外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械，彎轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)組件；驅(qū)動(dòng)組件包括：包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)桿組件；每一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿近側(cè)一端設(shè)有卡槽，遠(yuǎn)側(cè)一端與末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接；可沿其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄的驅(qū)動(dòng)套管，軸心線與細(xì)長(zhǎng)體的軸心線平行；驅(qū)動(dòng)套管具有驅(qū)動(dòng)面和回拉面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)套管旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向近側(cè)方向移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)；套設(shè)于驅(qū)動(dòng)套管外側(cè)、且可沿其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄的旋轉(zhuǎn)套，軸心線與細(xì)長(zhǎng)體的軸心線平行；旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)套管之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接。上述彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控精確性和穩(wěn)定性。
【專利說明】外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械。

【背景技術(shù)】
[0002]腔鏡下的外科手術(shù)器械對(duì)患者的操作創(chuàng)傷小，手術(shù)效果好，可大大減少給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細(xì)長(zhǎng)體、和末端執(zhí)行器；操作手柄包括固定手柄和擊發(fā)手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，擊發(fā)手柄用于被使用者操作以提供控制和驅(qū)動(dòng)，操作手柄的遠(yuǎn)側(cè)(操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)為近側(cè)，遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)為遠(yuǎn)側(cè))通過細(xì)長(zhǎng)體與末端執(zhí)行器連接，末端執(zhí)行器用于在操作手柄的控制下對(duì)人體內(nèi)腔的組織執(zhí)行切割和縫合。
[0004]目前，為滿足手術(shù)需要，腔鏡下的切割縫合器中細(xì)長(zhǎng)體遠(yuǎn)側(cè)安裝的末端執(zhí)行器可相對(duì)細(xì)長(zhǎng)體彎轉(zhuǎn)；如，末端執(zhí)行器可以直接樞接在細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)側(cè)，然后由操作機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作手柄處的驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作。
[0005]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的切割縫合器中具有的驅(qū)動(dòng)組件在驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)體彎轉(zhuǎn)的過程中的操控精確性和穩(wěn)定性較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型提供了一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及一種外科手術(shù)器械，其中，彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控精確性和穩(wěn)定性。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0008]一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括:
[0009]驅(qū)動(dòng)桿組件，包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿可沿所述外科手術(shù)器械中細(xì)長(zhǎng)體的延伸方向移動(dòng)地安裝于所述細(xì)長(zhǎng)體的殼體內(nèi)，近側(cè)一端設(shè)有卡槽，遠(yuǎn)側(cè)一端與所述外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接；
[0010]驅(qū)動(dòng)套管，所述驅(qū)動(dòng)套管可沿其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于所述外科手術(shù)器械的固定手柄，所述驅(qū)動(dòng)套管的軸心線與所述細(xì)長(zhǎng)體的軸心線平行；所述驅(qū)動(dòng)套管具有與每一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿設(shè)有的卡槽中朝向近側(cè)的槽壁滑動(dòng)相抵的驅(qū)動(dòng)面，和與每一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿設(shè)有的卡槽中朝向遠(yuǎn)側(cè)的槽壁滑動(dòng)相抵的回拉面，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)套管繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向近側(cè)方向移動(dòng)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)速度的大小相同；
[0011]旋轉(zhuǎn)套,所述旋轉(zhuǎn)套套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)套管外側(cè)、且可沿所述旋轉(zhuǎn)套的軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄，所述旋轉(zhuǎn)套的軸心線與細(xì)長(zhǎng)體的軸心線平行；所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套與所述驅(qū)動(dòng)套管之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接。
[0012]上述彎轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)套管之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠通過齒輪組件控制驅(qū)動(dòng)套管繞驅(qū)動(dòng)套管的軸心線旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)套管通過其設(shè)置的驅(qū)動(dòng)面和回拉面驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向近側(cè)方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，由于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端分別與末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向相反方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)。
[0013]上述彎轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)套管之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)套在繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)套的旋轉(zhuǎn)角度容易控制；因此，上述彎轉(zhuǎn)裝置中，可以通過控制旋轉(zhuǎn)套的旋轉(zhuǎn)角度控制驅(qū)動(dòng)套管的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)量，最終控制末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)角度，使末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的控制精度較高；而且，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)套管之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，齒輪組件傳動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性高，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)套管可以控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿同時(shí)同速地反向動(dòng)作，使一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿為末端執(zhí)行器的一側(cè)提供推力，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿為末端執(zhí)行器的另一側(cè)提供拉力，末端執(zhí)行器在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的作用力下彎轉(zhuǎn)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿對(duì)末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性高。
[0014]所以，上述彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控精確性和穩(wěn)定性。
[0015]優(yōu)選地，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿中，一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿位于所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線的一側(cè)，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿位于所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線的另一側(cè)；
[0016]所述驅(qū)動(dòng)套管中，所述驅(qū)動(dòng)面和所述回拉面以所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線上的一點(diǎn)為對(duì)稱點(diǎn)中心對(duì)稱。
[0017]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)面為所述驅(qū)動(dòng)套管朝向遠(yuǎn)側(cè)方向的遠(yuǎn)側(cè)端面，所述回拉面為所述驅(qū)動(dòng)套管朝向近側(cè)方向的近側(cè)端面。
[0018]優(yōu)選地，沿所述驅(qū)動(dòng)套管的圓周方向，所述驅(qū)動(dòng)面上設(shè)有多個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線垂直的階梯面，且任意相鄰的兩個(gè)階梯面之間設(shè)有過渡面。
[0019]優(yōu)選地，所述任意相鄰的兩個(gè)階梯面的中心點(diǎn)與所述驅(qū)動(dòng)套管的軸心線之間的連線在垂直于所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線的平面內(nèi)的投影之間的夾角相等。
[0020]優(yōu)選地，所述齒輪組件包括:
[0021]設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁、且套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)套管外側(cè)的環(huán)形內(nèi)齒環(huán)，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)的軸心線與所述旋轉(zhuǎn)套的軸心線重合，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述驅(qū)動(dòng)套管的側(cè)面形成嚙合齒；
[0022]設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)套管的外周面的環(huán)形外齒環(huán)，所述環(huán)形外齒環(huán)的軸心線與所述驅(qū)動(dòng)套管的軸心線重合，且所述環(huán)形外齒環(huán)朝向所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面形成嚙合齒；
[0023]可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄的至少一個(gè)傳動(dòng)齒輪，每一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪的軸心線與所述驅(qū)動(dòng)套管的軸心線平行，所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，每一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪與所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)嚙合，同時(shí)與所述環(huán)形外齒環(huán)嚙合。
[0024]優(yōu)選地，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述旋轉(zhuǎn)套的側(cè)面形成至少兩個(gè)卡塊，所述旋轉(zhuǎn)套的側(cè)壁形成與所述至少兩個(gè)卡塊--對(duì)應(yīng)的卡槽，所述卡塊與所述卡槽卡接。
[0025]本實(shí)用新型還提供了一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、細(xì)長(zhǎng)體、末端執(zhí)行器；所述操作手柄包括固定手柄、擊發(fā)手柄以及擊發(fā)桿；所述細(xì)長(zhǎng)體的近側(cè)一端安裝于所述固定手柄，遠(yuǎn)側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接；還包括上述技術(shù)方案中提供的任意種彎轉(zhuǎn)裝置。
[0026]優(yōu)選地，所述細(xì)長(zhǎng)體的殼體內(nèi)設(shè)有對(duì)彎轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行支撐限位的支撐件。
[0027]優(yōu)選地，當(dāng)所述彎轉(zhuǎn)裝置中的齒輪組件包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)套管的外周面的環(huán)形外齒環(huán)時(shí)，所述固定手柄設(shè)有至少一對(duì)限位塊，每一對(duì)限位塊中，一個(gè)限位塊與所述環(huán)形外齒環(huán)的近側(cè)側(cè)面滑動(dòng)相抵，另一個(gè)限位塊與所述環(huán)形外齒環(huán)的遠(yuǎn)側(cè)側(cè)面滑動(dòng)相抵。
[0028]優(yōu)選地，所述彎轉(zhuǎn)裝置中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿中，每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的釘匣底座之間通過銷孔與銷軸連接。
[0029]優(yōu)選地，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置中驅(qū)動(dòng)套管的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置中驅(qū)動(dòng)桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置中驅(qū)動(dòng)桿組件與驅(qū)動(dòng)套管的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)套管之間齒輪組件的原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中提供的彎轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)套管之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖8為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械中擊發(fā)桿與彎轉(zhuǎn)組件之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖9為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械中驅(qū)動(dòng)桿組件與末端執(zhí)行器之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]附圖標(biāo)記:
[0040]I，固定手柄2，旋轉(zhuǎn)套3，細(xì)長(zhǎng)體
[0041]4，末端執(zhí)行器 5，驅(qū)動(dòng)套管 6，傳動(dòng)齒輪
[0042]7，驅(qū)動(dòng)桿組件 11，擊發(fā)桿12，限位塊
[0043]13,限位塊21,環(huán)形內(nèi)齒環(huán) 41,釘匣底座
[0044]51，環(huán)形外齒環(huán) 52，驅(qū)動(dòng)面53，回拉面
[0045]61，嚙合齒71，驅(qū)動(dòng)桿72，驅(qū)動(dòng)桿
[0046]211，嚙合齒212，卡塊411，銷軸
[0047]412，銷軸521，階梯面 522，過渡面
[0048]531，階梯面532，過渡面 711，卡槽
[0049]712，槽壁713，槽壁721，卡槽
[0050]722，槽壁723，槽壁

【具體實(shí)施方式】
[0051]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0052]本實(shí)用新型提供了一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置和一種具有上述彎轉(zhuǎn)裝置的外科手術(shù)器械，為便于對(duì)彎轉(zhuǎn)裝置的工作過程以及工作原理進(jìn)行描述，本實(shí)施例中對(duì)彎轉(zhuǎn)裝置描述的過程中引入了對(duì)外科手術(shù)器械的相關(guān)概念，因此，文中不再單獨(dú)對(duì)具有上述彎轉(zhuǎn)裝置的外科手術(shù)器械的工作原理進(jìn)行描述。
[0053]另外，在本實(shí)用新型各實(shí)施例中，“遠(yuǎn)側(cè)”指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)，“近側(cè)”則指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)。
[0054]請(qǐng)參考圖1和圖8，其中，圖1為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械中擊發(fā)桿與彎轉(zhuǎn)組件之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]如圖1所示，一種具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械包括操作手柄、細(xì)長(zhǎng)體3和末端執(zhí)行器4，末端執(zhí)行器4包括釘砧組件和釘匣組件，操作手柄包括固定手柄I和擊發(fā)手柄，固定手柄I內(nèi)設(shè)有擊發(fā)桿11 ;細(xì)長(zhǎng)體3的近側(cè)一端與固定手柄I連接，遠(yuǎn)側(cè)一端與末端執(zhí)行器4的近側(cè)一端連接；上述外科手術(shù)器械還包括一種驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器4相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)體3彎轉(zhuǎn)的彎轉(zhuǎn)裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)。
[0056]優(yōu)選地，上述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
[0057]請(qǐng)結(jié)合圖1參考圖2、圖3、圖4以及圖8，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置，包括為外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；如圖2所示，驅(qū)動(dòng)組件包括:
[0058]驅(qū)動(dòng)桿組件7，包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，如圖2中所示驅(qū)動(dòng)桿71和驅(qū)動(dòng)桿72，驅(qū)動(dòng)桿71和驅(qū)動(dòng)桿72均可沿外科手術(shù)器械中細(xì)長(zhǎng)體3的延伸方向移動(dòng)地安裝于細(xì)長(zhǎng)體3的殼體內(nèi)，如圖4所示，驅(qū)動(dòng)桿71的近側(cè)一端設(shè)有卡槽711，遠(yuǎn)側(cè)一端與外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器4的近側(cè)一端連接；驅(qū)動(dòng)桿72的近側(cè)一端設(shè)有卡槽721，遠(yuǎn)側(cè)一端與外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器4的近側(cè)一端連接；
[0059]如圖8所示，驅(qū)動(dòng)套管5可沿其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于外科手術(shù)器械的固定手柄1，驅(qū)動(dòng)套管5的軸心線與外科手術(shù)器械中細(xì)長(zhǎng)體3的軸心線平行；如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)套管5具有驅(qū)動(dòng)面53和回拉面52，其中:
[0060]驅(qū)動(dòng)面53與驅(qū)動(dòng)桿71設(shè)有的卡槽711中朝向近側(cè)的槽壁712滑動(dòng)相抵，且與驅(qū)動(dòng)桿72設(shè)有的卡槽721中朝向近側(cè)的槽壁722滑動(dòng)相抵；
[0061]回拉面52與驅(qū)動(dòng)桿71設(shè)有的卡槽711中朝向遠(yuǎn)側(cè)的槽壁713滑動(dòng)相抵，且與驅(qū)動(dòng)桿72設(shè)有的卡槽721中朝向遠(yuǎn)側(cè)的槽壁723滑動(dòng)相抵；
[0062]當(dāng)驅(qū)動(dòng)套管5繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿組件中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向近側(cè)方向移動(dòng)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)速度的大小相同；
[0063]旋轉(zhuǎn)套2套設(shè)于驅(qū)動(dòng)套管5外側(cè)、且可沿旋轉(zhuǎn)套2的軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄1，旋轉(zhuǎn)套2的軸心線與細(xì)長(zhǎng)體3的軸心線平行；旋轉(zhuǎn)套2位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)套2與驅(qū)動(dòng)套管5之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接。
[0064]上述彎轉(zhuǎn)裝置中，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)套2位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)套2與驅(qū)動(dòng)套管5之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套2繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠通過齒輪組件控制驅(qū)動(dòng)套管5繞驅(qū)動(dòng)套管5的軸心線旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)套管5通過其設(shè)置的驅(qū)動(dòng)面53和回拉面52驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向近側(cè)方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，由于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端分別與末端執(zhí)行器4的近側(cè)一端連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向相反方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)。
[0065]上述彎轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)套2與驅(qū)動(dòng)套管5之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)套2在繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)套2的旋轉(zhuǎn)角度容易控制；因此，上述彎轉(zhuǎn)裝置中，可以通過控制旋轉(zhuǎn)套2的旋轉(zhuǎn)角度控制驅(qū)動(dòng)套管5的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)桿組件7中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)量，最終控制末端執(zhí)行器4的彎轉(zhuǎn)角度，使末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)時(shí)的控制精度較高；而且，旋轉(zhuǎn)套2與驅(qū)動(dòng)套管5之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，齒輪組件傳動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性高，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)套管5可以控制驅(qū)動(dòng)桿組件7的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿同時(shí)同速地反向動(dòng)作，使一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿為末端執(zhí)行器4的一側(cè)提供推力，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿為末端執(zhí)行器4的另一側(cè)提供拉力，末端執(zhí)行器4在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的作用力下彎轉(zhuǎn)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿對(duì)末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性高。
[0066]所以，上述彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控精確性和穩(wěn)定性。
[0067]如圖5所示，一種優(yōu)選實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)桿組件7的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿中，一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿位于驅(qū)動(dòng)套管5軸心線的一側(cè)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿位于驅(qū)動(dòng)套管5軸心線的另一側(cè)；如圖5所示的驅(qū)動(dòng)桿71和驅(qū)動(dòng)桿72的位置關(guān)系；
[0068]驅(qū)動(dòng)套管5中，驅(qū)動(dòng)面53和回拉面52以驅(qū)動(dòng)套管5軸心線上的一點(diǎn)為對(duì)稱點(diǎn)中心對(duì)稱。
[0069]如圖3所示，驅(qū)動(dòng)套管5中，驅(qū)動(dòng)面53為驅(qū)動(dòng)套管5朝向遠(yuǎn)側(cè)方向的遠(yuǎn)側(cè)端面，回拉面52為驅(qū)動(dòng)套管5朝向近側(cè)方向的近側(cè)端面。
[0070]請(qǐng)繼續(xù)參考圖3，為提高外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)到位時(shí)的穩(wěn)定性，一種實(shí)施方式中，沿驅(qū)動(dòng)套管5的圓周方向，驅(qū)動(dòng)面53上設(shè)有多個(gè)與驅(qū)動(dòng)套管5軸心線垂直的階梯面531，且任意相鄰的兩個(gè)階梯面531之間設(shè)有過渡面532 ;同時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)面53和回拉面52以驅(qū)動(dòng)套管5軸心線上的一點(diǎn)為對(duì)稱點(diǎn)中心對(duì)稱，因此，回拉面52上也形成多個(gè)與驅(qū)動(dòng)套管5軸心線垂直的階梯面521，且任意相鄰的兩個(gè)階梯面521之間設(shè)有過渡面522。
[0071]當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿71的卡槽711的側(cè)壁712與驅(qū)動(dòng)面53上的一個(gè)階梯面531相抵、且卡槽711的側(cè)壁713與回拉面52上的一個(gè)階梯面521相抵時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿72的卡槽721的側(cè)壁722與驅(qū)動(dòng)面53上的一個(gè)階梯面531相抵、且卡槽721的側(cè)壁723與回拉面52上的一個(gè)階梯面521相抵，末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)到位，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)套管5對(duì)驅(qū)動(dòng)桿71和驅(qū)動(dòng)桿72的軸向限位穩(wěn)定，進(jìn)而提高末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)到位時(shí)的穩(wěn)定性。
[0072]當(dāng)需要將末端執(zhí)行器4自其一個(gè)彎轉(zhuǎn)位置驅(qū)動(dòng)至另一個(gè)彎轉(zhuǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)套管5繞其軸心線旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)桿71中卡槽711的側(cè)壁712通過過渡面532滑動(dòng)至驅(qū)動(dòng)面53的另一個(gè)階梯面531，卡槽711的側(cè)壁713通過過渡面522滑動(dòng)至回拉面52的另一個(gè)階梯面532 ；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿72中卡槽721的側(cè)壁722通過過渡面532滑動(dòng)至驅(qū)動(dòng)面53的另一個(gè)階梯面531，卡槽721的側(cè)壁723通過過渡面522滑動(dòng)至回拉面52的另一個(gè)階梯面532。
[0073]一種優(yōu)選實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)套管5的驅(qū)動(dòng)面53和回拉面52中，任意相鄰的兩個(gè)階梯面的中心點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)套管5的軸心線之間的連線在垂直于驅(qū)動(dòng)套管5軸心線的平面內(nèi)的投影之間的夾角相等；可以將末端執(zhí)行器4的彎轉(zhuǎn)角度劃分為多個(gè)區(qū)域，進(jìn)而使末端執(zhí)行器4具有多個(gè)彎轉(zhuǎn)角度。
[0074]請(qǐng)參考圖2、圖6、圖7和圖8，在上述各實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，一種優(yōu)選實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)套2與驅(qū)動(dòng)套管5之間的齒輪組件包括:
[0075]設(shè)置于旋轉(zhuǎn)套2內(nèi)側(cè)壁、且套設(shè)于驅(qū)動(dòng)套管5外側(cè)的環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21，環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21的軸心線與旋轉(zhuǎn)套2的軸心線重合，環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21朝向驅(qū)動(dòng)套管5的側(cè)面形成嚙合齒211 ；
[0076]設(shè)置于驅(qū)動(dòng)套管5的外周面的環(huán)形外齒環(huán)51，環(huán)形外齒環(huán)51的軸心線與驅(qū)動(dòng)套管5的軸心線重合，且環(huán)形外齒環(huán)51朝向旋轉(zhuǎn)套2內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面形成嚙合齒；
[0077]可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄I的至少一個(gè)傳動(dòng)齒輪6，每一個(gè)傳動(dòng)齒輪6的軸心線與驅(qū)動(dòng)套管5的軸心線平行，每一個(gè)傳動(dòng)齒輪6的嚙合齒61與環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21的嚙合齒211嚙合，同時(shí)與環(huán)形外齒環(huán)51的嚙合齒嚙合。
[0078]具體的，如圖6所示，環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21朝向旋轉(zhuǎn)套2的側(cè)面形成至少兩個(gè)卡塊212，旋轉(zhuǎn)套2的側(cè)壁形成與至少兩個(gè)卡塊212 —一對(duì)應(yīng)的卡槽，卡塊212與卡槽卡接，實(shí)現(xiàn)環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21與旋轉(zhuǎn)套2之間的連接和周向限位。
[0079]—種實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械中，細(xì)長(zhǎng)體3的殼體內(nèi)設(shè)有對(duì)彎轉(zhuǎn)裝置中驅(qū)動(dòng)桿組件7的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行支撐限位的支撐件。進(jìn)而使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿只能沿細(xì)長(zhǎng)體的軸心線方向移動(dòng)。
[0080]另一種實(shí)施例中，請(qǐng)參考2和圖6，當(dāng)彎轉(zhuǎn)裝置中的齒輪組件包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)套管5的外周面的環(huán)形外齒環(huán)51時(shí)，固定手柄I設(shè)有至少一對(duì)限位塊，每一對(duì)限位塊中，如圖2和圖6所示，一個(gè)限位塊12與環(huán)形外齒環(huán)51的近側(cè)側(cè)面滑動(dòng)相抵，另一個(gè)限位塊13與環(huán)形外齒環(huán)51的遠(yuǎn)側(cè)側(cè)面滑動(dòng)相抵，以實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)套管5的軸向限位。
[0081]一種實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖9，彎轉(zhuǎn)裝置中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿中，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)一端與末端執(zhí)行器4的釘匣底座41之間通過銷孔與銷軸連接；如圖9所示，釘匣底座41設(shè)有與驅(qū)動(dòng)桿71連接的銷軸411和與驅(qū)動(dòng)桿72連接的銷軸412。
[0082]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括: 驅(qū)動(dòng)桿組件，包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿可沿所述外科手術(shù)器械中細(xì)長(zhǎng)體的延伸方向移動(dòng)地安裝于所述細(xì)長(zhǎng)體的殼體內(nèi)，近側(cè)一端設(shè)有卡槽，遠(yuǎn)側(cè)一端與所述外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接； 驅(qū)動(dòng)套管，所述驅(qū)動(dòng)套管可沿其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于所述外科手術(shù)器械的固定手柄，所述驅(qū)動(dòng)套管的軸心線與所述細(xì)長(zhǎng)體的軸心線平行；所述驅(qū)動(dòng)套管具有與每一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿設(shè)有的卡槽中朝向近側(cè)的槽壁滑動(dòng)相抵的驅(qū)動(dòng)面，和與每一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿設(shè)有的卡槽中朝向遠(yuǎn)側(cè)的槽壁滑動(dòng)相抵的回拉面，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)套管繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向近側(cè)方向移動(dòng)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)速度的大小相同； 旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)套管外側(cè)、且可沿所述旋轉(zhuǎn)套的軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄，所述旋轉(zhuǎn)套的軸心線與細(xì)長(zhǎng)體的軸心線平行；所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套與所述驅(qū)動(dòng)套管之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于: 兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿中，一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿位于所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線的一側(cè)，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿位于所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線的另一側(cè)； 所述驅(qū)動(dòng)套管中，所述驅(qū)動(dòng)面和所述回拉面以所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線上的一點(diǎn)為對(duì)稱點(diǎn)中心對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)面為所述驅(qū)動(dòng)套管朝向遠(yuǎn)側(cè)方向的遠(yuǎn)側(cè)端面，所述回拉面為所述驅(qū)動(dòng)套管朝向近側(cè)方向的近側(cè)端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，沿所述驅(qū)動(dòng)套管的圓周方向，所述驅(qū)動(dòng)面上設(shè)有多個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線垂直的階梯面，且任意相鄰的兩個(gè)階梯面之間設(shè)有過渡面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述任意相鄰的兩個(gè)階梯面的中心點(diǎn)與所述驅(qū)動(dòng)套管的軸心線之間的連線在垂直于所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線的平面內(nèi)的投影之間的夾角相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述齒輪組件包括: 設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁、且套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)套管外側(cè)的環(huán)形內(nèi)齒環(huán)，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)的軸心線與所述旋轉(zhuǎn)套的軸心線重合，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述驅(qū)動(dòng)套管的側(cè)面形成嚙合齒； 設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)套管的外周面的環(huán)形外齒環(huán)，所述環(huán)形外齒環(huán)的軸心線與所述驅(qū)動(dòng)套管的軸心線重合，且所述環(huán)形外齒環(huán)朝向所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面形成嚙合齒； 可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄的至少一個(gè)傳動(dòng)齒輪，每一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪的軸心線與所述驅(qū)動(dòng)套管的軸心線平行，所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，每一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪與所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)嚙合，同時(shí)與所述環(huán)形外齒環(huán)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述旋轉(zhuǎn)套的側(cè)面形成至少兩個(gè)卡塊，所述旋轉(zhuǎn)套的側(cè)壁形成與所述至少兩個(gè)卡塊一一對(duì)應(yīng)的卡槽，所述卡塊與所述卡槽卡接。
8.—種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、細(xì)長(zhǎng)體、末端執(zhí)行器；所述操作手柄包括固定手柄、擊發(fā)手柄以及擊發(fā)桿；所述細(xì)長(zhǎng)體的近側(cè)一端安裝于所述固定手柄，遠(yuǎn)側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的彎轉(zhuǎn)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述細(xì)長(zhǎng)體的殼體內(nèi)設(shè)有對(duì)彎轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行支撐限位的支撐件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，當(dāng)所述彎轉(zhuǎn)裝置中的齒輪組件包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)套管的外周面的環(huán)形外齒環(huán)時(shí)，所述固定手柄設(shè)有至少一對(duì)限位塊，每一對(duì)限位塊中，一個(gè)限位塊與所述環(huán)形外齒環(huán)的近側(cè)側(cè)面滑動(dòng)相抵，另一個(gè)限位塊與所述環(huán)形外齒環(huán)的遠(yuǎn)側(cè)側(cè)面滑動(dòng)相抵。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述彎轉(zhuǎn)裝置中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿中，每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的釘匣底座之間通過銷孔與銷軸連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求8?11任一項(xiàng)所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK203935216SQ201420353943
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】李宇, 方云才, 汪炬 申請(qǐng)人:瑞奇外科器械(中國)有限公司