度調(diào)整裝置包括調(diào)整擺軸、分度旋轉(zhuǎn)滑臺、圓環(huán)板、導(dǎo)針套支架、第一導(dǎo)針套、第二導(dǎo)針套、圓柱轉(zhuǎn)臺、第一鎖緊旋鈕件和第二鎖緊旋鈕件；
[0009]導(dǎo)軌固裝在立桿上，豎向調(diào)整滑臺插裝在導(dǎo)軌上，第二旋轉(zhuǎn)手柄穿過導(dǎo)軌并與豎向調(diào)整滑臺傳動連接，豎向調(diào)整滑臺能沿立桿上下移動，第一旋轉(zhuǎn)手柄穿過豎向調(diào)整滑臺與橫向調(diào)整滑臺傳動連接，橫向調(diào)整滑臺能沿水平方向往復(fù)移動，橫向調(diào)整滑臺與連接橫軸固接，連接橫軸與環(huán)形固定架固接，環(huán)形固定架上安裝有第三旋轉(zhuǎn)手柄和分度旋轉(zhuǎn)盤，分度旋轉(zhuǎn)盤與環(huán)形固定架轉(zhuǎn)動連接，第三旋轉(zhuǎn)手柄與分度旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，調(diào)整擺軸的一端與分度旋轉(zhuǎn)盤連接，調(diào)整擺軸的另一端安裝有軸向豎向設(shè)置的圓環(huán)板，圓環(huán)板內(nèi)安裝有與調(diào)整擺軸轉(zhuǎn)動連接的圓柱轉(zhuǎn)臺，圓環(huán)板的側(cè)面旋擰有第一鎖緊旋鈕件，第一鎖緊旋鈕件對圓柱轉(zhuǎn)臺鎖緊，圓柱轉(zhuǎn)臺的上表面上插裝有分度旋轉(zhuǎn)滑臺，分度旋轉(zhuǎn)滑臺能沿圓柱轉(zhuǎn)臺的上表面的直徑方向水平移動，圓柱轉(zhuǎn)臺的上表面上安裝有第二鎖緊旋鈕件，第二鎖緊旋鈕件對分度旋轉(zhuǎn)滑臺實現(xiàn)鎖緊，分度旋轉(zhuǎn)滑臺的上表面安裝有導(dǎo)針套支架，導(dǎo)針套支架的一端安裝有第一導(dǎo)針套，導(dǎo)針套支架的另一端安裝有第二導(dǎo)針套。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型連接部件可沿手術(shù)床兩側(cè)滑道滑行，擴(kuò)大了裝置的活動范圍，因此擴(kuò)大治療范圍。裝置設(shè)計具有多個運動度組合，前后擺動與上下移動組合可對導(dǎo)針側(cè)位軸向進(jìn)行調(diào)整，水平旋轉(zhuǎn)與左右移動組合可對導(dǎo)針正位軸向進(jìn)行調(diào)整。最關(guān)鍵的是將裝置前后擺動與水平旋轉(zhuǎn)兩個軸心設(shè)計在同一水平軸心，這樣在兩個軸心調(diào)整時互相不產(chǎn)生移位干擾。本實用新型的導(dǎo)針套設(shè)計可更換多種直徑導(dǎo)針套，方便臨床適應(yīng)不同導(dǎo)針直徑的需求。
[0011]本實用新型研究成果采用具有多個運動度的機(jī)械裝置輔助醫(yī)生開展對骨科導(dǎo)針定位、定向?qū)п樦萌胧中g(shù)的引導(dǎo)裝置，本實用新型成果可實現(xiàn)替代人工把持導(dǎo)針定位、定向準(zhǔn)確，定位準(zhǔn)確度提高了 40% -50%，減輕了醫(yī)務(wù)人員勞動強(qiáng)度，減少了 X線對醫(yī)務(wù)人員的傷害，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0012]本實用新型在骨科導(dǎo)針置入手術(shù)過程中，可替代人工把持導(dǎo)針，把持力穩(wěn)定，多個運動度可滿足兩個軸向調(diào)整需求，對兩個軸向調(diào)整時互相不產(chǎn)生干擾，在電視X線監(jiān)視下定位、定向準(zhǔn)確，可避免減少X線對醫(yī)務(wù)人員的傷害，本實用新型制造成本低，成本降低了30% -45%，適用性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖1中的A-A向視圖，圖4是圖2中B-B向視圖，圖5是圖1中導(dǎo)針套支架的側(cè)視圖，圖6是圖5的側(cè)視圖，圖7是圖5的俯視圖，圖8是圖4中的第一導(dǎo)針套的主視圖，圖9是圖8的側(cè)視圖，圖10是圖4中第二導(dǎo)針套的主視圖，圖11是圖10的側(cè)視圖，圖12是立桿的主視圖，圖13是圖12的側(cè)視圖，圖14是圖12的俯視圖。

【具體實施方式】
[0014]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1-圖14說明，本實施方式的骨科導(dǎo)針引導(dǎo)裝置包括橫豎移動裝置、垂直平面旋轉(zhuǎn)裝置、水平移動及角度調(diào)整裝置；
[0015]所述橫豎移動裝置包括橫向調(diào)整滑臺1、豎向調(diào)整滑臺2、立桿20、導(dǎo)軌21、第一旋轉(zhuǎn)手柄22、第二旋轉(zhuǎn)手柄23和連接橫軸4 ；
[0016]所述垂直平面旋轉(zhuǎn)裝置包括第三旋轉(zhuǎn)手柄24、環(huán)形固定架28和分度旋轉(zhuǎn)盤5 ；
[0017]所述水平移動及角度調(diào)整裝置包括調(diào)整擺軸8、分度旋轉(zhuǎn)滑臺9、圓環(huán)板13、導(dǎo)針套支架14、第一導(dǎo)針套15、第二導(dǎo)針套18、圓柱轉(zhuǎn)臺25、第一鎖緊旋鈕件26和第二鎖緊旋鈕件27 ；
[0018]導(dǎo)軌21固裝在立桿20上，豎向調(diào)整滑臺2插裝在導(dǎo)軌21上，第二旋轉(zhuǎn)手柄23穿過導(dǎo)軌21并與豎向調(diào)整滑臺2傳動連接，豎向調(diào)整滑臺2能沿立桿20上下移動，第一旋轉(zhuǎn)手柄22穿過豎向調(diào)整滑臺2與橫向調(diào)整滑臺I傳動連接，橫向調(diào)整滑臺I能沿水平方向往復(fù)移動，橫向調(diào)整滑臺I與連接橫軸4固接，連接橫軸4與環(huán)形固定架28固接，環(huán)形固定架28上安裝有第三旋轉(zhuǎn)手柄24和分度旋轉(zhuǎn)盤5，分度旋轉(zhuǎn)盤5與環(huán)形固定架28轉(zhuǎn)動連接，第三旋轉(zhuǎn)手柄24與分度旋轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動連接，調(diào)整擺軸8的一端與分度旋轉(zhuǎn)盤5連接，調(diào)整擺軸8的另一端安裝有軸向豎向設(shè)置的圓環(huán)板13，圓環(huán)板13內(nèi)安裝有與調(diào)整擺軸8轉(zhuǎn)動連接的圓柱轉(zhuǎn)臺25，圓環(huán)板13的側(cè)面旋擰有第一鎖緊旋鈕件26，第一鎖緊旋鈕件26對圓柱轉(zhuǎn)臺25鎖緊，圓柱轉(zhuǎn)臺25的上表面上插裝有分度旋轉(zhuǎn)滑臺9，分度旋轉(zhuǎn)滑臺9能沿圓柱轉(zhuǎn)臺25的上表面的直徑方向水平移動，圓柱轉(zhuǎn)臺25的上表面上安裝有第二鎖緊旋鈕件27，第二鎖緊旋鈕件27對分度旋轉(zhuǎn)滑臺9實現(xiàn)鎖緊，分度旋轉(zhuǎn)滑臺9的上表面安裝有導(dǎo)針套支架14，導(dǎo)針套支架14的一端安裝有第一導(dǎo)針套15，導(dǎo)針套支架14的另一端安裝有第二導(dǎo)針套18。
[0019]本實施方式的橫豎移動裝置采用斜齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)豎向調(diào)整滑臺的上下移動和橫向調(diào)整滑臺水平移動，第二旋轉(zhuǎn)手柄穿過導(dǎo)軌與斜齒輪連接，斜齒輪與齒條嚙合，齒條與豎向調(diào)整滑臺連接，旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)手柄實現(xiàn)豎向調(diào)整滑臺的上下移動，進(jìn)而實現(xiàn)帶動連接橫軸、垂直面旋轉(zhuǎn)裝置及水平移動及角度調(diào)整裝置整體上下移動；第一旋轉(zhuǎn)手柄穿過豎向調(diào)整滑臺與斜齒輪連接，該斜齒輪與齒條嚙合，齒條水平設(shè)置并與橫向調(diào)整滑臺連接，旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)手柄實現(xiàn)橫向調(diào)整滑臺的水平往復(fù)移動，進(jìn)而實現(xiàn)動連接橫軸、垂直面旋轉(zhuǎn)裝置及水平移動及角度調(diào)整裝置整體水平往復(fù)移動。豎向調(diào)整滑臺和橫向調(diào)整滑臺移動到一定距離時，利用鎖緊裝置鎖緊豎向調(diào)整滑臺和橫向調(diào)整滑臺以固定在合適的位置。本實施方式的第一導(dǎo)針套和第二導(dǎo)針套用于安裝導(dǎo)針。
[0020]本實施方式的第三旋轉(zhuǎn)手柄24上安裝有齒輪，分度旋轉(zhuǎn)盤5上加工有輪齒，第三旋轉(zhuǎn)手柄24的齒輪與分度旋轉(zhuǎn)盤5的輪齒嚙合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。本實施方式的第一鎖緊旋鈕件26包括旋轉(zhuǎn)柄26-1、燕尾導(dǎo)軌、螺桿、絲母，燕尾導(dǎo)軌滑動安裝在圓柱轉(zhuǎn)臺25的上表面上，旋轉(zhuǎn)柄26-1與螺桿連接，螺桿與絲母轉(zhuǎn)動連接，絲母與燕尾導(dǎo)軌連接，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)柄26-1，螺桿的轉(zhuǎn)動帶動絲母轉(zhuǎn)動，絲母的轉(zhuǎn)動帶動燕尾導(dǎo)軌水平往復(fù)移動，燕尾導(dǎo)軌能夾裝分度旋轉(zhuǎn)滑臺9和圓柱轉(zhuǎn)臺25的凹槽內(nèi)，也能釋放分度旋轉(zhuǎn)滑臺9和圓柱轉(zhuǎn)臺25,進(jìn)而實現(xiàn)控制分度旋轉(zhuǎn)滑臺9的水平往復(fù)移動或鎖緊。本實施方式的第二鎖緊旋鈕件27可理解為螺釘，第二鎖緊旋鈕件27旋擰在圓環(huán)板13上，實現(xiàn)鎖緊或釋放圓柱轉(zhuǎn)臺25。本實施方式的圓柱轉(zhuǎn)臺25的外側(cè)壁上沿其周向刻有刻度，圓環(huán)板13的外側(cè)壁上沿其周向加工有與圓柱轉(zhuǎn)臺25相匹配的刻度。
[0021]【具體實施方式】二:結(jié)合圖2說明，本實施方式的導(dǎo)軌21上加工有第一燕尾槽21-1，豎向調(diào)整滑臺2上加工有與第一燕尾槽21-1相配合的第一燕尾榫2-1，豎向調(diào)整滑臺2的第一燕尾榫2-1插裝在導(dǎo)軌21的第一燕尾槽21-1上。如此設(shè)置，運動精度高，穩(wěn)定可靠，滿足實際需要。其它與【具體實施方式】一相同。
[0022]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1和圖2說明，本實施方式的橫向調(diào)整滑臺I的水平往復(fù)移動距離為60mm，豎向調(diào)整滑臺2的上下往復(fù)移動的距離為40mm，分度旋轉(zhuǎn)滑臺9的水平往復(fù)移動的距離為20mm。如此設(shè)置，能滿足實際導(dǎo)針的定位和定向置入。其它與【具體實施方式】一或二相同。
[0023]【具體實施方式】四:結(jié)合圖1說明，本實施方式的圓柱轉(zhuǎn)臺25的上表面加工有第二燕尾槽25-1，分度旋轉(zhuǎn)滑臺9的下表面加工有與第二燕尾槽25-1相配合的第二燕尾榫9-1，第二燕尾榫9-1能在第二燕尾槽25-1內(nèi)水平移動。如此設(shè)置，分度旋轉(zhuǎn)滑臺運動精度高，穩(wěn)定可靠，滿足實際需要。其它與【具體實施方式】三相同。
[0024]【具體實施方式】五:結(jié)合圖2說明，本實施方式的所述調(diào)整擺軸8包括連接為一體的轉(zhuǎn)盤連接軸8-1、過渡連接軸8-3和轉(zhuǎn)臺連接軸8-4 ;轉(zhuǎn)盤連接軸8-1水平布置，過渡連接軸8-3豎向布置，轉(zhuǎn)臺連接軸8-4水平布置，轉(zhuǎn)盤連接軸8-1的一端與分度旋轉(zhuǎn)盤5連接，轉(zhuǎn)盤連接軸8-1的另一端與過渡連接軸8-3的上端連接，過渡連接軸8-3的下端與轉(zhuǎn)臺連接軸8-4的一端連接。如此設(shè)置，拆裝方便可靠，滿足實際導(dǎo)針置入的需要。其它與【具體實施方式】一、二或四相同。
[0025]具體實施過程
[0026]本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計是用來幫助骨科醫(yī)生在手術(shù)過程中對患者斷裂骨骼進(jìn)行精確打底孔定位的輔助裝置，通過X、Y、Z三個坐標(biāo)軸的移動以及水平平面360度旋轉(zhuǎn)和垂直平面360旋轉(zhuǎn)來滿足醫(yī)生對斷裂骨骼在各種角度精確定位要求。醫(yī)生可以很輕松的操作此機(jī)械手來進(jìn)行初始定位后借助X光機(jī)的圖像定位，然后精密調(diào)整達(dá)到準(zhǔn)確在斷裂骨骼上打孔。此骨科機(jī)械導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)描述如圖1-圖14所示。
[0027](I)、固定方式:機(jī)械手與醫(yī)用床側(cè)面滑動導(dǎo)軌通過一個鋼制鎖緊件及一根直徑14mm不銹鋼立桿連接，材質(zhì)選用0Crl8Ni9，其使用最廣泛，用于食品及醫(yī)療器械，立桿與不銹鋼連接板及X軸用六顆螺釘連接。
[0028]此固定方式是為了滿足不同身高及不同位置骨骼打孔定位的要求，通過鋼制鎖緊件在專用醫(yī)療床兩側(cè)面的滑動導(dǎo)軌上滑動進(jìn)行位置調(diào)整，不銹鋼立柱連接件在鋼制鎖緊件中心收縮孔里可以上下移動來消除同一部位因骨骼不同所造成的高低差異，粗略調(diào)整后用鋼制鎖緊件上面的搬把輕松鎖緊完成。
[0029](2)、橫向調(diào)整和垂直調(diào)整移動采用燕尾槽導(dǎo)軌及斜齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)，燕尾槽的形狀是Z，它的作用通常是作機(jī)械相對運動，運動精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，多向受力.帶有塞條.可調(diào)間隙，滑移件的燕尾或燕尾槽斜面與鑲條等斜度，可以輕易獲得等配合間隙，通過調(diào)整鑲條的位置，能克服滑移配合副間隙不一，忽輕忽重的現(xiàn)象；其次是鑲條便于更換，方便維修。X、Y軸用3顆螺釘連接牢固，此機(jī)械手能實現(xiàn)X軸60_的調(diào)整量，Y軸的40mm調(diào)整量，高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)，高水準(zhǔn)的表面氧化處理，帶搬把鎖緊功能。側(cè)面安裝有第~■旋轉(zhuǎn)手柄，轉(zhuǎn)動一圈滑臺移動20mm，
[0030]此結(jié)構(gòu)是對第一項的補(bǔ)充和完善，醫(yī)生在第一項粗略調(diào)整之后此導(dǎo)航機(jī)械手與患者有個相對理想位置差距不大的地方，通過橫向和垂直的精密調(diào)整，能達(dá)到更理想的準(zhǔn)確位置，在X光機(jī)圖像的幫助下，可以利用精密燕尾導(dǎo)軌滑臺上面的刻度輕松的調(diào)整到下一個預(yù)設(shè)位置
[0031](3)、垂直平面旋轉(zhuǎn):如圖1和圖2所示，垂直平面角度旋轉(zhuǎn)采用高精度轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)面直徑為50m，材質(zhì)為強(qiáng)度極高的航空鋁合金，實現(xiàn)360°粗調(diào)節(jié)+正負(fù)3°細(xì)調(diào)節(jié)，并帶有手動鎖緊螺釘，轉(zhuǎn)臺表面硬質(zhì)陽極氧化，更結(jié)實、質(zhì)感更亮麗，帶有旋轉(zhuǎn)阻尼，360度刻度清晰，位置明顯，:
[0032]此結(jié)構(gòu)是用來對打孔針垂直平面的打孔角度的調(diào)整，利用高精度的轉(zhuǎn)臺的調(diào)整，能使打孔針在垂直平面360°調(diào)整任意位置，這樣的機(jī)構(gòu)可以應(yīng)對不同骨骼不同位置和角度的精密打孔，具有手動無極調(diào)整和精密微調(diào)功能，并具有鎖止功能，滿足醫(yī)生對骨骼在垂直平面上的全方位定位。
[0033](4)、如圖1和圖2所示，水平移動與角度調(diào)整裝置:轉(zhuǎn)臺具有360度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺和前后20mm調(diào)整，轉(zhuǎn)臺上平面的XY軸帶有圓柱水平儀，可以更精確調(diào)整到水平狀態(tài)，刻度采用光纖打標(biāo)機(jī)精確打印。配有水平旋轉(zhuǎn)鎖緊旋鈕和快裝板鎖緊旋鈕，前后調(diào)整為快裝板結(jié)構(gòu)，快裝板采用極高精度加工的燕尾槽導(dǎo)軌形式，高水準(zhǔn)的表面氧化處理，在水平和垂直狀態(tài)下均可穩(wěn)定支撐，并能實現(xiàn)Y軸的20mm調(diào)整行程。為了保證強(qiáng)度的前提下減輕重量，整體采用極高強(qiáng)度的航空鋁合金。
[0034]此結(jié)構(gòu)是對水平平面方向各種角度的調(diào)整和縱向前進(jìn)后退的調(diào)整，水平平面各種角度的調(diào)整能夠滿足醫(yī)生對各種骨骼在水平平面方向的調(diào)整，由于骨骼的不規(guī)則性及多樣性的特點，所以必須借助對此精密轉(zhuǎn)臺的調(diào)整，才可以輕松找到對骨骼打孔所需要的各種角度，此精密轉(zhuǎn)臺還配備了橫向和縱向的水平儀，可以幫助醫(yī)生調(diào)整打孔針的水平方向的精準(zhǔn)角度，通過手動調(diào)節(jié)盤及精密刻度標(biāo)線來達(dá)到所需要的位置，然后鎖緊來達(dá)到精確定位
[0035]縱向前進(jìn)后退的調(diào)整能更好的滿足打孔針與骨骼的相對位置，通過調(diào)整精密燕尾式縱向調(diào)整快裝板的位置，能夠更精密的使打孔針導(dǎo)向件跟貼近骨骼，完成精密打孔。
[0036](5)、如圖4所示,打孔針導(dǎo)向:為了保證打孔針的穩(wěn)定準(zhǔn)確,采用120mm的導(dǎo)針套支架，由于120_長度方向加工小孔十分困難，為了不影響導(dǎo)向精度，采用了前后分段對打孔針進(jìn)行約束。在導(dǎo)向件前后部有兩個可快速更換的導(dǎo)針套來滿足不同直徑打孔針的使用要求，導(dǎo)針套用一個旋鈕螺釘壓緊固定。導(dǎo)向件及導(dǎo)套采用聚四氟乙烯精密加工制造，確保精度達(dá)到理想狀態(tài)，使導(dǎo)向具有很高的動態(tài)穩(wěn)定性。
[0037]工作過程
[0038]為了便于闡述裝置使用方法其更好的說明，我們結(jié)合臨床，以左側(cè)髖部骨折行閉合整復(fù)空心螺旋釘內(nèi)固定術(shù)為例說明。
[0039]術(shù)前準(zhǔn)備:采用等離子方法對設(shè)備進(jìn)行消毒。
[0040]麻醉術(shù)式:連續(xù)硬膜外麻醉術(shù)式。
[0041]操作過程:病人在麻醉下仰臥于手術(shù)臺，患肢給予固定狀態(tài)，這時通過連接部件將裝置與滑道鋼性連接固定，選用35_的軸套插入軸套孔，首先將3.5mm導(dǎo)針置入導(dǎo)管，將C型臂X線機(jī)擺放正位，攝取實時胯關(guān)節(jié)圖像，通過圖像顯示導(dǎo)針與設(shè)定入徑導(dǎo)針誤差，根據(jù)誤差首先要通過左右旋轉(zhuǎn)平臺將導(dǎo)針調(diào)至與入徑導(dǎo)針平行狀態(tài)鎖定，然后再通過左右移動裝置將導(dǎo)針調(diào)至于入徑導(dǎo)針理想狀態(tài)鎖定；第二步，再將C型臂X線機(jī)擺放側(cè)位，攝取實時胯關(guān)節(jié)圖像，通過X線圖像顯示導(dǎo)針設(shè)定與入徑導(dǎo)針誤差，根據(jù)誤差首先要通過前后擺動平臺將導(dǎo)針調(diào)至與入徑導(dǎo)針平行狀態(tài)鎖定，然后通過上下移動裝置將導(dǎo)針調(diào)至與入徑導(dǎo)針理想狀態(tài)鎖定。再次調(diào)整C型臂X線機(jī)驗證導(dǎo)針狀態(tài)是否達(dá)到理想狀態(tài)。這時要求術(shù)者通過電鉆以緩慢有力的前進(jìn)速度推進(jìn)導(dǎo)針，以期達(dá)到在骨皮質(zhì)進(jìn)行定位，然后慢速利用3.5mm導(dǎo)針開通骨皮質(zhì)后更換軸套放置正常2.5mm導(dǎo)針，順導(dǎo)管方向?qū)?dǎo)針置入。
[0042]在實施手術(shù)中，首先要將近端導(dǎo)針置入，也可通過左右移動裝置將導(dǎo)管向遠(yuǎn)端平行移動至遠(yuǎn)端導(dǎo)針進(jìn)針點位置，在通過C型臂X線機(jī)檢查正側(cè)位導(dǎo)管姿態(tài)，滿意情況下按程序置入第二根導(dǎo)針。
【權(quán)利要求】
1.骨科導(dǎo)針引導(dǎo)裝置，其特征在于:它包括橫豎移動裝置、垂直平面旋轉(zhuǎn)裝置、水平移動及角度調(diào)整裝置； 所述橫豎移動裝置包括橫向調(diào)整滑臺(I)、豎向調(diào)整滑臺(2)、立桿(20)、導(dǎo)軌(21)、第一旋轉(zhuǎn)手柄(22)、第二旋轉(zhuǎn)手柄(23)和連接橫軸(4)； 所述垂直平面旋轉(zhuǎn)裝置包括第三旋轉(zhuǎn)手柄(24)、環(huán)形固定架(28)和分度旋轉(zhuǎn)盤(5)； 所述水平移動及角度調(diào)整裝置包括調(diào)整擺軸(8)、分度旋轉(zhuǎn)滑臺(9)、圓環(huán)板(13)、導(dǎo)針套支架(14)、第一導(dǎo)針套(15)、第二導(dǎo)針套(18)、圓柱轉(zhuǎn)臺(25)、第一鎖緊旋鈕件(26)和第二鎖緊旋鈕件(27)； 導(dǎo)軌(21)固裝在立桿(20)上，豎向調(diào)整滑臺(2)插裝在導(dǎo)軌(21)上，第二旋轉(zhuǎn)手柄(23)穿過導(dǎo)軌(21)并與豎向調(diào)整滑臺(2)傳動連接，豎向調(diào)整滑臺(2)能沿立桿(20)上下移動，第一旋轉(zhuǎn)手柄(22)穿過豎向調(diào)整滑臺(2)與橫向調(diào)整滑臺(I)傳動連接，橫向調(diào)整滑臺(I)能沿水平方向往復(fù)移動，橫向調(diào)整滑臺(I)與連接橫軸(4)固接，連接橫軸(4)與環(huán)形固定架(28)固接，環(huán)形固定架(28)上安裝有第三旋轉(zhuǎn)手柄(24)和分度旋轉(zhuǎn)盤(5)，分度旋轉(zhuǎn)盤(5)與環(huán)形固定架(28)轉(zhuǎn)動連接，第三旋轉(zhuǎn)手柄(24)與分度旋轉(zhuǎn)盤(5)轉(zhuǎn)動連接，調(diào)整擺軸(8)的一端與分度旋轉(zhuǎn)盤(5)連接，調(diào)整擺軸(8)的另一端安裝有軸向豎向設(shè)置的圓環(huán)板(13)，圓環(huán)板(13)內(nèi)安裝有與調(diào)整擺軸⑶轉(zhuǎn)動連接的圓柱轉(zhuǎn)臺(25)，圓環(huán)板(13)的側(cè)面旋擰有第一鎖緊旋鈕件(26)，第一鎖緊旋鈕件(26)對圓柱轉(zhuǎn)臺(25)鎖緊，圓柱轉(zhuǎn)臺(25)的上表面上插裝有分度旋轉(zhuǎn)滑臺(9)，分度旋轉(zhuǎn)滑臺(9)能沿圓柱轉(zhuǎn)臺(25)的上表面的直徑方向水平移動，圓柱轉(zhuǎn)臺(25)的上表面上安裝有第二鎖緊旋鈕件(27)，第二鎖緊旋鈕件(27)對分度旋轉(zhuǎn)滑臺(9)實現(xiàn)鎖緊，分度旋轉(zhuǎn)滑臺(9)的上表面安裝有導(dǎo)針套支架(14)，導(dǎo)針套支架(14)的一端安裝有第一導(dǎo)針套(15)，導(dǎo)針套支架(14)的另一端安裝有第二導(dǎo)針套(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨科導(dǎo)針引導(dǎo)裝置，其特征在于:導(dǎo)軌(21)上加工有第一燕尾槽(21-1)，豎向調(diào)整滑臺(2)上加工有與第一燕尾槽(21-1)相配合的第一燕尾榫(2-1)，豎向調(diào)整滑臺⑵的第一燕尾榫(2-1)插裝在導(dǎo)軌(21)的第一燕尾槽(21-1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的骨科導(dǎo)針引導(dǎo)裝置，其特征在于:橫向調(diào)整滑臺(I)的水平往復(fù)移動距離為60mm，豎向調(diào)整滑臺(2)的上下往復(fù)移動的距離為40mm，分度旋轉(zhuǎn)滑臺(9)的水平往復(fù)移動的距離為20mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的骨科導(dǎo)針引導(dǎo)裝置，其特征在于:圓柱轉(zhuǎn)臺(25)的上表面加工有第二燕尾槽(25-1)，分度旋轉(zhuǎn)滑臺(9)的下表面加工有與第二燕尾槽(25-1)相配合的第二燕尾榫(9-1)，第二燕尾榫(9-1)能在第二燕尾槽(25-1)內(nèi)水平移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的骨科導(dǎo)針引導(dǎo)裝置，其特征在于:所述調(diào)整擺軸(8)包括連接為一體的轉(zhuǎn)盤連接軸(8-1)、過渡連接軸(8-3)和轉(zhuǎn)臺連接軸(8-4);轉(zhuǎn)盤連接軸(8-1)水平布置，過渡連接軸(8-3)豎向布置，轉(zhuǎn)臺連接軸(8-4)水平布置，轉(zhuǎn)盤連接軸(8-1)的一端與分度旋轉(zhuǎn)盤(5)連接，轉(zhuǎn)盤連接軸(8-1)的另一端與過渡連接軸(8-3)的上端連接，過渡連接軸(8-3)的下端與轉(zhuǎn)臺連接軸(8-4)的一端連接。
【文檔編號】A61B17/56GK204106167SQ201420568673
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】符雄, 于路, 甘本峰, 陳龍弟, 吳新恒, 王漢, 李儒林, 黎鐘遍, 林森, 黃圣豪, 鄭輝虎, 沈世科, 夏水根, 于志國 申請人:海南陵水海力高新科技醫(yī)療設(shè)備開發(fā)研究所