專利名稱：用于定位像掃描的定位裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及X射線成像領(lǐng)域，尤其涉及一種用于定位像掃描的定位裝置和方法。
背景技術(shù)：
在用X射線計算機斷層掃描系統(tǒng)(Computed Tomography,簡稱CT)進行正式掃描前，通常需要先掃描一幅定位像(topogram)，根據(jù)該定位像為之后的螺旋掃描確定掃描范圍。目前的定位像掃描中，通常采用一個激光燈來確定定位像掃描的起始位置，并粗略估計掃描長度，如在設(shè)置定位像掃描的起始位置時，首先操作者(如醫(yī)生或技術(shù)人員)會根據(jù)待檢對象的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)來預(yù)先設(shè)置一個起始位置，接著操作者會借助機架中的一個激光燈，通過移動掃描床使激光燈發(fā)出的光束在待掃描區(qū)域的起點或終點上的投影與預(yù)先設(shè)置的起始位置基本重合，接著操作者再根據(jù)待掃描區(qū)域在掃描控制臺上選擇掃描床的移動方向，并設(shè)置掃描長度，于是在掃描床從起始位置處沿移動方向移動掃描長度的距離這個過程中，CT系統(tǒng)就對待檢對象進行定位像掃描了。另外，也可以直接通過鍵盤輸入掃描長度，或者由操作者在掃描過程中視情況隨時按下掃描控制臺上的取消鍵來終止掃描，從而得到結(jié)束位置。

圖1所示為目前定位像掃描中設(shè)置起始位置和掃描長度的示意圖，其中橫坐標(biāo)為時間，縱坐標(biāo)為速度。在進行定位像掃描時，掃描的起始位置在位置2處，通常為數(shù)據(jù)采集位置，也就是說該位置所在的時刻X射線管發(fā)出X射線，數(shù)據(jù)采集端開始獲取投影數(shù)據(jù)；接著掃描床移動掃描長度的距離到達結(jié)束位置4處。由于掃描床開始移動時，是從速度0加速到某一速度v，之后再按照該速度ν勻速運動一段時間，直到運動了掃描長度的距離或者操作者按下取消鍵后，掃描床才停止運動，此時掃描床從速度ν減速到0。于是在上述過程中掃描時間的計算公式如下
權(quán)利要求
1.一種用于定位像掃描的定位裝置，其特征在于，所述裝置包括一種角度傳感器03) 和兩個在豎直方向和/或水平方向上有間距的激光燈(5，6)，所述兩個激光燈發(fā)出的光束在待檢對象上的投影能相交于指定位置(9，10)，所述角度傳感器用于獲取在指定位置處所述兩個激光燈各自光束的投影方向與指定方向的夾角05 二6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述兩個激光燈的間距為一個固定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述兩個激光燈能在各自的位置上旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置進一步包括一種電機02)， 用于驅(qū)動所述兩個激光燈進行旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述兩個激光燈布置在一臺機架(7)夕卜， 依靠一種支撐裝置(XT)與所述機架相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述兩個激光燈位于掃描床(8)上的一種支撐裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括一種計算單元，用于根據(jù)所述夾角計算所述指定位置的坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括一種操作面板(12)， 用于控制所述兩個激光燈光束的投影，使其相交于所述指定位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述操作面板包括一種移動鍵(13，14， 15，16)和一種設(shè)定鍵(17，18)，其中，所述移動鍵用于控制所述兩個激光燈光束的投影移動方向；所述設(shè)定鍵用于將所述指定位置(9，10)設(shè)定為所述兩個激光燈光束投影的相交位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述操作面板進一步包括一種指示燈 (19，20)，用于指示所述指定位置已設(shè)定完畢。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置進一步包括一種微處理器(M)，用于控制所述操作面板(12)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光束為扇形光束。
13.一種用于定位像掃描的定位方法，其特征在于，所述方法包括經(jīng)操作使兩個激光燈(5，6)發(fā)出的光束在待檢對象上的投影能相交于指定位置(9， 10)，其中所述兩個激光燈在豎直方向和/或水平方向上有間距；用一種角度傳感器獲取在所述指定位置處所述兩個激光燈各自光束的投影方向與指定方向的夾角(25,26)0
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括根據(jù)所述夾角來計算所述指定位置的坐標(biāo)；根據(jù)所述坐標(biāo)來進行定位像掃描。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述計算指定位置的坐標(biāo)包括根據(jù)如下公式來計算所述兩個激光燈與所述指定位置的距離比值x/y = tan (a)/tan (b)其中，X為第一個激光燈與所述指定位置的距離，y為第二個激光燈與所述指定位置的距離，a為在所述指定位置處第一個激光燈光束的投影方向與豎直方向的夾角0 ，b為在所述指定位置處第二個激光燈光束的投影方向與豎直方向的夾角06)；根據(jù)所述距離比值和所述兩個激光燈的間距來計算任一個激光燈與所述指定位置的距離(χ或y)；根據(jù)任一個激光燈與所述指定位置的距離和該激光燈的位置來計算所述指定位置的坐標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明涉及X射線成像領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種用于定位像掃描的定位裝置，所述裝置包括一種角度傳感器和兩個在豎直方向和/或水平方向上有間距的激光燈，所述兩個激光燈發(fā)出的光束在待檢對象上的投影能相交于指定位置，所述角度傳感器用于獲取在指定位置處所述兩個激光燈各自光束的投影方向與指定方向的夾角。此外本發(fā)明還提供一種用于定位像掃描的定位方法。以避免人工操作的誤差和繁瑣，并能將起始位置設(shè)置在掃描床勻速運動階段，減少了待檢對象接收的X射線劑量。
文檔編號A61B6/03GK102525524SQ20101059627
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者董建威 申請人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司